CN108098258B - 一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法 - Google Patents

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Abstract

本技术属于机电设备领域，涉及一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法。本发明通过对齿轮两端面磨削，保证接触面；刻网纹增加其摩擦力，提高力矩限制器打滑力矩；力矩限制器中预装配，保证产品的打滑力矩稳定性，打滑力矩平稳、可靠、合格率高，应用范围广。

Description

一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法
技术领域
本技术属于机电设备领域，涉及一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法。
背景技术
力矩限制器是某型舵机一项重要组件，其结构组成见图1，其中130齿的齿轮为法国进口零件，原状态由金属齿轮两面附摩擦材料组成，后来供应商改变了零件技术状态，提供的是粉末冶金和基础材料的为一体的零件，由于130齿的齿轮改变技术状态，力矩限制器组件在装配中发现其打滑力矩不稳定，有跳动现象，进而造成最终舵机工作一段时间其打滑电流不稳定，使装配调试工作无法正常进行，合格率低，可靠性差，严重影响了生产交付。
发明内容
本发明的目的是：为解决上述问题，提高了一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法。
本发明的技术方案是：一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于包括以下步骤：
1)对130齿齿轮零件两端面磨削；
2)对130齿齿轮零件两端面刻网纹；
3)在力矩限制器中预装配；首先用毛刷清理摩擦片表面祛除表面的多余氧化物，在130齿齿轮涂上油膏后与其它零件组装成组件，人工左右各转动5圈左右，拆解组件进行清洗，用毛刷刷洗130齿齿轮表面，130齿齿轮表面网纹应清晰可见，然后重新装配组件进行力矩调节。
所述130齿齿轮零件两端面磨削，要求相对于A基准的垂直度≤0.01mm，相对于B基准的平行度≤0.01mm，厚度为
Figure GDA0002103038350000011
所述130齿齿轮零件两端面刻网纹，间距0.2×0.2mm，同一网纹电刻10次，电刻深度约为0.02～0.03mm。
所述130齿齿轮零件两端面刻网纹的网纹相互交叉，交叉角度为90°。
所述130齿齿轮零件两端面刻网纹，采用刻字机。
本发明的优点是：本发明通过对齿轮两端面磨削，保证接触面；刻网纹增加其摩擦力，提高力矩限制器打滑力矩；力矩限制器中预装配，保证产品的打滑力矩稳定性，打滑力矩平稳、可靠、合格率高，应用范围广。
附图说明
图1为力矩限制器示意图
图2为130齿齿轮示意图
具体实施方式
下面结合附图1、2对本发明做进一步详细说明。
一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)对130齿齿轮零件两端面磨削；
(2)对130齿齿轮零件两端面刻网纹；
(3)在力矩限制器中预装配；首先用毛刷清理摩擦片表面祛除表面的多余氧化物，在130齿齿轮涂上油膏后与其它零件组装成组件，人工左右各转动5圈左右，拆解组件进行清洗，用毛刷刷洗130齿齿轮表面，130齿齿轮表面网纹应清晰可见，然后重新装配组件进行力矩调节。
所述130齿齿轮零件两端面磨削，要求相对于A基准的垂直度≤0.01mm，相对于B基准的平行度≤0.01mm，厚度为
Figure GDA0002103038350000021
所述130齿齿轮零件两端面刻网纹，间距0.2×0.2mm，同一网纹电刻10次，电刻深度约为0.02～0.03mm。
所述130齿齿轮零件两端面刻网纹的网纹相互交叉，交叉角度为90°。
所述130齿齿轮零件两端面刻网纹，采用刻字机。
本发明的工作原理是：力矩限制器的结构见图1。力矩限制器由螺母组件1、轴用弹性挡圈2、垫圈3、蝶形弹簧4、键5、圆盘6、130齿齿轮7组成，130齿齿轮7装在螺母组件1上，键5装在圆盘6上，四个蝶形弹簧4两两相对，安装垫圈3后再安装轴用弹性挡圈2。安装完成后用力矩表检验打滑力矩，在正常工作情况下，负载力矩小于18公斤，电机通过130齿轮带动螺母组件转动，力矩限制器可视为是刚性的，当负载力矩大于30公斤时，为了防止电机过转，力矩限制器必须打滑保护电机。
影响打滑、电流不稳定的关键因素主要体现在两方面：一是两端面平行度、垂直度；二是表面粗糙度。见图2。
采用130齿齿轮零件两端面磨削工艺，保证装配过程中130齿齿轮与各接触面能够充分接触。
采用刻字机在130齿齿轮零件两端面刻网纹，提高130齿齿轮表面粗糙度、增加各接触面之间的摩擦系数，从而提高力矩限制器的打滑力矩。其特征为，此方法粗糙度可以量化，质量可以保证。其二，随着摩擦面工作次数的增加，零件表面状态稳定，摩擦面间的摩擦力亦稳定。
根据其结构舵机打滑力矩与正压力和摩擦系数有关且成正比关系，正压力由蝶形弹簧施加，是可调节的，摩擦系数受130齿轮和预期对偶的圆盘和螺母组件的材料和表面状态影响，只有选取合理的正压力和摩擦系数，才能使力矩限制器工作稳定。
采用本发明后，解决了力矩限制器力矩不稳定，合格率低的问题，保证了某串联舵机的交付，降低了外场返修率。同时可在同类新研产品中推广应用。

Claims (5)

1.一种提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)对130齿齿轮零件两端面磨削；
(2)对130齿齿轮零件两端面刻网纹；
(3)在力矩限制器中预装配；首先用毛刷清理130齿齿轮零件刻网纹两端面表面,祛除表面的多余氧化物，在130齿齿轮涂上油膏后与其它零件组装成组件，人工左右各转动5圈左右，拆解组件进行清洗，用毛刷刷洗130齿齿轮表面，130齿齿轮表面网纹应清晰可见，然后重新装配，力矩限制器由螺母组件(1)、轴用弹性挡圈(2)、垫圈(3)、蝶形弹簧(4)、键(5)、圆盘(6)、130齿齿轮(7)组成，130齿齿轮(7)装在螺母组件(1)上，键(5)装在圆盘(6)上，四个蝶形弹簧(4)两两相对，安装垫圈(3)后再安装轴用弹性挡圈(2)。
2.如权利要求1所述的提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于所述130齿齿轮零件两端面磨削，要求相对于A基准的垂直度≤0.01mm，相对于B基准的平行度≤0.01mm，厚度为
Figure FDA0002304389380000011
3.如权利要求1所述的提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于所述130齿齿轮零件两端面刻网纹，间距0.2×0.2mm，同一网纹电刻10次，电刻深度为0.02～0.03mm。
4.如权利要求3所述的提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于所述130齿齿轮零件两端面刻网纹的网纹相互交叉，交叉角度为90°。
5.如权利要求3或4所述的提高摩擦力矩限制器打滑力矩的方法，其特征在于所述130齿齿轮零件两端面刻网纹，采用刻字机。
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