CN108106598A - 一种新型激光传感器 - Google Patents

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肖森
黄玲玲
王忠辉
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details

Abstract

本发明公开了一种新型激光传感器，包括支架、激光器、成像物镜和感光元件，所述激光器通过连接结构设置在所述支架上，所述激光器射出激光束到所述成像物镜上，所述支架上设有激光器固定腔，所述激光器固定腔外设有冷却腔，所述冷却腔的下部设有安装件，所述成像物镜设置在所述安装件上，所述安装件与所述激光器固定腔之间通过第一连接体连接，所述安装件下部与第二连接体连接，所述第二连接体侧壁上设有感光元件，所述感光元件对着所述成像物镜下端面，能够在高温、多灰尘的环境中进行工作，且能够保证采集的数据的精度。

Description

一种新型激光传感器
技术领域
本发明涉及光学测量装置技术领域，尤其涉及一种新型激光传感器。
背景技术
光学传感器是依据光学原理进行测量的仪器，这类传感器有许多优点，例如，能够实现非接触和非破坏性测量、测量几乎不受干扰，能够实现高速传输以及可遥测、遥控、可实时处理等优点。
目前国内外采用激光测距原理的传感器主要有：激光三角测量法原理、脉冲法或时分法和相位式激光测距仪。激光三角反射法的原理是激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点，根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离，精度可达微米级；脉冲法测量距离的精度一般是1米左右；相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线依次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离，其精度一般为毫米级。
目前，激光位移传感器已经应用于众多领域中，但是对应用环境要求高，高温、多灰尘环境以及平面镜的反射光都会影响激光位移传感器章程工作，出现采集数据不准确的情况。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种新型激光传感器，能够在高温、多灰尘的环境中进行工作，且能够保证采集的数据的精度。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种新型激光传感器，包括支架、激光器、成像物镜和感光元件，所述激光器通过连接结构设置在所述支架上，所述激光器射出激光束到所述成像物镜上，所述支架上设有激光器固定腔，所述激光器固定腔外设有冷却腔，所述冷却腔的下部设有安装件，所述成像物镜设置在所述安装件上，所述安装件与所述激光器固定腔之间通过第一连接体连接，所述安装件下部与第二连接体连接，所述第二连接体侧壁上设有感光元件，所述感光元件对着所述成像物镜下端面。
进一步地，所述连接结构包括供激光器锚定连接的锚定连接机构和供激光器绕锚定连接结构活动的可活动连接结构。
进一步地，所述成像物镜在所述安装件内可转动放置。
进一步地，还包括滤光片和聚焦透镜，所述滤光片设置在所述激光器固定腔与所述成像物镜之间，所述聚焦透镜设置在所述激光器固定腔靠近所述成像物镜一侧的外侧壁上。
进一步地，所述感光元件与所述成像物镜之间设有反光元件，所述反光元件相当于所述成像物镜倾斜放置。
进一步地，所述激光器固定腔与所述成像物镜之间设有一层玻璃，所述玻璃设置在所述第一连接体上。
本发明提供的一种新型激光传感器，能够在高温、多灰尘的环境中进行工作，且能够保证采集的数据的精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：
1-支架；2-激光器；3-成像物镜；4-感光元件；5-激光器固定腔；6-冷却腔；7-安装件；8-第一连接体；9-第二连接体；10-滤光片；11-聚焦透镜；12-反光元件；13-玻璃。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本实施例中的一种新型激光传感器，包括支架1、激光器2、成像物镜3和感光元件4，激光器2通过连接结构设置在支架1上，激光器2射出激光束到成像物镜3上，支架1上设有激光器固定腔5，激光器固定腔5外设有冷却腔6，冷却腔6的下部设有安装件7，成像物镜3设置在安装件7上，安装件7与激光器固定腔5之间通过第一连接体8连接，安装件7下部与第二连接体9连接，第二连接体9侧壁上设有感光元件4，感光元件4对着成像物镜3下端面。
连接结构包括供激光器2锚定连接的锚定连接机构和供激光器2绕锚定连接结构活动的可活动连接结构。
成像物镜3在安装件7内可转动放置。
还包括滤光片10和聚焦透镜11，滤光片10设置在激光器固定腔5与成像物镜3之间，聚焦透镜11设置在激光器固定腔5靠近成像物镜3一侧的外侧壁上。
感光元件4与成像物镜3之间设有反光元件12，反光元件12相对于成像物镜3倾斜放置。
激光器固定腔5与成像物镜3之间设有一层玻璃13，玻璃13设置在第一连接体8上。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型激光传感器，其特征在于：包括支架(1)、激光器(2)、成像物镜(3)和感光元件(4)，所述激光器(2)通过连接结构设置在所述支架(1)上，所述激光器(2)射出激光束到所述成像物镜(3)上，所述支架(1)上设有激光器固定腔(5)，所述激光器固定腔(5)外设有冷却腔(6)，所述冷却腔(6)的下部设有安装件(7)，所述成像物镜(3)设置在所述安装件(7)上，所述安装件(7)与所述激光器固定腔(5)之间通过第一连接体(8)连接，所述安装件(7)下部与第二连接体(9)连接，所述第二连接体(9)侧壁上设有感光元件(4)，所述感光元件(4)对着所述成像物镜(3)下端面。
2.根据权利要求1所述的一种新型激光传感器，其特征在于：所述连接结构包括供激光器(2)锚定连接的锚定连接机构和供激光器(2)绕锚定连接结构活动的可活动连接结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型激光传感器，其特征在于：所述成像物镜(3)在所述安装件(7)内可转动放置。
4.根据权利要求1所述的一种新型激光传感器，其特征在于：还包括滤光片(10)和聚焦透镜(11)，所述滤光片(10)设置在所述激光器固定腔(5)与所述成像物镜(3)之间，所述聚焦透镜(11)设置在所述激光器固定腔(5)靠近所述成像物镜(3)一侧的外侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种新型激光传感器，其特征在于：所述感光元件(4)与所述成像物镜(3)之间设有反光元件(12)，所述反光元件(12)相对于所述成像物镜(3)倾斜放置。
6.根据权利要求1所述的一种新型激光传感器，其特征在于：所述激光器固定腔(5)与所述成像物镜(3)之间设有一层玻璃(13)，所述玻璃(13)设置在所述第一连接体(8)上。
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