CN108093691A - 一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，机架下设有除草轮；除草轮连接发动机；后部设有刮草滚筒；刮草滚筒两端设有升降杆；升降杆后端铰接有安装板；安装板下端设有簸箕板，后部设有收集箱；收集箱壁板为网孔板；安装板上端通过振动弹簧连接升降螺杆；升降螺杆设在台面板上；机架两侧设有侧板；侧板外侧设有车轮；车轮的车轮轴穿过侧板上的腰型孔与支撑杆连接；同侧支撑杆之间通过连接杆连接；连接杆之间设有横梁；横梁与台面板之间设有液压千斤顶；刮草滚筒外壁均匀设有横向刀板；除草轮包括下端的铲割叶轮和上端的切割叶轮。它能实现自动快速的清除掉土壤中的杂草和根部，能收集杂草和根部，降低杂草重生率，实现长期除草。

Description

一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备

技术领域

本发明属于柚子种植设备技术领域，具体为一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备。

背景技术

在柚子种植过程，为了使得柚子树能更好的成长，防止杂草争肥，需要进行除草处理，目前对于土地的除草还是采用传统的农作方式，人工通过锄头将土壤上层的杂草刮除掉，这种除草方式劳动强度大，效率低，并且由于仅仅将土壤表面的杂草割除掉，因此杂草很快又能长出来，导致杂草清除不干净，需要反复多次清除。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，它能实现自动快速的清除掉土壤中的杂草及根部，并能将杂草和根部收集起来，大大降低了杂草的重生几率，有效实现了土壤的长期除草。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，在机架下方前端竖直设置有旋转的除草轮；所述除草轮上端连接发动机；所述发动机设置在机架的台面板上；所述除草轮后部设置有可旋转的刮草滚筒；所述刮草滚筒与发动机连接；所述刮草滚筒两端设置有升降杆；所述升降杆竖直设置在机架上，且升降杆顶端与机架之间设置有拉伸弹簧；所述升降杆后端铰接有水平的安装板；所述安装板下端前部设置有簸箕板，后部设置有可拆卸的收集箱；所述收集箱前端与簸箕板对接；所述收集箱壁板均为网孔板；所述安装板上端通过振动弹簧连接升降螺杆；所述升降螺杆竖直设置在台面板底部；所述机架两侧设置有侧板；所述侧板外侧设置有车轮；每一个车轮的车轮轴穿过侧板上的腰型孔与支撑杆连接；所述支撑杆竖直设置在侧板内侧；同一侧的支撑杆之间通过连接杆连接；连接杆之间设置有横梁；所述横梁与台面板之间设置有液压千斤顶；所述液压千斤顶的摇柄和泄压阀位于台面板上；所述刮草滚筒外壁均匀设置有横向刀板；所述除草轮包括下端的铲割叶轮和上端的切割叶轮。

进一步的，所述刮草滚筒包括均匀设置在轮毂外壁的横向刀板；所述轮毂之间通过连杆连接旋转轴，所述横向刀板尾端与旋转轴之间通过均匀设置的连杆连接；所述连杆上位于横向刀板刀口一侧设置有竖向刀片；所述横向刀板两侧前端与旋转轴之间设置有拉杆。

进一步的，所述旋转轴通过锥齿轮机构与传动杆连接；所述传动杆上端设置有花键；所述花键套接在皮带轮中心的花键孔内；所述皮带轮通过皮带与发动机连接；所述传动杆顶端套接在台面板上。

进一步的，所述切割叶轮上均匀设置有长条形的切割刀片。

进一步的，所述铲割叶轮包括均匀设置的长条形刀身，所述刀身端头设置有朝向同一侧弯曲的呈半个椭圆形状的刀头；所述刀头前端向下倾斜设置。

进一步的，所述除草轮设置有不少于两个，相邻除草轮上的切割叶轮相互交错设置。

进一步的，所述安装板下端两侧设置有用于插入收集箱的卡紧导轨。

进一步的，所述台面板一端铰接有U型扶手，另一端设置有用于卡住扶手的卡扣；所述扶手与台面板铰接处设置有角度调节开关；所述扶手下端设置有提手。

进一步的，所述簸箕板底板与刮草滚筒的最下端处于同一水平面。

本发明的有益效果：

本发明能实现自动快速的清除掉土壤中的杂草，清除速度快，并且能将杂草的根部也清除掉，大大降低了杂草的重生几率，有效实现了土壤的长期除草。

本发明通过除草轮将土壤上层的杂草以及土壤内部的杂草根部都切除出来，并通过刮草滚筒将杂草上端和根部都切断掉然后自动收集到收集箱中；实现了土壤中杂草的完全清楚，不需人工清理，保证了土壤中杂草的长期清除。

本发明中扶手可以翻转过来通过卡扣卡住收拢起来，使得整个设备体积大大缩小，便于搬运收藏。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1左视示意图。

图3为图1俯视示意图。

图4为车轮安装结构示意图。

图5为铲除叶轮结构示意图。

图6为铲除叶轮上的刀头结构示意图。

图7为切割叶轮结构示意图。

图8为刮草滚筒的安装结构示意图。

图9为刮草滚筒的侧视示意图。

图10为刮草滚筒的结构示意图。

图11为刮草滚筒的传动结构示意图。

图12为升降杆上的皮带轮结构示意图。

图13为安装板的安装俯视结构示意图。

图14为收集箱的安装结构示意图。

图中：2、卡扣；3、发动机；4、支撑杆；5、液压千斤顶；6、摇柄；7、泄压阀；8、连接杆；9、角度调节开关；10、扶手；11、提手；12、升降螺杆；13、振动弹簧；14、安装板；15、拉手；16、收集箱；17、簸箕板；18、刮草滚筒；19、侧板；20、腰型孔；21、加强架；22、除草轮；23、机架；24、车轮；25、切割叶轮；26、台面板；27、铲割叶轮；28、横梁；29、传动杆；30、升降杆；31、拉伸弹簧；32、皮带轮；33、驱动齿轮；34、花键；35、花键孔；36、卡紧导轨；181、旋转轴；182、连杆；183、拉杆；184、竖向刀片；185、横向刀板；186、轮毂；251、切割刀片；271、刀身；272、刀头。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图14所示，本发明的具体结构为：一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，在机架23下方前端竖直设置有旋转的除草轮22；所述除草轮22上端连接发动机3；所述发动机3设置在机架23的台面板26上；所述除草轮22后部设置有可旋转的刮草滚筒18；所述刮草滚筒18与发动机3连接；所述刮草滚筒18两端设置有升降杆30；所述升降杆30竖直设置在机架23上，且升降杆30顶端与机架23之间设置有拉伸弹簧31；所述升降杆30后端铰接有水平的安装板14；所述安装板14下端前部设置有簸箕板17，后部设置有可拆卸的收集箱16；所述收集箱16前端与簸箕板17对接；所述收集箱16壁板均为网孔板；所述安装板14上端通过振动弹簧13连接升降螺杆12；所述升降螺杆12竖直设置在台面板26底部；所述机架23两侧设置有侧板19；所述侧板19外侧设置有车轮24；每一个车轮24的车轮轴穿过侧板19上的腰型孔20与支撑杆4连接；所述支撑杆4竖直设置在侧板19内侧；同一侧的支撑杆4之间通过连接杆8连接；连接杆8之间设置有横梁28；所述横梁28与台面板26之间设置有液压千斤顶5；所述液压千斤顶5的摇柄6和泄压阀7位于台面板26上；所述刮草滚筒18外壁均匀设置有横向刀板185；所述除草轮22包括下端的铲割叶轮27和上端的切割叶轮25。

优选的，所述刮草滚筒18包括均匀设置在轮毂186外壁的横向刀板185；所述轮毂186之间通过连杆182连接旋转轴181，所述横向刀板185尾端与旋转轴181之间通过均匀设置的连杆182连接；所述连杆182上位于横向刀板185刀口一侧设置有竖向刀片184；所述横向刀板185两侧前端与旋转轴181之间设置有拉杆183。

优选的，所述旋转轴181通过锥齿轮机构与传动杆29连接；所述传动杆29上端设置有花键34；所述花键34套接在皮带轮32中心的花键孔35内；所述皮带轮32通过皮带与发动机3连接；所述传动杆29顶端套接在台面板26上。

优选的，所述切割叶轮25上均匀设置有长条形的切割刀片251。

优选的，所述铲割叶轮27包括均匀设置的长条形刀身271，所述刀身271端头设置有朝向同一侧弯曲的呈半个椭圆形状的刀头272；所述刀头272前端向下倾斜设置。

优选的，所述除草轮22设置有不少于两个，相邻除草轮22上的切割叶轮25相互交错设置。

优选的，所述安装板14下端两侧设置有用于插入收集箱16的卡紧导轨36。

优选的，所述台面板26一端铰接有U型扶手10，另一端设置有用于卡住扶手10的卡扣2；所述扶手10与台面板26铰接处设置有角度调节开关9；所述扶手10下端设置有提手11。

优选的，所述簸箕板17底板与刮草滚筒18的最下端处于同一水平面。

优选的，除草轮22下端连接L型的加强架21，加强架21上端连接在台面板26下端。

本发明具体使用原理：

启动发动机3，发动机3可以采用柴油机；通过扶手1向前推动本设备移动；发动机3通过齿轮传动带动驱动齿轮33旋转，驱动齿轮33下端的除草轮22旋转，除草轮22下端的铲割叶轮27在旋转过程中在刀头272的铲动作用下向土壤内部钻入一定深度，将杂草下端的根系全部铲断，同时除草轮22上端的交错设置的切割叶轮25将杂草本部切断；然后，刮草滚筒18在拉伸弹簧31的作用下伸入土壤中旋转，将杂草及其根系都刮除出来，并进行切断，然后扫入到其后端的簸箕板17内，然后再传入到收集箱16中；收集箱16可拆卸的装载在安装板14上，安装板14前端铰接在升降杆30上，而尾部上端连接了振动弹簧13，因此在设备运行过程中，导致收集箱16会产生一定频率的振动，将收入到收集箱16中的杂草及其根系上的土壤全部筛除出来；最后只保留杂草和根系；当收集箱16中的杂草和根系满了后，拉动拉手15，将收集箱16取出来，清除掉内部杂草和根系后，在插入到安装板14上的卡紧导轨36内即可。

在使用前，用户可以调节铲割叶轮27伸入泥土中的深度，通过摇动液压千斤顶5上的摇柄6可使得铲割叶轮27、刮草滚筒18、簸箕板17一起上升，降低铲割叶轮27伸入土壤深度，通过拉动泄压阀7促使液压千斤顶5缩回，可提高铲割叶轮27伸入土壤中的深度，用户根据需要可以只清除杂草，也可以清除杂草及其根部。使用非常灵活方便。

铲割叶轮27在前端设置了呈7字形弯曲的刀头272，且刀身271内侧设置了刀口，刀头272边缘均设置了刀口，刀头272前端向下倾斜延伸设置，有利于钻入土壤中，并且促使整个铲割叶轮27形成较大的旋转扭力，可快速有效的勾住根系并铲除掉各种大小的杂草根系，并疏松土壤上层，便于刮草滚筒18深入土壤中运行。

切割叶轮可以将杂草上部全部剪短，防止杂草过长时容易堵住设备底部，导致设备运行故障。

刮草滚筒上设置了横向刀板185，横向刀板185一方面是横向切断部分根系，另一方便将杂草和根系都刮入到簸箕板17中；刮草滚筒上的竖向刀片184可以竖向切断杂草根系，相互配合将各个方向的杂草根系都能切断刮除出来进行收集。

刮草滚筒采用了自动伸缩的设置，可以防止刮草叶轮由于受到过大阻力而导致损坏，灵活适用于各种不同高度的土壤面层。

刮草滚筒向前滚动既能刮除杂草和根系，同时又产生了辅助向前移动的推力，大大降低了人工向前推动设备的劳动强度，使得工人操作推动轻松方便。

本设备采用一台发动机即实现了竖向的多组除草轮22的旋转，又实现了横向的刮草滚筒18的旋转，结构设计巧妙，降低了能源的消耗和制造成本。

当不需要使用本设备时，通过摇柄6控制液压千斤顶5伸长，使得车轮24向下支撑起来，便于移动设备。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，其特征在于，在机架（23）下方前端竖直设置有旋转的除草轮（22）；所述除草轮（22）上端连接发动机（3）；所述发动机（3）设置在机架（23）的台面板（26）上；所述除草轮（22）后部设置有可旋转的刮草滚筒（18）；所述刮草滚筒（18）与发动机（3）连接；所述刮草滚筒（18）两端设置有升降杆（30）；所述升降杆（30）竖直设置在机架（23）上，且升降杆（30）顶端与机架（23）之间设置有拉伸弹簧（31）；所述升降杆（30）后端铰接有水平的安装板（14）；所述安装板（14）下端前部设置有簸箕板（17），后部设置有可拆卸的收集箱（16）；所述收集箱（16）前端与簸箕板（17）对接；所述收集箱（16）壁板均为网孔板；所述安装板（14）上端通过振动弹簧（13）连接升降螺杆（12）；所述升降螺杆（12）竖直设置在台面板（26）底部；所述机架（23）两侧设置有侧板（19）；所述侧板（19）外侧设置有车轮（24）；每一个车轮（24）的车轮轴穿过侧板（19）上的腰型孔（20）与支撑杆（4）连接；所述支撑杆（4）竖直设置在侧板（19）内侧；同一侧的支撑杆（4）之间通过连接杆（8）连接；连接杆（8）之间设置有横梁（28）；所述横梁（28）与台面板（26）之间设置有液压千斤顶（5）；所述液压千斤顶（5）的摇柄（6）和泄压阀（7）位于台面板（26）上；所述刮草滚筒（18）外壁均匀设置有横向刀板（185）；所述除草轮（22）包括下端的铲割叶轮（27）和上端的切割叶轮（25）。

2.根据权利要求1所述的一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，其特征在于，所述刮草滚筒（18）包括均匀设置在轮毂（186）外壁的横向刀板（185）；所述轮毂（186）之间通过连杆（182）连接旋转轴（181），所述横向刀板（185）尾端与旋转轴（181）之间通过均匀设置的连杆（182）连接；所述连杆（182）上位于横向刀板（185）刀口一侧设置有竖向刀片（184）；所述横向刀板（185）两侧前端与旋转轴（181）之间设置有拉杆（183）。

3.根据权利要求2所述的一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，其特征在于，所述旋转轴（181）通过锥齿轮机构与传动杆（29）连接；所述传动杆（29）上端设置有花键（34）；所述花键（34）套接在皮带轮（32）中心的花键孔（35）内；所述皮带轮（32）通过皮带与发动机（3）连接；所述传动杆（29）顶端套接在台面板（26）上。

4.根据权利要求1所述的一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，其特征在于，所述切割叶轮（25）上均匀设置有长条形的切割刀片（251）。

5.根据权利要求1所述的一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，其特征在于，所述铲割叶轮（27）包括均匀设置的长条形刀身（271），所述刀身（271）端头设置有朝向同一侧弯曲的呈半个椭圆形状的刀头（272）；所述刀头（272）前端向下倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，其特征在于，所述除草轮（22）设置有不少于两个，相邻除草轮（22）上的切割叶轮（25）相互交错设置。

7.根据权利要求1所述的一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，其特征在于，所述安装板（14）下端两侧设置有用于插入收集箱（16）的卡紧导轨（36）。

8.根据权利要求1所述的一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，其特征在于，所述台面板（26）一端铰接有U型扶手（10），另一端设置有用于卡住扶手（10）的卡扣（2）；所述扶手（10）与台面板（26）铰接处设置有角度调节开关（9）；所述扶手（10）下端设置有提手（11）。

9.根据权利要求1所述的一种柚子种植用深度除草碎土收集移动设备，其特征在于，所述簸箕板（17）底板与刮草滚筒（18）的最下端处于同一水平面。