CN213553409U - 一种拉簧挂钩快速卸力装置 - Google Patents

Abstract

一种拉簧挂钩快速卸力装置，它包括：支撑板、拉簧和摆动板，支撑板上设置有滑槽和安装孔，滑槽内可滑动设置有滑块，滑块内侧设置有压板，支撑板内侧设置有支座，支座上设置有挂钩，挂钩可穿过滑槽，用于对滑块限位，摆动板上设置有摆动轴，摆动轴穿过安装孔端设置有摆动臂，摆动臂与滑块外侧之间设置有拉簧。与现有技术相比，本实用新型结构稳定，在挂钩状态下，拉簧不易脱落，提高了拉簧的限位稳定性；拉簧卸力时，转动摆动轴使拉簧受力放松，能够轻易移出挂钩，释放拉簧。本实用新型用于实现大力拉簧的挂钩快速卸力操作，结构简单，便于操作，改装成本低，具有广泛的应用前景和实用价值。

Description

一种拉簧挂钩快速卸力装置

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，特别是一种拉簧挂钩快速卸力装置。

背景技术

对于神经性系统损伤患者，医学理论证明此类患者必须进行一定强度的肢体训练，此举是为了避免肌肉发生萎缩，致使某些肌肉的功能永久性丧失，然而此类患者不能独立的完成肢体运动恢复，需要有医护人员不间断的进行辅助实施，这样对医护人员的数量和技能要求都非常高。在活动肩关节过程中，医护人员所需付出的力量很大，因此肩关节康复训练非常适合使用相关器械。

目前，市面上也出现了形形色色的康复训练器械，在实际使用中存在不足，比如中国专利201610147488.X可互换上肢康复机器人，提供左右侧结构可调上肢康复机器人，在肩部屈/伸结构处安装有弹簧挂钩装置，用于实现弹簧的卸力更换，此装置操作复杂,操作空间小，不适合非专业人士操作。因此，如何制作一种能够解决现有技术问题的拉簧挂钩快速卸力装置就成为有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题，提出了一种拉簧挂钩快速卸力装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

有鉴于此，本实用新型提出了一种拉簧挂钩快速卸力装置，它包括：支撑板、拉簧和摆动板，所述支撑板上设置有滑槽和安装孔，所述滑槽内可滑动设置有滑块，所述滑块内侧设置有压板，所述支撑板内侧设置有支座，所述支座上设置有挂钩，所述挂钩可穿过所述滑槽，用于对所述滑块限位，所述摆动板上设置有摆动轴，所述摆动轴穿过所述安装孔端设置有摆动臂，所述摆动臂与所述滑块外侧之间设置有所述拉簧。

在该技术方案中，拉簧在拉伸状态下，可通过挂钩限位，提高了拉簧的限位稳定性；拉簧卸力时，转动摆动轴使拉簧受力放松，移出挂钩，即可释放拉簧，完成拉簧卸力。本装置结构简单，便于非专业人士操作。

在上述技术方案中，优选的，所述挂钩包括限位钩和设置在所述限位钩一端的操作杆，所述限位钩两侧分别设置有顶部为弧形的抵接块，所述抵接块两侧分别设置有连接件，所述挂钩通过所述连接件设置在所述支座上。

在该技术方案中，优选的，抵接块在挂钩限位时抵接支撑板内侧，挂钩偏心受力，压力越大限位状态越稳定，进一步提高了拉簧的限位稳定性；而且，挂钩整体结构简单，便于操作使用。

在上述技术方案中，优选的，所述支座为两组，两组所述支座对称设置在所述滑槽上部两侧，所述支座上设置有与所述连接件相匹配的安装槽，所述挂钩通过所述连接件可转动设置在所述安装槽间。

在该技术方案中，优选的，设置两组支撑架，进一步增加了整体结构的稳定性。

在上述技术方案中，优选的，还包括防护罩，所述防护罩设置在所述支撑板外侧。

在该技术方案中，优选的，设置了防护罩，增加了使用的安全性。

本实用新型提出了一种拉簧挂钩快速卸力装置，与现有技术相比，本实用新型结构稳定，在挂钩状态下，拉簧不易脱落，提高了拉簧的限位稳定性；拉簧卸力时，转动摆动轴使拉簧受力放松，能够轻易移出挂钩，释放拉簧。本实用新型用于大力拉簧的挂钩快速卸力操作，结构简单，便于操作，改装成本低，具有广泛的应用前景和实用价值。

附图说明

图1示出了本实用新型的结构正视图；

图2示出了本实用新型的结构后视图；

图3示出了本实用新型的结构分解图；

图4示出了本实用新型的结构剖视图；

图5示出了本实用新型的挂钩结构立体图；

图6示出了本实用新型的使用状态示意图；

图中：1摆动轴、2摆动臂、3拉簧、4滑块、5支撑板、6压板、7支座、8挂钩、9摆动板、10滑槽、11安装孔、12限位钩、13操作杆、14抵接块、15连接件、16安装槽、17防护罩。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的内容的限制。

以下结合图1、图2、图3、图4、图5和图6对本实用新型的技术方案作进一步说明。

第一实施例，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示：一种拉簧挂钩快速卸力装置，它包括：支撑板5、拉簧3和摆动板9，所述支撑板5上设置有滑槽10和安装孔11，所述滑槽10内可滑动设置有滑块4，所述滑块4穿出所述滑槽10内侧设置有压板6，所述支撑板5内侧设置有支座7，所述支座7上设置有挂钩8，所述挂钩8可穿过所述滑槽10，用于对所述滑块4限位，所述摆动板9上设置有摆动轴1，所述摆动轴1穿过所述安装孔11端设置有摆动臂2，所述摆动臂2与所述滑块4外侧之间设置有所述拉簧3。

所述挂钩8包括限位钩12和设置在所述限位钩12一端的操作杆13，所述限位钩12两侧分别设置有顶部为弧形的抵接块14，所述抵接块14两侧分别设置有连接件15，所述挂钩8通过所述连接件15设置在所述支座7上。

所述支座7为两组，两组所述支座7对称设置在所述滑槽10上部两侧，所述支座7上设置有与所述连接件15相匹配的安装槽16，所述挂钩8通过所述连接件15可转动设置在所述安装槽16间。还包括防护罩17，所述防护罩17设置在所述支撑板5外侧。

使用过程中：拉簧3在拉伸状态下，滑块4压在限位钩12上，因挂钩8是偏心受力设计，压力越大挂钩8越不易脱钩，使拉簧3限位稳定；拉簧3卸力操作时，转动摆动轴1使拉簧3受力放松，手指上提操作杆13，就能轻易将限位钩12从滑块4底部抽出，抽出限位钩12后，滑块4可在滑道内自由滑动，即完成拉簧3的卸力操作。

本装置用于智能康复设备上，在突然断电的情况下，拉簧3可提供拉力使机械臂缓慢下落，从而实现对患者的保护和减轻电机负载。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种拉簧挂钩快速卸力装置，包括支撑板、拉簧和摆动板，其特征在于：所述支撑板上设置有滑槽和安装孔，所述滑槽内可滑动设置有滑块，所述滑块内侧设置有压板，所述支撑板内侧设置有支座，所述支座上设置有挂钩，所述挂钩可穿过所述滑槽，用于对所述滑块限位，所述摆动板上设置有摆动轴，所述摆动轴穿过所述安装孔端设置有摆动臂，所述摆动臂与所述滑块外侧之间设置有所述拉簧。

2.根据权利要求1所述拉簧挂钩快速卸力装置，其特征在于：所述挂钩包括限位钩和设置在所述限位钩一端的操作杆，所述限位钩两侧分别设置有顶部为弧形的抵接块，所述抵接块两侧分别设置有连接件，所述挂钩通过所述连接件设置在所述支座上。

3.根据权利要求2所述拉簧挂钩快速卸力装置，其特征在于：所述支座为两组，两组所述支座对称设置在所述滑槽上部两侧，所述支座上设置有与所述连接件相匹配的安装槽，所述挂钩通过所述连接件可转动设置在所述安装槽间。

4.根据权利要求1或3所述拉簧挂钩快速卸力装置，其特征在于：还包括防护罩，所述防护罩设置在所述支撑板外侧。

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