CN108096035A - 喂养泵 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喂养泵，涉及医疗设备技术领域，主要目的是控制喂养速度和喂养量，以达到为缺乏进食欲望和不能很好口服营养物质的病人长期肠内营养液输送和使用更方便的目的。本发明的主要技术方案为：该喂养泵包括蠕动装置，其包括驱动机构和与驱动机构连接的推力滚轮；输液装置，其包括输液管，输液管用于缠绕在推力滚轮上，驱动机构用于驱动推力滚轮滚压输液管，使输液管内的液体流出；控制单元，其与驱动机构连接，用于根据预设流速和预设流量计算驱动机构的目标转速，并控制驱动机构以目标转速运行，预设流量为驱动机构驱动推力滚轮转动一周时，输液管流出液体的流量。本发明主要用于胃肠内喂养。

Description

喂养泵

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种喂养泵。

背景技术

随着医学领域的不断发展，营养支持在危重患者的救治中越来越受到重视，尤其是胃肠内喂养。

目前，临床上采用的喂养方式通常为：采用注射器进行分次喂养，即利用注射器抽取营养液，并将营养液分多次注入喂养至患者的肠胃内。由于这种喂养方式需要人工手动推动注射器将营养液注入患者体内，较难控制营养液的注入速度，若一次注入营养液的量较大，会导致患者出现急性胃内压增高，刺激迷走神经和交感神经兴奋性增高，引起恶心、呕吐而发生误吸，从而不利于患者的救治，使用不便。

发明内容

本有鉴于此，本发明实施例提供一种喂养泵，主要目的是控制喂养速度和喂养量，以达到为缺乏进食欲望和不能很好口服营养物质的病人长期肠内营养液输送和使用更方便的目的。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种喂养泵，包括：

蠕动装置，所述蠕动装置包括驱动机构和与所述驱动机构连接的推力滚轮；

输液装置，所述输液装置包括输液管，所述输液管用于缠绕在所述推力滚轮上，所述驱动机构用于驱动所述推力滚轮滚压所述输液管，使所述输液管内的液体流出；

控制单元，所述控制单元与所述驱动机构连接，用于根据预设流速和预设流量计算所述驱动机构的目标转速，并控制所述驱动机构以所述目标转速运行，所述预设流量为所述驱动机构驱动所述推力滚轮转动一周时，所述输液管流出液体的流量。

进一步地，该喂养泵还包括：

检测单元，所述检测单元与所述控制单元连接，用于检测所述驱动机构是否驱动所述推力滚轮转动一周，并发出相应的第一控制信号；

所述控制单元还用于根据所述目标转速计算所述推力滚轮转动一周所需的第一时间，以及根据第二时间和所述第一时间计算间隔时间，所述第二时间为所述驱动机构驱动所述推力滚轮转动一周所需的实际时间；

所述控制单元还用于接收所述第一控制信号，并判断当所述第一控制信号为所述驱动机构驱动所述推力滚轮转动一周时，控制所述驱动机构停止运行至所述间隔时间。

具体地，所述检测单元包括与所述推力滚轮连接并随着所述推力滚轮转动的第一转盘和设置于所述驱动机构且与所述控制单元连接的第一光耦传感器；

所述第一转盘上设置有按照圆形均匀分布的预设数量第一通孔；

所述第一光耦传感器能够在所述第一转盘转动的过程中与各个所述第一通孔相对，并发出与经过其的所述第一通孔数量相对应的所述第一控制信号；

所述控制单元还用于接收所述第一控制信号，并判断当所述第一控制信号为经过所述第一光耦传感器的所述第一通孔数量为预设数量时，控制所述驱动机构停止运行至所述间隔时间。

具体地，所述输液装置还包括通过转向器与所述输液管连接的第一袋体和第二袋体，所述转向器具有与所述输液管连通的出口和与所述出口连通的入口，所述转向器通过换向轴与所述驱动机构连接；

所述控制单元还用于控制所述驱动机构通过所述换向轴驱动所述转向器转动，使所述入口与所述第一袋体的出口连通，或使所述入口与所述第二袋体的出口连通。

具体地，所述蠕动装置上设置有分别与所述推力滚轮相对的第一卡接槽和第二卡接槽；

所述输液管的一端卡接于所述第一卡接槽内，所述转向器卡接于所述第二卡接槽内，所述输液管的另一端缠绕在所述推力滚轮上。

进一步地，该喂养泵还包括：

与所述换向轴连接的第二转盘和设置于所述驱动机构上的第二光耦传感器；

所述第二转盘上设置有两个第二通孔，两个所述第二通孔分别至所述第二转盘中心的连线夹角的角度等于所述第一袋体入口和所述第二袋体入口分别至所述转向器中心连线夹角的角度；

所述第二光耦传感器能够在所述第二转盘转动的过程中与每个所述第二通孔相对，并发出相应的第二控制信号；

所述控制单元还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述驱动机构停止驱动所述换向轴转动。

具体地，所述驱动机构包括电机和与所述电机连接的齿轮箱，所述齿轮箱包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述推力滚轮连接，所述第二输出端与所述换向轴连接。

进一步地，该喂养泵还包括：

第一报警单元，所述第一报警单元与所述控制单元连接；

所述第一卡接槽内设置有与所述控制单元连接的霍尔传感器，所述输液管的一端设置有与所述霍尔传感器相适配的磁性件，所述霍尔传感器用于通过所述磁性件检测所述输液管是否脱离所述第一卡接槽，并发出相应的第三控制信号；

所述控制单元还用于接收所述第三控制信号，并判断当所述第三控制信号为所述输液管脱离所述第一卡接槽时，控制所述第一报警单元发出第一报警信息。

进一步地，该喂养泵还包括：

第二报警单元，所述第二报警单元与所述控制单元连接；

所述第二卡接槽内设置有与所述控制单元连接的超声波换能器，所述超声波换能器用于检测所述输液管内是否有液体，并发出相应的第四控制信号；

所述控制单元还用于接收所述第四控制信号，并判断当所述第四控制信号为所述输液管内没有液体时，控制所述第二报警单元发出第二报警信息。

进一步地，该喂养泵还包括：

显示单元，所述显示单元与所述控制单元连接，所述显示单元包括按键、触摸屏和显示屏，所述显示单元用于显示相关喂养信息，以及用于接收用户的指令，并将所述指令发送至所述控制单元，使所述控制单元控制所述驱动机构执行相应功能；

所述喂养泵还包括存储单元和与所述存储单元连接的串口单元，所述存储单元与所述控制单元连接。

借由上述技术方案，本发明喂养泵至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的喂养泵，通过将控制单元与蠕动装置的驱动机构连接，以及将输液装置的输液管缠绕在蠕动装置的推力滚轮上，使得控制单元可以根据用户预先设置的流速和预先测试得知的推力滚轮转动一周时输液管流出的液体流量计算出驱动机构的目标转速，即实现用户预设的流速所需驱动机构的转速，并控制驱动机构以目标转速驱动推力滚轮滚压输液管，从而使得输液管中可以流出固定速度的液体，避免了患者出现急性胃内压增高的弊端，有利于患者的救治，使用更方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种喂养泵的控制部分结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种喂养泵在第一视角的结构示意图；

图3为图2所示喂养泵的蠕动装置在第一视角的结构示意图；

图4为图2所示喂养泵的蠕动装置在第二视角的结构示意图；

图5为图2所示喂养泵的输液装置的结构示意图；

图6为图2所示喂养泵的输液装置和蠕动装置相组合的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种喂养泵在第二视角的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种喂养泵在第三视角的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明申请的喂养泵的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种喂养泵，包括蠕动装置1，该蠕动装置1包括驱动机构11和与驱动机构11连接的推力滚轮12；输液装置2，该输液装置2包括输液管21，输液管21用于缠绕在推力滚轮12上，驱动机构11用于驱动推力滚轮12滚压输液管21，使输液管21内的液体流出；控制单元3，该控制单元3与驱动机构11连接，用于根据预设流速和预设流量计算驱动机构11的目标转速，并控制驱动机构11以目标转速运行，预设流量为驱动机构11驱动推力滚轮12转动一周时，输液管21流出液体的流量。

下面结合该喂养泵的原理对本实施例进行具体说明。蠕动装置1的推力滚轮12可以包括主体和环绕于主体外周的推力柱121，输液管21可以缠绕在主体和推力柱121之间，从而使得输液管21内的液体可以在推力柱121的滚压作用下，以蠕动的方式流出；而输液管21内的液体可以为营养液；控制单元3可以为控制板，其与驱动机构11连接，用于根据用户设定的预设流速和预先测试得知的推力滚轮12转动一周时输液管21流出的液体的流量，计算出驱动机构11的目标转速，其中，控制板计算目标转速的公式可以为预设流速除以预设流量，即可得到单位时间内想要达到用户需要的流量，驱动电机应驱动推力滚轮12转动的圈数，也就是驱动机构11的目标转速，从而使得控制板可以控制驱动机构11以该目标转速驱动推力滚轮12，进而实现了输液管21内的液体可以按照用户设定的流速流动至患者体内。

本发明实施例提供的喂养泵，通过将控制单元与蠕动装置的驱动机构连接，以及将输液装置的输液管缠绕在蠕动装置的推力滚轮上，使得控制单元可以根据用户预先设置的流速和预先测试得知的推力滚轮转动一周时输液管流出的液体流量计算出驱动机构的目标转速，即实现用户预设的流速所需驱动机构的转速，并控制驱动机构以目标转速驱动推力滚轮滚压输液管，从而使得输液管中可以流出固定速度的液体，避免了患者出现急性胃内压增高的弊端，有效避免误吸，有利于对患者精确输送营养液，使用更方便。

在实际的应用中，驱动机构11的转速通常会很快，这便会导致其驱动推力滚轮12滚压输液管21流出液体的流速远大于用户设定的流速，为了解决这一问题，参见图1，并参考图3、图5和图6，该喂养泵还可以包括检测单元4，该检测单元4与控制单元3连接，用于检测驱动机构11是否驱动推力滚轮12转动一周，并发出相应的第一控制信号；控制单元3还用于根据目标转速计算推力滚轮12转动一周所需的第一时间，以及根据第二时间和第一时间计算间隔时间，第二时间为驱动机构11驱动推力滚轮12转动一周所需的实际时间；控制单元3还用于接收第一控制信号，并判断当第一控制信号为驱动机构11驱动推力滚轮12转动一周时，控制驱动机构11停止运行至间隔时间。其中，控制单元3根据目标转速计算推力滚轮12转动一周所需的第一时间的计算公式可以为目标转速的倒数，即理论上驱动机构11驱动推力滚轮12转动一圈所需要的时间，而第二时间为预先测试得知的实际上驱动机构11驱动推力滚轮12转动一圈所需的时间，而间隔时间的计算公式可以为第一时间减去第二时间所得的时间，当控制单元3判断出检测单元4发出的第一控制信号为驱动机构11已经驱动推力滚轮12转动一周，即可控制驱动机构11停止运行至间隔时间，再控制驱动机构11运行，待控制单元3判断出第一控制信号为驱动机构11驱动推力滚轮12再次转动一周，便再次控制驱动机构11停止运行至间隔时间，以此类推，从而减小从输液管21流出的液体流速，进而使得该喂养泵可以定时定速定量的泵出营养液至患者体内，有助于患者胃部食物的及时消化，从而有效避免误吸。

需要说明的是，该喂养泵可以有连续喂养和间歇喂养两种模式，其中，连续喂养模式即控制单元3可以控制驱动机构11不间断地以运行和停止运行的交替驱动方式驱动推力滚轮12滚压输液管21内的液体，使液体不间断地泵入患者体内；间隙喂养模式即控制板可以根据预设喂养时间和预设间隔时间，来自动控制驱动机构11按照预设喂养时间驱动滚压旋转体滚压输液管21进行喂养，待预设喂养时间结束后，在自动控制驱动机构11停止运行至预设间隔时间，直至预设间隔时间到达后，再次自动控制驱动机构11按照预设喂养时间驱动滚压旋转体滚压输液管21进行喂养，从而进一步提高该喂养泵的使用方便性，进一步提升用户体验。此外，该喂养泵还可以带有自动预灌注和自动冲洗的功能，其中，自动预灌注功能是在空的输液管21内充入营养液，从而将输液管21内的空气赶出，以避免将空气喂养至患者体内，该自动预灌注功能的实现过程可以为：可以预先测试出输液管21充满营养液时所需液体的预设填充量，然后向控制单元3发送自动预灌注指令，使得控制单元3自动控制驱动机构11驱动推力滚轮12滚压输液管21，使得输液装置2内的液体流入输液管21，当控制单元3计算出检测单元4所检测出的推力滚轮12所述转动的圈数，即可根据前述的预设流量计算出当前充入空的输液管21内液体的量，当控制单元3判断出这个量达到了所述的预设填充量时，会自动控制驱动机构11停止运行，从而完成了自动预灌注功能；自动冲洗功能是在喂养的营养液因其粘度较大而无法在输液管21内顺利流动时，向输液管21内充入纯净水以稀释营养液，使其能够在输液管21内顺利流动，该自动冲洗功能的实现过程在后续的内容中会有相应的描述，从而进一步提高该喂养泵的使用方便性，进一步提升用户体验。

其中，前述检测单元4的实现形式有多种，只要能够用于检测驱动机构11是否驱动推力滚轮12转动一周，并发出相应的第一控制信号即可，例如，参见图1和图4，检测单元4可以包括与推力滚轮12连接并随着推力滚轮12转动的第一转盘41和设置于驱动机构11且与控制单元3连接的第一光耦传感器42；第一转盘41上设置有按照圆形均匀分布的预设数量第一通孔411；第一光耦传感器42能够在第一转盘41转动的过程中与各个第一通孔411相对，并发出与经过其的第一通孔411数量相对应的第一控制信号；控制单元3还用于接收第一控制信号，并判断当第一控制信号为经过第一光耦传感器42的第一通孔411数量为预设数量时，控制驱动机构11停止运行至间隔时间。由于光耦传感器的光被遮挡或不被遮挡时，其发出的信号是不同的，因此，本实施例利用这个原理，使得控制单元3可以通过光耦检测驱动电路接收第一光耦传感器42发出的信号来记录经过第一光耦传感器42的孔的数量，当该数量达到预设数量时，即表示第一转盘41已经转动一周，也就是表示驱动机构11驱动推力滚轮12转动了一周，从而实现了检测单元4的功能，结构简单可靠，易于实现。具体地，第一转盘41和第一光耦传感器42都可以作为蠕动装置1的组成部件。

具体地，参见图5并参考图6，输液装置2还包括通过转向器22与输液管21连接的第一袋体23和第二袋体24，转向器22具有与输液管21连通的出口和与出口连通的入口，转向器22通过换向轴与驱动机构11连接；控制单元3还用于控制驱动机构11通过换向轴14驱动转向器22转动，使入口与第一袋体23的出口连通，或使入口与第二袋体24的出口连通。其中，第一袋体23内可以盛装有营养液，第二袋体24内可以盛装有纯净水，通过换向轴14和转向器22的设置，使得控制单元3可以根据切换指令，通过换向轴14和转向器22自动切换流入输液管21内的液体是营养液还是纯净水，而且，还可以分别设定喂养营养液的时间和纯净水的时间，例如，控制单元3可以控制驱动机构11通过换向轴14驱动转向器22转动，使入口与第一袋体23的出口连通至第一预设时间，或使入口与第二袋体24的出口连通至第二预设时间，从而更加便于有利于营养液的喂养，进一步提升用户体验。而且，第一袋体23、第二袋体24、转向器22和输液管21是密封连接在一起的，避免了营养液或纯净水与空气接触而被污染，减少了患者发生急性腹泻的风险。其中，前述的自动冲洗的过程可以为：当发现输液管21内的营养液因粘度较大而无法顺利流动时，控制单元3可以通过驱动机构11和换向轴14驱动转向器22切换至第二袋体24的入口，从而使得纯净水可以流至输液管21稀疏营养液，进而实现自动冲洗的过程。

需要说明的是，参见图5，输液装置2还可以包括药液输入管体25，该药液输入管体25可以通过转向器22与输液管21连接，用于为患者喂养药液使用，当需要喂养药液时，控制单元3同样可以通过换向轴14驱动转向器22转动，使得转向器22的入口与药液输入管体25连通，此时，可以向该药液输入管体25内注入药液，从而实现药液的喂养，而且，在无需药液喂养时，可以在药液输入管体25的入口端封堵一阀门，避免其被污染。

具体地，参见图2或图3，蠕动装置1上设置有分别与推力滚轮12相对的第一卡接槽131和第二卡接槽132；输液管21的一端卡接于第一卡接槽131内，转向器22卡接于第二卡接槽132内，输液管21的另一端缠绕在推力滚轮12上。通过第一卡接槽131和第二卡接槽132的设置，使得输液装置2可以固定在蠕动装置1上接收推力滚轮12的滚压，使用更方便。其中，蠕动装置1可以包括输液管固定板13，第一卡接槽131和第二卡接槽132可以平行设置在该输液管固定板13上，而且，推力滚轮12亦可以设置在该输液管固定板13上并可以与第一卡接槽131和第二卡接槽132相对，而驱动机构11可以设置在该输液管固定板13上与推动滚轮相背离的一侧，同时，可以在该输液管固定板13上开设贯穿第二卡接槽132槽底的开口，使得换向轴14可以通过该开口与转向器22抵接，以实现驱动转向器22转动。

其中，换向轴14驱动转向器22的具体方式可以为：在转向器22内部设置有两个挡片221，且两个挡片221之间形成插槽222，同时，在换向轴14的端部设置于所述插槽222形状相适配的插头，换向轴14可以通过将插头插入插槽222内来驱动转向器22转动。此外，输液装置2可以为一次性使用装置，即当第一袋体23和第二袋体24内的液体使用完毕后，需将整个输液装置2从该喂养泵上移除，再更换新的输液装置2以继续为患者进行喂养，在这个过程中，由于换向轴14已经驱动转向器22进行了角度调整，因此，转向器22会因换向轴14的插头插在所述的插槽222内，而导致转向器22无法拔离第二卡接槽132，此时，用户可以向控制单元3发送指令，例如关机指令，使得控制单元3控制驱动机构11驱动换向轴14复位，从而实现顺利地将转向器22拔离第二卡接槽132的目的。为了进一步提高换向轴14复位的准确度，该喂养泵还可以包括与换向轴14连接的第三转盘43和设置在驱动机构11上且与控制单元3连接的第三光耦传感器44，且在第三转盘43上设置多个第三通孔431，使得第三转盘43和第三光耦传感器44可以相互配合，用以监控换向轴14的复位准确度。

进一步地，参见图1和图4，该喂养泵还包括与换向轴14连接的第二转盘15和设置于驱动机构11上的第二光耦传感器16；第二转盘15上设置有两个第二通孔151，两个第二通孔151分别至第二转盘15中心的连线夹角的角度等于第一袋体23入口和第二袋体24入口分别至转向器22中心的连线夹角的角度；第二光耦传感器16能够在第二转盘15转动的过程中与每个第二通孔151相对，并发出相应的第二控制信号；控制单元3还用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号控制驱动机构11停止驱动换向轴14转动。通过第二转盘15和第二光耦传感器16的设置，且将第二转盘15上两个第二通孔151分别至第二转盘15中心的连线夹角的角度和第一袋体23入口和第二袋体24入口分别至转向器22中心的连线夹角的角度相等，使得控制单元3在通过驱动机构11和换向轴14驱动转向器22转动的过程中，只有通过光耦检测驱动电路接收到第二控制信号时，才控制驱动机构11停止运行，即表示转向器22的入口与相应的袋体入口连通，而不会出现转向器22的入口与袋体入口没有连通完毕即停止驱动机构11的运行，提高了袋体切换的准确性，进一步提升了用户体验；其中，第二转盘15和第二光耦传感器16都可以作为蠕动装置1的组成部件。当然，为了实现提高前述药液输入管体25切换的准确性，可以在第二转盘15上设置另一个第二通孔151，实现原理与上述相同，此处不再赘述。

由于推力滚轮12和换向轴14均由驱动机构11来驱动，使得推力滚轮12和换向轴14之间可能会发生干扰，为了避免发生这一干扰，参见图3，驱动机构11可以包括电机111和与电机111连接的齿轮箱112，该齿轮箱112包括第一输出端和第二输出端，其中，第一输出端与推力滚轮12连接，第二输出端与换向轴14连接。通过将电机111设计为通过齿轮箱112的两个输出端分别与推力滚轮12和换向轴14连接，可以实现二者的分别驱动，使得二者彼此之间不发生干扰，均可以稳定地运行，还可以实现减速目的，使用方便，进一步提升用户体验，具体地，可以控制电机111正转的时候通过齿轮箱112驱动推力滚轮12，反转的时候通过齿轮箱112驱动换向轴14。

进一步地，参见图1和图3，该喂养泵还包括第一报警单元5，该第一报警单元5与控制单元3连接；第一卡接槽131内设置有与控制单元3连接的霍尔传感器1311，输液管21的一端设置有与霍尔传感器1311相适配的磁性件211，霍尔传感器1311用于通过磁性件211检测输液管21是否脱离第一卡接槽131，并发出相应的第三控制信号；控制单元3还用于通过霍尔检测驱动电路接收第三控制信号，并判断当第三控制信号为输液管21脱离第一卡接槽131时，控制第一报警单元5发出第一报警信息。当输液管21没有脱离第一卡接槽131时，霍尔传感器1311可以检测到输液管21上磁性件211的磁场，而不会向控制单元3发送第三控制信号，当输液管21脱离第一卡接槽131时，霍尔传感器1311无法检测到磁性件211的磁场，便会向控制单元3发出第三控制信号，此时，控制单元3会根据该第三控制信号控制第一报警单元5发出报警信息，以提示用户输液管21脱落，使得该喂养泵的使用更方便。其中，磁性件211可以为一套接在输液管21一端的磁环，而第一报警单元5可以为蜂鸣器，第一报警信息即为蜂鸣器发出的声音。

进一步地，参见图1和图3，该喂养泵还包括第二报警单元6，该第二报警单元6与控制单元3连接；第二卡接槽132内设置有与控制单元3连接的超声波换能器1321，该超声波换能器1321用于检测输液管21内是否有液体，并发出相应的第四控制信号；控制单元3还用于接收所述第四控制信号，并判断当第四控制信号为输液管21内没有液体时，控制第二报警单元6发出第二报警信息。超声波换能器1321可以利用超声波检测输液管21内是否有液体，当其检测到输液管21内没有液体，会发出第四控制信号，此时，控制单元3会通过超声波检测驱动电路接收该第四控制信号并控制第二报警单元6发出第二报警信息，以提示用户需要立即向第一袋体23或第二袋体24内注入液体，以避免影响患者的喂养效果。其中，第二报警单元6可以采用蜂鸣器或指示灯等可以发出报警信息的部件，当然，该第二报警单元6可以与第一报警单元5为同一部件，即均可以为蜂鸣器。此外，可以将超声波换能器1321制作成夹子形状设置在第二卡接槽132中，从而使得做成架子形状，设置在卡接槽内，从而实现将输液管21夹持在第二卡接槽132中。

进一步地，参见图1并参考图7，该喂养泵还包括显示单元7，该显示单元7与所述控制单元3连接，且该显示单元7包括按键71、触摸屏和显示屏72，显示单元7用于显示相关喂养信息，以及用于接收用户的指令，并将指令发送至控制单元3，使控制单元3控制驱动机构11执行相应功能。具体地，用户可以通过按键71和触摸屏向控制单元3发送预设信息或控制指令，例如，用户可以通过按键71在显示屏72上输入喂养总量、喂养速度和喂养时间等参数，使得控制单元3可以接收到这些预设参数进行相应计算或控制，且显示屏72上还可以显示其它供用户观察的喂养数据信息或状态信息，以及在该喂养泵发生任何故障时用以显示故障信息，以便用户根据该故障信息排除故障，当然，显示屏72上亦可以显示一些可通过触摸屏进行触摸的按键71，例如自动预灌注按键71或自动冲洗按键71等，用户可以点击这些按键71来实现相应功能，例如，在自动预灌注前，用户可以通过触摸显示屏72上显示的自动预灌注按键71来向控制单元3发送指令，使得控制单元3开始自动通过驱动机构11和推力滚轮12实现自动预灌注，进一步提升该喂养泵的用户体验。

进一步地，参见图1，该喂养泵还包括存储单元8和与存储单元8连接的串口单元9，存储单元8与所述控制单元3连接。其中，存储单元8可以用于存储一定时间内的喂养数据信息和冲洗信息等相关信息，而这些信息可以通过显示单元7来进行显示以供用户观看，亦可以通过串口单元9与电脑等外部设备连接，并将数据传输至电脑等外部设备上，供用户观看，进一步提升该喂养泵的用户体验。

具体地，参见图2和图8，该喂养泵可以包括壳体10，且在壳体10的一侧上可以设置操作口101，蠕动装置1设置于壳体10内，且输液管固定板13可以设置在该操作口101上，使得第一卡接槽131、第二卡接槽132和推力滚轮12通过操作口101显露，便于用户安装输液装置2；而且，前述的显示单元7可以设置在壳体10的正面，并在显示单元7周围可以设置按键71和指示灯102等部件。在壳体10的背面可以设置多个螺丝孔103，以使得该喂养泵可以通过该螺丝孔103与输液架连接，从而使得该喂养泵可以固定在输液加上进行喂养工作。其中，为了避免污染，可以在操作口101上转动设置一用于打开或关闭该操作口101的保护门104。

具体地，参见图2和图8，在壳体10的背面可以设置充电插口105，用于连接电源适配器，同时，在壳体10内还可以设置电池106和与电池106连接的充电单元107，且该充电单元107与控制单元3连接，用于为电池充电，其中，充电单元107可以包括降压模块，以使得外部电源能够适应为该喂养泵的电池106充电。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喂养泵，其特征在于，包括：

蠕动装置，所述蠕动装置包括驱动机构和与所述驱动机构连接的推力滚轮；

输液装置，所述输液装置包括输液管，所述输液管用于缠绕在所述推力滚轮上，所述驱动机构用于驱动所述推力滚轮滚压所述输液管，使所述输液管内的液体流出；

控制单元，所述控制单元与所述驱动机构连接，用于根据预设流速和预设流量计算所述驱动机构的目标转速，并控制所述驱动机构以所述目标转速运行，所述预设流量为所述驱动机构驱动所述推力滚轮转动一周时，所述输液管流出液体的流量。

2.根据权利要求1所述的喂养泵，其特征在于，还包括：

检测单元，所述检测单元与所述控制单元连接，用于检测所述驱动机构是否驱动所述推力滚轮转动一周，并发出相应的第一控制信号；

所述控制单元还用于根据所述目标转速计算所述推力滚轮转动一周所需的第一时间，以及根据第二时间和所述第一时间计算间隔时间，所述第二时间为所述驱动机构驱动所述推力滚轮转动一周所需的实际时间；

所述控制单元还用于接收所述第一控制信号，并判断当所述第一控制信号为所述驱动机构驱动所述推力滚轮转动一周时，控制所述驱动机构停止运行至所述间隔时间。

3.根据权利要求2所述的喂养泵，其特征在于，

所述检测单元包括与所述推力滚轮连接并随着所述推力滚轮转动的第一转盘和设置于所述驱动机构且与所述控制单元连接的第一光耦传感器；

所述第一转盘上设置有按照圆形均匀分布的预设数量第一通孔；

所述第一光耦传感器能够在所述第一转盘转动的过程中与各个所述第一通孔相对，并发出与经过其的所述第一通孔数量相对应的所述第一控制信号；

所述控制单元还用于接收所述第一控制信号，并判断当所述第一控制信号为经过所述第一光耦传感器的所述第一通孔数量为预设数量时，控制所述驱动机构停止运行至所述间隔时间。

4.根据权利要求1所述的喂养泵，其特征在于，

所述输液装置还包括通过转向器与所述输液管连接的第一袋体和第二袋体，所述转向器具有与所述输液管连通的出口和与所述出口连通的入口，所述转向器通过换向轴与所述驱动机构连接；

所述控制单元还用于控制所述驱动机构通过所述换向轴驱动所述转向器转动，使所述入口与所述第一袋体的出口连通，或使所述入口与所述第二袋体的出口连通。

5.根据权利要求4所述的喂养泵，其特征在于，

所述蠕动装置上设置有分别与所述推力滚轮相对的第一卡接槽和第二卡接槽；

所述输液管的一端卡接于所述第一卡接槽内，所述转向器卡接于所述第二卡接槽内，所述输液管的另一端缠绕在所述推力滚轮上。

6.根据权利要求4所述的喂养泵，其特征在于，还包括：

与所述换向轴连接的第二转盘和设置于所述驱动机构上的第二光耦传感器；

所述第二转盘上设置有两个第二通孔，两个所述第二通孔分别至所述第二转盘中心的连线夹角的角度等于所述第一袋体入口和所述第二袋体入口分别至所述转向器中心连线夹角的角度；

所述第二光耦传感器能够在所述第二转盘转动的过程中与每个所述第二通孔相对，并发出相应的第二控制信号；

所述控制单元还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述驱动机构停止驱动所述换向轴转动。

7.根据权利要求4所述的喂养泵，其特征在于，

所述驱动机构包括电机和与所述电机连接的齿轮箱，所述齿轮箱包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述推力滚轮连接，所述第二输出端与所述换向轴连接。

8.根据权利要求5所述的喂养泵，其特征在于，还包括：

第一报警单元，所述第一报警单元与所述控制单元连接；

所述第一卡接槽内设置有与所述控制单元连接的霍尔传感器，所述输液管的一端设置有与所述霍尔传感器相适配的磁性件，所述霍尔传感器用于通过所述磁性件检测所述输液管是否脱离所述第一卡接槽，并发出相应的第三控制信号；

所述控制单元还用于接收所述第三控制信号，并判断当所述第三控制信号为所述输液管脱离所述第一卡接槽时，控制所述第一报警单元发出第一报警信息。

9.根据权利要求5所述的喂养泵，其特征在于，还包括：

第二报警单元，所述第二报警单元与所述控制单元连接；

所述第二卡接槽内设置有与所述控制单元连接的超声波换能器，所述超声波换能器用于检测所述输液管内是否有液体，并发出相应的第四控制信号；

所述控制单元还用于接收所述第四控制信号，并判断当所述第四控制信号为所述输液管内没有液体时，控制所述第二报警单元发出第二报警信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的喂养泵，其特征在于，还包括：

显示单元，所述显示单元与所述控制单元连接，所述显示单元包括按键、触摸屏和显示屏，所述显示单元用于显示相关喂养信息，以及用于接收用户的指令，并将所述指令发送至所述控制单元，使所述控制单元控制所述驱动机构执行相应功能；

所述喂养泵还包括存储单元和与所述存储单元连接的串口单元，所述存储单元与所述控制单元连接。