CN108097506A - 一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻井设备技术领域，公开一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，行走机构包括：安装座和行走架，安装于安装座上的齿轨和限位导轨，安装座、齿轨和限位导轨均绕钻杆轴线转动延伸而成，安装于行走架的电机和导向部，安装于电机输出轴的齿轮，齿轮与齿轨啮合，导向部延伸进限位导轨内、且相适配，对行走架相对于钻杆的绕行过程进行限位和导向；喷涂机构包括：喷嘴结构和安装于行走架的喷油腔体，喷油腔体内有活塞、并将喷油腔体分为左腔和右腔，右腔内有弹性元件，其一端与活塞固连、另端与喷油腔体固连，右腔具有驱动介质进口和出口，喷嘴结构水平安装于左腔。无人工需绕行涂抹，劳动强度低，工作效率高，丝扣油覆盖更加均匀全面。

Description

一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置

技术领域

本发明涉及钻井设备技术领域，特别涉及一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置。

背景技术

在石油钻井接单根过程中，每对丝扣连接前，要向钻杆公扣上涂抹丝扣油，一方面，可以润滑保护丝扣，防止丝扣在高载荷下发生粘扣现象，另一方面，也有利于丝扣的螺纹密封作用。

但目前向钻杆公扣涂抹丝扣油的普遍方法是，工人用毛刷蘸上丝扣油沿公扣周向进行涂抹，人为地绕公扣周向进行涂抹，十分繁琐，增加了工人的劳动强度，同时，人工涂抹受人为不确定因素影响较大，难免会出现涂抹不均或遗漏的问题，从而不能发挥丝扣油的保护作用，造成丝扣粘扣和密封失效等问题，且工作效率低，作业进度慢，还存在浪费资源等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，使得工人无需进行绕行涂抹工作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，同时，使得公扣上的丝扣油覆盖更加均匀全面，避免了浪费。

本发明采用的技术方案如下：一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，包括行走机构和喷涂机构；

所述行走机构包括安装座、齿轨、行走架、电机、齿轮和限位导轨，所述齿轨和限位导轨固定设置于所述安装座上，所述安装座、齿轨和限位导轨均绕着所述钻杆的轴线转动延伸而成，所述电机固定安装于所述行走架上，所述齿轮与所述电机输出轴连接，所述齿轮与所述齿轨相啮合，所述行走架底部安装有导向部，所述导向部延伸进所述限位导轨内、且相适配，对所述行走架相对于所述钻杆的绕行过程进行限位和导向；

所述喷涂机构包括喷油腔体和喷嘴结构，所述喷油腔体安装于所述行走架上，所述喷油腔体内安装有活塞，所述活塞将所述喷油腔体分隔为左腔和右腔，所述右腔内安装有弹性元件，所述弹性元件一端与所述活塞固定连接、另端与喷油腔体固定连接，所述喷油腔体具有驱动介质进口和驱动介质出口，所述驱动介质进口和驱动介质出口均与所述右腔连通，所述喷嘴结构水平安装于所述喷油腔体的左端、并与所述左腔连通。

进一步地，弹性元件具体为复位弹簧，齿轨的内外侧均分别设置有一条限位导轨，还包括两块安装板，安装板固定安装于安装座上，限位导轨开设于安装板上。

电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿轨相啮合，导向部与限位导轨相配合，导向部能够防止行走架自转，保证齿轮始终与齿轨完好啮合，使得行走架能够自动沿齿轨的轨迹运动，即带动喷涂机构相对于钻杆的轴线绕行，以便喷涂机构对钻杆公扣的周围进行喷涂操作，初始位置，复位弹簧处于自然状态，活塞位于右极限位置，工作时，驱动介质进口进油，驱动介质出口关闭，液压油通过驱动介质进口泵入，推动活塞向左运动并拉伸复位弹簧，左腔压力增大，左腔的压力挤压其中的丝扣油，压力驱使喷嘴结构打开，使得丝扣油从喷嘴结构中喷出，即可实现对公扣进行喷涂操作，方便快捷，解决了人工涂抹不均匀、遗漏、劳动强度大的问题，提高了工作效率，同时，无需人工绕行，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，一次喷涂过程结束后，驱动介质进口关闭，驱动介质出口打开，处于拉伸状态的复位弹簧开始恢复到初始位置，复位弹簧带动活塞回到右极限位置，右腔中的液压油通过驱动介质出口排出，这时，左腔中的压力减小到初始值，喷嘴结构关闭。

本发明所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，所述喷嘴结构包括拉簧、喷嘴芯杆和喷嘴套管，所述喷嘴套管固定安装于所述喷油腔体左端，所述喷嘴芯杆穿过所述喷嘴套管中部的油通道、并延伸进所述左腔内，所述喷嘴芯杆的左端具有一个喇叭头，所述喇叭头可与所述喷嘴套管的左端贴合接触并完好密封，所述拉簧的左端与所述喷嘴芯杆的右端固定连接、右端与所述喷油腔体固定连接，活塞向左挤压左腔时，丝扣油从喷嘴套管与喷嘴芯杆之间的间隙通过，并从喇叭头喷出，如此设置，保证了丝扣油能够顺利有效地喷出，同时，在一次喷涂操作完成时，喷嘴芯杆能够在拉簧的作用下自动复位，且拉簧可保证喇叭头与喷嘴套管始终密封完好，避免了丝扣油意外流出，造成浪费。

本发明所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，所述喷嘴芯杆上具有导向板一，所述导向板一位于所述油通道内、且其外形尺寸与所述油通道的截面尺寸相适配，所述导向板一上开设有油通孔，此处具体开设一圈6个油通孔，具体设置两块圆形的导向板一，油通道截面也为圆形，导向板一的直径与油通道的直径相适配，油通孔保证了丝扣油能够顺利通过导向板一，导向板一可对喷嘴芯杆在油通道中的移动进行支撑并导向。

本发明所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，所述喷油腔体的左端内侧固定安装有固定套，所述固定套中心线与所述喷嘴套管中心线重合，所述喷嘴芯杆的右端延伸进所述固定套的腔体内，所述固定套上沿其长度方向开设有过油缝，所述固定套的右端开设有过油孔，所述喷嘴芯杆的右端具有导向板二，所述导向板二位于所述固定套的腔体内、且其外形尺寸与所述固定套的腔体截面尺寸相适配，所述导向板二上也开设有所述油通孔，所述拉簧位于所述固定套的腔体内，且其左端与所述导向板二固定连接、右端与所述固定套固定连接，如此设置，固定套使得喷嘴芯杆与喷油腔体之间的拉簧安装位置更加可靠合理，油通孔保证了丝扣油能够顺利通过导向板二，导向板二可对喷嘴芯杆的左右移动在固定套中进行支撑和导向，过油缝和过油孔能够有效保证左腔的丝扣油顺利进入固定套中，进而顺利通过油通孔进入油通道内。

本发明所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，所述喷嘴套管的左端安装有喷头，所述喷头从左至右依次包括分布板、锥筒部和圆筒部，所述分布板上开设有若干喷油孔，所述锥筒部左大右小，所述圆筒部与所述喷嘴套管左端螺纹连接，如此设置，使得喷头与喷嘴套管拆卸和连接更加方便快捷，分布板上的喷油孔可进一步使得公扣上的丝扣油更加均匀全面。

本发明所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，所述喷嘴套管的油通道左端具有一个内锥面，所述喇叭头的外表面可与所述内锥面完好贴合并形成密封，所述喇叭头的外圆表面具有一圈台阶，所述台阶的右端面可与所述喷嘴套管的左端面贴合接触，如此设置，进一步提升了喇叭头与油通道之间的密封效果，防止丝扣油意外流出。

本发明所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，所述喷油腔体上端安装有补油结构，所述补油结构包括储油腔体，所述喷油腔体上端具有上凸嘴，所述上凸嘴中部具有通腔，所述上凸嘴与所述储油腔体固定连接、并延伸进所述储油腔体内，所述上凸嘴的通腔中安装有阀芯，所述阀芯的外表面与所述通腔的内壁之间具有补油间隙，所述阀芯的上端具有限位部、下端具有密封板，所述限位部能够与所述上凸嘴的上端面接触限位，所述储油腔体内的丝扣油能够穿过所述限位部进入所述补油间隙中、进而进入所述左腔，所述密封板的上端面能够与所述喷油腔体上端的内壁贴合接触并形成密封。

进一步地，储油腔体的上端具有补油口，限位部为圆板结构，在圆板上开设有一圈补油孔，圆板的下端面能够与上凸嘴的上端面接触限位，储油腔体内的丝扣油能够通过补油孔进入补油间隙。

如此设置，能够有效保证限位部的过油率，当储油腔体内的丝扣油全部补充入左腔时，工人可通过补油口向储油腔体中加油，使得足够量的丝扣油能够通过补油孔进入补油间隙；同时，阀芯能够根据活塞的左右运动进行对应动作，在喷涂过程中，即活塞向左移动，密封板向上移动并与喷油腔体上端的内壁贴合接触并密封，使得储油腔体与左腔隔断，使得喷涂过程顺利进行，在补油过程中，即活塞向右移动，密封板向下移动并远离喷油腔体上端的内壁，使得储油腔体与左腔连通，此时限位部与上凸嘴上端面接触限位，丝扣油通过补油孔和补油间隙进入左腔，保证补油过程顺利进行。

本发明所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，所述储油腔体的下端具有下凸嘴，所述下凸嘴也具有通腔，所述上凸嘴延伸进下凸嘴的通腔内、并与下凸嘴固定连接，此处具体为螺纹连接，当所述限位部与所述上凸嘴的上端面接触时，所述限位部的顶端低于所述储油腔体下端的内壁表面，如此设置，使得储油腔体和喷油腔体的连接更加方便快捷且稳定可靠，且更有利于储油腔体中丝扣油通过限位部进入补油间隙中。

进一步地，在上凸嘴的通腔对应的喷油腔体上端内壁处开设有台阶槽，密封板可位于台阶槽内，且其上端面可与台阶槽贴合接触并形成密封，如此设置，当密封板的上端面与台阶槽贴合接触时，密封效果更好。

本发明所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，所述限位导轨内设置有反转开关，所述反向开关与所述电机的控制电路相连接，所述导向部能够触发所述反转开关，并进而控制所述电机反转，本申请中并未公开反转开关与电机控制电路的连接方式，此为电机控制领域内比较现有的技术，当导向部触发反转开关时，反转开关将反转信号反馈至电机的控制电路，进而通过控制电路控制电机反转，此时，行走架带动喷头结构反向绕行，即对钻杆上的公扣进行重复喷涂，保证喷涂质量。

本发明所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，所述导向部的底部安装有滚轮，底部的滚轮与所述限位导轨的底部接触，所述导向部的内侧端和外侧端也分别安装有滚轮，侧端的滚轮分别与所述限位导轨的两侧面接触，将导向部与限位导轨之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，使得行走架相对于钻杆的绕行过程更加顺利。

进一步地，行走架底部安装有四个导向部，两限位导轨分别对应两个导向部，使得对行走架的限位和导向过程更加稳定可靠。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本发明能够实现行走机构自动带动喷涂机构相对于钻杆绕行，进而完成对公扣上喷涂丝扣油的操作，无需人为绕行，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时，使得公扣上的丝扣油覆盖更加均匀全面，避免了浪费。

附图说明

图1是本发明与钻杆安装配合的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本发明结构示意图；

图4是本发明中喷涂机构与补油结构安装的剖视图；

图5是图4中B处放大图；

图6是图4中C处放大图；

图7是图4中D处放大图；

图8是本发明中喷头的主视图；

图9是本发明中喷嘴芯杆的结构示意图；

图10是本发明中阀芯的结构示意图；

图11是本发明中行走架的仰视图。

附图标记：1为钻杆，2为安装座，3为齿轨，4为行走架，5为电机，6为齿轮，7为限位导轨，8为安装板，9为导向部，10为喷油腔体，11为活塞，12为左腔，13为右腔，14为弹性元件，15为驱动介质进口，16为驱动介质出口，17为拉簧，18为喷嘴芯杆，19为喷嘴套管，20为油通道，21为喇叭头，22为导向板一，23为油通孔，24为固定套，25为过油缝，26为过油孔，27为导向板二，28为分布板，29为锥筒部，30为圆筒部，31为喷油孔，32为内锥面，33为台阶，34为储油腔体，35为上凸嘴，36为阀芯，37为补油间隙，38为限位部，39为密封板，40为下凸嘴，41为反转开关，42为补油口，43为台阶槽，44为液压大钳，45为补油孔，46为滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例1

如图1至6、8、9所示，一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，包括行走机构和喷涂机构；行走机构包括安装座2、齿轨3、行走架4、电机5、齿轮6和限位导轨7，齿轨3和限位导轨7固定设置于安装座2上，安装座2、齿轨3和限位导轨7均绕着钻杆1的轴线转动延伸而成，电机5竖直地固定安装于行走架4上，齿轮6与电机5输出轴连接、且处于水平状态，齿轮6与齿轨3相啮合，行走架4底部安装有导向部9，导向部9延伸进限位导轨7内、且相适配，对行走架4相对于钻杆1的绕行过程进行限位和导向，具体地，齿轨3的内外侧均分别设置有一条限位导轨7，还包括两块安装板8，安装板8固定安装于安装座2上，限位导轨7开设于安装板8上，安装板8通过螺栓固定安装于安装座2上，限位导轨7开设于安装板8上，限位导轨7不直接开设在安装座2上，安装板8拆装方便，方便对限位导轨7进行维修或者更换；喷涂机构包括喷油腔体10和喷嘴结构，喷油腔体10安装于行走架4上，喷油腔体10内安装有活塞11，活塞11将喷油腔体10分隔为左腔12和右腔13，右腔13内安装有弹性元件14，弹性元件14具体为复位弹簧，弹性元件14一端与活塞11固定连接、另端与喷油腔体10固定连接，喷油腔体10具有驱动介质进口15和驱动介质出口16，驱动介质进口15和驱动介质出口16均与右腔13连通，喷嘴结构水平安装于喷油腔体10的左端、并与左腔12连通，驱动介质进口15连接有一液压泵，液压泵为右腔13泵入液压油，以推动活塞11向左移动。

具体地，喷嘴结构包括拉簧17、喷嘴芯杆18和喷嘴套管19，喷嘴套管19固定安装于喷油腔体10左端，喷嘴芯杆18穿过喷嘴套管19中部的油通道20、并延伸进左腔12内，喷嘴芯杆18的左端具有一个喇叭头21，喇叭头21可与喷嘴套管19的左端贴合接触并完好密封，拉簧17的左端与喷嘴芯杆18的右端固定连接、右端与喷油腔体10固定连接；喷嘴芯杆18上具有导向板一22，导向板一22位于油通道20内、且其外形尺寸与油通道20的截面尺寸相适配，导向板一22上开设有油通孔23，此处具体开设一圈6个油通孔23，具体设置两块圆形的导向板一22，油通道20截面也为圆形，导向板一22的直径与油通道20的直径相适配；喷油腔体10的左端内侧固定安装有固定套24，固定套24中心线与喷嘴套管19中心线重合，喷嘴芯杆18的右端延伸进固定套24的腔体内，固定套24上沿其长度方向开设有过油缝25，固定套24的右端开设有过油孔26，喷嘴芯杆18的右端具有导向板二27，导向板二27位于固定套24的腔体内、且其外形尺寸与固定套24的腔体截面尺寸相适配，导向板二27上也开设有油通孔23，此处具体开设一圈6个油通孔23，拉簧17位于固定套24的腔体内，且其左端与导向板二27固定连接、右端与固定套24固定连接。

同时，喷嘴套管19的左端安装有喷头，喷头从左至右依次包括分布板28、锥筒部29和圆筒部30，分布板28上开设有若干喷油孔31，锥筒部29左大右小，圆筒部30与喷嘴套管19左端螺纹连接，具体地，锥筒部29的锥度α在50°～70°范围内，以满足不同的喷涂覆盖范围，此处锥度α设置为60°，喷油孔31的形状、尺寸以及其在分布板28上的布置方式可根据实际需要具体设置，此处具体在分布板28的中心设置一个喷油孔31，并围绕此中心喷油孔31沿分布板28径向设置四圈喷油孔31，每个喷油孔31均为圆孔且尺寸相同，锥筒部29和圆筒部30均为空腔状，喇叭头21可控制锥筒部29的空腔与油通道20连通或隔断，如此设置，使得喷头与喷嘴套管19拆卸和连接更加方便快捷，根据不同的公扣直径尺寸，可以对应安装锥筒锥度α合适、喷油孔31形状合适、尺寸合适及其在分布板28上的布置方式合适的喷头，切换安装使用方便快捷，同时，喷油孔31可进一步使得公扣上的丝扣油更加均匀全面；喷嘴套管19的油通道20左端具有一个内锥面32，喇叭头21的外表面可与内锥面32完好贴合并形成密封，喇叭头21的外圆表面具有一圈台阶33，台阶33的右端面可与喷嘴套管19的左端面贴合接触、并进一步密封。

具体工作过程：本申请的自动喷涂装置可固定安装于钻杆1液压大钳44上，安装座2固定安装于液压大钳44上，当液压大钳44夹住钻杆1时，且钻杆1位于齿轨3、安装座2限位导轨7的内侧中心处时，工作人员即可启动电机5和液压泵，液压泵向右腔13泵入液压油，推动活塞11向左移动，复位弹簧开始拉伸，左腔12压力增大，同时，左腔12的丝扣油通过过油缝25和过油孔26进入固定套24内，带压的丝扣油进一步作用在导向板一22和导向板二27上，通过导向板一22和导向板二27上油通孔23的丝扣油作用在喇叭头21上，进而推动喷嘴芯杆18克服拉簧17的拉力向左运动，打开喷嘴结构，使得带压丝扣油进入喷头中，并从喷油孔31喷出，以便喷涂在公扣上，保证公扣上的丝扣油能够均匀且全面地覆盖，在此过程中，电机5转动带动齿轮6转动，齿轮6与齿轨3相啮合，导向部9与限位导轨7相配合，导向部9能够防止行走架4自转，保证齿轮6始终与齿轨3完好啮合，使得行走架4能够自动沿齿轨3的轨迹运动，即带动喷涂机构相对于钻杆1的轴线绕行，以实现喷涂机构对钻杆1公扣的周围进行自动喷涂操作；

一次喷涂过程结束后，关闭液压泵，关闭驱动介质进口15，打开驱动介质出口16，处于拉伸状态的复位弹簧开始恢复到初始位置，复位弹簧带动活塞11回到右极限位置，右腔13中的液压油通过驱动介质出口16排出，这时，左腔12中的压力减小到初始值，拉簧17回到初始位置，并带动喷嘴芯杆18向右移动至初始位置，进而关闭油通道20。

实施例2

如图1、3、4、7和10所示，在实施例1的基础上，喷油腔体10上端安装有补油结构，补油结构包括储油腔体34，喷油腔体10上端具有上凸嘴35，上凸嘴35中部具有通腔，上凸嘴35与储油腔体34固定连接、并延伸进储油腔体34内，上凸嘴35的通腔中安装有阀芯36，阀芯36的外表面与通腔的内壁之间具有补油间隙37，阀芯36的上端具有限位部38、下端具有密封板39，限位部38能够与上凸嘴35的上端面接触限位，储油腔体34内的丝扣油能够穿过限位部38进入补油间隙37中、进而进入左腔12，密封板39的上端面能够与喷油腔体10上端的内壁贴合接触并形成密封，具体地，在上凸嘴35的通腔对应的喷油腔体10上端内壁处开设有台阶槽43，密封板39可位于台阶槽43内，且其上端面可与台阶槽43贴合接触并形成密封；储油腔体34的下端具有下凸嘴40，下凸嘴40也具有通腔，上凸嘴35延伸进下凸嘴40的通腔内、并与下凸嘴40固定连接，此处具体为螺纹连接，当限位部38与上凸嘴35的上端面接触时，限位部38的顶端低于储油腔体34下端的内壁表面。

同时，储油腔体34的上端具有补油口42，限位部38具体为圆板结构，在圆板上开设有补油孔45，圆板的下端面能够与上凸嘴35的上端面接触限位，储油腔体34内的丝扣油能够通过补油孔45进入补油间隙37。

具体工作过程：补油结构的工作过程与活塞11的动作过程向适应，在喷涂过程中，活塞11向左挤压左腔12，压力传递至密封板39，并将密封板39和阀芯36向上顶，进而使得密封板39进入台阶槽43内、且其上端面与台阶槽43贴合接触密封，使得储油腔体34与左腔12隔断，保证喷涂过程顺利进行；在补油过程中，即活塞11向右复位，左腔12的压力逐渐下降，阀芯36在重力作用下向下移动，使得密封板39离开台阶槽43，此时限位部38与上凸嘴35的上端面接触限位，使得储油腔体34与左腔12连通，丝扣油依次通过补油孔45和补油间隙37而进入左腔12中；上述的喷涂过程和补油过程交替进行，实现了补油结构对喷油腔体10的自动补油操作。

实施例3

如图1至3、11所示，在实施例2的基础上，限位导轨7内设置有反转开关41，反向开关与电机5的控制电路相连接，导向部9能够触发反转开关41，并进而控制电机5反转，同时，具体在行走架4底部安装有四个导向部9，两限位导轨7分别对应两个导向部9，导向部9的底部安装有滚轮46，底部的滚轮46与限位导轨7的底部接触，导向部9的内侧端和外侧端也分别安装有滚轮46，侧端的滚轮46分别与限位导轨7的两侧面接触。

需要说明的是：当齿轨3和限位导轨7均为整圆时，可以不设置反转开关41，此时行走架4可带动喷涂机构绕钻杆1转圈作业，或者可以只设置一个反转开关41，此反转开关41每次被触发都能够控制电机5反转，此时本申请的自动喷涂装置可从上往下套在钻杆1上，即钻杆1在整圆的中心处，再与液压大钳44固定连接；

当齿轨3和限位导轨7不是整圆时，此时，齿轨3、安装座2和限位导轨7具体结构为在整圆结构上开一个缺口，则在限位导轨7的两端分别设置反转开关41，其中任一反转开关41被触发都能控制电机5反转，使得行走架4可在此段限位导轨7范围内来回移动，本装置已经固定安装在液压大钳44上，此缺口与液压大钳44的缺口相对应，使得本装置能从侧面随液压大钳44一起从侧面夹住钻杆1，方便快捷，同时，无需担心无法对缺口处对应的钻杆1位置进行喷涂，因为喷头上各喷油孔31喷出的丝扣油能够覆盖一定的范围，因此能够保证缺口处对应的钻杆1位置也能得到有效喷涂。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，其特征在于：包括行走机构和喷涂机构；

所述行走机构包括安装座（2）、齿轨（3）、行走架（4）、电机（5）、齿轮（6）和限位导轨（7），所述齿轨（3）和限位导轨（7）固定设置于所述安装座（2）上，所述安装座（2）、齿轨（3）和限位导轨（7）均绕着所述钻杆（1）的轴线转动延伸而成，所述电机（5）固定安装于所述行走架（4）上，所述齿轮（6）与所述电机（5）输出轴连接，所述齿轮（6）与所述齿轨（3）相啮合，所述行走架（4）底部安装有导向部（9），所述导向部（9）延伸进所述限位导轨（7）内、且相适配，对所述行走架（4）相对于所述钻杆（1）的绕行过程进行限位和导向；

所述喷涂机构包括喷油腔体（10）和喷嘴结构，所述喷油腔体（10）安装于所述行走架（4）上，所述喷油腔体（10）内安装有活塞（11），所述活塞（11）将所述喷油腔体（10）分隔为左腔（12）和右腔（13），所述右腔（13）内安装有弹性元件（14），所述弹性元件（14）一端与所述活塞（11）固定连接、另端与喷油腔体（10）固定连接，所述喷油腔体（10）具有驱动介质进口（15）和驱动介质出口（16），所述驱动介质进口（15）和驱动介质出口（16）均与所述右腔（13）连通，所述喷嘴结构水平安装于所述喷油腔体（10）的左端、并与所述左腔（12）连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，其特征在于：所述喷嘴结构包括拉簧（17）、喷嘴芯杆（18）和喷嘴套管（19），所述喷嘴套管（19）固定安装于所述喷油腔体（10）左端，所述喷嘴芯杆（18）穿过所述喷嘴套管（19）中部的油通道（20）、并延伸进所述左腔（12）内，所述喷嘴芯杆（18）的左端具有一个喇叭头（21），所述喇叭头（21）可与所述喷嘴套管（19）的左端贴合接触并完好密封，所述拉簧（17）的左端与所述喷嘴芯杆（18）的右端固定连接、右端与所述喷油腔体（10）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，其特征在于：所述喷嘴芯杆（18）上具有导向板一（22），所述导向板一（22）位于所述油通道（20）内、且其外形尺寸与所述油通道（20）的截面尺寸相适配，所述导向板一（22）上开设有油通孔（23）。

4.根据权利要求3所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，其特征在于：所述喷油腔体（10）的左端内侧固定安装有固定套（24），所述固定套（24）中心线与所述喷嘴套管（19）中心线重合，所述喷嘴芯杆（18）的右端延伸进所述固定套（24）的腔体内，所述固定套（24）上沿其长度方向开设有过油缝（25），所述固定套（24）的右端开设有过油孔（26），所述喷嘴芯杆（18）的右端具有导向板二（27），所述导向板二（27）位于所述固定套（24）的腔体内、且其外形尺寸与所述固定套（24）的腔体截面尺寸相适配，所述导向板二（27）上也开设有所述油通孔（23），所述拉簧（17）位于所述固定套（24）的腔体内，且其左端与所述导向板二（27）固定连接、右端与所述固定套（24）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，其特征在于：所述喷嘴套管（19）的左端安装有喷头，所述喷头从左至右依次包括分布板（28）、锥筒部（29）和圆筒部（30），所述分布板（28）上开设有若干喷油孔（31），所述锥筒部（29）左大右小，所述圆筒部（30）与所述喷嘴套管（19）左端螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，其特征在于：所述喷嘴套管（19）的油通道（20）左端具有一个内锥面（32），所述喇叭头（21）的外表面可与所述内锥面（32）完好贴合并形成密封，所述喇叭头（21）的外圆表面具有一圈台阶（33），所述台阶（33）的右端面可与所述喷嘴套管（19）的左端面贴合接触。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，其特征在于：所述喷油腔体（10）上端安装有补油结构，所述补油结构包括储油腔体（34），所述喷油腔体（10）上端具有上凸嘴（35），所述上凸嘴（35）中部具有通腔，所述上凸嘴（35）与所述储油腔体（34）固定连接、并延伸进所述储油腔体（34）内，所述上凸嘴（35）的通腔中安装有阀芯（36），所述阀芯（36）的外表面与所述通腔的内壁之间具有补油间隙（37），所述阀芯（36）的上端具有限位部（38）、下端具有密封板（39），所述限位部（38）能够与所述上凸嘴（35）的上端面接触限位，所述储油腔体（34）内的丝扣油能够穿过所述限位部（38）进入所述补油间隙（37）中、进而进入所述左腔（12），所述密封板（39）的上端面能够与所述喷油腔体（10）上端的内壁贴合接触并形成密封。

8.根据权利要求7所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，其特征在于：所述储油腔体（34）的下端具有下凸嘴（40），所述下凸嘴（40）也具有通腔，所述上凸嘴（35）延伸进下凸嘴（40）的通腔内、并与下凸嘴（40）固定连接，当所述限位部（38）与所述上凸嘴（35）的上端面接触时，所述限位部（38）的顶端低于所述储油腔体（34）下端的内壁表面。

9.根据权利要求8所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，其特征在于：所述限位导轨（7）内设置有反转开关（41），所述反向开关与所述电机（5）的控制电路相连接，所述导向部（9）能够触发所述反转开关（41），并进而控制所述电机（5）反转。

10.根据权利要求9所述的一种用于钻杆的丝扣油自动行走喷涂装置，其特征在于：所述导向部（9）的底部安装有滚轮（46），底部的滚轮（46）与所述限位导轨（7）的底部接触，所述导向部（9）的内侧端和外侧端也分别安装有滚轮（46），侧端的滚轮（46）分别与所述限位导轨（7）的两侧面接触。