CN108093184B - 图像抓取方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能家居领域，公开了一种图像抓取方法、装置及电子设备。本发明实施方式中，图像抓取方法包括：接收到门铃信号时，开启摄像头进行视频拍摄；在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像；获取第一参考图像的色彩参数，并判断色彩参数是否小于预设阈值；如果色彩参数不小于预设阈值，则将第一参考图像发送至预设终端；如果色彩参数小于预设阈值，则在延迟预设时长后，在视频中获取一图像作为第二参考图像，并将第二参考图像发送至预设终端。采用本发明的实施方式，门铃不需要由相机模式切换至视频模式，效率较高。并且，门铃能够避开光线较暗时所造成的短时间过曝的问题，在光线较暗的情况下也能获取到可用率较高的图像。

Description

图像抓取方法、装置及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及智能家居领域，特别涉及图像抓取方法、装置及电子设备。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高与生活节奏的加快，人们对生活质量越来越加重视，门铃也由早期的只有响铃应答简单功能逐渐发展为集可视、对讲、报警等多功能一体的智能设备，其中对来访者进行拍照或录像就是其常见功能。

目前，门铃在门铃按键被触发时，会抓拍一张图像作为门铃图像，并将门铃图像发送至用户手机、电脑或平板电脑等终端，以便于向用户请求视频通话。但是，本专利申请的发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

门铃在白天光线较强的情况下，抓拍的图像是没有问题的，用户能够根据门铃图像知晓访客的相关信息，而在夜晚光线较暗时，门铃需要先检测光线强度，以便于在光线强度较低时控制红外灯开启，切换为夜视模式。这就存在光线由暗变亮的一个过程，当访客距离门铃摄像头较近时，门铃的拍摄会存在一个反光，产生短时间过曝的问题，从而导致拍摄到的门铃图像过曝，用户无法根据终端接收到的门铃图像获取访客的相关信息，门铃图像的可用率较低，用户体验较差。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种图像抓取方法、装置及电子设备，有效地提高了门铃进入视频模式的效率，并令门铃在光线较暗时也能够获取可用率较高的图像。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种图像抓取方法，包括：

接收到门铃信号时，开启摄像头进行视频拍摄；

在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像；

获取第一参考图像的色彩参数，并判断色彩参数是否小于预设阈值；

如果色彩参数不小于预设阈值，则将第一参考图像发送至预设终端；如果色彩参数小于预设阈值，则在延迟预设时长后，在视频中获取一图像作为第二参考图像，并将第二参考图像发送至预设终端。

本发明的实施方式还提供了一种图像抓取装置，包括：控制模块、第一获取模块、第二获取模块、判断模块以及发送模块；

控制模块用于在接收到门铃信号时，开启摄像头进行视频拍摄；

第一获取模块用于在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像；

第二获取模块用于获取第一参考图像的色彩参数；

判断模块用于判断色彩参数是否小于预设阈值；

发送模块用于在判断模块的判断结果为否时，将第一参考图像发送至预设终端；在判断模块的判断结果为是时，控制第一获取模块在延迟预设时长后，在视频中获取一图像作为第二参考图像，并将第二参考图像发送至预设终端。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的图像抓取方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现上述的图像抓取方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，门铃在接收到门铃信号时，便开启摄像头进行视频拍摄，在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像。当门铃所获取到的第一参考图像的色彩参数不小于预设阈值时，第一参考图像的可用率是较高的，此时门铃直接将第一参考图像作为门铃图像发送给预设终端，令用户能够通过终端查看第一参考图像，及时地了解到访客信息；当门铃所获取到的第一参考图像的色彩参数小于预设阈值时，第一参考图像的可用率是较低的，此时门铃在延迟预设时长后，重新在视频中获取一图像作为第二参考图像，并将第二参考图像作为门铃图像发送给预设终端，令用户能够通过终端查看第二参考图像，及时地了解到访客信息。这样，门铃在接收到门铃信号时，是直接进行视频拍摄的，当用户想要通过门铃与访客视频通话时，门铃并不需要由相机模式切换至视频模式，有效地提高了门铃进入视频模式的效率。并且，门铃在第一参考图像可用率较低时，会延迟预设时长后再次获取图像，从而能够避开光线较暗时所造成的短时间过曝的问题，令门铃在光线较暗的情况下，也能获取到可用率较高的图像。

另外，在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像，具体包括：将视频的起始录制时间点标记为截取起始时间点；根据截取起始时间点以及预设曝光时长，设置截取终止时间点；根据截取起始时间点以及截取终止时间点，在视频中截取一视频段；将视频段以帧为单位进行分解，获取M帧图像，并在M帧图像中选取一图像作为第一参考图像；其中，M为自然数。这样，提供了在拍摄的视频中截取一图像作为第一参考图像的一种具体实现形式，增加了本发明实施方式的灵活性。

另外，在M帧图像中选取一图像作为第一参考图像，具体包括：选取M帧图像中的第一帧图像作为第一参考图像。这样，提供了在M帧图像中选取一图像作为第一参考图像的一种具体实现形式，增加了本发明实施方式的灵活性。并且，选取第一帧图像作为第一参考图像，效率较高。

另外，预设时长大于500毫秒，且小于1000毫秒。这样，能够在提高门铃获取第二参考图像的效率的情况下，避免所获取到的第二参考图像过曝的问题。

另外，在视频中获取一图像作为第二参考图像后，还包括：保存第二参考图像，能够为后续的信息提取、取证提供基础。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图像进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中图像抓取方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式中图像抓取方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式中图像抓取装置的结构示意图；

图4是根据本发明第五实施方式中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种图像抓取方法，具体流程如图1所示。本实施方式以图像抓取方法在智能猫眼上实施为例进行说明，在实际操作时，该图像抓取方法也可以应用在可视门铃、智能门禁等电子设备，步骤如下：

步骤101，接收到门铃信号时，开启摄像头进行视频拍摄。

具体地说，智能猫眼在门铃按键被按压时，接收到门铃信号。

步骤102，在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像。

具体地说，智能猫眼中可以预存有截取时间点的设置方式，智能猫眼根据该设置方式在当前拍摄的视频中设置截取时间点，以获取视频中与该截取时间点相对应的图像作为第一参考图像。如，截取时间点的设置方式可以为：将视频的起始录制时间点设置为截取时间点。在实际操作时，截取时间点的设置方式也可以为：将延后于视频的起始录制时间点400毫秒的时间点设置为截取时间点。然而，上述举例仅为说明，本实施方式中并不对截取时间点的设置方式做任何限定。

步骤103，获取第一参考图像的色彩参数，并判断色彩参数是否小于预设阈值。若是，则执行步骤104，否则执行步骤105。

具体地说，视频中的各图像为YUV格式的数据，其中U参数、V参数表示的是色度，用于指定像素的颜色，描述图像的色彩及饱和度。由于本专利申请的发明人通过数据分析发现，过曝的图像并不是纯粹的黑与白两种颜色，而是一种灰度图，即U参数或者V参数在图像中都是一个固定值，相当于把图像的色彩拿掉，统一使用某一种颜色。因此本实施方式中，智能猫眼获取第一参考图像的U参数或者V参数中的其中之一作为色彩参数，判断第一参考图像的色彩参数是否小于预设阈值，以衡量第一参考图像是否为过曝的图像。其中，预设阈值可以由设计人员预先输入并存储在智能猫眼中。

步骤104，将第一参考图像发送至预设终端。

具体地说，预设终端可以为手机、电脑、平板电脑等电子设备。智能猫眼可以通过移动蜂窝数据将第一参考图像发送至预设终端，可以通过无线宽带将第一参考图像发送至预设终端，也可以通过近距离无线网络(如，蓝牙网络)将第一参考图像发送至预设终端。

步骤105，延迟预设时长后，在视频中获取一图像作为第二参考图像，并将第二参考图像发送至预设终端。

具体地说，预设时长可以由技术人员预先输入并存储在智能猫眼中。更具体地说，由于过曝时间一般在500毫秒左右，因此本实施方式中，预设时长大于500毫秒，且小于1000毫秒，既能够在提高门铃获取第二参考图像的效率的情况下，又能够避免所获取到的第二参考图像过曝的问题。然而，上述举例仅为说明，本实施方式中并不对预设时长的具体实现形式做任何限制，在实际操作时，技术人员可以根据实际需求设置预设时长。

与现有技术相比，本实施方式中，门铃在接收到门铃信号时，是直接进行视频拍摄的，当用户想要通过门铃与访客视频通话时，门铃并不需要由相机模式切换至视频模式，有效地提高了门铃进入视频模式的效率。并且，门铃在第一参考图像可用率较低时，会延迟预设时长后再次获取图像，从而能够避开光线较暗时所造成的短时间过曝的问题，令门铃在光线较暗的情况下，也能获取到可用率较高的图像。

本发明的第二实施方式涉及一种图像抓取方法，具体流程如图2所示。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，智能猫眼通过获取某一固定时间点所对应的图像的方式获取第一参考图像。而在本发明第二实施方式中，智能猫眼通过在某一视频段中选取一图像的方式获取第一参考图像。此外，本领域技术人员可以理解，第一实施方式与第二实施方式所提供的第一参考图像的获取方式仅作为举例，任何能够在视频中获取一图像作为第一参考图像方式的均在本发明的保护范围之内。

本实施方式中的步骤201与第一实施方式中的步骤101大致相同，步骤203至步骤205与第一实施方式中的步骤103至步骤105大致相同，为减少重复，在此不再赘述，以下仅对不同部分进行具体说明：

步骤202，在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像。

其中，步骤202包括子步骤2021至子步骤2024，以下进行具体说明：

子步骤2021，将视频的起始录制时间点标记为截取起始时间点。

子步骤2022，根据截取起始时间点以及预设曝光时长，设置截取终止时间点。

具体地说，预设曝光时长可以由技术人员预先设置并保存在智能猫眼中。如，预设曝光时长可以为400毫秒。

子步骤2023，根据截取起始时间点以及截取终止时间点，在视频中截取一视频段。

子步骤2024，将视频以帧为单位进行分解，获取M帧图像，并在M帧图像中选取一图像作为第一参考图像。

具体地说，智能猫眼可以在M帧图像中随机选取一图像作为第一参考图像，也可以将M帧图像中的第N帧图像作为第一参考图像，如，智能猫眼可以将M帧图像中的第一帧图像作为第一参考图像。其中，N为自然数，且N小于等于M。

更具体地说，白天光线较强时，智能猫眼并不存在短时间过曝的问题，此时，智能猫眼在摄像头开启后短时间内所录制的视频中获取到的第一参考图像的色彩参数是不小于预设阈值，可用率较高的。这样，有效地保证了智能猫眼在白天时获取门铃图像的效率。

值得一提的是，本实施方式中，在视频中获取一图像作为第二参考图像后，还保存第二参考图像，为后续的信息提取、取证提供基础。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种图像抓取装置30，如图3所示，包括：控制模块301、第一获取模块302、第二获取模块303、判断模块304以及发送模块305。

控制模块301用于在接收到门铃信号时，开启摄像头进行视频拍摄。

第一获取模块302用于在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像。

具体地说，第一获取模块302中可以预存有截取时间点的设置方式，第一获取模块302根据该设置方式在当前拍摄的视频中设置截取时间点，以获取视频中与该截取时间点相对应的图像作为第一参考图像。如，截取时间点的设置方式可以为：将视频的起始录制时间点设置为截取时间点。在实际操作时，截取时间点的设置方式也可以为：将延后于视频的起始录制时间点400毫秒的时间点设置为截取时间点。然而，上述举例仅为说明，本实施方式中并不对截取时间点的设置方式做任何限定。

第二获取模块303用于获取第一参考图像的色彩参数。

具体地说，视频中的各图像为YUV格式的数据，其中U参数、V参数表示的是色度，用于指定像素的颜色，描述图像的色彩及饱和度。由于本专利申请的发明人通过数据分析发现，过曝的图像并不是纯粹的黑与白两种颜色，而是一种灰度图，即U参数或者V参数在图像中都是一个固定值，相当于把图像的色彩拿掉，统一使用某一种颜色。因此本实施方式中，第二获取模块303获取第一参考图像的U参数或者V参数中的其中之一作为色彩参数，以便于后续判断模块304判断第一参考图像的色彩参数是否小于预设阈值，衡量第一参考图像是否为过曝的图像。其中，预设阈值可以由设计人员预先输入并存储在第二获取模块303中。

判断模块304用于判断色彩参数是否小于预设阈值。

发送模块305用于在判断模块304的判断结果为否时，将第一参考图像发送至预设终端；在判断模块304的判断结果为是时，控制第一获取模块302在延迟预设时长后，在视频中获取一图像作为第二参考图像，并将第二参考图像发送至预设终端。

具体地说，预设终端可以为手机、电脑、平板电脑等电子设备。发送模块305可以通过移动蜂窝数据将第一参考图像发送至预设终端，可以通过无线宽带将第一参考图像发送至预设终端，也可以通过近距离无线网络(如，蓝牙网络)将第一参考图像发送至预设终端。

更具体地说，预设时长可以由技术人员预先输入并存储在发送模块305中。其中，由于过曝时间一般在500毫秒左右，因此本实施方式中，预设时长大于500毫秒，且小于1000毫秒，既能够在提高门铃获取第二参考图像的效率的情况下，又能够避免所获取到的第二参考图像过曝的问题。然而，上述举例仅为说明，本实施方式中并不对预设时长的具体实现形式做任何限制，在实际操作时，技术人员可以根据实际需求设置预设时长。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种图像抓取装置。第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第四实施方式中提供了第一获取模块获取第一参考图像的另一种实现方式。以下进行具体说明：

具体地说，第一获取模块包括：标记子模块、设置子模块、处理子模块以及选取子模块；标记子模块用于将视频的起始录制时间点标记为截取起始时间点；设置子模块用于根据截取起始时间点以及预设曝光时长，设置截取终止时间点；处理子模块用于根据截取起始时间点以及截取终止时间点，在视频中截取一视频段；选取子模块用于将视频段以帧为单位进行分解，获取M帧图像，并在M帧图像中选取一图像作为第一参考图像；其中，M为自然数。

本实施方式中，预设曝光时长可以由技术人员预先设置并保存在智能猫眼中。如，预设曝光时长可以为400毫秒。具体地说，智能猫眼可以在M帧图像中随机选取一图像作为第一参考图像，也可以将M帧图像中的第N帧图像作为第一参考图像，如，智能猫眼可以将M帧图像中的第一帧图像作为第一参考图像。其中，N为自然数，且N小于等于M。

本实施方式中，在白天光线较强时，令智能猫眼在摄像头开启后短时间内所录制的视频中获取一图像作为第一参考图像，此时获取到的第一参考图像的色彩参数是不小于预设阈值，可用率较高的。这样，有效地保证了智能猫眼在白天时获取门铃图像的效率。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第五实施方式涉及一种电子设备，如图4所示，包括至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行第一实施方式或第二实施方式中所提及到的图像抓取方法。

其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

本发明第六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一实施方式或第二实施方式中所提及到的图像抓取方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种图像抓取方法，其特征在于，包括：

接收到门铃信号时，开启摄像头进行视频拍摄；

在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像；

获取所述第一参考图像的色度值，并根据所述第一参考图像的色度值判断所述第一参考图像是否过曝；

如果所述第一参考图像未过曝，则将所述第一参考图像发送至预设终端；如果第一参考图像过曝，则在延迟预设时长后，在所述视频中获取一图像作为第二参考图像，并将所述第二参考图像发送至预设终端；

所述在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像，具体包括：

将所述视频的起始录制时间点标记为截取起始时间点；

根据所述截取起始时间点以及预设曝光时长，设置截取终止时间点；

根据所述截取起始时间点以及所述截取终止时间点，在所述视频中截取一视频段；

将所述视频段以帧为单位进行分解，获取M帧图像，并在所述M帧图像中选取一图像作为第一参考图像；其中，M为自然数。

2.根据权利要求1所述的图像抓取方法，其特征在于，所述在所述M帧图像中选取一图像作为第一参考图像，具体包括：

选取所述M帧图像中的第一帧图像作为所述第一参考图像。

3.根据权利要求1所述的图像抓取方法，其特征在于，所述预设时长大于500毫秒，且小于1000毫秒。

4.根据权利要求1所述的图像抓取方法，其特征在于，所述在所述视频中获取一图像作为第二参考图像后，还包括：

保存所述第二参考图像。

5.一种图像抓取装置，其特征在于，包括：控制模块、第一获取模块、第二获取模块、判断模块以及发送模块；

所述控制模块用于在接收到门铃信号时，开启摄像头进行视频拍摄；

所述第一获取模块用于在拍摄的视频中获取一图像作为第一参考图像；

所述第二获取模块用于获取所述第一参考图像的色度值；

所述判断模块用于根据所述色度值判断所述第一参考图像是否过曝；

所述发送模块用于在所述判断模块的判断结果为否时，将所述第一参考图像发送至预设终端；在所述判断模块的判断结果为是时，控制所述第一获取模块在延迟预设时长后，在所述视频中获取一图像作为第二参考图像，并将所述第二参考图像发送至预设终端；

所述第一获取模块包括：标记子模块、设置子模块、处理子模块以及选取子模块；

所述标记子模块用于将所述视频的起始录制时间点标记为截取起始时间点；

所述设置子模块用于根据所述截取起始时间点以及预设曝光时长，设置截取终止时间点；

所述处理子模块用于根据所述截取起始时间点以及所述截取终止时间点，在所述视频中截取一视频段；

所述选取子模块用于将所述视频段以帧为单位进行分解，获取M帧图像，并在所述M帧图像中选取一图像作为第一参考图像；其中，M为自然数。

6.根据权利要求5所述的图像抓取装置，其特征在于，所述预设时长大于500毫秒，且小于1000毫秒。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4中任一所述的图像抓取方法。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一所述的图像抓取方法。

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