CN108108176A - 一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于多余度目标机远程维护技术，具体涉及一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法。通过Android系统终端上专用应用软件将升级信息通过WIFI无线网络发送给WIFI模块，WIFI模块将升级信息通过CAN总线转发给各余度模块，每个余度模块收到升级信息后，根据升级信息内容操作本模块，操作成功后将操作结果通过CAN总线发送给WIFI模块，WIFI模块收到所有余度模块回复后，将操作结果通过WIFI发送给Android系统终端，用户在专用应用软件中查看升级状态和升级结果。本发明实现了多余度目标机的远程软件升级，提供了便捷可靠的多余度目标机软件升级方式，不需专业设备和人员操作，比传统升级方式效率更高，提高多余度系统的维护性。
Description
技术领域
本发明属于多余度目标机远程维护技术，具体涉及一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法。
背景技术
在控制等高安全关键领域常采用多余度技术保障系统的安全性和可靠性，多余度技术通过多个目标机上运行相同软件，在某个余度目标机失效时系统仍然能够正常提供所需要的功能。对多余目标机的维护工作中一项重要的任务是对余度目标机进行软件升级，随着系统使用中的功能增加、性能优化以及缺陷解决等软件改进，常需要对已完成的系统产品进行软件升级。传统多余度目标机软件升级需要将所有余度目标机从系统中拆卸出来，将每个目标机分别通过专用线缆连接电脑，并由电源给每个目标机进行供电，用专用升级软件对目标机软件升级。在外场升级时需要拆卸系统中目标机，存在不安全隐患，并且除了需要携带电脑、电源还需要专用线缆，因此传统软件升级方式必须由专人进行，对多余度目标机的维护效率很低。
发明内容
本发明的目的是：引入一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法。
本发明采取的技术方案是：一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，包括一种基于Android系统的多余度目标机软件升级架构，所述架构包括Android系统终端、WIFI模块、多余度模块，所述的多余度目标机软件升级方法，具体步骤如下：
步骤1通过Android系统终端上开发的专用应用软件将升级信息通过WIFI无线网络发送给WIFI模块；
步骤2WIFI模块将升级信息通过CAN总线转发给各余度模块；
步骤3每个余度模块收到升级信息后，根据升级信息内容操作本模块，操作完成后将操作结果通过CAN总线发送给WIFI模块；
步骤4WIFI模块收到所有余度模块的操作结果后，将所有余度模块的操作结果汇总后通过WIFI无线网络发送给Android系统终端，用户在专用应用软件中查看升级状态和升级结果。
所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，所述升级信息包含一个余度模块身份标识字段，该字段包含多个Bit位，每一位代表一个余度模块，当某个Bit位是1时，表示该Bit位对应的余度模块需要处理该升级信息，否则忽略该升级信息。
所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，所述升级信息具体包括连接请求信息、下载请求信息、校验请求信息三类。
所述连接请求信息在第一次Android系统终端与多余度系统通信时发送，采用“命令-响应”模式，WIFI模块收到一个Android系统终端的连接请求信息会返回一个操作结果；
所述校验请求信息包含请求校验的起始地址，在Android系统终端下载结束后向多余度系统发送，采用“命令-响应”模式，WIFI模块收到一个Android系统终端的校验请求信息会返回一个操作结果；
所述下载请求信息包含向各余度模块中下载的数据和起始地址，在连接请求信息被成功处理后，Android系统终端向多余度系统发送，采用“多个命令-一个响应”模式，WIFI模块每连续接收16条下载请求信息，向Android系统返回一个操作结果。
所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，所述操作结果包含一个余度模块身份标识字段，该字段包含多个Bit位，每一位代表一个余度模块，当某个Bit位是1时，表示该Bit位对应的余度模块处理了升级信息，否则表示该余度模块未处理升级信息；
所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，所述操作结果包含一个余度模块处理返回值字段，该字段包含多个Bit位，每一位代表一个余度模块，当某个Bit位是1时，表示该Bit位对应的余度模块处理升级信息成功，否则表示处理升级信息失败；
所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，步骤4所述将所有余度模块的操作结果汇总，具体包括将各余度模块的操作结果合并在一个操作结果消息中。
所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，在Android系统终端与WIFI模块的通信协议中包括CRC校验，当WIFI模块接收的升级信息CRC校验错误时放弃该升级信息，当Android系统终端接收到的操作结果CRC校验错误时重发升级信息。
所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，当Android系统终端发送了升级信息后长时间未收到操作结果时，重发升级信息。本发明具有的优点和有益效果：本发明一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，实现了多余度目标机的远程软件升级，提供了便捷可靠的多余度目标机软件升级方式，不需专业设备和人员操作，比传统升级方式效率更高，用户可在Android终端自行操作，提高多余度系统的维护性，使多余度产品迈向智能化。
附图说明
图1是基于Android系统的多余度目标机软件升级架构图。
具体实施方式
下面以通过基于Android系统的终端设备对三余度目标机进行远程软件升级为例，对一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法进行介绍，多余度目标机软件升级架构图见图1，具体步骤如下：
基于Android系统的多余度目标机软件升级架构，包括基于Android系统的终端、WIFI模块、多余度模块。基于Android系统的终端包括能运行Android操作系统的手机、平板电脑(PAD)等终端设备。WIFI模块、三个余度模块包含在多余度系统中，多余度目标机软件升级方法具体步骤如下：
步骤1通过Android系统终端上开发的多余度目标机升级专用应用软件将升级信息通过WIFI无线网络发送给多余度系统的WIFI模块；
步骤2多余度系统的WIFI模块将升级信息通过CAN总线转发给三余度模块；
步骤3每个余度模块收到CAN总线上的升级信息后，根据升级信息内容操作本模块，操作完成后将操作结果通过CAN总线发送给WIFI模块；
步骤4WIFI模块收到三个余度模块的所有回复后，将操作结果通过WIFI无线网络发送给Android系统终端，用户在多余度目标机升级专用应用软件中查看升级状态和升级结果。
上述升级信息包含一个余度模块身份标识字段，该字段包含多个Bit位，每一位代表一个余度模块，当某个Bit位是1时，表示该Bit位对应的余度模块需要处理该升级信息，否则忽略该升级信息。如三余度模块都需要进行升级，则升级信息中余度模块身份标识字段中三个余度模块的对应Bit位都是1，余度模块身份标识字段即为0b111。
升级信息按照其作用分为连接请求信息、下载请求信息、校验请求信息。
连接请求信息在第一次Android系统终端与多余度系统通信时发送，采用“命令-响应”模式，WIFI模块收到一个Android系统终端的连接请求信息会返回一个操作结果；
校验请求信息包含请求校验的起始地址，在Android系统终端下载结束后向多余度系统发送，采用“命令-响应”模式，WIFI模块收到一个Android系统终端的校验请求信息会返回一个操作结果；
下载请求信息包含向各余度模块中下载的数据和起始地址，在连接请求信息被成功处理后，Android系统终端向多余度系统发送，采用“多个命令-一个响应”模式，WIFI模块每连续接收16条下载请求信息，向Android系统返回一个操作结果。
操作结果包含一个余度模块身份标识字段，该字段包含多个Bit位，每一位代表一个余度模块，当某个Bit位是1时，表示该Bit位对应的余度模块处理了升级信息，否则表示该余度模块未处理升级信息。如三余度模块A、B、C都处理了升级信息，则该升级信息对应操作结果的余度模块身份标识字段中A、B、C模块的对应Bit位都是1，余度模块身份标识字段即为0b111。
操作结果包含一个余度模块处理返回值字段，该字段包含多个Bit位，每一位代表一个余度模块，当某个Bit位是1时，表示该Bit位对应的余度模块处理升级信息成功，否则表示处理升级信息失败。如三余度模块A、B、C都处理升级信息成功，则该升级信息对应操作结果的余度模块处理返回值字段中A、B、C模块的对应Bit位都是1，余度模块处理返回值字段即为0b111；若B模块处理失败。则B模块的对应Bit位是0，余度模块处理返回值字段即为0b101。
WIFI模块收到各余度模块的操作结果后，将各余度模块的操作结果合并在一个操作结果消息中，发送给Android系统终端。
如升级信息中余度模块身份标识字段是0b111，表示A、B、C三个模块都需要处理该升级信息。
A模块处理了该升级信息，并处理成功，A模块给WIFI模块的操作结果中余度模块身份标识字段和余度模块处理返回值字段的A模块对应Bit位都是1，即上述两个字段都是0b100；
B模块处理了该升级信息，但处理失败，B模块给WIFI模块的操作结果中余度模块身份标识字段的B模块对应Bit位是1，即0b010，余度模块处理返回值字段的B模块对应Bit位是0，即0b000；
C模块处理了该升级信息，并处理成功，C模块给WIFI模块的操作结果中余度模块身份标识字段和余度模块处理返回值字段的C模块对应Bit位都是1，即上述两个字段都是0b001。
WIFI模块根据上述三个操作结果生成了给Android系统终端发送的总的操作结果，该操作结果中余度模块身份表示字段为0b111，余度模块处理返回值字段为0b101。
多余度目标机软件升级方法的通信过程采取如下措施保障通信可靠性：
在Android系统终端与WIFI模块的通信协议中增加CRC校验，Android系统终端与WIFI模块在向对方发送数据前都在发送数据中增加CRC校验，在相互接收到对方的数据后都先验证CRC校验是否正确。
当WIFI模块验证接收的升级信息的CRC校验错误时放弃该升级信息，不会将升级信息发送给各余度模块；
当Android系统终端验证接收到的操作结果的CRC校验错误时重发对应的升级信息给WIFI模块，如果操作结果对应的升级信息是下载请求信息，则重发之前的16条下载请求信息；
当Android系统终端发送了升级信息后长时间未收到操作结果时，重发升级信息，如果升级信息是下载请求信息，在连发了16条下载请求信息后长时间未收到操作结果，则重发该16条下载请求信息。重发次数最大为3次，3次重发后都没有接收到操作结果信息，则在Android系统终端中提示连接错误。
Claims (8)
1.一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，其特征在于，包括一种基于Android系统的多余度目标机软件升级架构，所述架构包括Android系统终端、WIFI模块、多余度模块，所述的多余度目标机软件升级方法，具体步骤如下：
步骤1通过Android系统终端上开发的专用应用软件将升级信息通过WIFI无线网络发送给WIFI模块；
步骤2WIFI模块将升级信息通过CAN总线转发给各余度模块；
步骤3每个余度模块收到升级信息后，根据升级信息内容操作本模块，操作完成后将操作结果通过CAN总线发送给WIFI模块；
步骤4WIFI模块收到所有余度模块的操作结果后，将所有余度模块的操作结果汇总后通过WIFI无线网络发送给Android系统终端，用户在专用应用软件中查看升级状态和升级结果。
2.根据权利要求1中所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，其特征在于，所述升级信息包含一个余度模块身份标识字段，该字段包含多个Bit位，每一位代表一个余度模块，当某个Bit位是1时，表示该Bit位对应的余度模块需要处理该升级信息，否则忽略该升级信息。
3.根据权利要求1中所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，其特征在于，所述升级信息具体包括连接请求信息、下载请求信息、校验请求信息三类。
所述连接请求信息在第一次Android系统终端与多余度系统通信时发送，采用“命令-响应”模式，WIFI模块收到一个Android系统终端的连接请求信息会返回一个操作结果；
所述校验请求信息包含请求校验的起始地址，在Android系统终端下载结束后向多余度系统发送，采用“命令-响应”模式，WIFI模块收到一个Android系统终端的校验请求信息会返回一个操作结果；
所述下载请求信息包含向各余度模块中下载的数据和起始地址，在连接请求信息被成功处理后，Android系统终端向多余度系统发送，采用“多个命令-一个响应”模式，WIFI模块每连续接收16条下载请求信息，向Android系统返回一个操作结果。
4.根据权利要求1中所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，其特征在于，所述操作结果包含一个余度模块身份标识字段，该字段包含多个Bit位，每一位代表一个余度模块，当某个Bit位是1时，表示该Bit位对应的余度模块处理了升级信息，否则表示该余度模块未处理升级信息。
5.根据权利要求1中所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，其特征在于，所述操作结果包含一个余度模块处理返回值字段，该字段包含多个Bit位，每一位代表一个余度模块，当某个Bit位是1时，表示该Bit位对应的余度模块处理升级信息成功，否则表示处理升级信息失败。
6.根据权利要求1中所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，其特征在于，步骤4所述将所有余度模块的操作结果汇总，具体包括将各余度模块的操作结果合并在一个操作结果消息中。
7.根据权利要求1中所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，其特征在于，在Android系统终端与WIFI模块的通信协议中包括CRC校验，当WIFI模块接收的升级信息CRC校验错误时放弃该升级信息，当Android系统终端接收到的操作结果CRC校验错误时重发升级信息。
8.根据权利要求1中所述的一种基于Android系统的多余度目标机软件升级方法，其特征在于，当Android系统终端发送了升级信息后长时间未收到操作结果时，重发升级信息。
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