CN108103623A - 一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，包括棉纺储藏箱、下料挡板和推料装置；下料挡板安装在棉纺储藏箱的尾部，推料装置安装在棉纺储藏箱的头部；推料装置包括主推料杆、主推料器和副推料器；副推料器包括副推料杆和推料组件；主推料杆安装在主推料器上，且另一端固定在棉纺储藏箱头部外侧表面；主推料器内安装有副推料器，副推料器的推料组件固定在副推料杆上。通过主推动杆带动主推动器运动主要进行棉纺储藏箱四周内壁以及夹角中的棉纺进行下料，再通过副推料杆带动副推料器运动，在棉纺储藏箱的中间位置起到一个突出的作用力点，促进位于中部的主力棉纺向外推动的拥有一个作用力，带动棉纺下料，加快下料效率，且下料干净，无残留棉纺量。

Description

一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构

技术领域

本发明涉及纺织加工机械设备技术领域，尤其涉及一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构。

背景技术

棉纺是把棉纤维加工成纱线的纺纱工艺过程，该工艺过程也适用于纺制棉型化纤纱、中长纤维纱以及棉与其他纤维混纺纱等，棉织物性能好并且价格低廉，使用的非常广泛，棉纺纤维以羊毛为主，也包括山羊绒、兔毛、马海毛、牦牛毛等特种动物毛，棉纺过程也可用于毛型化纤纯纺、混纺以及与其他天然纤维混纺。棉纺在加工过程中，需要将生产加工好的棉纺进行运送，现有的棉纺运送装置只是一个下面设置有滚轮的储棉箱，使用起来极为不方便，在将棉纺运送到所需位置后，需要人工手工将储棉箱内的棉纺抓取出来，大部门储棉箱的尺寸规格较大，工人难以便捷的将储棉箱内的棉纺抓取出来，并且由于棉纺压的较紧实，工人将棉纺抓取出来的工作强度较大，导致棉纺的运送下料效率较低，不能满足使用的需要。

例如中国专利CN205669083U公开了一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构包括棉纺储箱、下料挡板、推料板和推料气缸，所述棉纺储箱下侧均匀设置有多个带刹万向轮，下料挡板设置在棉纺储箱一侧，下料挡板上端铰连接于棉纺储箱一侧上端，所述下料挡板两侧中部与棉纺储箱之间分别设置有下料气缸，下料气缸的尾端与棉纺储箱铰连接，下料气缸的输出端与下料挡板中部铰连接，所述推料气缸水平设置在棉纺储箱另一侧，推料板竖直设置在推料气缸的输出端，推料板一侧水平均匀设置有多根推料导向杆，推料导向杆水平穿过棉纺储箱，所述棉纺储箱外侧水平设置有与推料导向杆相适配的导向套筒。该技术方案虽然在一定程度上实现将棉纺自动下料，但是棉纺下料不够干净，且下料效率低，通过气缸推动的压力较大，容易损伤棉纺品质。

再例如中国专利申请号：201710468855.0公开了一种棉纺成品用送料设备，包括储料箱，储料箱顶端的两侧对称固定设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有卡扣，储料箱一侧的顶端设置有扶手，储料箱通过固定座与扶手固定连接，储料箱靠近扶手一侧的顶部设置有开关盒，开关盒内设置有开关按钮，储料箱的底端设置有底箱，储料箱的另一侧设置有下料挡板，储料箱通过转轴与下料挡板的顶端固定连接，储料箱靠近下料挡板一侧的底部设置有固定卡，固定卡的两侧均固定设置有锁紧器，底箱内部靠近伸缩杆的一侧设置有液压伸缩杆，底箱的内部设置有蓄电池，底箱的顶端设置有活动板，本发明使用起来较为节省力气，提高运输效率。但是该技术方案结构较为复杂，下料过程虽然用下料挡板进行下料过程的控制，但是下料过程没有依次递进的结构作用，导致下料较为混乱，容易具有残留。

发明内容

为克服现有技术中存在的棉纺下料不够干净，且下料效率低，通过气缸推动的压力较大，容易损伤棉纺品质的问题，本发明提供了一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构。

本发明提供的技术方案为：一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，包括棉纺储藏箱、下料挡板和推料装置；所述下料挡板安装在棉纺储藏箱的尾部，所述推料装置安装在棉纺储藏箱的头部；其创新点在于：所述推料装置包括主推料杆、主推料器和副推料器；所述副推料器包括副推料杆和推料组件；所述主推料杆安装在主推料器上，且另一端固定在棉纺储藏箱头部外侧表面；所述主推料器内安装有副推料器，所述副推料器的推料组件固定在副推料杆上。

在一些实施方式中，还包括万向轮，所述万向轮分别安装在棉纺储藏箱底部前端和后端，所述万向轮还包括自锁机构，所述自锁机构安装在万向轮上端；所述自锁机构包括锁钩、连杆和自锁电机；所述自锁电机安装在万向轮上且连接连杆，自锁电机带动连杆运动；所述连杆连接锁钩；所述连杆包括长连杆和短连杆；所述长连杆活动连接在自锁电机上，所述短连杆活动连接在万向轮上，且位于长连杆下方；所述长连杆和短连杆的活动角度均为0-360度。

在一些实施方式中，所述主推料器为三段式结构；分别为首段推料结构、中段推料结构和末段推料结构；所述三段式结构为伸缩折叠型三段式结构，所述首段推料结构内设置能容纳中段推料结构的空心型腔Ⅰ，所述中段推料结构内设置有能容纳末端推料结构的空心型腔Ⅱ。

在一些实施方式中，所述副推料杆为可伸缩副推料杆，所述副推料杆包括推料主杆、推料内杆、推料弹簧和支撑弹簧；所述推料主杆内表面设置滑道，推料内杆相应表面设置有滑棱，所述推料主杆内通过滑道滑棱配合安装推料内杆，所述推料内杆为顶端封闭、尾端不封闭的中空型内杆，内杆内设置有推料弹簧；所述推料弹簧的一端固定在推料内杆顶端，另一端通过推料内杆尾端固定在支撑弹簧上；还包括底座，所述支撑弹簧固定在底座上；底座包裹推料主杆表面；

所述底座包裹推料主杆的表面设置有旋转槽，推料主杆安装在旋转槽内能够进行旋转运动。

在一些实施方式中，还包括定位机构，所述定位机构安装在推料主杆和推料内杆上，实现推料内杆在推料主杆内的伸缩位置固定。

在一些实施方式中，所述定位机构包括定位块和定位槽，所述定位块均匀设置在推料主杆内表面，且不与推料内杆接触；所述定位槽均匀设置在推料内杆外表面，定位槽的大小与定位块正好契合。

在一些实施方式中，所述首段推料结构、中段推料结构和末段推料结构一体成型，所述首段推料结构与中段推料结构之间呈“几”字形，且首段推料结构的宽度大于中段推料结构的宽度；所述中段推料结构与末段推料结构之间呈L型字形，所述中段推料结构的宽度大于末段推料结构的宽度。

在一些实施方式中，所述末段推料结构顶端呈内凹型“U”型槽，所述“U”型槽的宽度大于或等于推料组件的宽度。

在一些实施方式中，所述副推料杆一端固定在主推料杆上，另一端固定在推料组件上。

在一些实施方式中，所述主推料杆上安装有第一电机，所述第一电机用于带动主推料杆在长度方向上进行运动。

在一些实施方式中，所述副推料杆上安装有第二电机，所述第二电机用于带动副推料杆在长度方向上进行运动。

在一些实施方式中，所述主推料器为长方体或正方体结构，所述主推料器内设置有长度方向的贯通的空腔，所述空腔内设置推料组件和副推料杆，所述推料组件一端安装副推料杆。

在一些实施方式中，所述副推料杆设置有两个，且对称设置在推料组件一端部，用于实现推料组件在长度方向上运动。

在一些实施方式中，所述推料组件在长度方向上的运动长度大于主推料器的长度方向上的运动长度。

在一些实施方式中，所述推料组件为推料动力头，所述推料动力头为长方体、球形或正方体结构。

在一些实施方式中，所述推料动力头为橡胶动力头或海绵动力头；所述推料动力头包括三层结构，其中，第一层为推料板，第二层为橡胶或海绵填充层，第三层为滤网结构；所述三层结构紧密贴合。

在一些实施方式中，推料动力头上还设置有出气通孔，所述推料动力头包括三层结构，其中，第一层为推料板，第二层为橡胶或海绵填充层，第三层为滤网结构；所述三层结构紧密贴合；所述推料板上设置有第一出气孔，橡胶或者海绵填充层上设置有第二出气孔。

在一些实施方式中，所述第一出气孔与所述第二出气孔的形状相同，所述第一出气孔与所述第二出气孔均为设置有封闭板的半封闭型出气孔；所述半封闭型出气孔的出气口形状为弧形、扇形或口型。

在一些实施方式中，还包括鼓风机，所述鼓风机安装在主推料器上，所述鼓风机上连接有鼓风管道，所述鼓风管道可伸缩的连接在推料动力头上。

在一些实施方式中，所述主推料器为橡胶主推料器或海绵主推料器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，通过主推动杆带动主推动器运动主要进行棉纺储藏箱四周内壁以及夹角中的棉纺进行下料，再通过设置在主推料器内的副推料器，由副推料杆带动副推料器运动，主要是在棉纺储藏箱的中间位置起到一个突出的作用力点，促进位于中部的主力棉纺向外推动的拥有一个作用力，带动棉纺下料，加快下料效率，且下料干净，无残留棉纺量。

(2)本发明的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，可以设置主推料杆和副推料杆不同步工作，主推料杆用第一电机进行带动，副推料杆用第二电机进行带动，两者设置成不同步工作，则可以在先启动第二电机带动副推料杆工作，让副推料器先行启动一个作用力，主力棉纺先行一段时间下料，一定时间段后，启动第一电机，带动主推料杆工作，主推料杆带动主推料器启动，将遗漏或者难以下料的棉纺获得另一作用力，起到二次推料的作用。

(3)本发明的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，副推料杆和主推料杆之间工作的一定时间段范围为3-5s，如果间隔时间过长，导致主推料器和副推料器之间的工作时间间隔太长，导致前面副推料器工作后未推动或者遗漏的棉纺掉落在储藏箱箱底或者掉落在副推料器和主推料器之间缝隙内，造成推料器卡死堵塞或者下料不干净，引起新的问题。

(4)本发明的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，推料板起表面积较大，且不容易粘结棉纺，可以作为紧贴棉纺的第一层结构，实现较大面积的推动作用；第二层采用橡胶或海绵填充层，橡胶或海绵的密度较大，质量较轻，填充在第一层推料板后面，形成支撑物，保证推料板在行使较大的作用力的时候，不会被推料杆推断或者推料过程中发生断裂；第三层采用滤网结构，且滤网孔径较细，避免填充层以及推料板内进入棉纺织物或者杂物，从而影响推料动力头的运动作用。

(5)本发明的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，主推料器为长方体或正方体结构，规则形状的设置，可以保证主推料器产生的作用力时，储藏箱内的待下料棉纺受力均匀；具体的，所述主推料器内设置有长度方向的贯通的空腔，所述空腔内设置推料组件和副推料杆，保证副推料器在储藏箱的长度方向上设置并运动。

附图说明

图1是本发明具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构未工作状态结构示意图；

图2是本发明推料装置结构示意图；

图3是本发明推料装置另一实施方式结构示意图；

图4是本发明推料动力头结构示意图；

图5是本发明具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构工作过程中状态结构示意图；

图6是本发明主推料器另一实施方式结构示意图；

图7是本发明可伸缩主推料器结构示意图；

图8是本发明可伸缩主推料杆或可伸缩副推料杆结构示意图；

图9是本发明设置有定位机构的可伸缩主推料杆或可伸缩副推料杆结构示意图；

图10是图9A处的放大图；

图11是本发明设置鼓风机的主推料器结构示意图；

图12是本发明出气口第一实施方式示意图；

图13是本发明出气口第二实施方式示意图；

图14是本发明出气口第三实施方式示意图；

图15是本发明设置有万向轮的结构示意图；

图16是本发明自锁机构未使用状态下的示意图；

图17是本发明自锁机构使用状态下的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，如图1、5所示：包括棉纺储藏箱1、下料挡板2和推料装置；所述下料挡板2安装在棉纺储藏箱1的尾部，所述推料装置安装在棉纺储藏箱1的头部；如图2所示：所述推料装置包括主推料杆3(为可伸缩主推料杆3)、主推料器4和副推料器；所述副推料器包括推料组件6和副推料杆5；所述主推料杆3安装在主推料器4上，且另一端固定在棉纺储藏箱1头部外侧表面；所述主推料器4内安装有副推料器，所述副推料器的推料组件6固定在副推料杆5上。在本发明的此实施方式中，首先，通过主推动杆3带动主推料器4运动主要进行棉纺储藏箱1四周内壁以及夹角中的棉纺进行下料，再通过设置在主推料器4内的副推料器，由副推料杆5带动推料组件6运动，主要是在棉纺储藏箱1的中间位置起到一个突出的作用力点，促进位于中部的主力棉纺向外推动的拥有一个作用力，带动棉纺下料，加快下料效率，且下料干净，无残留棉纺量。

如图8所示：作为进一步优选的，所述副推料杆5为可伸缩副推料杆，所述副推料杆5包括推料主杆51、推料内杆52、推料弹簧54和支撑弹簧55；所述推料主杆51内表面设置滑道53，推料内杆52相应表面设置有滑棱(图中未示出)，所述推料主杆51内通过滑道53与滑棱配合安装推料内杆52，所述推料内杆52为顶端封闭、尾端不封闭的中空型内杆，中空型内杆内设置有推料弹簧54；所述推料弹簧54的一端固定在推料内杆52顶端，另一端通过推料内杆52尾端固定在支撑弹簧55上；还包括底座50，所述支撑弹簧55固定在底座50上；底座50包裹推料主杆51表面。在本发明中，当副推料杆5需要伸出时，推料内杆52在推料弹簧54的作用力下，通过滑道53和滑棱相互配合滑行，伸出推料主杆51外，实现副推料杆的伸出；当副推料杆需要缩短时，压缩伸出推料主杆51外的推料内杆52，随之压缩推料弹簧54，使得推料内杆52通过滑道53和滑棱相互配合滑行继而使推料内杆52进入推料主杆51内，实现副推料杆的缩短；上述可伸缩副推料杆结构简单，操作方便，实现副推料杆的可伸缩。当然，同理，主推料杆3也可以采用此结构实现主推料杆的伸缩功能。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图9所示：所述底座50包裹推料主杆51的表面设置有旋转槽501，推料主杆51底端安装在旋转槽501内能够进行旋转运动；同时，还包括定位机构，所述定位机构安装在推料主杆51和推料内杆52上，实现推料内杆52在推料主杆51内的伸缩位置固定。具体的，如图10所示：所述定位机构包括定位块503和定位槽502，所述定位块503或定位槽502均匀设置在推料主杆51内表面一侧，且不与推料内杆52接触；所述定位槽502或定位块503均匀设置在推料内杆外表面，定位槽502的大小与定位块503正好契合。在本发明一种实施方式中，如果不需要使用定位机构对推料内杆52的伸缩位置进行定位，那么，则通过推料主杆51在旋转槽501内运动使得定位槽502的位置偏离推料内杆52外表面相对应位置设置的定位块503，此时，定位槽502与定位块503不能完成契合定位；当需要使用定位机构时，推料主杆51在旋转槽501内转动，使得定位槽502的位置正好对应推料内杆52外表面相对应位置设置的定位块503，此时，定位槽502与定位块503能完成契合定位，实现推料内杆52在推料主杆51内的伸缩位置固定。在本发明中，推料内杆52伸缩位置的可调节性，有利于棉纺下料过程中，作用力层次的调节，当推料内杆52伸出位置较大，有时候会导致后面下料的棉纺来不及完全跟进，进而导致下料过程中棉纺错乱。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图2所示，所述副推料杆5一端固定在主推料杆3上，另一端固定在推料组件6上。在本发明中，主推料杆3和副推料杆5可以同步工作，也可以不同步工作，作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图2所示：所述主推料杆3上安装有第一电机70，所述第一电机70用于带动主推料杆3在长度方向上进行运动。具体的，在本实施方式中，当副推料杆5的一端固定在主推料杆3上时，主推料杆3动作使得主推料器4运动的同时带动与其固定的副推料杆5同时工作，带动副推料器在同一方向上运动，主推料器4和副推料器的推料组件6运动的距离相等，此时连接在副推料杆顶端的推料组件6如果设置的时候，推料组件6位于主推料器4顶端齐平的位置(如图2所示)，则两者保持相对运动为零，可以起到一定的中间作用力和侧边作用力相等；当连接在副推料杆5顶端的推料组件6如果设置的时候，推料组件6凸出主推料器4顶端位置(如图3所示)，即，推料组件6露出主推料器4外，则虽然两者保持相对运动为零，但是中间的作用力总是先出现在侧边作用力之前，所以中间的作用力下中间主力棉纺先行运动下料带动侧边作用力下的四周周壁棉纺运动下料，下料更快捷，作用力效果明显。

为了更好的实现推料效果，在本发明的此实施方式中，如图7所示：所述主推料器为三段式结构；分别为首段推料结构40、中段推料结构41和末段推料结构42；所述三段式结构为伸缩折叠型三段式结构，所述首段推料结构40内设置能容纳中段推料结构41的空心型腔Ⅰ401，所述中段推料结构41内设置有能容纳末端推料结构42的空心型腔Ⅱ402。在本发明中，空心型腔Ⅰ401、空心型腔Ⅱ402与空腔9的空间位置是重叠的，在未启动推料过程时，将中段推料结构容置在首段推料结构40的空心型腔Ⅰ401内，随之，将末端推料结构42容置在中段推料结构41空心型腔Ⅱ402内，空腔9的剩余空间内，容置副推料器中的副推料杆5和推料组件6，以此压缩推料装置，能够保证储藏箱内具有更多的空间堆放棉纺，实施效果好，不影响下料过程。

如图6所示：所述主推料器4为三段式结构；分别为首段推料结构40、中段推料结构41和末段推料结构42；所述首段推料结构40、中段推料结构41和末段推料结构42一体成型，所述首段推料结构40与中段推料结构41之间呈“几”字形，且首段推料结构40的宽度大于中段推料结构41的宽度；所述中段推料结构41与末段推料结构42之间呈L型字形，所述中段推料结构41的宽度大于末段推料结构42的宽度，且首段推料结构40的宽度大于末段推料结构42的宽度。在本发明中，将主推料器4分割成三段式结构，形成三段式推料弧度，利用宽度最小的末段推料结构42承载推料组件6，并形成中部作用力比较集中的前端作用力，其次中等宽度的中段推料结构41施加第二作用力，主要作用于刚开始推料的时候形成第二层次，最后最大宽度的首段推料结构40施加第三作用力，并将沿着储藏箱四周内壁的棉纺统一推除干净。在本发明中，采用三段层次的作用力，形成有序推料，避免了一开始棉纺量较多，推料器推料难度大的缺陷，延长了推料器的使用寿命。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图6所示，所述末段推料结构42顶端呈内凹型“U”型槽，所述“U”型槽的宽度大于或等于推料组件6的宽度。在本发明中，末段推料结构42顶端呈内凹型“U”型槽有利于推料组件6与末段推料结构42之间形成活动区间，从而有利于推料组件6的运动。

在本发明的另一具体实施方式中，如图2所示：所述副推料杆5上安装有第二电机80，所述第二电机80用于带动副推料杆5在长度方向上进行运动。在本发明中，设置主推料杆3和副推料杆5不同步工作，主推料杆3用第一电机70进行带动，副推料杆5用第二电机80进行带动，两者设置成不同步工作，则可以在先启动第二电机80带动副推料杆5工作，让副推料器先行启动一个作用力，主力棉纺先行一段时间下料，一定时间段后，启动第一电机70，带动主推料杆3工作，主推料杆3带动主推料器4启动，将遗漏或者难以下料的棉纺获得另一作用力，起到二次推料的作用。作为进一步优选的，所述副推料杆5和主推料杆3之间工作的一定时间段范围为3-5s，如果间隔时间过长，导致主推料器4和副推料器之间的工作时间间隔太长，导致前面副推料器工作后未推动或者遗漏的棉纺掉落在储藏箱箱底或者掉落在副推料器和主推料器4之间运动缝隙内，造成推料器卡死堵塞或者下料不干净，引起新的问题。同样的，此时连接在副推料杆5顶端的推料组件6如果设置的时候，推料组件6位于主推料器4顶端齐平的位置，可以起到一定的中间作用力和侧边作用力相等；当连接在副推料杆5顶端的推料组件6如果设置的时候，推料组件6凸出主推料器4顶端位置，即，推料组件6露出主推料器4外，所以中间的作用力下中间主力棉纺先行运动下料带动侧边作用力下的四周周壁棉纺运动下料，下料更快捷，作用力效果明显。

作为进一步优选的，在本发明中，如图2所示：所述主推料器4为长方体或正方体结构，规则形状的设置，可以保证主推料器产生的作用力时，储藏箱内的待下料棉纺受力均匀；具体的，所述主推料器4内设置有长度方向的贯通的空腔9，所述空腔9内设置推料组件6和副推料杆5，保证副推料器在储藏箱的长度方向上设置并运动；所述推料组件6一端安装副推料杆5，副推料杆5的另一端伸出主推料器4。在本发明中，伸出主推料器4的副推料杆5的一端可以连接在主推料杆3上，也可以不连接在主推料杆3上。

具体的，如图2、3所示，在本发明的此实施方式中，所述副推料杆5设置有两个，且对称设置在推料组件6一端部，用于实现推料组件6在长度方向上运动。当然，当主推料器4和副推料器同步运动时，如图2所示，主推料杆3的个数设置为2个，分别对称设置在主推料器4的一端；那么，与此同时，副推料杆5的个数也设置为两个，分别对称设置在副推料杆5的一端；也可以是，主推料杆的个数设置为1个，设置在主推料器4的一端；那么，与此同时，副推料杆5的个数也可以设置为一个或两个，分别设置在副推料杆5的一端；当主推料器4和副推料器不同步运动时，主推料器4的主推料杆3可以设置为一个或两个，副推料器的副推料杆5也可以设置为一个或两个。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，所述推料组件6在长度方向上的运动长度大于主推料器4的长度方向上的运动长度。即，推料组件6露出主推料器4外，所以中间的作用力下中间主力棉纺先行运动下料带动侧边作用力下的四周周壁棉纺运动下料，下料更快捷，作用力效果明显。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，所述推料组件6为推料动力头，所述推料动力头为长方体、球形或正方体结构。在本发明的此实施方式中，推料组件主体为推料动力头，设计成长方体、球形或正方体结构均能保证其带来的作用力均匀作用在待下料的棉纺上，实现快速方便的下料。进一步的，在本发明中，所述推料动力头为橡胶动力头或海绵动力头；具体的，如图4所示：所述推料动力头包括三层结构，其中，第一层60为推料板，第二层61为橡胶或海绵填充层，第三层62为滤网结构；所述三层结构紧密贴合。在本发明中，第一层60推料板起表面积较大，且不容易粘结棉纺，可以作为紧贴棉纺的第一层结构，实现较大面积的推动作用；第二层61采用橡胶或海绵填充层，橡胶或海绵的密度较大，质量较轻，填充在第一层60推料板后面，形成支撑物，保证推料板在行使较大的作用力的时候，不会被推料杆推断或者推料过程中发生断裂；第三层62采用滤网结构，且作为进一步优选的，滤网孔径较细，避免填充层以及推料板内进入棉纺织物或者杂物，从而影响推料动力头的运动作用。当然，作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，所述主推料器4为橡胶主推料器或海绵主推料器。其结构设置与推料动力头结构类似，也可以采用第一层为推料板，第二层为橡胶或海绵填充层，第三层为滤网结构的模式，保证清洁、高效的下料的同时，延长下料装置的使用寿命。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图11所示：推料动力头上还设置有出气通孔，具体的，即所述推料板上设置有第一出气孔(图中未示出)，橡胶或者海绵填充层上设置有第二出气孔(图中未示出)。与此同时，还包括鼓风机101，所述鼓风机101安装在主推料器4上，所述鼓风机101上连接有鼓风管道102，所述鼓风管道102可伸缩的连接在推料动力头上。在本发明中，通过鼓风机101产生的风力，经过鼓风管道102吹出，进而依次通过滤网孔、第二出气孔和第一出气孔产生气流，对于推料板上的棉纺具有吹离作用，避免棉纺下料时粘附在推料板上，同时，对于气流鼓吹，还可以起到提高下料速度的作用力的效果。

如图12-14所示：在本发明的此实施方式中，作为进一步优选的，所述第一出气孔与所述第二出气孔的形状相同，所述第一出气孔与所述第二出气孔均为设置有封闭板601的半封闭型出气孔；所述半封闭型出气孔的出气口形状为弧形状602、扇形状603或口型状604。如图12所示，出气口形状为弧形状602，气流通过出气口时呈四周扩散型，有利于推料板四周的棉纺脱离推料板本身，不容易粘附；如图13所示，出气口形状为扇形状603，同样的，气流通过出气口时也呈四周扩散型，但是扩散时，气流经过扇形口时容易汇聚成点，导致冲击力变大，能够带动棉纺吹离推料板一定距离，在一定程度上能够促进棉纺向前运动；如图14所示，出气口形状为口型状604，气流通过出气口时呈收敛型流出，气流经过空间较小的口型状604出气口时，具有积蓄的动能，能够能够很好的促进棉纺向前运动，实现提高下料速度的作用力的效果。当然，三种出气口形状可以通过不同的封闭板601封闭交换或更替实现，简单方便，操作容易。

如图15所示：在本发明的另一实施方式中，还包括万向轮a1，所述万向轮a1分别安装在棉纺储藏箱1底部前端和后端，所述万向轮a1还包括自锁机构a2，所述自锁机构a2安装在万向轮a1上端；如图16所示：所述自锁机构a2包括锁钩a20、连杆和自锁电机a21；所述自锁电机a21安装在万向轮a1上且连接连杆，自锁电机a21带动连杆运动；所述连杆连接锁钩a20；具体的，如图16所示：所述连杆包括长连杆a220和短连杆a221；所述长连杆a220活动连接在自锁电机a21上，所述短连杆a221活动连接在万向轮a1上，且位于长连杆a220下方；所述锁钩a20连接在长连杆a220端部；所述长连杆a220和短连杆a221的活动角度均为0-360度。当本发明的储藏箱在运输行走过程中时，不启动自锁电机a21，此时，长连杆a220与短连杆a221不与万向轮a1接触，万向轮a1随意行走；当本发明的储藏箱需要停下时，如图17所示：启动自锁电机a21，此时自锁电机a21驱动连杆运动，首先长连杆a220向下运动，位于长连杆a220下方且与万向轮a1表面连接的短连杆a221支撑长连杆a220运动到指定位置，此时锁钩a20勾住万向轮a1轮内，使得万向轮a1自锁停下。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，包括棉纺储藏箱、下料挡板和推料装置；所述下料挡板安装在棉纺储藏箱的尾部，所述推料装置安装在棉纺储藏箱的头部；所述推料装置包括主推料杆、主推料器和副推料器；所述副推料器包括副推料杆和推料组件；所述主推料杆安装在主推料器上，且另一端固定在棉纺储藏箱头部外侧表面；所述主推料器内安装有副推料器，所述副推料器的推料组件固定在副推料杆上；还包括万向轮，所述万向轮分别安装在棉纺储藏箱底部前端和后端，其特征在于：所述万向轮还包括自锁机构，所述自锁机构安装在万向轮上端；所述自锁机构包括锁钩、连杆和自锁电机；所述自锁电机安装在万向轮上且连接连杆，自锁电机带动连杆运动；所述连杆连接锁钩；所述连杆包括长连杆和短连杆；所述长连杆活动连接在自锁电机上，所述短连杆活动连接在万向轮上，且位于长连杆下方；所述长连杆和短连杆的活动角度均为0-360度。

2.根据权利要求1所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述推料组件为推料动力头，所述推料动力头为橡胶动力头或海绵动力头；推料动力头上还设置有出气通孔，所述推料动力头包括三层结构，其中，第一层为推料板，第二层为橡胶或海绵填充层，第三层为滤网结构；所述三层结构紧密贴合；所述推料板上设置有第一出气孔，橡胶或者海绵填充层上设置有第二出气孔；

所述第一出气孔与所述第二出气孔的形状相同，所述第一出气孔与所述第二出气孔均为设置有封闭板的半封闭型出气孔；所述半封闭型出气孔的出气口形状为弧形、扇形或口型。

3.根据权利要求1所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：还包括鼓风机，所述鼓风机安装在主推料器上，所述鼓风机上连接有鼓风管道，所述鼓风管道可伸缩的连接在推料动力头上。

4.根据权利要求1所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述副推料杆为可伸缩副推料杆，所述副推料杆包括推料主杆、推料内杆、推料弹簧和支撑弹簧；所述推料主杆内表面设置滑道，推料内杆相应表面设置有滑棱，所述推料主杆内通过滑道滑棱配合安装推料内杆，所述推料内杆为顶端封闭、尾端不封闭的中空型内杆，内杆内设置有推料弹簧；所述推料弹簧的一端固定在推料内杆顶端，另一端通过推料内杆尾端固定在支撑弹簧上；还包括底座，所述支撑弹簧固定在底座上；底座包裹推料主杆表面；所述底座包裹推料主杆的表面设置有旋转槽，推料主杆安装在旋转槽内能够进行旋转运动；

还包括定位机构，所述定位机构安装在推料主杆和推料内杆上，实现推料内杆在推料主杆内的伸缩位置固定。

5.根据权利要求4所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述定位机构包括定位块和定位槽，所述定位块均匀设置在推料主杆内表面，且不与推料内杆接触；所述定位槽均匀设置在推料内杆外表面，定位槽的大小与定位块正好契合。

6.根据权利要求1或5任一项所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述主推料器为三段式结构；分别为首段推料结构、中段推料结构和末段推料结构；所述三段式结构为伸缩折叠型三段式结构，所述首段推料结构内设置能容纳中段推料结构的空心型腔Ⅰ，所述中段推料结构内设置有能容纳末端推料结构的空心型腔Ⅱ。

7.根据权利要求6所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述首段推料结构、中段推料结构和末段推料结构一体成型，所述首段推料结构与中段推料结构之间呈“几”字形，且首段推料结构的宽度大于中段推料结构的宽度；所述中段推料结构与末段推料结构之间呈L型字形，所述中段推料结构的宽度大于末段推料结构的宽度。

8.根据权利要求7所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述末段推料结构顶端呈内凹型“U”型槽，所述“U”型槽的宽度大于或等于推料组件的宽度。

9.根据权利要求1所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述副推料杆一端固定在主推料杆上，另一端固定在推料组件上。

10.根据权利要求1所述的具有万向轮的自锁型棉纺运输卸料机构，其特征在于：所述主推料器内设置有长度方向的贯通的空腔，所述空腔内设置推料组件和副推料杆，所述推料组件一端安装副推料杆。