CN108092953A - 智能设备的数据获取的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能设备的数据获取方法及装置,该数据获取方法包括:智能设备获取其处理器预设的唯一的认证号,并获取其对应的物理地址;按照预设的指令对认证号以及物理地址进行编码,生成智能设备的第一识别码;存储第一识别码,并将第一识别码以及智能设备的数据信息存储至智能设备的云端服务器,以使用户根据第一识别码从云端服务器获取智能设备的数据信息。该数据获取的方法不仅能够提高识别码的编码的效率,而且能够保证每台智能设备的识别码唯一性,提高了智能设备的数据的安全性,提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,特别是涉及一种智能设备的数据获取方法及装置。
背景技术
目前,云服务已逐步应用到各个行业,特别是工业领域。在智能设备与云端服务器建立连接后,智能设备与云端服务器之间可以传输数据。而智能设备的用户可以通过访问云端服务器,实时了解智能设备所对应的数据信息。但用户需要通过特定信息,才能够访问智能设备所对应的服务器,从而获取智能设备对应的数据信息。
现有技术中,一般会给智能设备编辑ID编码,以对应每个智能设备,例如电脑横机,在出厂时,就有自己唯一的编号,但是现在编码的方式一般是通过用出厂时的数量或发动机编号代替,由于人为因素的存在,可能存在信息编码出错的情况。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能设备的数据获取的方法及装置,不仅能够提高识别码的编码的效率,而且能够保证每台智能设备的识别码唯一性,提高了智能设备的数据的安全性,提高了用户体验。
为解决上述技术问题,本发明采用的第一个技术方案是:提供一种智能设备的数据获取方法,所述数据获取方法包括:智能设备获取其处理器预设的唯一的认证号,并获取其对应的物理地址;按照预设的指令对所述认证号以及所述物理地址进行编码,生成所述智能设备的第一识别码;存储所述第一识别码,并将所述第一识别码以及所述智能设备的数据信息存储至所述智能设备的云端服务器,以使用户根据所述第一识别码从所述云端服务器获取所述智能设备的数据信息。
为解决上述技术问题,本发明采用的第二个技术方案是:提供一种智能设备的数据获取方法,所述数据获取方法包括:云端服务器接收并存储所述智能设备发送的所述智能设备的第一识别码以及数据信息;其中,所述第一识别码是所述智能设备根据其处理器预设的唯一的认证号以及其物理地址进行编码后生成的;接收用户通过扫描所述第一识别码获取所述数据信息的请求;根据所述请求将与所述第一识别码相匹配的智能设备的数据信息发送至所述用户。
为解决上述技术问题,本发明采用的第三个技术方案是:提供一种智能设备,所述智能设备包括通信电路、存储器以及处理器;所述通信电路用于与云端服务器建立连接;所述存储器用于存储所述处理器执行的计算机程序以及在执行所述计算机程序时所产生的中间数据;所述处理器执行所述计算机程序时,实现本发明任一所述数据获取方法。
为解决上述技术问题,本发明采用的第四个技术方案是:提供一种云端服务器,所述云端服务器包括通信电路、存储器以及处理器;所述通信电路用于与智能设备建立连接;所述存储器用于存储所述处理器执行的计算机程序以及在执行所述计算机程序时所产生的中间数据;所述处理器执行所述计算机程序时,实现本发明任一所述数据获取方法。
为解决上述技术问题,本发明采用的第五个技术方案是:提供一种计算机存储介质,其上存储有程序数据,所述程序数据能够被执行本发明任一所述数据获取方法。
本发明的有益效果是:本发明智能设备的数据获取方法,根据智能设备的处理器预设的唯一的认证号以及处理器对应的物理地址进行编码,从而生成该智能设备的第一识别码,可以提高编码的效率,降低人工成本。另外,处理器的认证号和物理地址均具有唯一性,可以保证所生成的识别码具有唯一性,并通过该识别码与云端服务器建立通信连接,进而保证通过该识别码所获取到的数据信息的正确性,同时也提高了智能设备的数据的安全性,提高用户体验。
附图说明
图1是本发明数据传输系统一实施方式的结构示意图;
图2是本发明智能设备的数据获取方法一实施方式的结构示意图;
图3是本发明智能设备的数据获取方法另一实施方式的结构示意图;
图4是本发明智能设备一实施方式的结构示意图;
图5是本发明云端服务器一实施方式的结构示意图;
图6是本发明计算机存储介质一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种智能设备的数据获取方法以及装置,为使本发明的目的、技术方案和技术效果更加明确、清楚,以下对本发明进一步详细说明,应当理解此处所描述的具体实施条例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
参阅图1,图1是本发明数据传输系统一实施方式的结构示意图。
如图1所示,本实施方式的数据传输系统包括智能设备10以及云端服务器20,云端服务器20与智能设备10网络连接,云端服务器20与智能设备10能够进行数据传输。其中,智能设备10包括智能横机,如智能针织横机,或者其他智能机械设备。
在一个实际的应用场景中,智能设备10为工业设备,用于生产制造产品,比如智能针织横机,智能设备10与云端服务器20建立连接后,智能设备10将其对应的数据信息传输给云端服务器20,比如产能数据、生产资讯、设备的状态以及系统的管理情况。云端服务器20接收并存储智能设备10对应的数据信息,以实时监控智能设备10的工作状态。在接收到与该智能设备10匹配的访问请求之后,云端服务器20向请求方反馈智能设备10对应的数据信息。
另一方面,云端服务器20还用于远程锁定或解锁智能设备10,比如,可以远程锁定智能设备10,以使智能设备10无法按照预设的工况运行,同时,也可远程解锁智能设备10,以使智能设备10可以按照预设的工况运行。
在实际应用场景中,云端服务器20会与多个智能设备10建立连接,为了将监控数据信息与智能设备10建立对应关系,以保证获取信息的有效性,通常需要利用智能设备10对应的ID编码,以访问云端服务器20,从而获取智能设备10的数据信息。但是由于ID编码是人工编辑的,无法保证ID的唯一性,从而导致获取到的数据信息与智能设备不对应,影响数据的正确性以及安全性。另一方面,人工编辑智能设备ID码的方式不仅浪费人力,而且效率低。
因此,为了解决上述问题,本实施方式提供一种智能设备的数据获取的方法,请参阅图2,图2是本发明智能设备的数据获取的方法一实施方式的结构示意图。结合本发明图1,本实施方式是从智能设备的角度提供一种智能设备的数据获取的方法。如图2所示,本实施方式的智能设备的数据获取的方法包括:
201:智能设备获取其处理器预设的唯一的认证号,并获取其对应的物理地址。
在本实施方式中,智能设备包括处理器,其中,处理器是集成电路,是本实施方式的运算核心和控制核心,主要用于解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。处理器都有一个唯一的认证号,比如,ID号或者序列号,该认证号是在制造处理器的时候,由厂家置入到处理器内部的,该认证号是唯一且终身不变的,只能通过软件获取。
另外,一个网络设备在产品出产后就会对应一个MAC(MediaAccess Control或者Medium Access Control)地址,即媒体访问控制或物理地址或硬件地址,来定义网路设备的位置。例如,在OSI模型中,第三层网络层负责IP地址,第二层数据链路层则负责MAC地址。其中,MAC地址是网卡决定的,是固定的。
网卡的物理地址通常是由网卡生产厂家烧入网卡的EPROM(一种闪存芯片,通常可以通过程序擦写),它存储的是传输数据时真正赖以标识发出数据的网络设备和接收数据的网络设备的地址,在网络底层的物理传输过程中,是通过物理地址来识别网络设备的,它是全球唯一的。
因此,智能设备的处理器的认证号和其对应的物理地址是唯一确定的,可以通过智能设备的认证号和物理地址来区分不同的智能设备。
在本实施方式中,智能设备获取其处理器对应的唯一的认证号,并获取其网络地址。
202:按照预设的指令对认证号以及物理地址进行编码,生成智能设备的第一识别码。
为了准确区分智能设备,每个智能设备必须有一个唯一的特征码,该特征码为智能设备的识别码。
在本实施方式中,智能设备以认证号以及物理地址为组成要素,按照预设的指令对认证号以及物理地址进行编码,生成智能设备的第一识别码。
在其中的一个实施方式中,智能设备获取认证号以及所述物理地址的设定位数的数据信息,并根据认证号以及所述物理地址的设定位数的数据信息生成所述第一识别码。具体的,第一识别码的长度为128位,占用16个字节。其中,处理器的认证号存放在其寄存器中,占用12个字节的空间,提取该认证号的前10个字节的数据信息。智能设备的物理地址占用6个字节,提取物理地址6个字节的数据信息。
将认证号的前10个字节的数据信息与物理地址6个字节的数据信息相结合生成第一识别码。在其中的一个实施方式中,可以将物理地址添加到认证号的第10个字节之后,在另一个实施方式中,也可以将认证号的第1个字节添加到物理地址的第6个字节之后。
在另一个实施方式中,也可以仅根据物理地址或认证号生成相应的识别码。同时为了提高数据的安全性,也可以在生成的识别码中添加校验码,比如在识别码的最后一位之后增加一位校验码。
203:存储第一识别码,并将第一识别码以及智能设备的数据信息存储至智能设备的云端服务器,以使用户根据第一识别码从云端服务器获取智能设备的数据信息。
在本实施方式中,智能设备包括存储器,智能设备将第一识别码存储至存储器中的特定路径中。并将第一识别码以及智能设备的数据信息存储至智能设备的云端服务器,以使用户根据第一识别码从云端服务器获取智能设备的数据信息。
其中,该第一识别码相当于是智能设备的身份验证号,云端服务器获取并存储该第一识别码,并根据该第一识别码与对应的智能设备建立通信连接,并将获取到的智能设备的数据信息与对应的识别码形成映射关系。从而使用户可以根据该第一识别码从云端服务器获取智能设备的数据信息。
具体的,智能设备检测到第一触发事件时,其中,第一触发事件可以为智能设备用户的请求操作,比如,在智能设备上设置显示识别码的按钮,当该按钮被触发时,智能设备调取其存储器中的第一识别码,并显示该第一识别码。在其中的一个实施方式中,以图形化的形式显示该第一识别码,比如二维码。智能设备用户可以扫描该第一识别码,并通过该第一识别码访问与该智能设备建立连接的云端服务器,从而获取该智能设备的数据信息。具体的,在智能终端用户通过扫描该第一识别码与云端服务器建立连接后,相当于注册到云端服务器,与云端服务器建立的关联,后续无需在扫描该第一识别码即可获取到第一识别码所对应的智能设备的数据信息。在智能终端用户的监控程序界面显示的该第一识别码所对应的设备已添加到监控列表中。
为了保证智能设备的二维码的有效性与正确性,当智能设备接收到显示其识别码的请求指令后,再次按照预设的指令对所述认证号以及所述物理地址进行编码,生成智能设备的第二识别码。并判断第一识别码与第二识别码是否相一致。在第一识别码与第二识别码相一致时,将第一识别码以及智能设备的数据信息存储至智能设备的云端服务器,以使用户根据第一识别码从云端服务器获取智能设备的数据信息;否则,将第二识别码以及智能设备的数据信息存储至智能设备的云端服务器,以使用户根据第二识别码从云端服务器获取智能设备的数据信息。
通过上述实施方式可以保证当智能设备维修过程中,如果处理器被更换时,识别码可以自动变化,从而避免了智能设备的识别码混淆的情况。
另一方面,智能设备可以以图形化的形式显示智能设备对应的识别码,不仅识别码的信息不宜丢失,而且将识别码显示在屏幕上,方便用户扫描,操作简单,提高了访问云端服务器并获取智能设备的数据的效率。
区别于现有技术,本实施方式的智能设备的数据获取的方法,根据智能设备的处理器预设的唯一的认证号以及处理器对应的物理地址进行编码,从而生成该智能设备的第一识别码,可以提高编码的效率,降低人工成本。另外,处理器的认证号和物理地址均具有唯一性,可以保证所生成的识别码具有唯一性,并通过该识别码与云端服务器建立通信连接,进而保证通过该识别码所获取到的数据信息的正确性,同时也提高了智能设备的数据的安全性,提高用户体验。
参阅图3,图3是本发明智能设备的数据获取方法另一实施方式的结构示意图。结合图1,本实施方式是从云端服务器的角度提供一种智能设备的数据获取方法。如图3所示,本实施方式智能设备的数据获取方法包括:
301:云端服务器接收并存储智能设备发送的智能设备的第一识别码以及数据信息;其中,第一识别码是智能设备根据其处理器预设的唯一的认证号以及其物理地址进行编码后生成的。
在本实施方式中,智能设备包括智能横机、或其他智能工业设备,为了能实时获取并监控智能设备的数据信息。智能设备在出厂时即通过其对应的识别码注册到对应的云端服务器,以使云端服务器实时了解智能设备的数据信息。
在本实施方式中,云端服务器接收并存储智能设备发送的智能设备的第一识别码以及数据信息。
具体的,在智能设备出厂时,云端服务器通过扫描智能设备对应的识别码或人员录入智能设备对应设备的识别码,以与该智能设备建立连接。云端服务器存储该识别码,在智能设备连网时,可实施获取智能设备的数据信息,以实现远程监控。其中,智能设备的第一识别码是智能设备根据其处理器预设的唯一的认证号以及其物理地址进行编码后生成的。关于智能设备的第一识别码的生成原理与过程上述实施方式已详尽描述,在此不再赘谈。
其中,智能设备的数据信息包括智能设备的产能数据、生产资讯、设备的状态以及系统的管理情况。也可包括该智能设备的操作人员的信息,比如人员的考勤情况。在另一个实施方式中,为了避免识别码被重复存储,云端服务器接收智能设备发送的智能设备的第一识别码以及数据信息,判断其存储的识别码中是否存在与第一识别码相一致的识别码;如果不存在,存储第一识别码以及数据信息,并将第一识别码以及数据信息建立关联。
302:接收用户通过扫描第一识别码获取数据信息的请求。
在本实施方式中,云端服务器接收用户通过扫描第一识别码获取数据信息的请求。
具体的,智能设备在接收到触发指令时,会将其对应的第一识别码以图形化的形式在显示器上显示,比如以二维码的形式显示,用户可以通过扫描第一识别码获取数据信息。
在其中的一个实施方式中,用户的智能终端中有能够与云端服务器建立连接的应用程序,用户打开该应用程序扫描第一识别码,并根据该第一识别码发送相应的获取数据信的请求,云端服务器接收该请求。
具体的,智能设备的用户想要获取智能设备对应的数据时,智能设备的用户会通过以监控应用程序扫描智能设备对应的识别码,以通过该识别码作为访问权限与远端服务器建立连接,以获取智能设备的数据。
303:根据请求将与第一识别码相匹配的智能设备的数据信息发送至用户。
在本实施方式中,云端服务器根据请求将与第一识别码相匹配的智能设备的数据信息发送至用户。
具体的,云端服务器检测云端服务器存储的识别码中是否存在与第一识别码相匹配的智能设备的数据信息;在存在时,将与第一识别码相匹配的智能设备的数据信息发送至用户。若不存在,发送没有查询到相应数据信息的反馈指令给到智能设备。
在其中的一个实施方式中,云端服务器中存储着若干智能设备的识别码,该识别码与其对应的智能设备的数据信息存在唯一的映射关系,即通过识别码即可访问到对应云端服务器。云端服务器遍历其上存储的所有的识别码,以查找到与该第一识别码完全匹配的识别码,则,通过该识别码即可获取到智能设备的数据信息。
在另一个实施方式中,为了保证数据的安全性,智能设备的数据信息不能够被多个用户同时访问。云端服务器在查询到与第一识别码相对应的数据信息时,需要判断该第一识别码对应的设备的数据信息是否已经发送给其他用户,即,智能设备是否已经被注册过,若已经注册过,则发送不能重复注册的反馈信息给到用户。若没有注册过,则发送与该第一识别码对应的智能设备的数据给用户。
在一个具体的应用场景中,该智能设备为智能横机,工厂有多台智能横机,为了能够清晰直观的了解到每个智能横机的数据信息,如产能信息,用户通过扫描识别码将智能设备添加到监控列表后,智能终端中的应用程序会自动生成一个易于记录的序号和与该序号对应的智能横机图标,该序号可被自由移动,将横机图图标移动到背景地图中与实景地图相对应的位置,另一方面用户可以将智能横机对应的序号制作成铭牌贴到对应的智能横机上。即可直观的了解每台智能横机的数据信息。
区别于现有技术,本实施方式的智能设备的数据获取的方法,根据智能设备的处理器预设的唯一的认证号以及处理器对应的物理地址进行编码,从而生成该智能设备的第一识别码,可以提高编码的效率,降低人工成本。另外,处理器的认证号和物理地址均具有唯一性,可以保证所生成的识别码具有唯一性,并通过该识别码与云端服务器建立通信连接,进而保证通过该识别码所获取到的数据信息的正确性,同时也提高了智能设备的数据的安全性,提高用户体验。
参阅图4,图4是本发明智能设备的一实施方式的结构示意图。本实施方式的智能设备40包括通信电路401、存储器403以及处理器402。通信电路401用于与云端服务器建立连接,存储器403用于存储所述处理器执行的计算机程序以及在执行所述计算机程序时所产生的中间数据。处理器402执行计算机程序时,实现上述从智能设备的角度所实现的智能设备的数据获取方法。
其中,本实施方式的智能设备40包括智能横机,比如智能针织横机。另外,本实施方式的智能设备40还包括显示器,用于显示识别码,比如显示二维码。
关于智能设备的数据获取的方法,请参阅图2以及相关文字描述,上述已详尽描述,在此不再赘谈。
区别于现有技术,本实施方式的智能设备的数据获取的方法,根据智能设备的处理器预设的唯一的认证号以及处理器对应的物理地址进行编码,从而生成该智能设备的第一识别码,可以提高编码的效率,降低人工成本。另外,处理器的认证号和物理地址均具有唯一性,可以保证所生成的识别码具有唯一性,并通过该识别码与云端服务器建立通信连接,进而保证通过该识别码所获取到的数据信息的正确性,同时也提高了智能设备的数据的安全性,提高用户体验。
参阅图5,图5是本发明云端服务器的一实施方式的结构示意图。本实施方式的云端服务器50包括通信电路501、存储器503以及处理器502。通信电路501用于与智能设备建立连接,存储器503用于存储处理器502执行的计算机程序以及在执行计算机程序时所产生的中间数据。
处理器502执行计算机程序时,实现上述从云端服务器的角度所实现的智能设备的数据获取方法。
关于智能设备的数据获取的方法,请参阅图3以及相关文字描述,上述已详尽描述,在此不再赘谈。
区别于现有技术,本实施方式的智能设备的数据获取的方法,根据智能设备的处理器预设的唯一的认证号以及处理器对应的物理地址进行编码,从而生成该智能设备的第一识别码,可以提高编码的效率,降低人工成本。另外,处理器的认证号和物理地址均具有唯一性,可以保证所生成的识别码具有唯一性,并通过该识别码与云端服务器建立通信连接,进而保证通过该识别码所获取到的数据信息的正确性,同时也提高了智能设备的数据的安全性,提高用户体验。
参阅图6,图6是本发明计算机存储介质一实施方式的结构示意图。本实施方式的计算机存储介质60上存储有程序数据601,程序数据能够被执行实现上述任一实施方式的智能设备的获取数据的方法。
其中,计算机存储介质60可以是智能设备中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具,还可以是服务器等,在此不做具体限定。
关于智能设备的数据获取的方法,具体请参阅图2以及相关文字描述,或者图3以及相关文字描述,上述已详尽描述,在此不再赘谈。
区别于现有技术,本实施方式的智能设备的数据获取的方法,根据智能设备的处理器预设的唯一的认证号以及处理器对应的物理地址进行编码,从而生成该智能设备的第一识别码,可以提高编码的效率,降低人工成本。另外,处理器的认证号和物理地址均具有唯一性,可以保证所生成的识别码具有唯一性,并通过该识别码与云端服务器建立通信连接,进而保证通过该识别码所获取到的数据信息的正确性,同时也提高了智能设备的数据的安全性,提高用户体验。
以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能设备的数据获取方法,其特征在于,所述数据获取方法包括:
智能设备获取其处理器预设的唯一的认证号,并获取其对应的物理地址;
按照预设的指令对所述认证号以及所述物理地址进行编码,生成所述智能设备的第一识别码;
存储所述第一识别码,并将所述第一识别码以及所述智能设备的数据信息存储至所述智能设备的云端服务器,以使用户根据所述第一识别码从所述云端服务器获取所述智能设备的数据信息。
2.根据权利要求1所述的数据获取方法,其特征在于,所述按照预设的指令对所述认证号以及所述物理地址进行编码,生成所述智能设备的第一识别码的步骤具体包括:
获取所述认证号以及所述物理地址的设定位数的数据信息,并根据所述认证号以及所述物理地址的设定位数的数据信息生成所述第一识别码。
3.根据权利要求1所述的数据获取方法,其特征在于,所述存储所述第一识别码,并将所述第一识别码以及所述智能设备的数据信息存储至所述智能设备的云端服务器,以使用户根据所述第一识别码从所述云端服务器获取所述智能设备的数据信息的步骤具体包括:
所述智能设备检测到第一触发事件时,再次根据所述按照预设的指令对所述认证号以及所述物理地址进行编码,生成所述智能设备的第二识别码;
判断所述第一识别码与所述第二识别码是否相一致;
在所述第一识别码与所述第二识别码相一致时,将所述第一识别码以及所述智能设备的数据信息存储至所述智能设备的云端服务器,以使用户根据所述第一识别码从所述云端服务器获取所述智能设备的数据信息;否则,将所述第二识别码以及所述智能设备的数据信息存储至所述智能设备的云端服务器,以使用户根据所述第二识别码从所述云端服务器获取所述智能设备的数据信息。
4.根据权利要求1所述的数据获取方法,其特征在于,所述存储所述第一识别码,并将所述第一识别码以及所述智能设备的数据信息存储至所述智能设备的云端服务器,以使用户根据所述第一识别码从所述云端服务器获取所述智能设备的数据信息的步骤之后还包括:
以图形化的形式显示所述第一识别码。
5.一种智能设备的数据获取方法,其特征在于,所述数据获取方法包括:
云端服务器接收并存储所述智能设备发送的所述智能设备的第一识别码以及数据信息;其中,所述第一识别码是所述智能设备根据其处理器预设的唯一的认证号以及其物理地址进行编码后生成的;
接收用户通过扫描所述第一识别码获取所述数据信息的请求;
根据所述请求将与所述第一识别码相匹配的智能设备的数据信息发送至所述用户。
6.根据权利要求5所述的数据获取方法,其特征在于,所述根据所述请求将与所述第一识别码相匹配的智能设备的数据信息发送至所述用户的步骤具体包括:
检测所述云端服务器存储的识别码中是否存在与所述第一识别码相匹配的智能设备的数据信息;
在存在时,将与所述第一识别码相匹配的智能设备的数据信息发送至所述用户。
7.根据权利要求5所述的数据获取方法,其特征在于,所述云端服务器接收并存储所述智能设备发送的所述智能设备的第一识别码以及数据信息的步骤具体包括:
接收所述智能设备发送的所述智能设备的第一识别码以及数据信息;
判断其存储的识别码中是否存在与所述第一识别码相一致的识别码;
如果不存在,存储所述第一识别码以及所述数据信息,并将所述第一识别码以及所述数据信息建立关联。
8.一种智能设备,其特征在于,所述智能设备包括通信电路、存储器以及处理器;
所述通信电路用于与云端服务器建立连接;
所述存储器用于存储所述处理器执行的计算机程序以及在执行所述计算机程序时所产生的中间数据;
所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求1-4中任一所述数据获取方法。
9.一种云端服务器,其特征在于,所述云端服务器包括通信电路、存储器以及处理器;
所述通信电路用于与智能设备建立连接;
所述存储器用于存储所述处理器执行的计算机程序以及在执行所述计算机程序时所产生的中间数据;
所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求5-7中任一所述数据获取方法。
10.一种计算机存储介质,其上存储有程序数据,其特征在于,所述程序数据能够被执行实现权利要求1-4或权利要求5-7中任一所述数据获取方法。
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