CN108095691A - 一种用于管腔道的oct探头旋转驱动装置 - Google Patents

一种用于管腔道的oct探头旋转驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，包括：光纤滑环、光纤滑环辅助工件、光纤滑环驱动工件、第一转动轮、传感器固定轮、固定件、探头固定工件以及驱动部件，光纤滑环与光纤滑环辅助工件连接，光纤滑环驱动工件一端与光纤滑环辅助工件连接，光纤滑环驱动工件另一端与第一转动轮连接，第一转动轮与传感器固定轮连接，传感器固定轮与固定件连接。本申请的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，第一转动轮一端带动光纤滑环驱动工件转动，光纤滑环驱动工件驱动光纤滑环转动，第一转动轮另一端带动固定件转动，固定件带动OCT探头转动，同时传感器固定轮上的传感器测量第一转动轮的转速，OCT探头能够十分精准的探测到管腔道内部的图像。

Description

一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置
技术领域
本发明涉及OCT探头驱动领域，尤其涉及一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置。
背景技术
光学干涉断层成像技术(Optical Coherence Tomography,OCT)是一种基于弱相干光干涉原理，通过检测不同组织对入射的弱相干光的背向反射或散射信号得到生物组织的二维或三维结构的光学成像技术。它由美国麻省理工学院的研究小组于1991年首次提出。与传统的核磁，X射线和超声等成像技术相比，OCT具有更高的分辨率，可至微米级，而且由于是近红外光学成像，不用担心任何辐射风险；与离体检测的光学共聚焦显微镜相比，OCT具有更大的穿透深度，而且通过借助光纤技术很容易就能实现小型化与便携式，可以对活体组织进行在线检测。近年来，OCT作为一种新的成像技术获得了突飞猛进的发展，传统的OCT设备已经在眼科领域获得了广泛的临床诊断应用。不仅如此，结合光纤与内窥镜技术，研究已开始将OCT成像方法应用于皮肤、牙齿、心血管、食道，脑成像等多个领域。
对呼吸道，生殖道等人体开放管腔道进行探测时，需要用OCT探头进行探测，目前的驱动OCT探头旋转驱动装置过于简单，使OCT探头并不能使十分精准的探测到管腔道内部的图像。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，其能解决目前的驱动OCT探头旋转驱动装置过于简单，使OCT探头并不能使十分精准的探测到管腔道内部的图像的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，包括：光纤滑环、光纤滑环辅助工件、光纤滑环驱动工件、第一转动轮、传感器固定轮、固定件、探头固定工件以及驱动部件，所述光纤滑环与所述光纤滑环辅助工件连接，所述光纤滑环驱动工件一端与所述光纤滑环辅助工件连接，所述光纤滑环驱动工件另一端与所述第一转动轮连接，所述第一转动轮与所述传感器固定轮连接，所述第一转轮与所述驱动部件连接，所述传感器固定轮与所述固定件连接，所述光纤滑环、所述光纤滑环辅助工件、所述光纤滑环驱动工件、所述第一转动轮、所述传感器固定轮、所述固定件、所述探头固定工件均为同一轴向，OCT探头与所述固定件可伸缩连接，所述探头固定工件用于对OCT探头进行加固，所述驱动部件驱动所述第一转动轮转动，所述第一转动轮一端带动所述光纤滑环驱动工件转动，所述光纤滑环驱动工件驱动所述光纤滑环转动，所述第一转动轮另一端带动所述固定件转动，所述固定件带动OCT探头转动。
进一步地，所述驱动部件包括第二转动轮、伺服电机，所述第一转动轮与所述第二转动轮通过同步带相互连接形成同步轮，所述第二转动轮与所述伺服电机连接。
进一步地，所述同步带为皮质同步带或链条同步带。
进一步地，还包括底座，所述底座包括第一限位孔、第二限位孔、第三限位孔、第四限位孔、第五限位孔，所述第一限位孔、所述第二限位孔、所述第三限位孔以及所述第四限位孔为同一轴向且孔心在同一直线上，所述第一限位孔、所述第二限位孔、所述第三限位孔以及所述第四限位孔在同一轴向依次分布，所述第五限位孔位于所述第三限位孔一侧；所述滑环驱动结构位于所述第一限位孔和所述第二限位孔之间，所述第一转动轮位于所述第二限位孔和所述第三限位孔之间，所述固定件工件位于所述第三限位孔和所述第四限位孔之间，所述第五限位孔位于所述第二转动轮和所述伺服电机之间。
进一步地，还包括侧向固定件，所述侧向固定件一端固定于所述底座侧面，所述侧向固定件另一端固定于OCT探头旋转驱动装置的外壳内表面。
进一步地，还包括光纤滑环固定件，所述光纤滑环固定件固定于所述底座上，所述光纤滑环固定件包括一通孔，所述光纤滑环穿过所述通孔。
进一步地，所述光纤滑环固定件还包括第一光纤滑环固定件和第二光纤滑环固定件，所述第一光纤滑环固定件底部固定于所述第二光纤滑环固定件上，所述通孔位于所述第一光纤滑环固定件上，所述第二光纤滑环固定件固定于所述底座上。
进一步地，所述光纤滑环驱动工件包括光纤滑环驱动件和联轴器，所述光纤滑环驱动件一端与所述联轴器连接，所述光纤滑环驱动件另一端与所述光纤滑环辅助工件连接，所述联轴器与所述第一转动轮连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明申请的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，驱动部件驱动所述第一转动轮转动，第一转动轮一端带动光纤滑环驱动工件转动，光纤滑环驱动工件驱动光纤滑环转动，第一转动轮另一端带动固定件转动，固定件带动OCT探头转动，同时传感器固定轮上的传感器测量第一转动轮的转速，并根据传感器测出的速度调整第一转动轮的转速，使OCT探头能够十分精准的探测到管腔道内部的图像。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置的结构示意图；
图2为本发明的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置中的底座的机构示意图；
图3为本发明的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置中的光纤滑环驱动工件的结构示意图；
图4为本发明的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置中光纤滑环固定件的结构示意图；
图5为本发明的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置安装于外壳后的结构示意图。
图中：10、光纤滑环；11、光纤滑环辅助工件；12、光纤滑环驱动工件；121、光纤滑环驱动件；122、联轴器；131、第一转动轮；132、第二转动轮；14、传感器固定轮；15、固定件；16、探头解锁工件；17、探头固定工件；18、伺服电机；19、电机控制器固定工件；2、底座；21、第一限位孔；22、第二限位孔；23、第三限位孔；24、第四限位孔；25、第五限位孔；3、侧向固定件；4、光纤滑环固定件；41、第一光纤滑环固定件；42、第二光纤滑环固定件；5、外壳；6、光纤。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-图5所示的本申请的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，本申请的用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置放置在外壳5的内部，本实施例中的用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置包括光纤滑环10、光纤滑环辅助工件11、光纤滑环驱动工件12、第一转动轮131、第二转动轮132、传感器固定轮14、固定件15、探头解锁工件16、探头固定工件17、伺服电机18、电机控制器固定工件19以及底座2，底座2包括第一限位孔21、第二限位孔22、第三限位孔23、第四限位孔24、第五限位孔25，滑环驱动结构位于第一限位孔21和第二限位孔22之间，第一转动轮131位于第二限位孔22和第三限位孔23之间，固定件15、探头解锁工件16均位于第三限位孔23和第四限位孔24之间，第二转动轮132穿过第五限位孔25，第五限位孔25位于第二转动轮132和伺服电机18之间。第一限位孔21、第二限位孔22、第三限位孔23、第四限位孔24以及第五限位孔25均为圆形通孔，第一限位孔21、第二限位孔22、第三限位孔23以及第四限位孔24的孔心均在同一直线上，第一限位孔21、第二限位孔22、第三限位孔23以及第四限位孔24在同一直线依次分布，第五限位孔25位于第三限位孔23一侧。本申请的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置还包括侧向固定件3、光纤滑环固定件4，侧向固定件3一端通过螺栓固定于底座2侧面，侧向固定件3另一端固定于外壳5内表面，光纤滑环固定件4固定于底座2上，光纤滑环固定件4包括一通孔，光纤滑环10穿过通孔。光纤滑环固定件4还包括第一光纤滑环固定件41和第二光纤滑环固定件42，第一光纤滑环固定件41底部固定于第二光纤滑环固定件42上，通孔位于第一光纤滑环固定件41上，第二光纤滑环固定件42固定于底座2上。
光纤滑环10一端与光纤滑环辅助工件11连接，光纤滑环10另一端连接光纤6，光纤滑环驱动工件12一端与光纤滑环辅助工件11连接，光纤滑环驱动工件12另一端与第一转动轮131连接，光纤滑环驱动工件12包括光纤滑环驱动件121和联轴器122，光纤滑环驱动件121一端与联轴器122连接，光纤滑环驱动件121另一端与光纤滑环辅助工件11连接，联轴器122与第一转动轮131连接。
第一转动轮131与传感器固定轮14连接，传感器固定轮14与固定件15连接，固定件15与探头解锁工件16连接，OCT探头与固定件15可伸缩连接，探头解锁工件16为通孔型工件，OCT探头和固定件15贯穿探头解锁工件16，探头解锁工件16与探头固定工件17连接，第四限位孔24位于探头解锁工件16和探头固定工件17之间；探头固定件17用于对OCT探头加固，第一转动轮131与第二转动轮132通过同步带相互连接形成同步轮，同步带皮质同步带或链条同步带。第二转动轮132与伺服电机18连接，电机控制器固定工件19上固定有电机控制器电路板，电机控制器电路板与伺服电机18连接，传感器固定轮14上安装有传感器，传感器测量第一转动轮131的转速。
在使用过程中，OCT探头与固定件15可伸缩连接，探头固定工件17将OCT探头加固于本实施例中的旋转驱动装置中，推动探头固定工件17即可触发探头解锁工件16抵触固定件15，从而使OCT探头伸出，侧此时固定工件用于将OCT探头加固；此时电机控制器电路板控制伺服电机18转动，伺服电机18转动带动第二转动轮132转动，第二转动轮132转动带动第一转动轮131转动，第一转动轮131一端通过带动光纤滑环驱动工件12从而使光纤滑环10转动，光纤滑环10连接光纤，第一转动轮131另一端通过带动固定件15转动从而带动OCT探头转动，使OCT探头可以全方位的测量管腔道内的图像。
本发明申请的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，通过电机控制器电路板控制伺服电机转动，伺服电机带动第二转动轮转动，第二转动轮带动第一转动轮转动，第一转动轮一端带动光纤滑环驱动工件转动，光纤滑环驱动工件驱动光纤滑环转动，第一转动轮另一端带动固定件转动，固定件带动OCT探头转动，同时传感器固定轮上的传感器测量第一转动轮的转速，并根据传感器测出的速度触发开启探头的信号，使OCT探头能够十分精准的探测到管腔道内部的图像，通过高精准的传感器实时的检测第一转动轮的转速，从而使用者可以实时了解到第一转动轮的转速，可以利用传感器测出的第一转动轮的转速来精准的将第一转动轮的转速调节到自己所需的转速，避免了转速调节的不够精确的问题，通过控制电机以及传感器的配合使用使OCT探头精准的探测到管腔道内的图像。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，其特征在于包括：光纤滑环、光纤滑环辅助工件、光纤滑环驱动工件、第一转动轮、传感器固定轮、固定件、探头固定工件以及驱动部件，所述光纤滑环与所述光纤滑环辅助工件连接，所述光纤滑环驱动工件一端与所述光纤滑环辅助工件连接，所述光纤滑环驱动工件另一端与所述第一转动轮连接，所述第一转动轮与所述传感器固定轮连接，所述第一转轮与所述驱动部件连接，所述传感器固定轮与所述固定件连接，所述光纤滑环、所述光纤滑环辅助工件、所述光纤滑环驱动工件、所述第一转动轮、所述传感器固定轮、所述固定件、所述探头固定工件均为同一轴向，OCT探头与所述固定件可伸缩连接，所述探头固定工件用于对OCT探头进行加固，所述驱动部件驱动所述第一转动轮转动，所述第一转动轮一端带动所述光纤滑环驱动工件转动，所述光纤滑环驱动工件驱动所述光纤滑环转动，所述第一转动轮另一端带动所述固定件转动，所述固定件带动OCT探头转动。
2.如权利要求1所述的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，其特征在于：所述驱动部件包括第二转动轮、伺服电机，所述第一转动轮与所述第二转动轮通过同步带相互连接形成同步轮，所述第二转动轮与所述伺服电机连接。
3.如权利要求2所述的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，其特征在于：所述同步带为皮质同步带或链条同步带。
4.如权利要求2所述的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，其特征在于：还包括底座，所述底座包括第一限位孔、第二限位孔、第三限位孔、第四限位孔、第五限位孔，所述第一限位孔、所述第二限位孔、所述第三限位孔以及所述第四限位孔为同一轴向且孔心在同一直线上，所述第一限位孔、所述第二限位孔、所述第三限位孔以及所述第四限位孔在同一轴向依次分布，所述第五限位孔位于所述第三限位孔一侧；所述滑环驱动结构位于所述第一限位孔和所述第二限位孔之间，所述第一转动轮位于所述第二限位孔和所述第三限位孔之间，所述固定件工件位于所述第三限位孔和所述第四限位孔之间，所述第五限位孔位于所述第二转动轮和所述伺服电机之间。
5.如权利要求4所述的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，其特征在于：还包括侧向固定件，所述侧向固定件一端固定于所述底座侧面，所述侧向固定件另一端固定于OCT探头旋转驱动装置的外壳内表面。
6.如权利要求5所述的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，其特征在于：还包括光纤滑环固定件，所述光纤滑环固定件固定于所述底座上，所述光纤滑环固定件包括一通孔，所述光纤滑环穿过所述通孔。
7.如权利要求6所述的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，其特征在于：所述光纤滑环固定件还包括第一光纤滑环固定件和第二光纤滑环固定件，所述第一光纤滑环固定件底部固定于所述第二光纤滑环固定件上，所述通孔位于所述第一光纤滑环固定件上，所述第二光纤滑环固定件固定于所述底座上。
8.如权利要求1所述的一种用于管腔道的OCT探头旋转驱动装置，其特征在于：所述光纤滑环驱动工件包括光纤滑环驱动件和联轴器，所述光纤滑环驱动件一端与所述联轴器连接，所述光纤滑环驱动件另一端与所述光纤滑环辅助工件连接，所述联轴器与所述第一转动轮连接。
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