CN108099882B - 机械助力式制动系统及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械助力式制动系统及具有其的车辆，所述机械助力式制动系统包括：操作装置、执行装置和机械助力装置，操作装置包括制动踏板，制动踏板可绕制动踏板转动轴线转动；执行装置包括执行杆；机械助力装置配合在操作装置与执行装置之间，机械助力装置构造为轮滑式结构，从而将来自制动踏板的制动力通过轮滑的放大作用输出至执行杆。根据本发明的机械助力式制动系统，采用机械结构实现对制动踏板的助力，结构简单，性能稳定，成本低廉，维修方便，易于实现工程化，并且利用轮滑式结构，使驾驶员使用较小的力，便可以实现车辆的制动，有利于行车安全。

Description

机械助力式制动系统及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种机械助力式制动系统及具有其的车辆。

背景技术

制动助力系统是组成制动系统的重要部分，现有车辆大都采用真空助力器实现制动踏板助力，在带有涡轮增压的汽车上或者纯电动汽车上，需要采用单独的真空助力泵来实现真空助力，而真空助力泵价格昂贵，使得整车成本提升。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种机械助力式制动系统，所述机械助力式制动系统采用机械结构实现对制动踏板的助力，结构简单，性能稳定，成本低。

本发明还提出了一种具有上述机械助力式制动系统的车辆。

根据本发明实施例的机械助力式制动系统，包括：操作装置，所述操作装置包括制动踏板，所述制动踏板可绕制动踏板转动轴线转动；执行装置，所述执行装置包括执行杆；机械助力装置，所述机械助力装置配合在所述操作装置与所述执行装置之间，所述机械助力装置构造为轮滑式结构，从而将来自所述制动踏板的制动力通过轮滑的放大作用输出至所述执行杆。

根据本发明的机械助力式制动系统，采用机械结构实现对制动踏板的助力，结构简单，性能稳定，成本低廉，维修方便，易于实现工程化。

根据本发明一个实施例的机械助力式制动系统，所述机械助力装置为串联设置的多级轮滑式结构。

根据本发明一个实施例的机械助力式制动系统，所述机械助力装置包括：多个轮滑，所述多个轮滑中的每一个所述轮滑上设置有拉线槽。

进一步地，所述多个轮滑包括：固定轮系和滑动轮系，所述固定轮系和所述滑动轮系并排设置，且所述滑动轮系固定在支板上，其中所述滑动轮系中位于两端的两个所述轮滑中的一个由所述制动踏板驱动。

进一步地，所述固定轮系中的多个所述轮滑与所述滑动轮系中的多个轮滑通过拉线交替地相连。

可选地，所述拉线的一端由所述制动踏板驱动，所述拉线的另一端缠绕在位于所述固定轮系一端的收线轮滑上。

根据本发明进一步的实施例，所述机械助力式制动系统还包括：操纵杆，所述操纵杆的一端与所述制动踏板可枢转地相连，所述操纵杆的另一端与所述机械助力装置相连。

根据本发明进一步的实施例，所述机械助力式制动系统还包括：拉杆和杠杆，所述拉杆固定在所述支板上，所述杠杆的一端与所述拉杆相连，所述杠杆的另一端与所述执行杆可枢转地相连。

进一步地，所述机械助力式制动系统还包括：基座，所述多个轮滑设置在所述基座内，并且所述拉杆和所述操纵杆穿设所述基座。

更进一步地，所述基座包括：基座底壁和基座外周壁，所述基座外周壁包围多个所述轮滑，所述操纵杆和所述拉杆分别穿设所述基座外周壁并由所述基座外周壁进行运动导向，从而使得所述执行杆和所述操纵杆可沿各自的轴线作直线运动。

可选地，所述机械助力式制动系统还包括：踏板支架，所述踏板支架固定在所述基座上，所述制动踏板可枢转地安装在所述踏板支架上，所述制动踏板与所述操纵杆通过销轴相连，且所述制动踏板上设置有可供销轴滑动的销轴滑槽。

可选地，所述机械助力式制动系统还包括：杠杆支架，所述杠杆支架固定在所述基座上，所述杠杆可枢转地安装在所述杠杆支架上。

根据本发明的第二方面的车辆，设置有如第一方面任一种所述的机械助力式制动系统。所述车辆与上述的机械助力式制动系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的机械助力式制动系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的制动踏板、踏板支架和操纵杆的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的基座的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的多个轮滑和支板的结构示意图。

附图标记：

机械助力式制动系统10、制动踏板11、销轴滑槽111、机械助力装置2、拉杆21、支板22、拉杆固定板221、拉线23、拉线槽24、执行杆3、第三销轴31、操纵杆4、基座5、基座底壁51、固定柱511、基座外周壁52、操纵杆过孔521、拉杆过孔522、踏板支架6、第一销轴61、第二销轴62、固定轮系7、收线轮滑71、第二轮滑72、滑动轮系8、第一轮滑81、杠杆支架9、第四销轴91、杠杆92。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的机械助力式制动系统。如图1-图4所示，根据本发明实施例的机械助力式制动系统10可以包括：操作装置、执行装置和机械助力装置2。

结合图1-图2所示，操作装置包括制动踏板11，制动踏板11可绕制动踏板11转动轴线(即第二销轴62的轴线)转动，当驾驶员踩踏制动踏板11后，将产生制动力，制动踏板11将制动力传递至机械助力装置2。

执行装置可以包括执行杆3，机械助力装置2配合在操作装置与执行装置之间，机械助力装置2构造为轮滑式结构，从而将来自制动踏板11的制动力通过轮滑的放大作用输出至执行杆3，实现助力作用，随后，执行杆3将放大后的执行力传递至制动主缸，实现制动。换言之，机械助力装置2可以起到传递制动力的作用，并且能将制动力放大。

由此可见，使用本发明的机械助力式制动系统10时，助力过程不需要真空助力泵，仅采用机械机构，便可以实现对制动踏板11的助力，有利于降低整个制动系统的成本。相对于真空助力泵来讲，采用纯机械结构构造而成的机械助力装置2的可靠性更高。此外，驾驶员向制动踏板11施加较小的力，便可以实现车辆的制动，有利于行车安全。

根据本发明实施例的机械助力式制动系统10，采用机械结构实现对制动踏板11的助力，结构简单，性能稳定，成本低廉，维修方便，易于实现工程化，并且利用轮滑结构，使驾驶员使用较小的力，便可以实现车辆的制动，有利于行车安全。

参照图4所示，机械助力装置2为串联设置的多级轮滑式结构。具体地，机械助力装置2可以包括多个轮滑，多个轮滑中的每一个轮滑上可以设置有拉线槽24，从而防止拉线23滑落。

进一步地，多个轮滑可以分成两组，即：固定轮系7和滑动轮系8，如图4所示，固定轮系7和滑动轮系8并排设置，同时固定轮系7固定在基座5上，具体地，如图3所示，基座底壁51上设置有固定柱511，固定柱511可以为多个，多个固定柱511在基座5内间隔分布，固定轮系7中的每个轮滑分别套设在每个固定柱511上，滑动轮系8固定在支板22上，且其中滑动轮系8中位于两端的两个轮滑中的一个由制动踏板11驱动，例如可以是滑动轮系8中最右侧的轮滑(即第一轮滑81)由制动踏板驱动。

可选地，拉线23的一端(即输入端)由制动踏板11驱动，拉线23的另一端缠绕在位于固定轮系7一端的收线轮滑71(即固定轮系7中位于最左侧的轮滑)上，以将拉线23进行收紧。

更进一步地，如图1所示，固定轮系7中的多个轮滑与滑动轮系8中的多个轮滑通过拉线23交替地相连，也就是说，滑动轮系8中的位于最右侧的轮滑(即第一轮滑81)与固定轮系7中位于最右侧的轮滑(即第二轮滑72)相连，且拉线23缠绕第一轮滑81的左侧外周面和第二轮滑72的右侧外周面。这样，通过滑动轮系8和固定轮系7中的多个轮滑交替传力作用，起到逐级放大制动力的作用，制动踏板11的制动力经多次放大后，实现制动助力作用。

如图1和图2所示，机械助力式制动系统10还可以包括操纵杆4，操纵杆4的一端与制动踏板11可枢转地相连。具体地，如图2所示，制动踏板11与操纵杆4通过第一销轴61相连，且制动踏板11上设置有可供第一销轴61滑动的销轴滑槽111，进一步地，销轴滑槽111可以为矩形槽，且沿制动踏板11的长度方向延伸。如图2所示，制动踏板11的自由端(如：上端)开设有“U”形凹槽，操纵杆4的靠近制动踏板11的一端位于该“U”形凹槽内，销轴滑槽111在厚度方向上贯穿“U”形凹槽的两个侧壁，第一销轴61穿过销轴滑槽111和操纵杆4，实现制动踏板11与操纵杆4的枢转连接。驾驶员操作制动踏板11时，在第一销轴61和第二销轴62的作用下，可将制动踏板11的旋转运动转化为操纵杆4沿自身轴线的直线运动。

如图1所示，机械助力式制动系统10还可以包括拉杆21和杠杆92，拉杆21也固定在支板22上，具体地，如图1和图4所示，支板22的下端面可以设置有拉杆固定板221，拉杆21可通过螺纹紧固件固定在拉杆固定板221上，或者通过焊接固定在拉杆固定板221上，且拉杆21可穿过基座上的拉杆过孔522与杠杆92相连，杠杆92的一端与拉杆21相连，杠杆92的另一端与执行杆3可枢转地相连，如图1所示，杠杆92的右端可通过第三销轴31与执行杆3可枢转地相连。

这样，操纵杆4可将制动踏板11的制动力传递到拉杆21。拉杆21沿拉杆21轴线方向移动，并带动杠杆92摆动，杠杆92摆动将带动执行杆3发生轴向移动，从而执行杆3将放大后的制动力传递到制动主缸，以实现车辆的制动。

进一步地，机械助力式制动系统10还可以包括基座5，多个轮滑设置在基座5内，并且拉杆21和操纵杆4穿设基座5。基座5作为整个机械助力式制动系统10的载体，用于安装组成制动系统的其它零部件，且基座5适于与车身前围板固定连接。

具体地，参照图1和图3所示，基座5可以包括基座底壁51和基座外周壁52，基座外周壁52包围多个轮滑，操纵杆4和拉杆21分别穿设基座外周壁52并由基座外周壁52进行运动导向，从而使得拉杆21和操纵杆4可沿各自的轴向作直线运动。具体而言，基座外周壁52上开设有操纵杆过孔521和拉杆过孔522，操纵杆4穿设操纵杆过孔521与基座外周壁52安装配合，操纵杆4可以在操纵杆过孔521内沿轴向滑动，拉杆21穿设拉杆过孔522与基座外周壁52安装配合，拉杆21可以在拉杆过孔522内沿轴向滑动。

在本发明的一些实施例中，机械助力式制动系统10还可以包括踏板支架6，踏板支架6固定安装在基座5上，制动踏板11可枢转地安装在踏板支架6上，踏板支架6可以支撑制动踏板11进行制动操作。具体而言，制动踏板11与踏板支架6之间通过第二销轴62相连，踏板支架6上也开设有“U”形凹槽，制动踏板11的杆部部分地位于该“U”形凹槽内，第二销轴62穿过踏板支架6和制动踏板11，实现制动踏板11与踏板支架6的枢转连接。换言之，制动踏板11可绕第二销轴62转动，从而实现制动踏板11与踏板支架6的相对转动，当驾驶员踩踏制动踏板11时，制动踏板11发生转动，从而产生制动力。

在本发明的一些实施例中，机械助力式制动系统10还可以包括杠杆支架9，杠杆支架9也固定安装在基座5上，并与踏板支架6设置在基座5的两个相对的基座外周壁52上，杠杆92可枢转地安装在杠杆支架9上，如图1所示，杠杆92可通过第四销轴91与杠杆支架9可枢转地相连，杠杆支架9可以支撑杠杆92实现制动力的传递。具体而言，拉杆21沿轴向移动时，会带动杠杆92以第四销轴91为中心相对杠杆支架9摆动，杠杆92的右端带动执行杆3沿轴线移动，从而将制动力传递给制动主缸，从而产生制动力。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的机械助力式制动系统10，可以为驾驶员节省体力，并且有利于提升驾驶的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械助力式制动系统，其特征在于，包括：

操作装置，所述操作装置包括制动踏板，所述制动踏板可绕制动踏板转动轴线转动；

执行装置，所述执行装置包括执行杆；

机械助力装置，所述机械助力装置配合在所述操作装置与所述执行装置之间，所述机械助力装置构造为轮滑式结构，从而将来自所述制动踏板的制动力通过轮滑的放大作用输出至所述执行杆，所述机械助力装置为串联设置的多级轮滑式结构，所述机械助力装置包括：多个轮滑，所述多个轮滑中的每一个所述轮滑上设置有拉线槽，且所述多个轮滑包括：固定轮系和滑动轮系，所述固定轮系和所述滑动轮系并排设置，且所述滑动轮系固定在支板上，其中所述滑动轮系中位于两端的两个所述轮滑中的一个由所述制动踏板驱动，所述固定轮系中的多个所述轮滑与所述滑动轮系中的多个轮滑通过拉线交替地相连，所述拉线的一端由所述制动踏板驱动，所述拉线的另一端缠绕在位于所述固定轮系一端的收线轮滑上。

2.根据权利要求1所述的机械助力式制动系统，其特征在于，还包括：操纵杆，所述操纵杆的一端与所述制动踏板可枢转地相连，所述操纵杆的另一端与所述机械助力装置相连。

3.根据权利要求2所述的机械助力式制动系统，其特征在于，还包括：拉杆和杠杆，所述拉杆固定在所述支板上，所述杠杆的一端与所述拉杆相连，所述杠杆的另一端与所述执行杆可枢转地相连。

4.根据权利要求3所述的机械助力式制动系统，其特征在于，还包括：基座，所述多个轮滑设置在所述基座内，并且所述拉杆和所述操纵杆穿设所述基座，所述基座包括：基座底壁和基座外周壁，所述基座外周壁包围多个所述轮滑，所述操纵杆和所述拉杆分别穿设所述基座外周壁并由所述基座外周壁进行运动导向，从而使得所述操纵杆和所述拉杆可沿各自的轴线作直线运动。

5.根据权利要求4所述的机械助力式制动系统，其特征在于，还包括：踏板支架，所述踏板支架固定在所述基座上，所述制动踏板可枢转地安装在所述踏板支架上，所述制动踏板与所述操纵杆通过销轴相连，且所述制动踏板上设置有可供销轴滑动的销轴滑槽。

6.根据权利要求4所述的机械助力式制动系统，其特征在于，还包括：杠杆支架，所述杠杆支架固定在所述基座上，所述杠杆可枢转地安装在所述杠杆支架上。

7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的机械助力式制动系统。

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