CN108093250B - 一种多摄像头模组的校准烧录方法和校准烧录系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多摄像头模组的校准烧录方法和校准烧录系统。该校准烧录方法包括:步骤1:对各个单摄像头模组分别进行画质校准,获得各个单摄像头模组的画质校准数据并上传至数据服务器;步骤2:将各个单摄像头模组装配成一个多摄像头模组;步骤3:对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准,获得多摄像头模组的位置校准数据并上传至数据服务器;步骤4:从数据服务器中下载多摄像头模组对应的位置校准数据和各个单摄像头模组各自对应的画质校准数据;步骤5:将位置校准数据和画质校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内。该校准烧录方法仅需增加数据服务器,无需对现有的校准烧录设备的结构进行改动,可大大降低多摄像头模组的校准烧录成本,而且各个单摄像头模组可以在不同的工位和产线上进行校准,无需集成在一个校准烧录设备上,效率上也得到了提高。
Description
技术领域
本发明涉及摄像领域,尤其涉及一种多摄像头模组的校准烧录方法和校准烧录系统。
背景技术
随着手机、平板等移动终端的摄像技术的发展,多摄像头模组是未来的发展趋势。现有一种如图1所示的多摄像头模组,包括多个单摄像头模组、主控单元和一个存储单元,所述主控单元电连接至所有单摄像头模组和存储单元,所述存储单元内储存有所有单摄像头模组的校准数据,所述主控单元在调取至少一个单摄像头模组进行拍摄时,还会同时在所述存储单元内读取被调取的单摄像头模组的校准数据来对相应的单摄像头模组的拍摄图像进行校准。
这种多摄像头模组在进行校准烧录时,先将各个单摄像头模组装配成一个多摄像头模组,然后对多摄像头模组中的各个单摄像头模组进行画质校准和位置校准,再把各个单摄像头模组的画质校准数据和多摄像头模组的位置校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内。由于多摄像头模组内集成了多个单摄像头模组,而现有的校准烧录设备是针对单摄像头模组的,无法直接应用于多摄像头模组的校准烧录,需要对校准烧录设备的结构进行改动,导致设备成本高昂。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足,本发明提供一种多摄像头模组的校准烧录方法和校准烧录系统。该校准烧录方法和校准烧录系统仅需增加数据服务器,无需对现有的校准烧录设备的结构进行改动,可大大降低多摄像头模组的校准烧录成本,而且各个单摄像头模组可以在不同的工位和产线上进行校准,无需集成在一个校准烧录设备上,效率上也得到了提高。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:
一种多摄像头模组的校准烧录方法,包括:
步骤1:对各个单摄像头模组分别进行画质校准,获得各个单摄像头模组的画质校准数据并上传至数据服务器;
步骤2:将各个单摄像头模组装配成一个多摄像头模组;
步骤3:对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准,获得多摄像头模组的位置校准数据并上传至数据服务器;
步骤4:从数据服务器中下载多摄像头模组对应的位置校准数据和各个单摄像头模组各自对应的画质校准数据;
步骤5:将位置校准数据和画质校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内。
进一步地,所述步骤3还包括:按多摄像头模组的第二ID将多摄像头模组的位置校准数据上传至数据服务器;
所述步骤4还包括:以多摄像头模组的第二ID从数据服务器中下载对应的位置校准数据。
进一步地,所述步骤1还包括:按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器;
所述步骤4还包括:以各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器中下载各自对应的画质校准数据。
进一步地,所述步骤1还包括:按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器;
所述步骤3还包括:按多摄像头模组的第二ID将对应的各个单摄像头模组的第一ID上传至数据服务器;
所述步骤4还包括:以多摄像头模组的第二ID在数据服务器中匹配对应的各个单摄像头模组的第一ID,并按所匹配到的各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器中下载各自对应的画质校准数据。
一种多摄像头模组的校准烧录系统,包括:
至少一画质校准装置,用于对各个单摄像头模组进行画质校准,获得各个单摄像头模组的画质校准数据并上传至数据服务器;
位置校准装置,用于对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准,获取多摄像头模组的位置校准数据并上传至数据服务器;
数据服务器,用于储存多摄像头模组的位置校准数据和各个单摄像头模组的画质校准数据;
烧录装置,用于从数据服务器上下载多摄像头模组的位置校准数据和各个单摄像头模组的画质校准数据,并将位置校准数据和画质校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内。
进一步地,位置校准装置,还用于按多摄像头模组的第二ID将多摄像头模组的位置校准数据上传至数据服务器;
烧录装置,还用于以多摄像头模组的第二ID从数据服务器中下载对应的位置校准数据。
进一步地,画质校准装置还用于按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器;
烧录装置还用于以各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器中下载各自对应的画质校准数据。
进一步地,画质校准装置还用于按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器;
位置校准装置还用于按多摄像头模组的第二ID将对应的各个单摄像头模组的第一ID上传至数据服务器;
数据服务器还用于以多摄像头模组的第二ID匹配对应的各个单摄像头模组的第一ID;
烧录装置还用于以多摄像头模组的第二ID在数据服务器上所匹配到的各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器上下载各自对应的画质校准数据。
本发明具有如下有益效果:该校准烧录方法和校准烧录系统中的各个单摄像头模组的画质校准是分开单独进行的,除了增加了数据服务器之外,整个校准烧录过程中所使用到的设备都是现有的,无需对现有的校准烧录设备的结构进行改动,可大大降低多摄像头模组的校准烧录成本,而且各个单摄像头模组可以在不同的工位和产线上进行校准,无需集成在一个校准烧录设备上,效率上也得到了提高。
附图说明
图1为现有的多摄像头模组的原理框图;
图2为本发明提供的多摄像头模组的校准烧录方法的步骤框图;
图3为本发明提供的多摄像头模组的另一校准烧录方法的步骤框图;
图4为本发明提供的多摄像头模组的校准烧录系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例一
如图2所示,一种多摄像头模组的校准烧录方法,包括:
步骤1:对各个单摄像头模组分别进行画质校准,获得各个单摄像头模组的画质校准数据并上传至数据服务器;
其中,所述步骤1还包括:按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器。
步骤2:将各个单摄像头模组装配成一个多摄像头模组;
步骤3:对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准,获得多摄像头模组的位置校准数据并上传至数据服务器;
其中,所述步骤3还包括:按多摄像头模组的第二ID将多摄像头模组的位置校准数据上传至数据服务器。
步骤4:从数据服务器中下载多摄像头模组对应的位置校准数据和各个单摄像头模组各自对应的画质校准数据;
其中,所述步骤4还包括:以多摄像头模组的第二ID从数据服务器中下载对应的位置校准数据,以及,以各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器中下载各自对应的画质校准数据。
步骤5:将位置校准数据和画质校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内。
该校准烧录方法在将各个单摄像头模组装配成一个多摄像头模组之前,先单独对各个单摄像头模组进行画质校准,然后将各个单摄像头模组的画质校准数据上传至数据服务器,在将各个单摄像头模组装配成一个多摄像头模组之后,再对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准,然后将多摄像头模组的位置校准数据上传至数据服务器,最后从数据服务器中下载多摄像头模组烧录所需的位置校准数据和画质校准数据写入到存储单元中。
各个单摄像头模组的画质校准是分开单独进行的,除了增加了数据服务器之外,整个校准烧录过程中所使用到的设备都是现有的,无需对现有的校准烧录设备的结构进行改动,可大大降低多摄像头模组的校准烧录成本,而且各个单摄像头模组可以在不同的工位和产线上进行校准,无需集成在一个校准烧录设备上,效率上也得到了提高。
实施例二
如图3所示,一种多摄像头模组的校准烧录方法,包括:
步骤1:对各个单摄像头模组分别进行画质校准,获得各个单摄像头模组的画质校准数据并上传至数据服务器;
其中,所述步骤1还包括:按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器。
步骤2:将各个单摄像头模组装配成一个多摄像头模组;
步骤3:对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准,获得多摄像头模组的位置校准数据并上传至数据服务器;
其中,所述步骤3还包括:按多摄像头模组的第二ID将多摄像头模组的位置校准数据上传至数据服务器,以及,按多摄像头模组的第二ID将对应的各个单摄像头模组的第一ID上传至数据服务器。
步骤4:从数据服务器中下载多摄像头模组对应的位置校准数据和各个单摄像头模组各自对应的画质校准数据;
其中,所述步骤4还包括:以多摄像头模组的第二ID从数据服务器中下载对应的位置校准数据,以及,以多摄像头模组的第二ID在数据服务器中匹配对应的各个单摄像头模组的第一ID,并按所匹配到的各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器中下载各自对应的画质校准数据。
步骤5:将位置校准数据和画质校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内。
该校准烧录方法与实施例一相比,区别在于在所述步骤3中,将位置校准数据按多摄像头模组的第二ID上传至数据服务器的同时,还将各个单摄像头模组的第一ID也按多摄像头模组的第二ID上传至数据服务器,这样在所述步骤4中,仅需要多摄像头模组的第二ID,就可以同时从数据服务器中下载到对应的位置校准数据和画质校准数据。
实施例三
如图4所示,一种多摄像头模组的校准烧录系统,包括:
至少一画质校准装置,用于对各个单摄像头模组进行画质校准,获得各个单摄像头模组的画质校准数据并上传至数据服务器;
其中,画质校准装置,还用于按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器。
位置校准装置,用于对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准,获取多摄像头模组的位置校准数据并上传至数据服务器;
其中,位置校准装置,还用于按多摄像头模组的第二ID将多摄像头模组的位置校准数据上传至数据服务器。
数据服务器,用于储存多摄像头模组的位置校准数据和各个单摄像头模组的画质校准数据;
烧录装置从数据服务器上下载多摄像头模组的位置校准数据和各个单摄像头模组的画质校准数据,并将位置校准数据和画质校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内;
其中,烧录装置,还用于以多摄像头模组的第二ID从数据服务器中下载对应的位置校准数据,以及,还用于以各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器中下载各自对应的画质校准数据。
该校准烧录系统在现有的单摄像头模组的校准烧录设备的基础上,仅增加了一个用于储存画质校准数据和位置校准数据的数据服务器,数据服务器通过线缆或网络分别与画质校准装置、位置校准装置以及烧录装置连接进行数据交换,就可以实现多摄像头模组的校准烧录,并且将校准烧录过程中的画质校准烧录提前到装配之前单独对各个单摄像头模组进行,然后画质校准装置将各个单摄像头模组的画质校准数据上传至数据服务器,校准烧录过程中的位置校准在装配之后对多摄像头模组进行,然后位置校准装置将多摄像头模组的位置校准数据上传至数据服务器,最后烧录装置从数据服务器中下载多摄像头模组烧录所需的位置校准数据和画质校准数据写入到存储单元中。
各个单摄像头模组的画质校准是分开单独进行的,除了增加了数据服务器之外,整个校准烧录过程中所使用到的设备都是现有的,无需对现有的校准烧录设备的结构进行改动,可大大降低多摄像头模组的校准烧录成本,而且各个单摄像头模组可以在不同的工位和产线上进行校准,无需集成在一个校准烧录设备上,效率上也得到了提高。
实施例四
如图4所示,一种多摄像头模组的校准烧录系统,包括:
至少一画质校准装置,用于对各个单摄像头模组进行画质校准,获得各个单摄像头模组的画质校准数据并上传至数据服务器;
其中,画质校准装置,还用于按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器。
位置校准装置,用于对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准,获取多摄像头模组的位置校准数据并上传至数据服务器;
其中,位置校准装置,还用于按多摄像头模组的第二ID将多摄像头模组的位置校准数据上传至数据服务器,以及,还用于按多摄像头模组的第二ID将对应的各个单摄像头模组的第一ID上传至数据服务器。
数据服务器,用于储存多摄像头模组的位置校准数据和各个单摄像头模组的画质校准数据;
其中,数据服务器还,还用于以多摄像头模组的第二ID匹配对应的各个单摄像头模组的第一ID。
烧录装置从数据服务器上下载多摄像头模组的位置校准数据和各个单摄像头模组的画质校准数据,并将位置校准数据和画质校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内;
其中,烧录装置,还用于以多摄像头模组的第二ID从数据服务器中下载对应的位置校准数据,以及,还用于以多摄像头模组的第二ID在数据服务器上所匹配到的各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器上下载各自对应的画质校准数据。
该校准烧录系统与实施例三相比,区别在于在位置校准装置在将位置校准数据按多摄像头模组的第二ID上传至数据服务器的同时,还将各个单摄像头模组的第一ID也按多摄像头模组的第二ID上传至数据服务器,利用数据服务器将多摄像头模组的第二ID和对应的各个单摄像头模组的第一ID进行匹配,这样烧录装置仅需要多摄像头模组的第二ID,就可以同时从数据服务器中下载到对应的位置校准数据和画质校准数据。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制,但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案,均应落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多摄像头模组的校准烧录方法,其特征在于,包括:
步骤1:对各个单摄像头模组分别进行画质校准,获得各个单摄像头模组的画质校准数据并上传至数据服务器;
步骤2:将各个单摄像头模组装配成一个多摄像头模组;
步骤3:对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准,获得多摄像头模组的位置校准数据并上传至数据服务器;
步骤4:从数据服务器中下载多摄像头模组对应的位置校准数据和各个单摄像头模组各自对应的画质校准数据;
步骤5:将位置校准数据和画质校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内。
2.根据权利要求1所述的多摄像头模组的校准烧录方法,其特征在于,
所述步骤3还包括:按多摄像头模组的第二ID将多摄像头模组的位置校准数据上传至数据服务器;
所述步骤4还包括:以多摄像头模组的第二ID从数据服务器中下载对应的位置校准数据。
3.根据权利要求1或2所述的多摄像头模组的校准烧录方法,其特征在于,
所述步骤1还包括:按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器;
所述步骤4还包括:以各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器中下载各自对应的画质校准数据。
4.根据权利要求1或2所述的多摄像头模组的校准烧录方法,其特征在于,
所述步骤1还包括:按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器;
所述步骤3还包括:按多摄像头模组的第二ID将对应的各个单摄像头模组的第一ID上传至数据服务器;
所述步骤4还包括:以多摄像头模组的第二ID在数据服务器中匹配对应的各个单摄像头模组的第一ID,并按所匹配到的各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器中下载各自对应的画质校准数据。
5.一种多摄像头模组的校准烧录系统,其特征在于,包括:
至少一画质校准装置,用于对各个单摄像头模组进行画质校准,获得各个单摄像头模组的画质校准数据并上传至数据服务器;
位置校准装置,用于对多摄像头模组中的各个单摄像头模组之间进行位置校准,获取多摄像头模组的位置校准数据并上传至数据服务器;
数据服务器,用于储存多摄像头模组的位置校准数据和各个单摄像头模组的画质校准数据;
烧录装置,用于从数据服务器上下载多摄像头模组的位置校准数据和各个单摄像头模组的画质校准数据,并将位置校准数据和画质校准数据写入到多摄像头模组的存储单元内;
其中,在将各个单摄像头模组装配成一个多摄像头模组之前,先单独对各个单摄像头模组进行画质校准。
6.根据权利要求5所述的多摄像头模组的校准烧录系统,其特征在于,
位置校准装置,还用于按多摄像头模组的第二ID将多摄像头模组的位置校准数据上传至数据服务器;
烧录装置,还用于以多摄像头模组的第二ID从数据服务器中下载对应的位置校准数据。
7.根据权利要求5或6所述的多摄像头模组的校准烧录系统,其特征在于,
画质校准装置还用于按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器;
烧录装置还用于以各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器中下载各自对应的画质校准数据。
8.根据权利要求5或6所述的多摄像头模组的校准烧录系统,其特征在于,
画质校准装置还用于按各个单摄像头模组的第一ID将各自的画质校准数据上传至数据服务器;
位置校准装置还用于按多摄像头模组的第二ID将对应的各个单摄像头模组的第一ID上传至数据服务器;
数据服务器还用于以多摄像头模组的第二ID匹配对应的各个单摄像头模组的第一ID;
烧录装置还用于以多摄像头模组的第二ID在数据服务器上所匹配到的各个单摄像头模组的第一ID从数据服务器上下载各自对应的画质校准数据。
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