CN108111892B - 一种人机交互方法、遥控器及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种人机交互方法、遥控器及系统，其中，所述遥控器包括PCB基板、按键及处理器，所述PCB基板上设有与所述按键配合的导电触点；所述PCB基板上还设有设置在所述导电触点外周的至少一个感应电容，所述感应电容与所述导电触点之间绝缘；所述处理器与所述导电触点电连接，以接收所述导电触点的电信号以生成按键控制指令；所述处理器与所述感应电容电连接，以接收至少一个所述感应电容的电信号，以根据至少一个电容信号的变化生成电容感应控制指令。本申请公开的遥控器中，有效克服对按键位置的记忆、丰富遥控器的操作并实现控制的灵活性。

Description

一种人机交互方法、遥控器及系统

技术领域

本申请涉及人机交互领域，尤其涉及一种人机交互方法、遥控器及系统。

背景技术

智能电视是集影音、娱乐等功能于一体的人机交互设备，并通过遥控器实现双向人机交互功能。

在通过遥控器实现双向人机交互时，用户按压遥控器上相应的按键，遥控器的处理器在接收到按键信息后，生成与按键对应的红外信号，并将该红外信号发送至智能电视，从而实现对智能电视的控制。如图1所示，传统的遥控器上设置数字键盘、上下左右键盘、声音按键及菜单设置按键等。在控制智能电视时，需要按压相应的按键实现对应的功能，因此用户需要记忆按键的位置。另外，每个按键的操作单一，对智能电视的控制不够灵活。例如，在控制智能电视UI(User Interface，用户界面)界面上下滚动时，只能连续按压上键或下键使页面向上或向下滚动；在智能电视UI界面上搜索时，通过上下左右键选取软键盘上的字母，从而实现字母输入搜索；在线观看影视剧时，通过连续按压左右键实现快退或快进等。

因此，由上述描述可知，克服对按键位置的记忆、丰富遥控器的操作及实现控制的灵活性，成为人机交互领域亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种人机交互方法、遥控器及系统，以解决克服对按键位置的记忆、丰富遥控器的操作及实现控制的灵活性的问题。

第一方面，本申请提供了一种遥控器，包括PCB基板、按键及处理器，所述PCB基板上设有与所述按键配合的导电触点；

所述PCB基板上还设有设置在所述导电触点外周的至少一个感应电容，所述感应电容与所述导电触点之间绝缘；

所述处理器与所述导电触点电连接，以接收所述导电触点的电信号以生成按键控制指令；

所述处理器与所述感应电容电连接，以接收至少一个所述感应电容的电信号，以根据至少一个电容信号的变化生成电容感应控制指令。

第二方面，本申请还提供了一种人机交互方法，应用在第一方面所述的遥控器中，包括：

实时监测各遥控器按键的感应电容的电容是否发生变化，以及各遥控器按键的导电触点是否接通；

如果监测到连续多个感应电容的电容发生变化，则根据所述连续多个感应电容的电容变化生成多点电容感应控制指令；

如果监测到所述导电触点接通的电信号，则根据所述导电触点接通的电信号生成按键控制指令。

第三方面，本申请还提供了一种人机交互系统，包括如第一方面所述的遥控器和红外遥控接收设备。

本申请提供的一种人机交互方法、遥控器及系统中，包括以下有益效果：

本申请中将感应电容和传统按键按压导电触点结构结合在一起，感应电容设置在导电触点外周。如果靠近、划过或触摸按键时，则感应电容的电容发生变化，从而监测到电容发生变化的信号；如果在该位置按压按键，使导电触点之间短路，从而监测到短路信号。根据短路信号或电容发生变化的信号，生成相应的控制指令，进而实现对红外遥控接收设备的控制。

由上述描述可知，本申请提供的遥控器可通过电容感应实现对智能电视的控制，同时不影响按键的按压操作，因此，丰富了遥控器的操作。另外，一方面，通过多个感应电容对应按键位置形成的不同轨迹实现不同的功能，在按键按压操作的前提下，可替代并优化遥控器部分按键的操作，从而使遥控的控制更加灵活。另一方面，通过多个按键形成的轨迹控制红外遥控接收设备，不需要记忆轨迹对应的控制功能，依靠常识便可以熟练掌握轨迹，从而避免对按键位置的记忆。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有遥控器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种遥控器系统结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种遥控器俯视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种遥控器剖面结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种遥控器剖面结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种遥控器俯视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种遥控器剖面结构示意图；

图8为本申请实例例提供的又一种遥控器俯视结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种人机交互方法流程示意图；

图10为本申请实施例提供的步骤S102流程示意图。

符号表示：

1-PCB基板，2-导电触点，3-感应电容，31-第一感应层，32-第二感应层，4-弧面弹片，5-导电层，6-弧面绝缘层，7-绝缘层。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

现有的人机交互装置，如遥控器，均是以按键形式实现对智能电视或其它红外遥控接收设备的控制。在使用遥控器控制智能电视时，需要按压相应的按键。例如，在打开UI界面时，需要通过遥控器上的上下左右按键控制焦点的移动，当焦点不断向下移动时，UI界面向下滚动，将焦点停留在某一个影视剧上按确定按键便可播放该影视剧。由上述描述可知，用户需要持续不断的按压向下的按键才能使页面向下滚动，因此对智能电视UI界面的控制不够灵活。

为解决以上技术问题，本申请提出以下示例性实施方式展开对本申请实施例公开的遥控器的描述。

参见图2，为本申请实施例提供的一种遥控器系统结构示意图。

如图2所示，遥控器系统包括处理器、按键扫描电路和感应电容扫描电路，其中，处理器分别与按键扫描电路和感应电容扫描电路电连接，按键扫描电路与PCB基板1上的导电触点2电连接，感应电容扫描电路与PCB基板1上的感应电容3电连接。

按键扫描电路用于扫描PCB基板1上各导电触点2是否被接通，如果导电触点2被接通，则按键扫描电路可以判定哪个导电触点2被接通，并确定与该导电触点2匹配的按键。同理，感应电容扫描电路扫描感应电容3的电容变化，如果感应电容3的电容发生变化，则感应电容扫描电路可以判定哪个感应电容3的电容发生变化，并确定与该感应电容3匹配的按键。

对于感应电容3的电容变化包括两种情况，第一种情况是单个感应电容3的电容变化，第二种情况是多个感应电容3的电容变化。对于第一种情况，单个感应电容3的电容变化可替代传统按键形式，实现与传统按键相同的功能；对于第二种情况，多个发生变化的感应电容3对应的手势或轨迹可设定不同的功能，并且与传统按键形式不冲突。

由上述描述可知，本申请实施例中提供的遥控器系统兼具按键按压功能和电容感应功能，通过按键按压和电容发生变化产生的指令控制红外遥控接收设备，按键按压功能和电容感应功能相互独立、互不干扰。另外，电容感应功能可开发多种控制指令，从而丰富遥控器的操作。

导电触点2和感应电容3的结构设计，参见图3，图3为本申请实施例提供的一种遥控器俯视结构示意图。

如图3所示，遥控器包括PCB基板1、按键及处理器，导电触点2与遥控器上的按键一一对应。优选地，本申请实施例中设置两个导电触点2，两个导电触点2之间间隔设置，当两个导电触点2被接通后，PCB基板1上的键盘电路短路，那么按键扫描电路便可以扫描到发生短路的导电触点2的短路位置，短路位置对应按键位置或者按键编号。

在导电触点2外周设置感应电容3，当用户手指靠近、划过或触摸感应电容3时，感应电容3的电容发生变化，那么，感应电容扫描电路便可以扫描到电容发生变化的感应电容3是哪个，从而确定该感应电容3对应的按键位置。

感应电容3与导电触点2匹配，也就是说每个导电触点2均对应至少一个感应电容3，并且，感应电容3与导电触点2之间绝缘。本申请实施例中的感应电容3设置为圆环形感应电容。进一步的，感应电容3包括第一感应层31和第二感应层32，第一感应层31环绕或半环绕设置在导电触点2的外周，第二感应层32环绕设置在第一感应层31的外周，第二感应层32接地。优选地，第一感应层31设置为圆环形、外圆内方形或者外方内圆形，另外，也可以设置为带有缺口的圆环形、外圆内方形或者外方内圆形。当第一感应层31为圆环形、外圆内方形或外方内圆形时，第一感应层31环绕设置在导电触点2的外周，当第一感应层31设置为带有缺口的圆环形、外圆内方形或者外方内圆形时，第一感应层31半环绕设置在导电触点2外周。

本申请实施例中以第一感应层31为圆环形为例，参见图4，图4为本申请实施例提供的一种遥控器剖面结构示意图。

由传统的电容原理可知，电容的两个极板，一个是正极板接正极，一个是负极板接负极或接地。本申请实施例中，第一感应层31环绕设置在导电触点2外周，距离导电触点2近，并且，每个感应电容3共用一个第二感应层32，从而在每个导电触点2的外周各形成一个感应电容3，所以，可通过监测每个导电触点2外周的感应电容3的电容变化，确定没触摸的按键、手势或轨迹。因此由于每个感应电容3共用一个第二感应层32，因此，使第二感应层32接地，第一感应层31接电，从而在每个按键位置形成一个感应电容3。

进一步的，第一感应层31和第二感应层32设置为可导电的金属层，例如，铜层、金层等。第一感应层31和第二感应层32铺设在PCB基板1上，例如，通过浇铸工艺，将液体状态的金属浇铸在树脂基板，使树脂基板与第一感应层31和第二感应层32一体成型，或者通过蚀刻工艺形成。

感应电容3的具体原理参见电容器原理，根据电容器的原理，电容C＝εs/(4πkd),其中ε是电介质的介电常数，表示物质导电性；s是第一感应层31和第二感应层32的正对面积；k是静电力常量；d是第一感应层31和第二感应层32之间的间距。

第一感应层31和第二感应层32之间的间距与感应电容3两极板之间的间距d成正比，与电容量C成反比，因此，第一感应层31和第二感应层32之间的间距d越小，电容量越大，感应电容3的敏感性越高，效果越好。同样的，第一感应层31和第二感应层32之间的正对面积，与电容量成正比。

因此，在设计遥控器上感应电容3的结构时，可通过调整第一感应层31和第二感应层32之间的间距及正对面积，调整感应电容3的灵敏性。在具体实施时，可将感应电容3形成的感应区设置在数字键盘区域或者上下左右键区域，在此不做具体限制。

图4为图3的剖面结构图，由图4可知，第一感应层31和第二感应层32之间形成感应电容3。当用户手指在感应电容3上方靠近、划过或触摸按键时，第一感应层31和第二感应层32之间介质变化，使感应电容3的电容量发生变化。在检测电容量的变化时，可通过多种方式检测到电容的变化，例如，通过定时器对LC电路或RC电路充放电周期进行计时或计数，可以判断出用户手指是否在按键上方的位置。

本申请实施例的优选实施例中，在接地的第二感应层32表面设置绝缘层7，接电的第一感应层31表面不设置绝缘层7。绝缘层7不仅可以用于保护第二感应层32，同时，也可以防止第二感应层32导电，引起感应电容3失效。导电触点2可设置为铜箔导线，在铜箔导线表面覆盖导电膜。在按键下方的导电触点2表面也覆盖导电膜，具体的，可将导电膜设置为碳膜，碳膜导电性较好且成本低，因此，在导电触点2表面设置碳膜可增加导电灵敏性。

处理器接收导电触点2被接通的电信号生成的按键控制指令，以及接收感应电容3的电容变化的电信号生成电容感应控制指令。具体的，本申请实施例中遥控器的控制方式分三种：

第一种是，通过按键按压控制红外遥控接收设备。当确定哪个按键被按压后，处理器根据按键的编码生成按键控制指令，例如，当按键是音量增加的按键时，则生成音量增加控制指令；

第二种是，通过单个按键处的感应电容3的电容变化控制红外遥控接收设备。以智能电视为例，当确定哪个位置的感应电容3的电容发生变化后，则确定该感应电容3对应的按键，并根据该按键预设的功能控制红外遥控接收设备。例如，当“确定”按键处感应电容3的电容发生变化时，则生成“确定”按键对应的控制指令，控制智能电视上被选中的影视剧播放。

第三种是，通过多个按键处的感应电容3的电容变化控制红外遥控接收设备。以智能电视为例，在确定多个按键位置的感应电容3发生变化后，处理器根据多个按键位置处感应电容3的电容发生变化的先后顺序生成电容感应控制指令，例如，当多个发生电容变化的感应电容3对应的按键分别是数字1、2和3时，按键1、2和3连接形成右滑的轨迹，则处理器可根据右滑的轨迹增大音量或快进影视剧，也可以作为文字的笔画。

由上述描述可知，本申请实施例提供的遥控器，在导电触点2外周设置感应电容3，使遥控器兼具按压式按键和触摸感应的功能。在遥控器中增加电容感应功能，利用某一个按键的电容感应信号或多个按键的电容感应信号实现对智能电视的控制，从而丰富遥控器的操作；对于多个按键处的感应电容3的电容发生变化的情况，可将多个电容发生变化的感应电容3对应的按键位置形成的轨迹，与控制功能对应。例如，将向右滑动的轨迹与向右滚动页面、音量增加或影视剧快进等关联。由此可知，通过多个按键的感应电容3形成的滑动轨迹，控制红外遥控接收设备，相比于按键按压更加灵活。

在上述电容原理的描述中可知，感应电容3的电容量与第一感应层31和第二感应层32之间正对面积成正比，正对面积越大，感应电容3存储的电容量越大，处理器更容易监测到感应电容3的电容变化，因此感应电容3的灵敏性越强。所以，在上述描述的基础上，参见图5，为本申请实施例提供的另一种遥控器剖面结构示意图。

如图5所示，在圆环形第一感应层31上方设置弧面弹片4，进一步地，弧面弹片4可设置为球面金属弹片，弧面弹片4的边缘与第一感应层31接触。由于弧面弹片4为可导电的弹片，以及第一感应层31接电，因此，弧面弹片4与第一感应层31接触后，相当于将第一感应层31作为导电介质，使弧面弹片4作为感应电容3的正电极板。弧面弹片4的直径小于第一感应层31的最大外径，但是大于第一感应层31的内径，优选地，使弧面弹片4的直径接近第一感应层31的最大外径，因此，与第一感应层31作为感应电容3的正电极板相比，可以保证弧面弹片4表面积大于第一感应层31的表面积，弧面弹片4的表面积大，从而弧面弹片4与第二感应层32形成的感应电容3的电容量较大。

在弧面弹片4的凹面设有导电层5，导电层5与弧面弹片4之间设置弧面绝缘层6，弧面绝缘层6防止导电层5与弧面弹片4之间导电。向下按压按键时，弧面弹片4发生形变，凹面内的导电层5与导电触点2接触，从而使导电触点2被接通引起键盘电路短路，由于导电层5与弧面弹片4之间设有弧面绝缘层6，因此，不影响弧面弹片4与第二感应层32之间形成的感应电容3，并将第二感应层32与弧面弹片4形成的感应电容3与导电触点2之间绝缘。

由上述描述可知，本申请实施例中，在第一感应层31上方设置弧面弹片4，弧面弹片4的边缘与第一感应层31接触，在凹面内设有导电层5，导电层5与弧面弹片4之间设有弧面绝缘层6。弧面弹片4与第二感应层32形成感应电容3，从而增加感应电容3的原始电容量，使处理器更加容易监测到感应电容3的电容变化，提升感应电容3的灵敏性。另外，弧面弹片4的凸面距离按键更近，更容易感应到用户手指，引起电容变化，增加感应灵敏性。

在本申请提供的另一种实施例中，参见图6，为本申请实施例提供的另一种遥控器俯视结构示意图。

如图6所示，在导电触点2一侧设置第一感应层31，第一感应层31设置为矩形的感应层，第一感应层31与导电触点2之间具有间距，防止第一感应层31与导电触点2之间导电。图6中所示的结构中，每个导电触点2的一侧设置一个第一感应层31，并且每个第一感应层31共用一个第二感应层32，从而使每一个第一感应层31与第二感应层32之间形成感应电容3，因此，第二感应层32接地，第一感应层31接电。

参见图7，为本申请实施例提供的另一种遥控器剖面结构示意图。图7为图6所示遥控器的剖面结构示意图。第一感应层31和第二感应层32之间形成感应电容3，当手指靠近、划过或触摸感应电容3上方的位置时，感应电容3的电容量发生变化，感应原理与上述实施例相同，在此不再赘述。

进一步地，参见图8和图9，图8为本申请实施例提供的又一种遥控器俯视结构示意图。图9为本申请实施例提供的再一种遥控器俯视结构示意图。如如图8所示，在导电触点2的外周可以设置多个第一感应层31，也就是在导电触点2外周设置多个感应电容3以增加按键处电容感应的灵敏性。当处理器检测到导电触点2外周任意一个感应电容3的电容发生变化，则生成感应信号。图8中，在导电触点2的外周设置两个第一感应层31，两个第一感应层31分别位于导电触点2的两侧，所有的第一感应层31共用一个第二感应层32，第二感应层32接地，因此，在导电触点2的外周形成两个感应电容3。

处理器可通过导电触点2两侧的感应电容3，判断导电触点2对应按键位置处是否被感应。

同理，在导电触点2的外周可设置3个环绕导电触点2的第一感应层31，每个第一感应层31共用一个第二感应层32，其中，第二感应层32接地，在导电触点2的外周形成三个感应电容3。

由上述描述可知，在导电触点2外周设置多个感应电容3，可以同时监测多个感应电容3的电容变化，只要其中一个感应电容3的电容发生变化，便可以确定该感应电容3对应的按键位置处发生电容感应，因此增加每个按键位置处电容感应的灵敏性。

本申请实施例提供的遥控器结构中，通过在导电触点2外周设置多个感应电容3的方式，增加每个按键位置处电容感应的灵敏性，只要任意导电触点2外周的多个感应电容3中任意一个感应电容3的电容发生变化，则可确定该按键被触摸，从而生成对应的控制指令，控制红外遥控接收设备。

参见9，为本申请实施例提供的一种人机交互方法流程示意图。

在步骤S101中，实时监测各遥控器按键的感应电容的电容是否发生变化，以及各遥控器按键的导电触点是否接通。

遥控器的按压按键功能与触摸功能相互独立，可通过单独的电路进行扫描或监测，因此，处理器实时监测各遥控器按键的感应电容的电容变化，同时监测各遥控器按键的导电触点是否接通。

在监测按键的感应电容的电容是否发生变化时，通过感应电容扫描电路进行扫描监测，只要监测到按键处导电触点外周的感应电容的电容发生变化，则确定按键的感应电容的电容发生变化。同样的，在监测按键的导电触点是否接通时，通过按键扫描电路进行扫描监测，当导电触点被接通后，设置在PCB基板1上的键盘电路会发生短路，按键扫描电路扫描判断出发生短路的按键位置并发生至处理器。

在步骤S102中，如果监测到连续多个感应电容的电容发生变化，则根据所述连续多个感应电容的电容变化生成多点电容感应控制指令。

在预设时间内如果监测到多个感应电容的电容发生变化，说明此时用户在遥控器的感应区发生滑动操作。用户手指每触摸一个按键，则按键位置下方的感应电容的电容发生变化，将发生变化的感应电容处的按键编码存储。

具体的参见图10，为本申请实施例提供的步骤S102流程示意图。步骤S102包括如下步骤：

在步骤S1021中，获取所述连续多个感应电容的电容发生变化的顺序对应的按键组合信号。

通过电容感应扫描电路监测发生电容变化的感应电容，感应电容3发生电容变化的先后顺序形成轨迹按键组合信号，不同的轨迹按键组合信号对应不同的控制信号。例如，如果感应电容3形成的感应区设置在数字键盘区域，向右滑动的轨迹，可以对应增大音量或快进的控制信号；向下滑动的轨迹可对应页面向下滚动或向下查找电视台的控制信号灯。同一个轨迹可对应不同的按键组合信号，例如，向右滑动的轨迹对应1-2-3,4-5-6及A-0-B的按键组合信号。

根据发生电容变化的顺序，将感应电容对应按键的编码进行排序存储，并生成按键组合信号，例如，按键1-2-3、4-5-6和A-0-B，其中按键组合信号1-2-3表示按键1、按键2和按键3位置处的感应电容先后发生电容感应。

在步骤S1022中，检测所述按键组合信号是否与预设轨迹集中的任一按键组合信号匹配。

在预设轨迹集中存储多个按键组合信号，并且相同轨迹的按键组合信号对应同一控制功能，因此在监测到按键组合信号后，需要确定按键组合信号对应的轨迹。在获取到按键组合信号后，与预设轨迹集中的按键组合信号进行比对，判断按键组合信号位于哪个预设轨迹集中。

在步骤S1023中，如果匹配，则根据所述预设轨迹集生成多点电容感应控制指令。

例如，向右滑动的预设轨迹集包括：1-2-3、4-5-6和A-0-B，以及模糊触摸手势1-2-6、4-5-3、4-5-9、7-8-6和7-8-B。当检测到4-5-6的按键组合信号后，通过比对，确定按键组合信号4-5-6与向右滑动的预设轨迹集匹配，因此，确定按键组合信号4-5-6为向右滑动的控制信号。

处理器根据该多点电容感应控制指令，控制红外灯发射红外信号至红外遥控接收设备，从而控制红外遥控接收设备执行对应的指令。

在步骤S103中，如果监测到所述导电触点接通，则根据与所述导电触点匹配的按键生成按键控制指令。

如果监测到导电触点接通，说明此时用户手指按压按键，根据按键扫描电路确定被按压按键的编码，并生成按键控制指令。处理器根据该按键控制指令控制红外灯发生红外信号，并将红外信号发送至红外遥控接收设备，从而实现对红外遥控接收设备的控制。

本申请实施例提供的人机交互方法中，还包括步骤S104，在步骤S104中，如果监测到单个感应电容的电容发生变化，则根据与所述感应电容匹配的按键生成单点电容感应控制指令。

当监测到单个感应电容的电容发生变化时，确定感应电容对应的按键，根据该按键的编码和功能生成单点电容感应控制指令。例如，如果按键1下方的感应电容的电容发生变化，则单点电容感应控制指令可控制智能电视播放序号1的电视台节目。

单点电容感应控制指令与按键按压功能对应，可防止多次连续按压按键对按键造成损坏。当需要控制音量加或减的时候，手指触摸音量加或减按键即可实现连续增加音量或连续减小音量。

由上述描述可知，本申请实施例中，实现按压按键和触摸感应双重控制，并且，在按压按键控制功能的基础上增加多个触摸手势对应的功能，丰富遥控器的操作，另外，触摸手势可替代按压按键的某些功能，并且使控制更加灵活。另外，触摸手势对应的功能相比按键位置更加容易记忆，方便用户控制智能电视。

由上述描述可知，本申请实施例提供的人机交互方法中，实时监测遥控器按键位置处感应电容的电容变化，以及遥控器按键的导电触点是否被接通，电容感应功能和按键按压功能相互独立，互不影响。当感应到单个感应电容的电容变化时，则生成单点电容感应控制指令，单点电容感应控制指令与按键对应的控制指令相同；当监测到多个感应电容的电容发生变化时，则生成多点电容感应控制指令，多个感应电容对应多个按键形成的轨迹可对应不同的功能。因此，本申请实施例提供的方法，丰富遥控器的控制操作，并使遥控器的控制操作更加灵活。

本申请实施例还提供了一种人机交互系统，包括上述实施例描述的遥控器和红外遥控接收设备。例如，电视机与遥控器的人机交互系统、机器人与遥控器的人机交互系统以及玩具与遥控器的人机交互系统等需要遥控器控制的人机交互系统。另外，也可以包括按键式手机、按键式键盘等需要按键控制的人机交互系统。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种遥控器，包括PCB基板(1)、按键及处理器，所述PCB基板(1)上设有与所述按键配合的导电触点(2)，其特征在于，

所述PCB基板(1)上还设有设置在所述导电触点(2)外周的至少一个感应电容(3)，所述感应电容(3)与所述导电触点(2)之间绝缘；所述感应电容(3)包括第一感应层(31)和第二感应层(32)，多个所述感应电容(3)的第一感应层(31)设置在所述导电触点(2)外周，多个所述第一感应层(31)分别与同一个第二感应层(32)之间形成感应电容(3)，其中，所述第二感应层(32)接地；

所述处理器与所述导电触点电连接，以接收所述导电触点的电信号以生成按键控制指令；

所述处理器与所述感应电容(3)电连接，以接收至少一个所述感应电容(3)的电信号，以根据至少一个电容信号的变化生成电容感应控制指令。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一感应层(31)环绕或半环绕设置在所述导电触点(2)的外周，所述第二感应层(32)环绕设置在所述第一感应层(31)外周，所述第二感应层(32)接地。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，还包括设置在所述第一感应层(31)表面的弧面弹片(4)；

所述弧面弹片(4)的凹面设有导电层(5)，所述导电层(5)与所述弧面弹片(4)之间设有弧面绝缘层(6)。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括按键扫描电路和感应电容扫描电路，其中：

所述按键扫描电路分别与所述导电触点(2)和处理器电连接，所述感应电容扫描电路分别与所述感应电容(3)和处理器电连接。

5.一种人机交互方法，应用在所述权利要求1-4任一所述的遥控器中，其特征在于，包括：

实时监测各遥控器按键的感应电容的电容是否发生变化，以及各遥控器按键的导电触点是否接通；

如果监测到连续多个感应电容的电容发生变化，则根据所述连续多个感应电容的电容变化生成多点电容感应控制指令；

如果监测到所述导电触点接通的电信号，则根据所述导电触点接通的电信号生成按键控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述如果监测到连续多个感应电容的电容发生变化，则根据所述连续多个感应电容的电容变化生成多点电容感应控制指令，包括：

获取所述连续多个感应电容的电容发生变化的顺序对应的按键组合信号；

检测所述按键组合信号是否与预设轨迹集中的任一按键组合信号匹配；

如果匹配，则根据所述预设轨迹集生成多点电容感应控制指令。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果监测到单个感应电容的电容发生变化，则根据与所述感应电容匹配的按键生成单点电容感应控制指令。

8.一种人机交互系统，其特征在于，包括如权利要求1至4任一所述的遥控器和红外遥控接收设备。

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