CN108100255B - 一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机 - Google Patents
一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机，包括用于安装主体结构的基座和主体结构，主体结构主要包括：拔销结构、旋翼结构、电池及电控装置、撑脚；所述撑脚可滑移的设置于撑脚弹力圈凹腔，所述撑脚弹力圈凹腔对称设置于基座下端，所述撑脚弹力圈凹腔内顶壁固定设置有撑脚弹力圈，所述撑脚弹力圈与所述撑脚弹力联结，所述基座通过拔销结构与主体板固定联结，所述主体板上均匀分布固定设置有旋翼结构，所述旋翼结构与所述主体板通过通过螺棒固定联结，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置。
Description
技术领域
本发明涉及农林领域，具体涉及一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机。
背景技术
无人机作为新时代出现的新鲜产品被广泛应用在各行各业，小至农业领域大至救援勘探领域都有使用该设备，无人机具有很高的自由性，在空间中只要有空气介质就可以进行巡航，现有的无人机采用充电设备进行提供动力源，且用控制卡实现旋翼的高低转速调节来实现巡航与飞行，此设备采用太阳能作为动力源，且直接驱使电机控制旋翼的角度来实现巡航与飞行，采用可折叠的机构，提高了无人机的简易性，且具有良好的工作稳定性，以实现播种的高效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明的一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机，主要包括：拔销结构、旋翼结构、电池及电控装置、撑脚；所述撑脚可滑移的设置于撑脚弹力圈凹腔，所述撑脚弹力圈凹腔对称设置于基座下端，所述撑脚弹力圈凹腔内顶壁固定设置有撑脚弹力圈，所述撑脚弹力圈与所述撑脚弹力联结，所述基座通过拔销结构与主体板固定联结，所述主体板上均匀分布固定设置有旋翼结构，所述旋翼结构与所述主体板通过通过螺棒固定联结，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置，所述主体板中点部位设置有第二电机，所述第二电机外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述第二电机上端与风扇动力连结，所述主体板内均匀分布固定设置有四组第一电机，所述第一电机的机轴外端与主动轮动力连结，主体板下端均匀分布固定设置有四组储存体，所述储存体内设置有储种凹腔、输送凹腔，所述输送凹腔上端内壁固定设置有轮板，所述轮板下端设置有可旋动的从动轮，所述从动轮与主动轮通过推种带动力连结，从而实现无人机的框架搭建，及降落缓冲组件的设置，提高无人机的结构稳定性，且实现了在飞行过程中进行播种的功能，设置有风扇给飞控装置及太阳能电池板降温。
进一步的技术方案，所述拔销结构包括设置在所述基座中且平口向上的配合槽以及可上下滑移地安装在所述配合槽中的止位杆，所述主体板中设置有与所述止位杆相配合且平口向下的止位凹槽，所述止位凹槽侧壁中设置有固定槽，所述止位杆中设置有平口朝外的滑移凹槽，所述滑移凹槽中滑移安装有与所述固定槽相配合的锁轴，所述滑移凹槽侧壁中固定安装有第三电机，所述锁轴中设置有平口朝向所述第三电机的丝牙槽，所述丝牙槽中丝牙配合安装有丝牙杆，所述丝牙杆与所述第三电机配合联结，所述配合槽作用侧壁中设置有止位滑移槽，所述止位滑移槽中可上下滑移地安装有与所述止位杆固定联结的止位滑移块，所述配合槽底壁上固定安装有弹力圈，所述弹力圈上端与所述止位杆固定联结，所述止位杆上端设置有滑移面，从而方便所述止位杆与所述止位凹槽相配合。
进一步的技术方案，所述旋翼结构包括用于安装固定的旋翼安装板，所述旋翼安装板下端与所述主体板固定联结，所述旋翼安装板右侧下端固定设置有转体，所述转体内设置有转体凹腔，所述转体凹腔内设置有可旋动的固柱，所述通过螺棒与固柱固定配合连结，所述旋翼电机固定设置于所述旋翼安装板上端，旋翼电机的旋动轴前端与旋动片中点部位固定联结，所述旋动片上下端对称设置有腰型孔，所述腰型孔后端对称设置有两组联结片，所述联结片右侧固定设置有导柱，所述导柱与所述腰型孔滑移配合联结，所述联结片左后端与对称设置于联动块前端的套杆转动配合联结，所述联动块中点部位可转动的设置有旋杆，所述旋杆与固定设置于旋翼安装板上端的拔销结构固定联结，所述联动块左侧固定设置有电机安置座，所述电机安置座内设置有电机安放腔，所述电机安放腔内左壁固定设置有竖立电机，所述竖立电机的竖立电机轴可回转的穿过固定设置于电机安放腔内左壁，所述竖立电机轴与旋叶电机安置座螺棒配合联结，所述旋叶电机安置座上端固定设置有旋叶电机，所述旋叶电机的旋翼轴与旋叶固定联结，从而实现了旋翼在空间中任意位置进行姿态变化，以适应不同飞行条件跟角度。
进一步的技术方案，所述旋翼结构以所述主体板中点为基准环形阵列设置有四组同样的结构，所述主体板中点上端固定设置有电池及电控装置，从而将所述旋翼结构固定设置于四个角，实现了无人机的运行稳定性。
进一步的技术方案，所述电池及电控装置包括固定设置于主体板上端的电池安置座，所述电池安置座与所述主体板通过螺棒固定联结，所述电池安置座下端设置有座腔，所述座腔内顶壁设置有延伸到主体板的出线口、入线口，从将线路穿过所述出线口、入线口，且可在所述座腔内堆叠线路，节约了空间，且线路可以有效被保护，所述电池安置座上端对称设置有两组电池卡柱，所述电池卡柱将太阳能电池、飞控装置固定，所述飞控装置设置于太阳能电池下端且与所述主体板上端固定联结，从而实现了太阳能由所述太阳能电池吸收，由所述电池卡柱使用及控制，从而实现了无人机的飞行。
进一步的技术方案，所述抗振垫设置在所述第二电机的上端和下端且与所述第二电机固定连接，所述散热翅片设置在所述第二电机的前端和后端且与所述第二电机的外壳固定连接，所述散热翅片的上端和下端均与所述抗振垫固定连接，所述第二电机的前端和后端分别设有多组所述散热翅片。
本发明的有益效果是：
由于本发明装置中的主体板在初始状态时，所述主体板通过所述拔销结构固定安装于基座，具体表现为将所述主体板放置到所述基座，当所述止位杆与所述止位凹槽未对准时，所述止位杆会被向下顶压，而当所述止位杆与所述止位凹槽对准时，所述止位杆会在弹力圈的作用下伸入到所述止位凹槽与所述止位凹槽相配合；当所述止位杆与所述止位凹槽相配合后，启动所述第三电机可驱使所述锁轴向外伸出并伸入到所述固定槽中，由此，可将所述主体板固定在所述基座上，所述撑脚与所述撑脚弹力圈弹力联结，从而具有缓冲作用，当无人机在降落时，可以具有很好的缓冲作用，所述主体板上端环形阵列设置有四组旋翼结构，从而使无人机具有稳定的巡航能力，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置，所述电池及电控装置作为无人机的动力及控制核心，从而实现了无人机的精确控制与飞行。
使用时，所述电池及电控装置接受到信号，控制所述旋翼结构运行，所述电池及电控装置中太阳能电池吸收太阳能并转化为电能，驱使所述旋翼电机、竖立电机、旋叶电机按照精确的角度进行转动与运行，从而节约了能源具有环保的功效。
当需要让无人机前进时，驱使所述旋翼电机使旋翼左右移动，使旋翼竖直倾斜一定角度，在所述旋叶电机的带动下，产生一个倾斜推力，使无人机前进，从而使无人机具有很高的稳定性。
当需要无人机转向时，驱使所述竖立电机使旋翼前后转动，在所述旋翼安装板的带动下产生一个倾斜推力，使无人机左右移动，从而使无人机具有很高的动力性能。
当无人机播种时，提前向所述储存体内装入种子，无人机飞到指定位置时，驱使所述第一电机，与所述第一电机的机轴动力连结的主动轮、从动轮、推种带,旋动，推出种子，从而实现了播种的功效，采用动力驱使播种提高了播种的效率。
当折叠无人机时，所述与所述固定配合连结，所述转体内设置有可将与固柱固定配合连结的螺棒，则松掉所述转体内的螺棒即可将所述折叠，然后再拧紧所述转体内的螺棒，即可完成折叠，舒展时只需重复同样的步骤即可，从而提高了无人机的便携性。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备进行了优良改进，提高了无人机的简易性，及稳定性，实现了播种及折叠等功能。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机的整体结构示意图；
图2为图1中拔销结构的示意图；
图3是图1中旋翼结构的示意图；
图4是图1的俯视图；
图5是图1中电池及电控装置的示意图；
图6为本发明中第二电机的外部结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-6所示，本发明的一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机，主要包括：拔销结构50、旋翼结构104、电池及电控装置105、撑脚100；所述撑脚100可滑移的设置于撑脚弹力圈凹腔102，所述撑脚弹力圈凹腔102对称设置于基座51下端，所述撑脚弹力圈凹腔102内顶壁固定设置有撑脚弹力圈101，所述撑脚弹力圈101与所述撑脚100弹力联结，所述基座51通过拔销结构50与主体板30固定联结，所述主体板30上均匀分布固定设置有四组旋翼结构104，所述旋翼结构104与所述主体板30固定联结，所述主体板30上端固定设置有电池及电控装置105，所述主体板30中点部位设置有第二电机119，所述第二电机119外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫1191与散热翅片1192，所述第二电机119上端与风扇118动力连结，所述主体板30内均匀分布固定设置有四组第一电机110，所述第一电机110的机轴外端与主动轮117动力连结，主体板30下端均匀分布固定设置有四组储存体111，所述储存体111内设置有储种凹腔112、输送凹腔113，所述输送凹腔113上端内壁固定设置有轮板115，所述轮板115下端设置有可旋动的从动轮114，所述从动轮114与主动轮117通过推种带116动力连结，从而实现无人机的框架搭建，及降落缓冲组件的设置，提高无人机的结构稳定性，且实现了在飞行过程中进行播种的功能，设置有风扇给飞控装置及太阳能电池板降温。
有益地，其中，所述拔销结构50包括设置在所述基座51中且平口向上的配合槽328以及可上下滑移地安装在所述配合槽328中的止位杆32，所述主体板30中设置有与所述止位杆32相配合且平口向下的止位凹槽31，所述止位凹槽31侧壁中设置有固定槽，所述止位杆32中设置有平口朝外的滑移凹槽322，所述滑移凹槽322中滑移安装有与所述固定槽相配合的锁轴325，所述滑移凹槽322侧壁中固定安装有第三电机321，所述锁轴325中设置有平口朝向所述第三电机321的丝牙槽324，所述丝牙槽324中丝牙配合安装有丝牙杆323，所述丝牙杆323与所述第三电机321配合联结，所述配合槽328作用侧壁中设置有止位滑移槽327，所述止位滑移槽327中可上下滑移地安装有与所述止位杆32固定联结的止位滑移块326，所述配合槽328底壁上固定安装有弹力圈329，所述弹力圈329上端与所述止位杆32固定联结，所述止位杆32上端设置有滑移面320，从而方便所述止位杆32与所述止位凹槽31相配合。
有益地，其中，所述旋翼结构104包括用于安装固定的旋翼安装板401，所述旋翼安装板401下端与所述主体板30固定联结，所述旋翼安装板401右侧下端固定设置有转体431，所述转体431内设置有转体凹腔432，所述转体凹腔432内设置有可旋动的固柱430，所述401通过螺棒与固柱430固定配合连结，旋翼电机402固定设置于所述旋翼安装板401上端，所述旋翼电机402的旋动轴403前端与旋动片404中点部位固定联结，所述旋动片404上下端对称设置有腰型孔405，所述腰型孔405后端对称设置有两组联结片407，所述联结片407右侧固定设置有导柱406，所述导柱406与所述腰型孔405滑移配合联结，所述联结片407左后端与对称设置于联动块409前端的套杆420转动配合联结，所述联动块409中点部位可转动的设置有旋杆419，所述旋杆419与固定设置于旋翼安装板401上端的拔销结构500固定联结，所述联动块409左侧固定设置有电机安置座410，所述电机安置座410内设置有电机安放腔417，所述电机安放腔417内左壁固定设置有竖立电机418，所述竖立电机418的竖立电机轴415可回转的穿过固定设置于电机安放腔417内左壁，所述竖立电机轴415与旋叶电机安置座414螺棒配合联结，所述旋叶电机安置座414上端固定设置有旋叶电机413，所述旋叶电机413的旋翼轴411与旋叶412固定联结，从而实现了旋翼在空间中任意位置进行姿态变化，以适应不同飞行条件跟角度。
有益地，其中，所述旋翼结构104以所述主体板30中点为基准环形阵列设置有四组同样的结构，所述主体板30中点上端固定设置有电池及电控装置105，从而将所述旋翼结构104固定设置于四个角，实现了无人机的运行稳定性。
有益地，其中，所述电池及电控装置105包括固定设置于主体板30上端的电池安置座501，所述电池安置座501与所述主体板30通过螺棒固定联结，所述电池安置座501下端设置有座腔503，所述座腔503内顶壁设置有延伸到主体板30的出线口505、入线口506，从将线路穿过所述出线口505、入线口506，且可在所述座腔503内堆叠线路，节约了空间，且线路可以有效被保护，所述电池安置座501上端对称设置有两组电池卡柱502，所述电池卡柱502将太阳能电池504、飞控装置507固定，所述飞控装置507固定设置于太阳能电池504下端且与所述主体板30上端固定联结，从而实现了太阳能由所述太阳能电池504吸收，由所述电池卡柱502使用及控制，从而实现了无人机的飞行。
有益地或示例性地，所述抗振垫1191设置在所述第二电机119的上端和下端且与所述第二电机119固定连接，所述散热翅片1192设置在所述第二电机119的前端和后端且与所述第二电机119的外壳固定连接，所述散热翅片1192的上端和下端均与所述抗振垫1191固定连接，所述第二电机119的前端和后端分别设有多组所述散热翅片1192，所述散热翅片1192用以吸收并散发所述第二电机119运行时产生的热量，所述抗振垫1191用以减少所述第二电机119在运行时产生的震动力从而防止所述第二电机119在运行时产生的震动力，防止震动力过大而影响本装置的正常运行。
本发明装置中的主体板30在初始状态时，所述主体板30通过所述拔销结构50固定安装于基座51，具体表现为将所述主体板30放置到所述基座51，当所述止位杆32与所述止位凹槽31未对准时，所述止位杆32会被向下顶压，而当所述止位杆32与所述止位凹槽31对准时，所述止位杆32会在弹力圈329的作用下伸入到所述止位凹槽31与所述止位凹槽31相配合；当所述止位杆32与所述止位凹槽31相配合后，启动所述第三电机321可驱使所述锁轴325向外伸出并伸入到所述固定槽中，由此，可将所述主体板30固定在所述基座51上，所述撑脚100与所述撑脚弹力圈101弹力联结，从而具有缓冲作用，当无人机在降落时，可以具有很好的缓冲作用，所述主体板30上端环形阵列设置有四组旋翼结构104，从而使无人机具有稳定的巡航能力，所述主体板30上端固定设置有电池及电控装置105，所述电池及电控装置105作为无人机的动力及控制核心。
使用时，所述电池及电控装置105接受到信号，控制所述旋翼结构104运行，所述电池及电控装置105中太阳能电池504吸收太阳能并转化为电能，驱使所述旋翼电机402、竖立电机418、旋叶电机413按照精确的角度进行转动与运行。
当需要让无人机前进时，驱使所述旋翼电机402使旋翼左右移动，使旋翼竖直倾斜一定角度，在所述旋叶电机413的带动下，产生一个倾斜推力，使无人机前进。
当需要无人机转向时，驱使所述竖立电机418使旋翼前后转动，在所述旋翼安装板401的带动下产生一个倾斜推力，使无人机左右移动。
当无人机播种时，提前向所述储存体111内装入种子，无人机飞到指定位置时，驱使所述第一电机110，与所述第一电机110的机轴动力连结的主动轮117、从动轮114、推种带116,旋动，推出种子。
当折叠无人机时，所述403与所述30固定配合连结，所述转体431内设置有可将401与固柱430固定配合连结的螺棒，则松掉所述转体431内的螺棒即可将所述104折叠，然后再拧紧所述转体431内的螺棒，即可完成折叠，舒展时只需重复同样的步骤即可。
本发明的有益效果是：由于本发明装置中的主体板在初始状态时，所述主体板通过所述拔销结构固定安装于基座，具体表现为将所述主体板放置到所述基座，当所述止位杆与所述止位凹槽未对准时，所述止位杆会被向下顶压，而当所述止位杆与所述止位凹槽对准时，所述止位杆会在弹力圈的作用下伸入到所述止位凹槽与所述止位凹槽相配合；当所述止位杆与所述止位凹槽相配合后，启动所述电机所述电机可驱使所述锁轴向外伸出并伸入到所述固定槽中，由此，可将所述主体板固定在所述基座上，所述撑脚与所述撑脚弹力圈弹力联结，从而具有缓冲作用，当无人机在降落时，可以具有很好的缓冲作用，所述主体板上端环形阵列设置有四组旋翼结构，从而使无人机具有稳定的巡航能力，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置，所述电池及电控装置作为无人机的动力及控制核心，从而实现了无人机的精确控制与飞行。
使用时，所述电池及电控装置接受到信号，控制所述旋翼结构运行，所述电池及电控装置中太阳能电池吸收太阳能并转化为电能，驱使所述旋翼电机、竖立电机、旋叶电机按照精确的角度进行转动与运行，从而节约了能源具有环保的功效。
当需要让无人机前进时，驱使所述旋翼电机使旋翼左右移动，使旋翼竖直倾斜一定角度，在所述旋叶电机的带动下，产生一个倾斜推力，使无人机前进，从而使无人机具有很高的稳定性。
当需要无人机转向时，驱使所述竖立电机使旋翼前后转动，在所述旋翼安装板的带动下产生一个倾斜推力，使无人机左右移动，从而使无人机具有很高的动力性能。
当无人机播种时，提前向所述储存体内装入种子，无人机飞到指定位置时，驱使所述第一电机，与所述第一电机的机轴动力连结的主动轮、从动轮、推种带,旋动，推出种子，从而实现了播种的功效，采用动力驱使播种提高了播种的效率。
当折叠无人机时，所述与所述固定配合连结，所述转体内设置有可将与固柱固定配合连结的螺棒，则松掉所述转体内的螺棒即可将所述折叠，然后再拧紧所述转体内的螺棒，即可完成折叠，舒展时只需重复同样的步骤即可，从而提高了无人机的便携性。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备进行了优良改进，提高了无人机的简易性，及稳定性，实现了播种及折叠等功能。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机，包括用于安装主体结构的基座和主体结构，其特征在于：所述主体结构主要包括，拔销结构、旋翼结构、电池及电控装置、撑脚；所述撑脚可滑移的设置于撑脚弹力圈凹腔，所述撑脚弹力圈凹腔对称设置于基座下端，所述撑脚弹力圈凹腔内顶壁固定设置有撑脚弹力圈，所述撑脚弹力圈与所述撑脚弹力联结，所述基座通过拔销结构与主体板固定联结，所述主体板上均匀分布固定设置有旋翼结构，所述旋翼结构与所述主体板通过通过螺棒固定联结，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置，所述主体板中点部位设置有第二电机，所述第二电机外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述第二电机上端与风扇动力连结，所述主体板内均匀分布固定设置有四组第一电机，所述第一电机的机轴外端与主动轮动力连结，主体板下端均匀分布固定设置有四组储存体，所述储存体内设置有储种凹腔、输送凹腔，所述输送凹腔上端内壁固定设置有轮板，所述轮板下端设置有可旋动的从动轮，所述从动轮与主动轮通过推种带动力连结。
2.如权利要求1所述的一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机，其特征在于：所述拔销结构包括设置在所述基座中且平口向上的配合槽以及可上下滑移地安装在所述配合槽中的止位杆，所述主体板中设置有与所述止位杆相配合且平口向下的止位凹槽，所述止位凹槽侧壁中设置有固定槽，所述止位杆中设置有平口朝外的滑移凹槽，所述滑移凹槽中滑移安装有与所述固定槽相配合的锁轴，所述滑移凹槽侧壁中固定安装有第三电机，所述锁轴中设置有平口朝向所述第三电机的丝牙槽，所述丝牙槽中丝牙配合安装有丝牙杆，所述丝牙杆与所述第三电机配合联结，所述配合槽作用侧壁中设置有止位滑移槽，所述止位滑移槽中可上下滑移地安装有与所述止位杆固定联结的止位滑移块，所述配合槽底壁上固定安装有弹力圈，所述弹力圈上端与所述止位杆固定联结，所述止位杆上端设置有滑移面。
3.如权利要求1所述的一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机，其特征在于：所述旋翼结构包括用于安装固定的旋翼安装板，所述旋翼安装板下端与所述主体板固定联结，所述旋翼安装板右侧下端固定设置有转体，所述转体内设置有转体凹腔，所述转体凹腔内设置有可旋动的固柱，所述通过螺棒与固柱固定配合连结，旋翼电机固定设置于所述旋翼安装板上端，所述旋翼电机的旋动轴前端与旋动片中点部位固定联结，所述旋动片上下端对称设置有腰型孔，所述腰型孔后端对称设置有两组联结片，所述联结片右侧固定设置有导柱，所述导柱与所述腰型孔滑移配合联结，所述联结片左后端与对称设置于联动块前端的套杆转动配合联结，所述联动块中点部位可转动的设置有旋杆，所述旋杆与固定设置于旋翼安装板上端的拔销结构固定联结，所述联动块左侧固定设置有电机安置座，所述电机安置座内设置有电机安放腔，所述电机安放腔内左壁固定设置有竖立电机，所述竖立电机的竖立电机轴可回转的穿过固定设置于电机安放腔内左壁，所述竖立电机轴与旋叶电机安置座螺棒配合联结，所述旋叶电机安置座上端固定设置有旋叶电机，所述旋叶电机的旋翼轴与旋叶固定联结。
4.如权利要求1所述的一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机，其特征在于：所述旋翼结构以所述主体板中点为基准环形阵列设置有四组同样的结构，所述主体板中点上端固定设置有电池及电控装置，从而将所述旋翼结构固定设置于四个角，实现了无人机的运行稳定性。
5.如权利要求1所述的一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机，其特征在于：所述电池及电控装置包括固定设置于主体板上端的电池安置座，所述电池安置座与所述主体板通过螺棒固定联结，所述电池安置座下端设置有座腔，所述座腔内顶壁设置有延伸到主体板的出线口、入线口，从将线路穿过所述出线口、入线口，且可在所述座腔内堆叠线路，节约了空间，且线路可以有效被保护，所述电池安置座上端对称设置有两组电池卡柱，所述电池卡柱将太阳能电池、飞控装置固定，所述飞控装置固定设置于太阳能电池下端且与所述主体板上端固定联结，从而实现了太阳能由所述太阳能电池吸收，由所述电池卡柱使用及控制，从而实现了无人机的飞行。
6.如权利要求1所述的一种新型太阳能驱动可折叠式播种无人机，其特征在于：所述抗振垫设置在所述第二电机的上端和下端且与所述第二电机固定连接，所述散热翅片设置在所述第二电机的前端和后端且与所述第二电机的外壳固定连接，所述散热翅片的上端和下端均与所述抗振垫固定连接，所述第二电机的前端和后端分别设有多组所述散热翅片。
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