CN108088509A - 超声波检测仪、气泡检测和去除装置以及气泡去除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种超声波检测仪,包括:超声波传感器,能被附装到检测通道;控制模块,与超声波传感器信号连接,以向超声波传感器发送信号和/或从超声波传感器接收信号;气泡去除模块,所述气泡去除模块包括机械振动装置,并与所述控制模块信号连接,所述机械振动装置能被附装到所述检测通道,所述气泡去除模块根据来自所述控制模块的控制信号控制所述机械振动装置产生振动。本发明还提供一种气泡检测和去除装置,以及一种气泡去除装置。根据本发明的上述装置,可以解决现有超声波传感器容易受到累积气泡干扰,精确度和灵敏度随使用时间下降的问题。
Description
技术领域
本发明涉及探测和去除超声波检测仪工作通道中滞留气泡的气泡检测和去除装置、具有气泡探测和去除功能的超声波检测仪、以及相应的气泡去除装置。
背景技术
随着国民经济和科技的发展,越来越多的领域需要对管道中的流体流速进行精确控制,或对流体中的气泡数量和大小进行有效检测。如化工领域里对某些化学元素的检测和分析常需精确控制流量,而生物医疗设备中实时检测输液和输血导管中是否存在空气气泡及气泡的大小。这样的检测直接关系到设备的安全运行和人的生命安危。
诸如超声波流量探头和超声波气泡检测器的超声波检测仪是上述各系统或设备中常用的检测仪器。超声波流量探头通常利用时差法或多普勒效应测量流体流速,通常分为非侵入夹持式探头和侵入式探头。非侵入夹持式超声波探头不和流体进行直接接触,而是夹持在塑料或金属管外部进行工作。侵入式探头则直接插入管道中,和流体直接接触。超声波气泡检测器通常都设计为夹持式传感器,夹在管道外部,利用超声波的在不同介质中的传播特性来检测气泡的大小和数量。
超声波流量探头和气泡检测器通常都包含一对或数对压电晶片。就某对压电晶片而言,当其中一块晶片作为超声波发生器时,另一块则作为超声波接收器,二者功能可以互换。比如在医用夹持式超声波传感器工作时,一段塑料软管可以被夹入传感器中,液体充满软管并在软管中流动。超声波发射器向软管发射声波,声波穿越软管和液体,被接收器接收,见图1。接收信号中包含流速和气泡相关的信息,由对应电路系统进行分析处理,然后得出流体流速和气泡信息。
当软管中的液体流动时,液体温度、压力的变化可使得原本溶于液体的空气(或其他气体)重新分离出来,在液体中形成微小的气泡。这些气泡如果尺寸,数量较小,不会影响超声波气泡检测器和流量探头的工作。但是,如果液体流速较慢、粘稠度较高、导管内壁较粗糙或者软管材料表面能量较高,这些微小气泡就可能附着在内管壁上,长期积累的话,就会形成一个气泡层,见图2。气泡层中气体的声学阻抗跟液体以及固体导管材料的声学阻抗相比,差别极大,因此该气泡层会部分乃至全部阻断超声波信号在导管和液体中的传播,使得超声波传感器的接收信号极大减弱甚至消失,从而影响测量的精度和灵敏度。
因此,需要对检测通道中的气泡积累状态进行检测,并在必要时去除气泡,以使得超声波检测仪和相关设备正常操作。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供一种超声波检测仪,包括:超声波传感器,能被附装到检测通道;控制模块,与超声波传感器信号连接,以向超声波传感器发送信号和/或从超声波传感器接收信号;气泡去除模块,所述气泡去除模块包括机械振动装置,并与所述控制模块信号连接,所述机械振动装置能被附装到所述检测通道,所述气泡去除模块根据来自所述控制模块的控制信号控制所述机械振动装置产生振动。
优选地,所述超声波传感器包括一对或更多对超声波换能器。
优选地,所述超声波换能器是压电晶片。
优选地,当所述控制模块通过来自超声波传感器的信号检测到所述检测通道中存在气泡时,向所述气泡去除模块发送所述控制信号。
优选地,当所述控制模块检测到来自超声波传感器的信号幅值小于预设的阈值时,向所述气泡去除模块发送所述控制信号。
优选地,所述控制模块周期性地检测来自超声波传感器的信号。
优选地,所述控制模块周期性地向所述气泡去除模块发送所述控制信号。
优选地,所述机械振动装置直接安装到所述检测通道。
优选地,所述机械振动装置安装到超声波传感器模块,超声波传感器模块安装到所述检测通道。
优选地,所述机械振动装置产生0.1Hz至20KHz之间的振动。
优选地,所述机械振动装置每次产生0.5-2秒的振动,或者所述机械振动装置在所述控制信号有效期间产生振动。
优选地,所述机械振动装置产生固定频率振动或者变频振动。
优选地,所述机械振动装置为微型振动马达,包括电动马达和电动马达驱动的偏心轮机构。
优选地,所述超声波检测仪为超声波流量检测仪或者超声波气泡检测仪。
根据本发明的另一个方面,提供一种气泡检测和去除装置,包括:对检测通道中的气泡累积状态进行检测的气泡检测模块;控制模块,与气泡检测模块信号连接,以向气泡检测模块发送信号和/或从气泡检测模块接收信号;气泡去除模块,所述气泡去除模块包括机械振动装置,并与所述控制模块信号连接,所述机械振动装置能被附装到所述检测通道,所述气泡去除模块根据来自所述控制模块的控制信号控制所述机械振动装置产生振动。
优选地,所述气泡检测模块通过超声波传感器检测所述气泡累积状态。
优选地,所述超声波传感器包括一对或更多对超声波换能器。
优选地,所述气泡检测模块周期性地对检测通道中的气泡累积状态进行检测。
优选地,所述气泡检测模块根据所述控制模块的指令对检测通道中的气泡累积状态进行检测。
优选地,当所述气泡检测模块检测到所述检测通道中存在气泡时,所述控制模块向所述气泡去除模块发送所述控制信号。
优选地,当所述气泡检测模块检测到所述检测通道中的气泡累积状态超过预定阈值时,所述控制模块向所述气泡去除模块发送所述控制信号。
优选地,所述气泡检测模块、控制模块和气泡去除模块相对独立。
优选地,所述气泡检测模块、控制模块和气泡去除模块集成在一个检测探头内。
优选地,所述气泡检测模块、控制模块和气泡去除模块之间直接进行数字电平信号的传递,或者采用分布式结构,通过通用工业总线形成一对多的控制关系。
优选地,所述机械振动装置产生0.1Hz至20KHz之间的振动。
优选地,所述机械振动装置每次产生0.5-2秒的振动,或者所述机械振动装置在所述控制信号有效期间产生振动。
优选地,所述机械振动装置产生固定频率振动或者变频振动。
优选地,所述机械振动装置为微型振动马达,包括电动马达和电动马达驱动的偏心轮机构。
根据本发明的又一方面,提供一种气泡去除装置,用于去除超声波检测仪的检测通道中的气泡,包括:气泡去除模块,所述气泡去除模块具有机械振动装置,所述机械振动装置能附装到所述检测通道,以将振动传递到所述检测通道。
优选地,所述机械振动装置直接安装到所述检测通道。
优选地,所述机械振动装置安装到超声波检测仪的超声波传感器模块,超声波传感器模块安装到所述检测通道。
优选地,所述机械振动装置产生0.1Hz至20KHz之间的振动。
优选地,所述气泡去除装置接收外部控制信号,并根据所述外部控制信号来控制所述机械振动装置的振动。
优选地,所述气泡去除装置连接到所述超声波检测仪的控制模块,并从所述控制模块接收所述外部控制信号。
优选地,所述机械振动装置周期性地产生振动。
优选地,所述机械振动装置每次产生0.5-2秒的振动。
优选地,所述的气泡去除装置还包括:定时器模块,所述定时器模块产生定时信号;其中所述气泡去除装置根据所述定时信号来控制所述机械振动装置的振动。
优选地,所述机械振动装置产生固定频率振动或者变频振动。
优选地,所述机械振动装置为微型振动马达,包括电动马达和电动马达驱动的偏心轮机构。
根据本发明的上述装置,可以解决现有超声波传感器容易受到累积气泡干扰,精确度和灵敏度随使用时间下降的问题。
附图说明
附图通过示例性而非限制性的方式对本发明的实施例进行图示。
图1示出了利用超声波传感器检测液体流过的通道的示意图。
图2示出了通道中气泡累积状态的示意图。
图3示出了根据本发明的示例性实施例的气泡检测和去除装置的示意性方框图。
图4示出了利用超声波传感器对液体流过的通道进行检测的原理图。
图5示出了根据本发明的示例性实施例的气泡检测和去除装置的示例性操作流程图。
具体实施方式
以下将参考附图,对本发明的实施例进行说明。以下说明仅仅是示例性的,无意限制本发明的保护范围。
本发明提供一种超声波检测仪工作管道中滞留气泡的检测和去除装置,能够实时探测管路中气泡的累积程度,而当发现累积程度达到一定指标时则开始清除气泡,用以解决现有超声波传感器容易受到累积气泡干扰,精确度和灵敏度随使用时间下降的问题。
图3示出了根据本发明的示例性实施例的气泡检测和去除装置的示意性方框图。根据本发明实施例的气泡检测和去除装置,可以包括控制模块、气泡检测模块和气泡去除模块。其中,气泡检测模块对检测通道中的气泡累积状态进行检测。控制模块与气泡检测模块信号连接,以向气泡检测模块发送信号和/或从气泡检测模块接收信号。所述气泡去除模块包括机械振动装置,并与所述控制模块信号连接,所述机械振动装置能被附装到所述检测通道,所述气泡去除模块根据来自所述控制模块的控制信号控制所述机械振动装置产生振动。
在图3的实施例中,气泡检测模块可以通过超声波传感器来检测气泡的存在性和/或气泡累积状态。
根据本发明的优选实施例,所述超声波传感器包括一对或更多对超声波换能器。在超声波传感器的每对超声波换能器中,当其中一个超声波换能器作为超声波发生器时,另一个超声波换能器则作为超声波接收器,二者功能可以互换。所述超声波换能器例如可以是压电晶片。
根据本发明的一个优选实施例,气泡检测模块周期性地对检测通道中的气泡累积状态进行检测。根据本发明的其他优选实施例,所述气泡检测模块根据所述控制模块的指令对检测通道中的气泡累积状态进行检测。
根据本发明的一个优选实施例,当所述气泡检测模块检测到所述检测通道中存在气泡累积时,所述控制模块向所述气泡去除模块发送控制信号。根据本发明的其他优选实施例,当所述气泡检测模块检测到所述检测通道中的气泡累积状态超过预定阈值时,所述控制模块向所述气泡去除模块发送控制信号。当气泡去除模块接收到此控制信号时,控制所述机械振动装置产生一定频率和幅度的机械振动,实现气泡去除功能。
根据本发明的一个优选实施例,所述气泡检测模块、控制模块和气泡去除模块相对独立。例如,它们可以是物理上彼此独立的模块,通过信号线彼此连接。控制模块例如是芯片,根据预先加载的控制程序进行控制。
根据本发明的一个优选实施例,所述气泡检测模块、控制模块和气泡去除模块集成在一个检测探头内。
所述气泡检测模块、控制模块和气泡去除模块之间可以直接进行数字电平信号的传递,或者可以采用分布式结构,通过通用工业总线形成一对多的控制关系。
所述机械振动装置可以产生0.1Hz至20KHz之间的振动。这样的振动频率与超声波的频率不同,不会干扰超声波传感器的操作。
根据本发明的实施例,所述机械振动装置例如每次产生0.5-2秒的振动。其他振动时间也是可以的,只要对相应的应用场合适用。根据本发明的实施例,所述机械振动装置可以在所述控制信号有效期间产生振动,即由控制信号来控制机械振动的时间。
根据本发明的机械振动装置是指可以产生机械振动的装置,例如可以是一个微型振动马达,可以是一个压电晶片,或其他机械或电动振动结构。该机械振动装置可直接安装、粘合或焊接在超声波检测探头内部,也可以作为独立的模块直接附接到检测通道,其能够产生从0.1Hz至20KHz之间的振动。比如可以选用类似于手机中的微型振动马达,尺寸大约2-4毫米,马达转轴可以连接一个半圆形的金属偏心轮。电动马达由传感器主板供电,头部的偏心轮可以自由转动。收到去除气泡的指令后,电路接通,电动马达起动,带动偏心轮做高速偏心旋转。偏心装置重心快速变化,给超声波检测仪的冲量带动整个检测仪震动,使得微气泡无法牢固附着在工作管道内壁上,随流体流走,达到清除气泡的作用。
根据本发明,控制模块例如可以在两种工作模式下操作。在具体的实施方式中,控制模块可以具有这两种工作模式中的任一种,也可以具有两种工作模式,并且在操作时根据操作条件选择工作模式。第一种工作模式是预设一个工作频率,比如每10秒钟定时发出气泡清除指令,命令气泡清除模块持续工作一段时间。第二种工作模式是控制模块按照一定频率,比如每2秒钟给气泡检测模块发送探测指令,要求气泡检测模块实时检测气泡累积程度,根据预设的判断标准确定气泡去除的时机,然后在满足判断标准的时候将相应去除指令发送至气泡去除模块。当气泡检测模块反馈没有气泡或气泡累积程度不严重时,则不执行任何动作。
气泡清除指令可以指定气泡清除模式信息,比如机械振动装置的振动模式,振动时间长短和振动幅度等。比如大管径管道和高粘度液体通常需要更长的清除时间和更大振动幅度,而小管径和低粘度液体可能只需要较短清除时间和较小振动幅度。
机械振动装置的振动模式有两种,一是以某个固定频率进行振动,二是在在某个频率范围内以连续或间断的方式变频振动。固定频率振动模式比较适合明确知道管道尺寸和材料,从而能比较准确预测管道自振频率的情况。这种情况下,让机械振动装置工作频率与管道的自振频率一致则气泡清除效率更高。如果无法预测管道自振频率,则默认使用变频振动方式,让机械振动装置在不同频率分别振动一段时间。
根据本发明的优选实施例,气泡检测模块可以由相应软件和硬件模块组成,并与控制模块和超声波传感器连接。软件可以预设和存储超声波接收信号阈值。这个阈值可以跟超声波接收信号的峰峰值、绝对值、最大正值等相关,可以为一静态值,也可以是一随时间变化的动态值。气泡检测模块的硬件部分可以读取超声波接收器的信号幅值,这个幅值可以是峰峰值、绝对值、最大正值等。
气泡检测模块可以按控制模块设定的频率读取超声波信号幅值,并与预设的阈值进行比较。我们先以一个基于超声波原始信号幅值的阈值设定方法为例进行说明。假设当某型号超声波检测器检测通道内充满液体并没有任何微小气泡累积时,其正常工作状态下接收信号最大正值一直维持在500mV左右,上下波动不超过20mV。如果检测通道内没有液体,全是气体,接收信号最大值则为50mV左右,上下波动不超过20mV。这时我们可以把阈值设为300mV。在某个时刻,如果接受信号最大正值突然低于300mV的阈值,并且在接下来的比较周期,比如10秒钟以内,其一直小于该300mV阈值但又大于50mV,则气泡检测模块判定管内有微小气泡聚集,并将相关信息反馈至控制模块。如果接收信号大于预设阈值,则控制模块不执行任何操作,等待下一个比较周期。
在有些应用环境当中,超声波检测器内的液体温度,密度,粘度等等会经常发生变化,就算通道里全部充满液体,超声波接收信号的幅值也会出现小范围缓慢变化。这时通过检测超声波原始信号幅值并与预设阈值比较,有可能会发生误报或不能及时报告气泡累积的错误。在这种情况下,可以考虑采用自动放大增益电路来微调并维持超声波信号幅值在一定水平。图4所示为一种气泡检测模块的的自动放大增益电路例子和操作原理。当超声波检测器的检测通道充满液体正常工作时,原始超声波接收信号经由自动增益调节电路放大一定倍数后维持在一定水平(即图中所示平均值),由包络检波电路形成包络信号,再由高速采样电路采样后提交计算控制单元计算得到信号幅值。控制系统每隔一段时间,比如一分钟,对放大倍数进行一次更新,以补偿环境变化带来的接收信号缓慢变化,使幅值一直维持在预设的平均值。假如某时刻工作管道中出现气泡累积,则接受信号幅值会突然降低,信号包络会发生突然变化,采样电路则会实时采样该变化,由计算控制单元运算得到当前幅值和衰减值(衰减值为平均值和当前幅值之差)。假设当前幅值低于某个预设阈值,比如平均值的60%,并且持续低于该阈值的时间大于一定预设参数,比如10秒钟,气泡检测模块可以判定通道内有微小气泡累积并向控制模块反馈相应信息。根据本发明的一个实施例的气泡检测模块的工作流程如图5所示。
在根据本发明的某些实施例中,气泡检测模块可以包括超声波传感器,例如气泡检测模块可以与超声波传感器集成在一个模块中。在根据本发明的某些实施例中,气泡去除模块可以包括机械振动装置,例如气泡去除模块与机械振动装置集成在一个模块中。
根据本发明的某些实施例,由控制模块直接与超声波传感器信号连接,向超声波传感器发送信号和/或从超声波传感器接收信号。
根据本发明,上述气泡检测和气泡去除功能可以集成到超声波检测仪中,从而提供一种带有气泡检测和去除功能的超声波检测仪。根据该实施例,提供一种超声波检测仪,包括超声波传感器、控制模块和气泡去除模块。超声波传感器能被附装到检测通道。控制模块与超声波传感器信号连接,以向超声波传感器发送信号和/或从超声波传感器接收信号。气泡去除模块包括机械振动装置,并与所述控制模块信号连接,所述机械振动装置能被附装到所述检测通道,所述气泡去除模块根据来自所述控制模块的控制信号控制所述机械振动装置产生振动。根据本发明的超声波检测仪可以具有参照上述气泡检测和去除装置描述的任何适当功能,并且可以类似地实施,在此不再赘述。
根据本发明,提供一种气泡去除装置,用于去除超声波检测仪的检测通道中的气泡,包括:气泡去除模块,所述气泡去除模块具有机械振动装置,所述机械振动装置能附装到所述检测通道,以将振动传递到所述检测通道。根据本发明的气泡去除装置仪可以具有参照上述气泡检测和去除装置中的气泡去除模块描述的任何适当功能,并且可以类似地实施,在此不再赘述。
本发明不限于上述具体描述,本领域技术人员能够在上述描述基础上想到的任何改变,都在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种超声波检测仪,包括:
超声波传感器,能被附装到检测通道;
控制模块,与超声波传感器信号连接,以向超声波传感器发送信号和/或从超声波传感器接收信号;
气泡去除模块,所述气泡去除模块包括机械振动装置,并与所述控制模块信号连接,所述机械振动装置能被附装到所述检测通道,所述气泡去除模块根据来自所述控制模块的控制信号控制所述机械振动装置产生振动。
2.根据权利要求1所述的超声波检测仪,所述超声波传感器包括一对或更多对超声波换能器。
3.根据权利要求2所述的超声波检测仪,所述超声波换能器是压电晶片。
4.根据权利要求1所述的超声波检测仪,当所述控制模块通过来自超声波传感器的信号检测到所述检测通道中存在气泡时,向所述气泡去除模块发送所述控制信号。
5.一种气泡检测和去除装置,包括:
对检测通道中的气泡累积状态进行检测的气泡检测模块;
控制模块,与气泡检测模块信号连接,以向气泡检测模块发送信号和/或从气泡检测模块接收信号;
气泡去除模块,所述气泡去除模块包括机械振动装置,并与所述控制模块信号连接,所述机械振动装置能被附装到所述检测通道,所述气泡去除模块根据来自所述控制模块的控制信号控制所述机械振动装置产生振动。
6.根据权利要求5所述的气泡检测和去除装置,所述气泡检测模块通过超声波传感器检测所述气泡累积状态。
7.根据权利要求6所述的气泡检测和去除装置,所述超声波传感器包括一对或更多对超声波换能器。
8.根据权利要求5所述的气泡检测和去除装置,所述气泡检测模块周期性地对检测通道中的气泡累积状态进行检测。
9.一种气泡去除装置,用于去除超声波检测仪的检测通道中的气泡,包括:
气泡去除模块,所述气泡去除模块具有机械振动装置,所述机械振动装置能附装到所述检测通道,以将振动传递到所述检测通道。
10.根据权利要求9所述的气泡去除装置,所述机械振动装置直接安装到所述检测通道。
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