CN108111092A - 一种逆变电路 - Google Patents

一种逆变电路 Download PDF

Info

Publication number
CN108111092A
CN108111092A CN201810036128.1A CN201810036128A CN108111092A CN 108111092 A CN108111092 A CN 108111092A CN 201810036128 A CN201810036128 A CN 201810036128A CN 108111092 A CN108111092 A CN 108111092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
diode
transistor
emitter
collector
anode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810036128.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108111092B (zh
Inventor
郭光裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Three Line Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Three Line Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Three Line Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Three Line Technology Co Ltd
Priority to CN201810036128.1A priority Critical patent/CN108111092B/zh
Publication of CN108111092A publication Critical patent/CN108111092A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108111092B publication Critical patent/CN108111092B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及电路技术领域，公开了一种逆变电路，包括：输入电路和串联电路，所述输入电路接收外部交流电源，并将所述交流电源进行半桥整流，输出为直流电源，所述串联电路接收所述直流电源，并将所述直流电源逆变为两路交流三电平，通过所述两路交流三电平对电机进行控制，通过若干IGBT实现两路三电平逆变功能，电路成本较低，稳定性强，且提升了电机的极对数，增加了电机力矩输出。

Description

一种逆变电路
技术领域
本发明涉及电路技术领域，尤其涉及一种逆变电路。
背景技术
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。随着现代电力电子技术和微电子技术的迅猛发展，高压大功率变频调速装置不断地成熟起来。目前，高压变频器大多采用移相变压器，采用模块串联移相输出，导致设备体积大，成本高，不易维护。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种逆变电路，通过若干IGBT实现两路三电平逆变功能，电路成本较低，稳定性强，且提升了电机的极对数，增加了电机力矩输出。
为实现上述目的，本发明提供的一种逆变电路，包括：输入电路和串联电路，所述输入电路接收外部交流电源，并将所述交流电源进行半桥整流，输出为直流电源，所述串联电路接收所述直流电源，并将所述直流电源逆变为两路交流三电平，通过所述两路交流三电平对电机进行控制。
可选地，所述串联电路包括：电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D7、二极管D8、二极管D9、二极管D13、二极管D14、二极管D15、二极管D16、二极管D17、二极管D18和24个绝缘栅双极型晶体管Q1-Q24，其中，电容C1的一端与节点a、晶体管Q1的集电极、晶体管Q2的集电极及晶体管Q3的集电极连接在一起，电容C1的另一端与电容C2的一端、二极管D1的正极、二极管D7的负极、二极管D2的正极、二极管D8的负极、二极管D3的正极及二极管D9的负极连接在一起，二极管D1的负极与晶体管Q1的发射极及晶体管Q4的集电极连接，二极管D7的正极与晶体管Q7的发射极及晶体管Q10的集电极连接，二极管D2的负极与晶体管Q2的发射极及晶体管Q5的集电极连接，二极管D8的正极与晶体管Q8的发射极及晶体管Q11的集电极连接，二极管D3的负极与晶体管Q3的发射极及晶体管Q6的集电极连接，二极管D9的正极与晶体管Q9的发射极及晶体管Q12的集电极连接，晶体管Q6的发射极与晶体管Q9的集电极连接在一起作为第一路交流输出的U相，晶体管Q5的发射极与晶体管Q8的集电极连接在一起作为第一路交流输出的V相，晶体管Q4的发射极与晶体管Q7的集电极连接在一起作为第一路交流输出的W相；电容C2的另一端与电容C3的一端、晶体管Q10的发射极及晶体管Q13的集电极连接，电容C3的另一端与电容C4的一端、二极管D13的正极、二极管D16的负极、二极管D14的正极、二极管D17的负极、二极管D15的正极及二极管D18的负极连接在一起，二极管D13的负极与晶体管Q13的发射极及晶体管Q16的集电极连接，二极管D16的正极与晶体管Q19的发射极及晶体管Q22的集电极连接，二极管D14的负极与晶体管Q14的发射极及晶体管Q17的集电极连接，二极管D17的正极与晶体管Q20的发射极及晶体管Q23的集电极连接，二极管D15的负极与晶体管Q15的发射极及晶体管Q18的集电极连接，二极管D18的正极与晶体管Q21的发射极及晶体管Q24的集电极连接，晶体管Q18的发射极与晶体管Q21的集电极连接在一起作为第二路交流输出的U相，晶体管Q17的发射极与晶体管Q20的集电极连接在一起作为第二路交流输出的V相，晶体管Q16的发射极与晶体管Q19的集电极连接在一起作为第二路交流输出的W相；电容C4的另一端与节点b、晶体管Q22的发射极、晶体管Q23的发射极及晶体管Q24的发射极连接在一起，晶体管Q1-Q24的门极皆悬空。
可选地，所述输入电路包括：二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D10、二极管D11和二极管D12，其中，二极管D4的正极、二极管D10的负极与三相交流电源A相连接，二极管D5的正极、二极管D11的负极与三相交流电源B相连接，二极管D6的正极、二极管D12的负极与三相交流电源C相连接，二极管D4的负极与二极管D5的负极、二极管D6的负极与节点a连接，二极管D10的正极与二极管D11的正极、二极管D12的正极与节点b连接。
本发明提出的一种逆变电路，包括：输入电路和串联电路，所述输入电路接收外部交流电源，并将所述交流电源进行半桥整流，输出为直流电源，所述串联电路接收所述直流电源，并将所述直流电源逆变为两路交流三电平，通过所述两路交流三电平对电机进行控制，通过若干IGBT实现两路三电平逆变功能，电路成本较低，稳定性强，且提升了电机的极对数，增加了电机力矩输出。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种逆变电路的功能示意图；
图2为本发明实施例提供的一种串联电路的电路图；
图3为本发明实施例提供的一种输入电路的电路图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，在本实施例中，一种逆变电路，包括：输入电路和串联电路，所述输入电路接收外部交流电源，并将所述交流电源进行半桥整流，输出为直流电源，所述串联电路接收所述直流电源，并将所述直流电源逆变为两路交流三电平，通过所述两路交流三电平对电机进行控制。
在本实施例中，通过若干IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管）实现两路三电平逆变功能，电路成本较低，稳定性强，且提升了电机的极对数，增加了电机力矩输出。
如图2所示，在本实施例中，所述串联电路包括：电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D7、二极管D8、二极管D9、二极管D13、二极管D14、二极管D15、二极管D16、二极管D17、二极管D18和24个绝缘栅双极型晶体管Q1-Q24，其中，电容C1的一端与节点a、晶体管Q1的集电极、晶体管Q2的集电极及晶体管Q3的集电极连接在一起，电容C1的另一端与电容C2的一端、二极管D1的正极、二极管D7的负极、二极管D2的正极、二极管D8的负极、二极管D3的正极及二极管D9的负极连接在一起，二极管D1的负极与晶体管Q1的发射极及晶体管Q4的集电极连接，二极管D7的正极与晶体管Q7的发射极及晶体管Q10的集电极连接，二极管D2的负极与晶体管Q2的发射极及晶体管Q5的集电极连接，二极管D8的正极与晶体管Q8的发射极及晶体管Q11的集电极连接，二极管D3的负极与晶体管Q3的发射极及晶体管Q6的集电极连接，二极管D9的正极与晶体管Q9的发射极及晶体管Q12的集电极连接，晶体管Q6的发射极与晶体管Q9的集电极连接在一起作为第一路交流输出的U相，晶体管Q5的发射极与晶体管Q8的集电极连接在一起作为第一路交流输出的V相，晶体管Q4的发射极与晶体管Q7的集电极连接在一起作为第一路交流输出的W相；电容C2的另一端与电容C3的一端、晶体管Q10的发射极及晶体管Q13的集电极连接，电容C3的另一端与电容C4的一端、二极管D13的正极、二极管D16的负极、二极管D14的正极、二极管D17的负极、二极管D15的正极及二极管D18的负极连接在一起，二极管D13的负极与晶体管Q13的发射极及晶体管Q16的集电极连接，二极管D16的正极与晶体管Q19的发射极及晶体管Q22的集电极连接，二极管D14的负极与晶体管Q14的发射极及晶体管Q17的集电极连接，二极管D17的正极与晶体管Q20的发射极及晶体管Q23的集电极连接，二极管D15的负极与晶体管Q15的发射极及晶体管Q18的集电极连接，二极管D18的正极与晶体管Q21的发射极及晶体管Q24的集电极连接，晶体管Q18的发射极与晶体管Q21的集电极连接在一起作为第二路交流输出的U相，晶体管Q17的发射极与晶体管Q20的集电极连接在一起作为第二路交流输出的V相，晶体管Q16的发射极与晶体管Q19的集电极连接在一起作为第二路交流输出的W相；电容C4的另一端与节点b、晶体管Q22的发射极、晶体管Q23的发射极及晶体管Q24的发射极连接在一起，晶体管Q1-Q24的门极皆悬空。
在本实施例中，IGBT成本低，电路稳定性强，逆变输出的两路三电平，按照逻辑时序进行高频开关，相当于提升了电机极对数，增加了电机力矩输出，且每路三电平的输出电压降低了一半，提升了电机的绝缘性能。
在本实施例中，电机为星形连接。
如图3所示，在本实施例中，所述输入电路包括：二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D10、二极管D11和二极管D12，其中，二极管D4的正极、二极管D10的负极与三相交流电源A相连接，二极管D5的正极、二极管D11的负极与三相交流电源B相连接，二极管D6的正极、二极管D12的负极与三相交流电源C相连接，二极管D4的负极与二极管D5的负极、二极管D6的负极与节点a连接，二极管D10的正极与二极管D11的正极、二极管D12的正极与节点b连接。
在本实施例中，输入电路采用半控桥整流电路，具有软启功能，三相半控桥整流电路具有整流输出电压脉动系数小，励磁电流平滑等优点，在整流输出电压相同的情况下，电路元器件电压等级可选低一些，进而降低了电路成本。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种逆变电路，其特征在于，包括：输入电路和串联电路，所述输入电路接收外部交流电源，并将所述交流电源进行半桥整流，输出为直流电源，所述串联电路接收所述直流电源，并将所述直流电源逆变为两路交流三电平，通过所述两路交流三电平对电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种逆变电路，其特征在于，所述串联电路包括：电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D7、二极管D8、二极管D9、二极管D13、二极管D14、二极管D15、二极管D16、二极管D17、二极管D18和24个绝缘栅双极型晶体管Q1-Q24，其中，电容C1的一端与节点a、晶体管Q1的集电极、晶体管Q2的集电极及晶体管Q3的集电极连接在一起，电容C1的另一端与电容C2的一端、二极管D1的正极、二极管D7的负极、二极管D2的正极、二极管D8的负极、二极管D3的正极及二极管D9的负极连接在一起，二极管D1的负极与晶体管Q1的发射极及晶体管Q4的集电极连接，二极管D7的正极与晶体管Q7的发射极及晶体管Q10的集电极连接，二极管D2的负极与晶体管Q2的发射极及晶体管Q5的集电极连接，二极管D8的正极与晶体管Q8的发射极及晶体管Q11的集电极连接，二极管D3的负极与晶体管Q3的发射极及晶体管Q6的集电极连接，二极管D9的正极与晶体管Q9的发射极及晶体管Q12的集电极连接，晶体管Q6的发射极与晶体管Q9的集电极连接在一起作为第一路交流输出的U相，晶体管Q5的发射极与晶体管Q8的集电极连接在一起作为第一路交流输出的V相，晶体管Q4的发射极与晶体管Q7的集电极连接在一起作为第一路交流输出的W相；电容C2的另一端与电容C3的一端、晶体管Q10的发射极及晶体管Q13的集电极连接，电容C3的另一端与电容C4的一端、二极管D13的正极、二极管D16的负极、二极管D14的正极、二极管D17的负极、二极管D15的正极及二极管D18的负极连接在一起，二极管D13的负极与晶体管Q13的发射极及晶体管Q16的集电极连接，二极管D16的正极与晶体管Q19的发射极及晶体管Q22的集电极连接，二极管D14的负极与晶体管Q14的发射极及晶体管Q17的集电极连接，二极管D17的正极与晶体管Q20的发射极及晶体管Q23的集电极连接，二极管D15的负极与晶体管Q15的发射极及晶体管Q18的集电极连接，二极管D18的正极与晶体管Q21的发射极及晶体管Q24的集电极连接，晶体管Q18的发射极与晶体管Q21的集电极连接在一起作为第二路交流输出的U相，晶体管Q17的发射极与晶体管Q20的集电极连接在一起作为第二路交流输出的V相，晶体管Q16的发射极与晶体管Q19的集电极连接在一起作为第二路交流输出的W相；电容C4的另一端与节点b、晶体管Q22的发射极、晶体管Q23的发射极及晶体管Q24的发射极连接在一起，晶体管Q1-Q24的门极皆悬空。
3.根据权利要求2所述的一种逆变电路，其特征在于，所述输入电路包括：二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D10、二极管D11和二极管D12，其中，二极管D4的正极、二极管D10的负极与三相交流电源A相连接，二极管D5的正极、二极管D11的负极与三相交流电源B相连接，二极管D6的正极、二极管D12的负极与三相交流电源C相连接，二极管D4的负极与二极管D5的负极、二极管D6的负极与节点a连接，二极管D10的正极与二极管D11的正极、二极管D12的正极与节点b连接。
CN201810036128.1A 2018-01-15 2018-01-15 一种逆变电路 Active CN108111092B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810036128.1A CN108111092B (zh) 2018-01-15 2018-01-15 一种逆变电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810036128.1A CN108111092B (zh) 2018-01-15 2018-01-15 一种逆变电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108111092A true CN108111092A (zh) 2018-06-01
CN108111092B CN108111092B (zh) 2023-10-27

Family

ID=62218657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810036128.1A Active CN108111092B (zh) 2018-01-15 2018-01-15 一种逆变电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108111092B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000061187A (ko) * 1999-03-24 2000-10-16 윤종용 뮤트 기능을 갖는 전력 증폭회로
US20050018459A1 (en) * 2003-07-04 2005-01-27 Erkki Miettinen Frequency converter and drive for electric motor
CN101826838A (zh) * 2010-05-11 2010-09-08 北京乐普四方方圆科技股份有限公司 一种高能效igbt直接串联多电平高压变频调速装置
US20130063070A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-14 Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. Medium voltage variable frequency driving system
WO2014207858A1 (ja) * 2013-06-27 2014-12-31 株式会社日立製作所 回転機および回転機ドライブシステム
CN204652270U (zh) * 2015-05-21 2015-09-16 宁波市北仑海伯精密机械制造有限公司 一种双三相永磁无刷电机的控制电路
CN105896856A (zh) * 2016-04-20 2016-08-24 东南大学 间接矩阵变换型多相多电平永磁电机系统及其控制方法
CN106953570A (zh) * 2017-04-25 2017-07-14 南京福致通电气自动化有限公司 基于矩阵变换器的能量回馈型电梯牵引驱动系统控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000061187A (ko) * 1999-03-24 2000-10-16 윤종용 뮤트 기능을 갖는 전력 증폭회로
US20050018459A1 (en) * 2003-07-04 2005-01-27 Erkki Miettinen Frequency converter and drive for electric motor
CN101826838A (zh) * 2010-05-11 2010-09-08 北京乐普四方方圆科技股份有限公司 一种高能效igbt直接串联多电平高压变频调速装置
US20130063070A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-14 Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. Medium voltage variable frequency driving system
WO2014207858A1 (ja) * 2013-06-27 2014-12-31 株式会社日立製作所 回転機および回転機ドライブシステム
CN204652270U (zh) * 2015-05-21 2015-09-16 宁波市北仑海伯精密机械制造有限公司 一种双三相永磁无刷电机的控制电路
CN105896856A (zh) * 2016-04-20 2016-08-24 东南大学 间接矩阵变换型多相多电平永磁电机系统及其控制方法
CN106953570A (zh) * 2017-04-25 2017-07-14 南京福致通电气自动化有限公司 基于矩阵变换器的能量回馈型电梯牵引驱动系统控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108111092B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106655853B (zh) 一种三电平逆变器
CN107210684A (zh) 五电平拓扑单元及五电平逆变器
CN110460260B (zh) 一种变换器及供电系统
CN105119512A (zh) 一种多电平逆变器及其应用电路的电容充电方法
CN207135021U (zh) 一种多逆变器电机控制器
KR20150060722A (ko) 차량 배터리를 충전하기 위한 시스템
CN105024571B (zh) 一种三相逆变电路
CN110086360A (zh) 一种五电平高效整流器
CN108141147A (zh) 高电压增益的五电平逆变器拓扑电路
TW201703417A (zh) 五電平變換裝置
CN105140950A (zh) 一种基于电网虚拟磁链定向的电力电子变压器
CN107070280A (zh) 并网逆变器和逆变系统
CN108667323A (zh) 交直流输入自适应开关电源电路
CN102437761B (zh) 一种单相全桥三电平逆变器及一种三相三电平逆变器
CN207753646U (zh) 一种逆变电路
Hong et al. A passive lossless soft-switching single inductor dual buck full-bridge inverter
CN108111092A (zh) 一种逆变电路
CN109873570A (zh) 一种三电平t字型拓扑结构以及单相逆变器和三相逆变器
CN114268234B (zh) 高效低谐波的混合型模块化多电平换流器及其控制方法
CN210807056U (zh) 一种适用于变频器模拟量输入的检测电路
CN102427307B (zh) 一种三相四线制三电平逆变器
CN204517697U (zh) 三相双向逆变式变换器
CN106533197A (zh) 变频空调机及其变频回路和三回路交错模式变换回路
Hou et al. Topologies and operations of hybrid-type DC–DC converters interfacing DC-current bus and DC-voltage bus
CN208820700U (zh) 一种五电平升压型逆变器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant