CN108106682B - 多通道超声波明渠流量计 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多通道超声波明渠流量计，包括包杆，包杆通过地线连接市电，包杆通过电缆连接超声波探头支架，包杆上设有水位计支架，水位计支架上设有水位计，水位计支架的下方设有控制箱；包杆的顶端设有信号指示灯，其下方设有太阳能电池板；其中超声波探头支架与被测明渠成45度角贴近被测液体底面放置，探头支架上设有超声波探头，并排列于超声波探头支架的两侧。本发明采用多个超声波探头组成多个通道，分布于水体多个层面，对不同层面的平均流速进行测量，从而更加精确的测量水流量，并同时安装了水位计、PH值检测单元、浊度检测单元、温度检测单元等一体化集成，使其具有农田水利预警减灾、高效节水的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种多通道超声波明渠流量计，具体是指一种高效节水中对大渠道及河道流量测量的一种流量计，属于水利工程领域。
背景技术
流量计作为农田水利建设重要组成部分，具有面广量大的特点，其设计和建设质量直接影响到水利工程建设的使用效果。目前我国对宽度大于20米的明渠采用传统的点流速法进行流量估计，以偏概全的测试方法明显不符合国家水利水价改革的需求，需要对流量精确测量。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对传统点流速法测量流量误差偏大的问题，提供一种多通道超声波明渠流量计，相对的两个超声波探头组成一个通道，它采用多个超声波探头组成多个通道，分布于水体多个层面，对不同层面的平均流速进行测量，从而更加精确的测量水流量，并同时安装了水位计，PH值检测单元，浊度检测单元，温度检测单元等与流量计一体化集成，使其具有农田水利预警减灾、高效节水的功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种多通道超声波明渠流量计，包括包杆、超声波探头支架、地线和地下屏蔽电缆，所述的包杆通过地线连接市电，所述的包杆通过地下屏蔽电缆连接超声波探头支架；所述的包杆通过包杆底座固定在河堤，所述的包杆上设有水位计支架和天线支架，所述的天线支架上设有北斗天线和GPRS天线，所述的水位计支架的末端设有水位计，所述的水位计位于被测明渠上方，所述的水位计支架的下方设有控制箱；所述包杆的顶端设有信号指示灯，所述的信号指示灯与天线支架之间设有太阳能电池板；其中所述的超声波探头支架与被测明渠成45度角贴近被测液体底面放置，超声波探头支架上设有超声波探头，所述的超声波探头排列于超声波探头支架的两侧。
在本发明中：所述的超声波探头支架由超声波探头支架近堤段、超声波探头支架远堤段和超声波探头支架底段组成，其中所述的超声波探头支架底段的两端设有固定插头，超声波探头支架近堤段、超声波探头支架远堤段上均设有固定插槽，所述的固定插槽上设有螺孔一，所述的固定插头上设有螺孔二，将固定插头插入固定插槽内并将螺孔二与螺孔一进行对齐,并通过探头支架固定螺丝与探头支架固定螺母进行固定；所述的固定插槽的表面设有安装夹角刻度尺,所述固定插头的表面设有测角刻度线。
在本发明中：所述超声波探头支架底段分别与超声波探头支架近堤段、超声波探头支架远堤段之间通过钢索相连,所述的钢索通过超声波探头支架底段、超声波探头支架近堤段和超声波探头支架远堤段上设有的钢索安装孔进行固定，其中所述的钢索安装孔通过钢索固定螺丝与钢索固定螺母进行固定。
在本发明中：所述超声波探头支架底段、超声波探头支架近堤段和超声波探头支架远堤段上均设有地下屏蔽电缆，上述超声波探头支架底段、超声波探头支架近堤段和超声波探头支架远堤段之间的地下屏蔽电缆（9）通过防水航空插头相接。
在本发明中：所述的控制箱包括由保温层组成的壳体和箱门，所述的壳体内设有卡片式的信号处理板、主控板、背板和其下方的太阳能控制器、电池组；所述的箱门上设有调试维护人员人机交互面板，调试维护人员人机交互面板的上、下两端设有门禁开关，其中所述的调试维护人员人机交互面板上设有显示屏和按键。
在本发明中：所述的超声波探头支架近堤段和超声波探头支架远堤段上均设有若干超声波探头和温度检测单元、浊度检测单元、PH值检测单元，所述的超声波探头固定在超声波探头底座上；所述的超声波探头支架底段上设有压力检测单元。
在本发明中：所述的超声波探头底座包括超声波探头球架、超声波底座上夹板、超声波底座下夹板，所述的超声波探头球架通过球架夹紧螺丝固定在超声波底座上夹板上，并可实现120度旋转；所述的超声波探头通过探头固定螺丝固定在超声波探头球架内。
在本发明中：所述的超声波探头通过激光对正工具来校准角度,所述激光对正工具的一端装有激光发射器，另一端设有内螺纹，可与超声波探头紧密配合，校准时需将激光对正工具旋入超声波探头；松开探头固定螺丝，调整激光对正工具的角度，使激光光斑打到对岸相对超声波探头超声波探头上。
在本发明中：所述的控制箱的主控板上设有远程通讯系统，通过远程通讯系统把明渠流量计所测量的流量及告警数据上传到监控平台，监控平台可对明渠流量计的参数进行设置修改，并对数据进行分析统计，提前预警。
在本发明中：所述的水位计位于由岸边向内深入宽度的1/3处，对页面高度进行精确测量。
在本发明中：所述的超声波探头支架采用标准几何形状，在所述的超声波探头支架下方做隔水处理，使流体流过的截面为标准几何界面，提高最终计算流量精度；其中超声波探头支架采用不锈钢材料，采用工厂预制结构件，结构件采用螺栓连接。
在本发明中：所述的控制箱位于包干的1.5米处，与包干焊接为一体；包干与超声波探头支架近堤段采用钢丝绳连接，可有效保护地下屏蔽电缆不被拉坏。
在本发明中：所述的背板上设有电源板，所述的主控板、信号处理板、电源板都插在同一个背板上，进行互联互通；所述的和按键位于箱门的内侧，通过排线与主控板的前面板相连。
本发明所述多通道超声波明渠流量计的优点在于：
1）本发明结构简单、设计合理，采用可拼装结构，并支持有水安装及无水安装，探头角度方便调节，探头支架自带角度刻度，容易计算；
2）除流量测量外，还自带水位测量，水位预警功能；
3）多通道超声波明渠流量计可对水温、PH值、浊度进行监测，有利于作为农业灌溉的参考；
4）设备内部兼容了多家传感器通讯协议及标准，方便生产维护过程中传感器替换；
5）无线通讯实时在线，可远程监控设备的各种数据；
6）支持太阳能和市电双供电系统，当两者同时存在时，设备自动识别，优先使用太阳能。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明的外观结构示意图；
图2是图1的局部A的放大示意图；
图3是图1的局部B的放大示意图；
图4是本发明中的超声波探头底座的结构示意图；
图5是本发明中的控制箱结构示意图；
图6是本发明的控制流程图。
其中图中：1、信号指示灯;2、太阳能电池板; 3、GPRS天线;4、包杆;5、水位计支架;6、控制箱;6.1、主控板;6.2-6.5、信号处理板;6.6、背板; 6.7、电池组;6.8、太阳能控制器；6.9-6.10、门禁开关；6.11、保温层； 6.12、箱门；6.21、显示屏；6.22、按键、6.23、调试维护人员人机交互面板；7、包杆底座；8、地线；9、地下屏蔽电缆；10、温度检测单元；11、压力检测单元；12、浊度检测单元；13、PH值检测单元；14、超声波探头底座；14.1、超声波探头球架；14.2、探头固定螺丝；14.3、超声波底座上夹板；14.4、超声波底座下夹板；14.5、球架夹紧螺丝；15、超声波探头；16.1、超声波探头支架近堤段；16.1.1、钢索安装孔；16.1.2、钢索固定螺丝；16.1.3、钢索固定螺母；16.1.9、螺孔一；16.1.10、安装夹角刻度尺；16.2、超声波探头支架远堤段；16.2.1、探头支架固定螺丝；16.2.2、探头支架固定螺母；16.2.3、防水航空插头；16.3、超声波探头支架底段；16.3.11、测角刻度线；16.3.12、螺孔二；16.4、钢索；17、水位计；18、天线支架；19、北斗天线；20、激光对正工具；20.1、激光发射器。
具体实施方式
为了使本实用型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，但本使用新型的实施方式不限于此。
参照附图1-6，一种多通道超声波明渠流量计，包括包杆4、超声波探头支架、地线8和地下屏蔽电缆9，所述的包杆4通过地线8连接市电，所述的包杆4通过地下屏蔽电缆9连接超声波探头支架；所述的包杆4通过包杆底座7固定在河堤，所述的包杆4上设有水位计支架5和天线支架18，所述的天线支架18上设有北斗天线19和GPRS天线3，所述的水位计支架5的末端设有水位计17，所述的水位计17位于被测明渠上方，所述的水位计支架5的下方设有控制箱6；所述包杆4的顶端设有信号指示灯1，所述的信号指示灯1与天线支架18之间设有太阳能电池板2；其中所述的超声波探头支架与被测明渠成45度角贴近被测液体底面放置，超声波探头支架上设有超声波探头15，所述的超声波探头15排列于超声波探头支架的两侧；所述的超声波探头15数量越多测量结果越靠近实际值。流量计每隔一段时间进行数据采集优化校准，发射探头组其中之一超声波探头15发射信号到相对探头组，相对探头组接收信号并判断相邻超声波探头15是否会接收到超声波信号，如果接收不到，则可确认不会被相邻通道干扰，测试模式变为多路并行扫描式测量，此测量方式大大增加了测量效率。如果发射探头组的一个超声波探头15发射信号，对面接收探头组都有信号接收，则采用单组超声波探头15顺序扫描，此种方式增加了可靠性；不同工作模式也可以通过调试界面或监控平台进行预设置。所述的超声波探头支架采用标准几何形状，在所述的超声波探头支架下方做隔水处理，使流体流过的截面为标准几何界面，提高最终计算流量精度；其中超声波探头支架采用不锈钢材料，采用工厂预制结构件，结构件采用螺栓连接，本发明所述技术方案中的所述的超声波探头支架、包干4都可以实现工厂化预制生产、现地快速安装；包杆4内部走线都已布置在内腔，出口出留有防水航空插头16.2.3，现场只需要将设备与防水航空插头16.2.3对接即可。所述的水位计17位于由岸边向内深入宽度的1/3处，对页面高度进行精确测量。
所述的超声波探头支架由超声波探头支架近堤段16.1、超声波探头支架远堤段16.2和超声波探头支架底段16.3组成，其中所述的超声波探头支架底段16.3的两端设有固定插头，超声波探头支架近堤段16.1、超声波探头支架远堤段16.2上均设有固定插槽，所述的固定插槽上设有螺孔一16.1.9，所述的固定插头上设有螺孔二16.3.12，将固定插头插入固定插槽内并将螺孔二16.3.12与螺孔一16.1.9进行对齐,并通过探头支架固定螺丝16.2.1与探头支架固定螺母16.2.2进行固定；所述的固定插槽的表面设有安装夹角刻度尺16.1.10,所述固定插头的表面设有测角刻度线16.3.11。
所述超声波探头支架底段16.3分别与超声波探头支架近堤段16.1、超声波探头支架远堤段16.2之间通过钢索16.4相连,所述的钢索16.4通过超声波探头支架底段16.3、超声波探头支架近堤段16.1和超声波探头支架远堤段16.2上设有的钢索安装孔16.1.1进行固定，其中所述的钢索安装孔16.1.1通过钢索固定螺丝16.1.2与钢索固定螺母16.1.3进行固定。
所述超声波探头支架底段16.3、超声波探头支架近堤段16.1和超声波探头支架远堤段16.2上均设有地下屏蔽电缆9，上述超声波探头支架底段16.3、超声波探头支架近堤段16.1和超声波探头支架远堤段16.2之间的地下屏蔽电缆9通过防水航空插头16.2.3相接。所述的超声波探头支架近堤段16.1和超声波探头支架远堤段16.2上均设有若干超声波探头15和温度检测单元10、浊度检测单元12、PH值检测单元13，所述的超声波探头15固定在超声波探头底座14上；所述的超声波探头支架底段16.3上设有压力检测单元11。
所述的控制箱6包括由保温层6.11组成的壳体和箱门6.12，所述的壳体内设有卡片式的信号处理板6.2-6.5、主控板6.1、背板6.6和其下方的太阳能控制器6.8、电池组6.7；所述的箱门6.12上设有调试维护人员人机交互面板6.23，调试维护人员人机交互面板6.23的上、下两端设有门禁开关6.9-6.10，其中所述的调试维护人员人机交互面板6.23上设有显示屏6.21和按键6.22；所述的背板6.6上设有电源板，所述的主控板6.1、信号处理板6.2-6.5、电源板都插在同一个背板6.6上，进行互联互通；所述的6.21和按键6.22位于箱门6.12的内侧，通过排线与主控板6.1的前面板相连。所述的控制箱6的主控板6.1上设有远程通讯系统，通过远程通讯系统把明渠流量计所测量的流量及告警数据上传到监控平台，监控平台可对明渠流量计的参数进行设置修改，并对数据进行分析统计，提前预警。具体操作时，每组超声波探头15使用一个信号处理板6.2-6.5，计算数据通过背板6.6与主控板6.1相连，单独一路信号处理板工作不正常不会影响整个系统，只会影响测量精度；主控板6.1对多通道测量数据进行整合、建模、分析、上报、显示。本发明中的声波探头15采用收发一体，所有声波探头15分时发送信号，在对面声波探头15接收到发送信号或接收超时后发送回波信号，第一组完成一个循环紧接着第二组重复第一组的工作，直至最后一组完成测量。主控板6.1得到完整测量数据后进行计算，同时发出下一轮测量开始信号。
所述的控制箱6位于包干4的1.5米处，与包干4焊接为一体；包干4与超声波探头支架近堤段16.1采用钢丝绳连接，可有效保护地下屏蔽电缆9不被拉坏。
所述的超声波探头底座14包括超声波探头球架14.1、超声波底座上夹板14.3、超声波底座下夹板14.4，所述的超声波探头球架14.1通过球架夹紧螺丝14.5固定在超声波底座上夹板14.3上，并可实现120度旋转；所述的超声波探头15通过探头固定螺丝14.2固定在超声波探头球架14.1内。
所述的超声波探头15通过激光对正工具20来校准角度,所述激光对正工具20的一端装有激光发射器20.1，另一端设有内螺纹，可与超声波探头15紧密配合，校准时需将激光对正工具20旋入超声波探头15；松开探头固定螺丝14.2，调整激光对正工具20的角度，使激光光斑打到对岸相对超声波探头超声波探头15上，同样的方法校准所有超声波探头15。在有水的情况下可通过调试人机交互界面6.2.3看配对探头的信号质量来进行探头对准。
具体实施时：包括如下解决方案：
超声波传播能量衰落问题解决方案：超声波在介质中传播随着距离的增加能量会衰落。被测介质为水，超声波探头15选择水介超声波探头。超声波探头15发射超声波副瓣能量尽量小，主瓣能量尽量大，且主瓣角度尽量小，这样的超声波探头15发射能量才集中，有利于超声波信号传输。提高超声波探头15发射电压可有效增加超声波传播距离，本设计中可以使用变压器来做脉冲升压。利用匹配的谐振频率来提高超声波探头换能的效率，从而增加传播距离，本设计中使用500KHz频率的超声波探头，根据阻抗分析仪来匹配发射电路，使其达到最高的效率。接收部分采用高灵敏度超声波探头，并进行滤波，调理，多级放大处理，送入提取电路进行飞行时间计数。
多通道信号调度问题解决方案：单通道超声波测量的方法已经被广泛应用，多通道超声波测量方法目前用的缺很少，因为这项技术并不是简单的单通道的罗列，存在着多通道信号调度及算法问题，本设计中，每一通道独享一个信号处理板6.2-6.5，具体是哪个标号通道工作、工作在何种方式均由主控板6.1进行调度，主控板6.1获取到处理后的数据后代入建模进行运算得出最后计算结果，并储存。
获取横截面积问题的解决方案：为了更精确的得到被测介质的横截面积，本设计中使用标准几何形状的超声波探头支架，并且使用水位计17、压力检测单元11及超声波探头15三种测量方式协同测量水位高度，从而得到相对精确的横截面积。
传感器数据解决方案：压力检测单元11，浊度检测单元12、PH值检测单元13，温度检测单元10均由独立的8位低功耗MCU进行数据采集，各单元接入485总线，主控板6.1通过485向各单元发送查询指令，各单元接收指令并判断是否是本单元的地址，是本单元的地址就进行10组数据采样，做滤波、平均后回复主控板6.1，然后进入睡眠状态等待下一次串口唤醒；各单元的传感器于被测介质接触，其余部分均灌胶密封做防水处理。
本发明多通道超声波明渠流量计的控制方法如下：
远程监控：多通道超声波明渠流量计内设GPRS无线通讯模块及GPS与北斗模块，GPRS无线通讯模块及GPS与北斗模块焊接在主控板6.1的PCB上,主控板6.1的PCB上的低功耗中央处理器与GPRS无线通讯模块、GPS与北斗模块采用有线信息交互，流量计数据通过GPRS无线通讯模块接入公网，GPS与北斗模块搜星获取地理位置信息。用户移动端（手机）及监控平台可通过公网远程监控多通道超声波明渠流量计的各项数据。
其他传感器数据的测量方法：温度检测单元10、浊度检测单元12、压力检测单元11、PH值检测单元13都作为从机接入485总线，CPU作为485主机接入总线。主机发出问答指令，从机在0.5秒内做出响应。主机对超时回复的数据同样会进行解析，并统计超时频率，对经常超时的从机标记为故障，上报到监控平台。
箱门开关控制：调试及维护人员需要对控制箱6内设备进行调试维护时，通过手机APP软件向监控平台提出开箱申请，通过申请，监控平台远程打开电子锁，箱门弹开。调试及维护结束时，通过手机APP提出调试、维护结束申请，平台通过无线网络远程关闭箱门。
自毁控制：箱门电子锁可检测是否强行打开箱门，箱内除箱门外5个面都带有破会检测电容板，程序进入自毁中断，延时检测，如果满足强行打开箱门条件，设备上报告警，并提示10秒内关闭箱门，如果还是强行闯入，主CPU及数字信号处理板CPU程序将自行擦除，并打开高压接入FPGA的外部存储器电源烧毁外部存储器。如果检测是从非箱门打开箱体，设备上报告警信息，不做提示，直接进行自毁程序，用于保证设备软件知识产权的安全。
通道切换控制：如图6所示，设备上电完成初始化后，检测测量模式是否为自动模式，如果是自动模式，设备需要自我判断哪几个通道可以同时开启，如果是手动模式则直接按找用户设置的顺序进行通道扫描，判断的依据是，开启一个通道的发射，打开所有通道的接收，从而判断发射超声波的覆盖面积，能同时接收到一个通道发射来信号的接收通道不能同时打开。主控板6.1通过对每一通道的测试结果分析，得出通道切换控制的顺序 。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本发明并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (3)
1.一种多通道超声波明渠流量计，其特征在于：包括包杆（4）、超声波探头支架、地线（8）和地下屏蔽电缆（9），所述的包杆（4）通过地线（8）连接市电，所述的包杆（4）通过地下屏蔽电缆（9）连接超声波探头支架；所述的包杆（4）通过包杆底座（7）固定在河堤，所述的包杆（4）上设有水位计支架（5）和天线支架（18），所述的天线支架（18）上设有北斗天线（19）和GPRS天线（3），所述的水位计支架（5）的末端设有水位计（17），所述的水位计（17）位于被测明渠上方，所述的水位计支架（5）的下方设有控制箱（6）；所述包杆（4）的顶端设有信号指示灯（1），所述的信号指示灯（1）与天线支架（18）之间设有太阳能电池板（2）；其中所述的超声波探头支架与被测明渠成45度角贴近被测液体底面放置，超声波探头支架上设有超声波探头（15），所述的超声波探头（15）排列于超声波探头支架的两侧；
所述的超声波探头支架由超声波探头支架近堤段（16.1）、超声波探头支架远堤段（16.2）和超声波探头支架底段（16.3）组成，其中所述的超声波探头支架底段（16.3）的两端设有固定插头，超声波探头支架近堤段（16.1）、超声波探头支架远堤段（16.2）上均设有固定插槽，所述的固定插槽上设有螺孔一（16.1.9），所述的固定插头上设有螺孔二（16.3.12），将固定插头插入固定插槽内并将螺孔二（16.3.12）与螺孔一（16.1.9）进行对齐,并通过探头支架固定螺丝（16.2.1）与探头支架固定螺母（16.2.2）进行固定；所述的固定插槽的表面设有安装夹角刻度尺（16.1.10）,所述固定插头的表面设有测角刻度线（16.3.11）；
所述超声波探头支架底段（16.3）分别与超声波探头支架近堤段（16.1）、超声波探头支架远堤段（16.2）之间通过钢索（16.4）相连,所述的钢索（16.4）通过超声波探头支架底段（16.3）、超声波探头支架近堤段（16.1）和超声波探头支架远堤段（16.2）上设有的钢索安装孔（16.1.1）进行固定，其中所述的钢索安装孔（16.1.1）通过钢索固定螺丝（16.1.2）与钢索固定螺母（16.1.3）进行固定；
所述超声波探头支架底段（16.3）、超声波探头支架近堤段（16.1）和超声波探头支架远堤段（16.2）上均设有地下屏蔽电缆（9），上述超声波探头支架底段（16.3）、超声波探头支架近堤段（16.1）和超声波探头支架远堤段（16.2）之间的地下屏蔽电缆（9）通过防水航空插头（16.2.3）相接；
所述的控制箱（6）包括由保温层（6.11）组成的壳体和箱门（6.12），所述的壳体内设有卡片式的信号处理板（6.2-6.5）、主控板（6.1）、背板（6.6）和其下方的太阳能控制器（6.8）、电池组（6.7）；所述的箱门（6.12）上设有调试维护人员人机交互面板（6.23），调试维护人员人机交互面板（6.23）的上、下两端设有门禁开关（6.9-6.10），其中所述的调试维护人员人机交互面板（6.23）上设有显示屏（6.21）和按键（6.22）；
所述的超声波探头支架近堤段（16.1）和超声波探头支架远堤段（16.2）上均设有若干杆超声波探头（15）和温度检测单元（10）、浊度检测单元（12）、PH值检测单元（13），所述的超声波探头（15）固定在超声波探头底座（14）上；所述的超声波探头支架底段（16.3）上设有压力检测单元（11）；
所述的控制箱（6）的主控板（6.1）上设有远程通讯系统，通过远程通讯系统把明渠流量计所测量的流量及告警数据上传到监控平台，监控平台可对明渠流量计的参数进行设置修改，并对数据进行分析统计，提前预警；
所述的水位计（17）位于由岸边向内深入宽度的1/3处，对液面高度进行精确测量；
所述的超声波探头支架采用标准几何形状，在所述的超声波探头支架下方做隔水处理，使流体流过的截面为标准几何界面，提高最终计算流量精度；其中超声波探头支架采用不锈钢材料，采用工厂预制结构件，结构件采用螺栓连接；
所述的控制箱（6）位于包杆（4）的1.5米处，与包杆（4）焊接为一体；包杆（4）与超声波探头支架近堤段（16.1）采用钢丝绳连接，可有效保护地下屏蔽电缆（9）不被拉坏；
所述的背板（6.6）上设有电源板，所述的主控板（6.1）、信号处理板（6.2-6.5）、电源板都插在同一个背板（6.6）上，进行互联互通；所述的显示屏（6.21）和按键（6.22）位于箱门（6.12）的内侧，通过排线与主控板（6.1）的前面板相连。
2.根据权利要求1所述的多通道超声波明渠流量计，其特征在于：所述的超声波探头底座（14）包括超声波探头球架（14.1）、超声波底座上夹板（14.3）、超声波底座下夹板（14.4），所述的超声波探头球架（14.1）通过球架夹紧螺丝（14.5）固定在超声波底座上夹板（14.3）上，并可实现120度旋转；所述的超声波探头（15）通过探头固定螺丝（14.2）固定在超声波探头球架（14.1）内。
3.根据权利要求2所述的多通道超声波明渠流量计，其特征在于：所述的超声波探头（15）通过激光对正工具(20) 来校准角度,所述激光对正工具(20)的一端装有激光发射器（20.1），另一端设有内螺纹，可与超声波探头（15）紧密配合，校准时需将激光对正工具(20)旋入超声波探头（15）；松开探头固定螺丝（14.2），调整激光对正工具（20）的角度，使激光光斑打到对岸相对超声波探头（15）上。
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