CN108094922A - 一种智能化禽蛋包泥机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化禽蛋包泥机,包括支架、扒动机构、输送机构和振动筛;所述支架的右端设置有输送机构;所述输送机构的左侧设置有料泥锅,料泥锅的上方右侧设置有料泥储存缸;所述料泥锅上方设置有扒动机构,扒动机构包括上支臂液压缸、上支臂、下支臂液压缸、下支臂、扒蛋耙液压缸和扒蛋耙;所述料泥锅的左侧下端设置有振动筛。本发明设计新颖,提高禽蛋包泥效率,减少禽蛋包泥机械化生产过程中对蛋的破损率,本发明利用液压缸控制对应的机械臂,完全模仿手工化作业的全过程,最大限度的减少机械对禽蛋的破损,通过电力控制箱控制机械运作,是机器的上蛋与机械臂的包泥操作统一协调,更大程度的提高设备的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及皮蛋制作领域,具体是一种智能化禽蛋包泥机。
背景技术
皮蛋是中国传统的美味食品,又称松花蛋、变蛋、灰包蛋等,是一种中国传统风味蛋制品,主要原材料是禽蛋,口感鲜滑爽口,色香味均有独到之处。松花蛋不仅为国内广大消费者所喜爱,在国际市场上也享有盛名。皮蛋制作过程中,需在禽蛋外进行包浆处理,在包浆生产中由于其配料使用生石灰与纯碱,手工操作很容易伤及皮肤,而市场上现有的机械化生产设备不是对配料稀绸有要求(稀绸影响包蛋质量与品质),就是机械化损伤严重,影响皮蛋质量,难以推广。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化禽蛋包泥机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能化禽蛋包泥机,包括支架、扒动机构、输送机构和振动筛;所述支架的右端设置有输送机构;所述输送机构的左侧设置有料泥锅,料泥锅的上方右侧设置有料泥储存缸,料泥储存缸的下端连通有导泥管,导泥管上设置有料泥输送阀门;所述料泥锅上方设置有扒动机构,扒动机构包括上支臂液压缸、上支臂、下支臂液压缸、下支臂、扒蛋耙液压缸和扒蛋耙,扒蛋耙的上端中间位置处与下支臂的下端铰接,下支臂的上端与下支臂液压缸的活动端铰接,下支臂的右端固定安装有扒蛋耙液压缸,扒蛋耙液压缸的活动端与扒蛋耙铰接,所述下支臂的上侧与上支臂的一端转动连接,上支臂的另一端贯穿支架且与上支臂液压缸的活动端铰接,上支臂液压缸固定安装在支架上端;所述料泥锅的左侧下端设置有振动筛,振动筛倾斜设置,所述振动筛的右端设置有禽蛋输送带,禽蛋输送带的右端设置有禽蛋收集筛,所述皮带输送带的两端设置有输送带滚筒,输送带滚筒通过皮带与输送电机的输出轴转动连接,所述皮带输送带下方设置有第一锯末绞龙,第一锯末绞龙通过皮带与输送电机的输出轴转动连接,所述振动筛的上方设置有第二锯末绞龙,第二锯末绞龙与第一锯末绞龙连通,第二锯末绞龙的右端设置有锯末输送带。
作为本发明进一步的方案:所述输送机构包括上蛋电机、链条履带和六槽托盘,上蛋电机的输出轴通过皮带与链条履带的转轴转动连接,链条履带上设置有六槽托盘,所述链条履带上还设置有触点碰触行程开关,触点碰触行程开关与上蛋电机电性连接。
作为本发明再进一步的方案:所述扒蛋耙的左端还设置有限位开关。
作为本发明再进一步的方案:所述下支臂液压缸固定连接在上支臂上;所述上支臂液压缸、下支臂液压缸和扒蛋耙液压缸分别通过液压缸油管与三路电磁阀连接,液压缸油管的另一端与上油管和回油管的一端连接,上油管和回油管的另一端与液压泵站连接。
作为本发明再进一步的方案:所述振动筛的下方设置有震动筛电机,震动筛电机的输出轴与震动筛减速机连接,震动筛减速机与振动筛连接。
作为本发明再进一步的方案:所述禽蛋收集筛上栅栏筛网。
作为本发明再进一步的方案:所述支架的上端左侧设置有电力控制箱,电力控制箱与其它电性元件电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设计新颖,提高禽蛋包泥效率,减少禽蛋包泥机械化生产过程中对蛋的破损率,本发明利用液压缸控制对应的机械臂,完全模仿手工化作业的全过程,最大限度的减少机械对禽蛋的破损,通过电力控制箱控制机械运作,是机器的上蛋与机械臂的包泥操作统一协调,更大程度的提高设备的自动化程度。
附图说明
图1为智能化禽蛋包泥机的结构示意图。
图2为智能化禽蛋包泥机中扒蛋耙的立体图。
图3为智能化禽蛋包泥机中锯末输送带的结构示意图。
图中:1-液压泵站、2-回油管、3-上油管、4-三路电磁阀、5-上支臂液压缸、6-上支臂、7-下支臂液压缸、8-液压缸油管、9-料泥储存缸、10-下支臂、11-料泥输送阀门、12-扒蛋耙液压缸、13-扒蛋耙、14-料泥锅、15-振动筛、16-振动筛电机、17-振动筛减速机、18-锯末输送带、19-禽蛋输送带、20-禽蛋收集筛、21-输送带滚筒、22-第一锯末绞龙、23-输送电机、24-上蛋电机、25-电力控制箱、26-第二锯末绞龙、27-六槽托盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,一种智能化禽蛋包泥机,包括支架、扒动机构、输送机构和振动筛15;所述支架的右端设置有输送机构,输送机构包括上蛋电机24、链条履带和六槽托盘27,上蛋电机24的输出轴通过皮带与链条履带的转轴转动连接,链条履带上设置有六槽托盘27,六槽托盘27在链条履带的作用下向左移动,当链条履带上的链条转弯向下时,六槽托盘27倾斜,并且前部先行下落,鸡蛋滚出,所述链条履带上还设置有触点碰触行程开关,触点碰触行程开关与上蛋电机24电性连接,链条转动,触动触点碰触行程开关后,上蛋电24机停止并反转返回至原点,再次装蛋;所述输送机构的左侧设置有料泥锅14,料泥锅14的上方右侧设置有料泥储存缸9,料泥储存缸9的下端连通有导泥管,导泥管上设置有料泥输送阀门11,料泥输送阀门11用于控制料泥锅14内的料泥添加。
所述料泥锅14上方设置有扒动机构,扒动机构包括上支臂液压缸5、上支臂6、下支臂液压缸7、下支臂10、扒蛋耙液压缸12和扒蛋耙13,扒蛋耙13的上端中间位置处与下支臂10的下端铰接,下支臂10的上端与下支臂液压缸7的活动端铰接,下支臂10的右端固定安装有扒蛋耙液压缸12,扒蛋耙液压缸12的活动端与扒蛋耙13铰接,通过扒蛋耙液压缸12的伸缩可实现扒蛋耙13的转动,所述下支臂10的上侧与上支臂6的一端转动连接,上支臂6的另一端贯穿支架且与上支臂液压缸5的活动端铰接,上支臂液压缸5固定安装在支架上端,所述下支臂液压缸7固定连接在上支臂6上,所述扒蛋耙13的左端还设置有限位开关,通过设置的扒动机构使得禽蛋在料泥锅14内运行过程中包裹上一层料泥,扒蛋耙13带动包裹好料泥的禽蛋运行到料泥过14边上离开料泥锅时,碰触另一个限位开关,扒蛋耙13会在此稍等,让禽蛋上多余的料泥滴入料泥池中,以保证禽蛋包泥的薄厚与多余料泥的回流;所述上支臂液压缸5、下支臂液压缸7和扒蛋耙液压缸12分别通过液压缸油管8与三路电磁阀4连接,液压缸油管8的另一端与上油管3和回油管2的一端连接,上油管3和回油管2的另一端与液压泵站1连接。
所述料泥锅14的左侧下端设置有振动筛15,振动筛15倾斜设置,振动筛15的下方设置有震动筛电机16,震动筛电机16的输出轴与震动筛减速机17连接,震动筛减速机17与振动筛15连接,震动筛电机16转动时通过震动筛减速机17对振动筛15进行晃动,从而提高禽蛋外侧充分包裹上滚上锯末或稻壳,所述振动筛15的右端设置有禽蛋输送带19,禽蛋输送带19的右端设置有禽蛋收集筛20,所述禽蛋收集筛20上栅栏筛网,多余的锯末或稻壳从栅栏筛网落出,所述皮带输送带19的两端设置有输送带滚筒21,输送带滚筒21通过皮带与输送电机23的输出轴转动连接,输送电机23转动时实现皮带输送带19转动,所述皮带输送带19下方设置有第一锯末绞龙22,第一锯末绞龙22通过皮带与输送电机23的输出轴转动连接,多余的锯末或稻壳从栅栏筛网落入到第一锯末绞龙22内,所述振动筛15的上方设置有第二锯末绞龙26,第二锯末绞龙26与第一锯末绞龙22连通,第二锯末绞龙22的右端设置有锯末输送带18,锯末输送带18将第二锯末绞龙26内的锯末或稻壳输送到振动筛15上,实现多出的锯末或稻壳重复利用;所述支架的上端左侧设置有电力控制箱25,电力控制箱25与其它电性元件电性连接。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种智能化禽蛋包泥机,包括支架、扒动机构、输送机构和振动筛(15);其特征在于,所述支架的右端设置有输送机构;所述输送机构的左侧设置有料泥锅(14),料泥锅(14)的上方右侧设置有料泥储存缸(9),料泥储存缸(9)的下端连通有导泥管,导泥管上设置有料泥输送阀门(11);所述料泥锅(14)上方设置有扒动机构,扒动机构包括上支臂液压缸(5)、上支臂(6)、下支臂液压缸(7)、下支臂(10)、扒蛋耙液压缸(12)和扒蛋耙(13),扒蛋耙(13)的上端中间位置处与下支臂(10)的下端铰接,下支臂(10)的上端与下支臂液压缸(7)的活动端铰接,下支臂(10)的右端固定安装有扒蛋耙液压缸(12),扒蛋耙液压缸(12)的活动端与扒蛋耙(13)铰接,所述下支臂(10)的上侧与上支臂(6)的一端转动连接,上支臂(6)的另一端贯穿支架且与上支臂液压缸(5)的活动端铰接,上支臂液压缸(5)固定安装在支架上端;所述料泥锅(14)的左侧下端设置有振动筛(15),振动筛(15)倾斜设置,所述振动筛(15)的右端设置有禽蛋输送带(19),禽蛋输送带(19)的右端设置有禽蛋收集筛(20),所述皮带输送带(19)的两端设置有输送带滚筒(21),输送带滚筒(21)通过皮带与输送电机(23)的输出轴转动连接,所述皮带输送带(19)下方设置有第一锯末绞龙(22),第一锯末绞龙(22)通过皮带与输送电机(23)的输出轴转动连接,所述振动筛(15)的上方设置有第二锯末绞龙(26),第二锯末绞龙(26)与第一锯末绞龙(22)连通,第二锯末绞龙(22)的右端设置有锯末输送带(18)。
2.根据权利要求1所述的智能化禽蛋包泥机,其特征在于,所述输送机构包括上蛋电机(24)、链条履带和六槽托盘(27),上蛋电机(24)的输出轴通过皮带与链条履带的转轴转动连接,链条履带上设置有六槽托盘(27),所述链条履带上还设置有触点碰触行程开关,触点碰触行程开关与上蛋电机(24)电性连接。
3.根据权利要求1所述的智能化禽蛋包泥机,其特征在于,所述扒蛋耙(13)的左端还设置有限位开关。
4.根据权利要求1所述的智能化禽蛋包泥机,其特征在于,所述下支臂液压缸(7)固定连接在上支臂(6)上;所述上支臂液压缸(5)、下支臂液压缸(7)和扒蛋耙液压缸(12)分别通过液压缸油管(8)与三路电磁阀(4)连接,液压缸油管(8)的另一端与上油管(3)和回油管(2)的一端连接,上油管(3)和回油管(2)的另一端与液压泵站(1)连接。
5.根据权利要求1所述的智能化禽蛋包泥机,其特征在于,所述振动筛(15)的下方设置有震动筛电机(16),震动筛电机(16)的输出轴与震动筛减速机(17)连接,震动筛减速机(17)与振动筛(15)连接。
6.根据权利要求1所述的智能化禽蛋包泥机,其特征在于,所述禽蛋收集筛(20)上栅栏筛网。
7.根据权利要求1所述的智能化禽蛋包泥机,其特征在于,所述支架的上端左侧设置有电力控制箱(25),电力控制箱(25)与其它电性元件电性连接。
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