CN108105332A - 一种新型imu减震装置 - Google Patents

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杨俊峰
杨毅成
邓波
陈龙
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Chengdu Best Intelligent Technology Co Ltd
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/28—Counterweights, i.e. additional weights counterbalancing inertia forces induced by the reciprocating movement of masses in the system, e.g. of pistons attached to an engine crankshaft; Attaching or mounting same

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Abstract

本发明公开了一种新型IMU减震装置，它包括IMU上盖板（1）、金属配重块（2）、支撑螺柱（3）、IMU下托板（4）、减震海绵垫（5）、软排线（6）和IMU传感器（7），所述IMU上盖板（1）与IMU下托板（4）之间连接有支撑螺柱（3），金属配重块（2）设置于IMU上盖板（1）和IMU下托板（4）之间，IMU传感器（7）固设于金属配重块（2）的顶部，金属配重块（2）的边缘与IMU下托板（4）之间固连有减震海绵垫（5），所述软排线（6）与IMU传感器（7）连接。本发明的有益效果是：结构紧凑、安装方便快捷、生产效率高、材料成本低、减震效果好、减震力度可任意调整。

Description

一种新型IMU减震装置
技术领域
本发明涉及惯性导航测量单元减震的技术领域，特别是一种新型IMU减震装置。
背景技术
无人机惯性导航测量单元（IMU）是无人机中重要的组成部分。由于无人机飞行过程中受螺旋桨，电机旋转的震动影响，会导致IMU测量产生大量噪声和偏差，影响无人机稳定性，表现在传感器零点漂移，以及非线性误差增大，从而引起无人机飞行不稳定导致的一些列问题，IMU的加速度计噪声：>0.8G(重力加速度)，IMU的陀螺仪噪声:>50DPS。
目前行业内主流无人机厂家和开源无人机飞控品牌，其中开源无人机飞控大都没有减震装置，非开源的无人机飞控一般均有减震装置，因为使用场合对飞行稳定性要求较高。消费级无人机对用户体验比较挑剔，所以减震均做的比较成熟，而且工艺要求高并且较复杂，生产过程中成本较高。另外很多无人机厂家减振方式并不是对IMU减震，而是飞控整体做减震，这样固定方式性能有很大损失。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、安装方便快捷、生产效率高、材料成本低、减震效果好、减震力度可任意调整的新型IMU减震装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种新型IMU减震装置，它包括IMU上盖板、金属配重块、支撑螺柱、IMU下托板、减震海绵垫、软排线和IMU传感器，所述IMU上盖板与IMU下托板之间连接有支撑螺柱，金属配重块设置于IMU上盖板和IMU下托板之间，IMU传感器固设于金属配重块的顶部，金属配重块的边缘与IMU下托板之间固连有减震海绵垫，所述软排线与IMU传感器连接。
所述金属配重块为铜配重块。
所述减震海绵垫为橡胶发泡海绵垫。
所述IMU上盖板与IMU下托板之间连接有四个支撑螺柱，四个支撑螺柱分别支撑于IMU下托板的四个角落处。
本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、安装方便快捷、生产效率高、材料成本低、减震效果好、减震力度可任意调整。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1~2所示，一种新型IMU减震装置，它包括IMU上盖板1、金属配重块2、支撑螺柱3、IMU下托板4、减震海绵垫5、软排线6和IMU传感器7，所述IMU上盖板1与IMU下托板4之间连接有支撑螺柱3，金属配重块2设置于IMU上盖板1和IMU下托板4之间，金属配重块2的前后左右部分在绕金属配重块2中心位置旋转的时候惯量一致。所述IMU传感器7固设于金属配重块2的顶部，金属配重块2的边缘与IMU下托板4之间固连有减震海绵垫5，减震海绵垫5能够吸收无人机飞行过程中受螺旋桨和电机旋转的震动，以达到减震的目的。经减震后，IMU传感器的加速度计噪声：<0.2G，IMU传感器的陀螺仪噪声：<10DPS，保证了无人机平稳的运行。
此外还可根据减震力度所需，减震海绵垫5的高度可以做调整，以达到减震最佳效果，安装方便快捷，生产效率高，并且材料成本低，不需要开模定制等成本。
所述软排线6与IMU传感器7连接，软排线6用于将IMU传感器7采集的信息经软排线6传递给中央处理器。所述金属配重块2为铜配重块。所述减震海绵垫5为橡胶发泡海绵垫。所述IMU上盖板1与IMU下托板4之间连接有四个支撑螺柱3，四个支撑螺柱3分别支撑于IMU下托板4的四个角落处。

Claims (4)

1.一种新型IMU减震装置，其特征在于：它包括IMU上盖板（1）、金属配重块（2）、支撑螺柱（3）、IMU下托板（4）、减震海绵垫（5）、软排线（6）和IMU传感器（7），所述IMU上盖板（1）与IMU下托板（4）之间连接有支撑螺柱（3），金属配重块（2）设置于IMU上盖板（1）和IMU下托板（4）之间，IMU传感器（7）固设于金属配重块（2）的顶部，金属配重块（2）的边缘与IMU下托板（4）之间固连有减震海绵垫（5），所述软排线（6）与IMU传感器（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型IMU减震装置，其特征在于：所述金属配重块（2）为铜配重块。
3.根据权利要求1所述的一种新型IMU减震装置，其特征在于：所述减震海绵垫（5）为橡胶发泡海绵垫。
4.根据权利要求1所述的一种新型IMU减震装置，其特征在于：所述IMU上盖板（1）与IMU下托板（4）之间连接有四个支撑螺柱（3），四个支撑螺柱（3）分别支撑于IMU下托板（4）的四个角落处。
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