CN108087134B - 用于控制燃油压力的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种发动机燃油系统包括具有联接至泄压阀的第一燃油泵的燃油输送系统，该泄压阀与第二燃油泵平行设置。该第一燃油泵被设置用于将增压燃油输送至第二燃油泵和泄压阀，第二燃油泵被设置用于将增压燃油输送至燃油导轨。控制器表征第一燃油泵，从而确定在泄压阀的设定压力下燃油泵速和燃油泵电流之间的关系。基于目标燃油压力和燃油流速确定前馈泵速指令。基于燃油泵的特征来命令闭环泵速。基于以上控制第一燃油泵将燃油输送到第二燃油泵。

Description

用于控制燃油压力的方法和装置

技术领域

本申请涉及内燃机领域，尤其涉及用于控制燃油压力的方法和装置。

背景技术

一些内燃机采用直接喷油系统，以通过喷油器经由燃油系统提供燃油。燃油系统包括燃油泵、燃油管和燃油导轨，其中设置燃油压力传感器监测燃油压力。可以采用闭环系统控制输入燃油导轨和喷油器的燃油压力，闭环系统基于燃油压力传感器的信号反馈控制燃油泵的操作。

发明内容

本发明提供一种用于内燃机的燃油系统，包括燃油输送系统，该燃油输送系统包括流体联接至泄压阀的第一燃油泵，该泄压阀与第二燃油泵平行地流体设置。第一燃油泵设置用于将增压燃油输送至第二燃油泵和泄压阀，第二燃油泵设置用于将增压燃油输送至燃油导轨。控制器可操作地连接至第一燃油泵和内燃机，且包括指令集。该指令集可执行以表征第一燃油泵，从而确定在泄压阀的设定压力下燃油泵速和燃油泵电流之间的关系。确定目标燃油压力和燃油流速，并且基于以上确定前馈泵速命令。基于目标燃油压力、燃油流速和燃油泵的特征来命令闭环泵速。基于前馈泵速命令和闭环泵速命令，控制第一燃油泵的操作以将燃油输送到第二燃油泵。

本发明概念的一个方面包括燃油输送系统，其配置为不包括燃油压力传感器。

本发明概念的另一方面包括第一燃油泵，其是可旋转地联接到多相电动机的正排量燃油泵送元件。

本发明概念的另一方面包括控制器，其包括燃油泵控制器，其配置成响应于前馈泵速命令控制多相电动机并且设置为确定闭环泵速命令。

本发明概念的另一方面包括燃油泵控制器，其配置成确定输送到电动机的电流的大小和燃油泵速。

本发明概念的另一方面包括与泄压阀平行且流体设置的第二燃油泵。

本发明概念的另一方面包括可执行以控制第一燃油泵的电动机使正排量泵送元件在最终泵速命令下操作的指令集，以按所需压力可控地将燃油输送到高压燃油泵。

本发明概念的另一方面包括可执行以强行表征燃油泵的指令集，从而确定在燃油系统泄压阀的特定压力下的燃油泵速和燃油泵电流之间的关系。

本发明概念的另一方面包括可执行以表征燃油泵的指令集，从而通过控制燃油泵速的增加来确定在燃油系统泄压阀的特定压力下的燃油泵速和燃油泵电流之间的关系，并且监测燃油泵电流，以及确定燃油泵电流中的拐点和相关联的燃油泵速。

本发明概念的另一方面包括使燃油泵电流经受双重低通滤波以检测燃油泵电流的拐点。

本发明概念的另一方面包括控制所述燃油系统操作的方法。

本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点从以下详细描述中可以看出，以下详细描述了用于执行如所附权利要求并结合附图所定义的本发明的一些最佳模式和其它实施例。

附图说明

现在将结合附图通过示例的方式描述一个或多个实施例，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的由控制器控制的内燃机的燃油输送系统；

图2示意性地示出了根据本发明的燃油泵控制程序，其执行以控制燃油泵的电动机，以使泵送元件以最终的泵速命令操作，从而可控地将燃油通过燃油导轨和喷油器以期望的压力输送到发动机；

图3以图形方式示出了根据本发明的与图1描述的燃油输送系统的实施例的命令燃油泵速、燃油系统压力和燃油泵电流相关联的数据，其中数据指示燃油泵电流和燃油压力拐点之间的关系，该燃油压力拐点对应于与设置在燃油输送系统中的泄压阀的流体开启相关的特定压力；

图4以图形方式示出了根据本发明的与未过滤的燃油泵电流相关联且对应于多个过滤的燃油泵电流的数据，其中在垂直轴上指示电流强度，并且在水平轴上指示时间；以及

图5以图形方式示出了根据本发明的与未过滤的燃油泵电流相关联且对应于第一和第二过滤的燃油泵电流的数据，其中在垂直轴上指示与时间相关的电流强度，并且在水平轴上指示时间；

具体实施方式

如本文所述和所示的实施例的部件可以以多种结构布置和设计。因此，以下详细描述并不旨在限制如所要求保护的本发明的范围，而是仅代表其可能的实施例。此外，尽管在下面的描述中阐述了许多具体细节以帮助对本文公开的实施例的透彻理解，但是可以在没有这些细节中的一些或全部的情况下实践一些实施例。此外，如本文所示出和描述的，本公开可以在没有在此未具体公开的元件的情况下实施。此外，为了清楚起见，相关技术中的某些技术材料没有按顺序详细描述以避免不必要地模糊本公开。此外，附图是简化的形式，并不是精确的比例。如本文所使用的，术语“上游”和相关术语是指朝向相对于指示位置的液流的起源的元件，术语“下游”和相关术语是指远离相对于指示位置的液流的起源的元件。

参考附图，其中相同的附图标记在所有附图中对应于相似或类似的部件，图1示出了可以设置成在车辆中提供牵引力的内燃机(发动机)10的燃油输送系统20的实施例。燃油输送系统20和发动机10的操作优选地由控制器12根据操作员指令和其它因素进行控制。车辆可以包括但不限于商业车辆、工业车辆、农用车辆、客车、飞机、船舶、火车、全地形车辆、个人运动装置、机器人及其他形式的移动平台，以达到本公开的目的。

发动机10可以是合适的内燃机，并且在一个实施例中配置成直接燃油喷射压燃式内燃机。燃油输送系统20设置成将增压燃油供应到燃油导轨24，该燃油导轨24流体连接到多个喷油器22，喷油器22设置成将燃油直接喷射到发动机10的各个气缸中。在一个实施例中，燃油导轨24是共轨装置。

燃油输送系统20优选地包括燃油箱40、第一低压燃油泵30和相关联的燃油泵控制器36、第二高压燃油泵26和相关联的泄压阀27以及其它流体元件如阀、联接器、燃油管等。泄压阀27优选地与高压燃油泵26平行地流体布置，以允许泄压阀27控制输送到高压燃油泵26的最大阈值压力。术语“低压”和“高压”本质上是相对的，并且旨在确定它们能够产生的相对压力。低压燃油泵30可以包括涡轮式泵送体、齿轮泵送体或另一合适的泵送元件，其设置成以低压从燃油箱40抽取燃油，燃油箱40以高压将燃油供应到燃油管28中，从而经由泄压阀27输送到高压燃油泵26。作为非限制性示例，燃油管28中的压力可以是400kPa的数量级。通过控制低压燃油泵30连同泄压阀27来控制燃油管28中的压力。高压燃油泵26可以是在一个实施例中从低压燃油泵30接收低压燃油的正排量泵形式的凸轮驱动装置，用于加压输送到燃油导轨24，其中高压燃油泵26的输入压力的大小由泄压阀27控制。作为非限制性示例，当发动机10被构造为压燃式发动机时，输送到燃油导轨24的燃油的压力可以是200MPa的数量级。或者，当发动机10被构造为直接喷射火花点火式发动机时，输送到燃油导轨24的燃油的压力可以为20MPa的量级。特定的燃油压力水平是特定于应用的。低压燃油泵26和高压燃油泵30可以是配置为在相关系统中输送增压燃油的合适的装置，无论是压燃式发动机、直接喷射火花点火式发动机还是其他形式。

泄压阀27优选地配置为与高压燃油泵26平行设置的机械压力调节器，以防止高压燃油泵26的低压入口侧的过压。泄压阀27优选地包括经由回流管路42连接到燃油箱40的低压出口，并且可以并入包括高压燃油泵26的组件中。燃油输送系统20和低压燃油泵30都不包括燃油压力传感器，因此不会直接测量作为反馈给控制器12以控制低压燃油泵30的燃油管28中的燃油压力。当高压燃油泵26的输入压力大于其设定压力时，泄压阀27的机械调节器打开并将低压燃油送入回流燃油管路42，再回到燃油箱40。此外，一些低压燃油经高压燃油泵26的内部通道经由回流管路42泄漏到燃油箱40，以冷却和润滑高压燃油泵26。通过高压燃油泵26的操作来控制燃油导轨24中的燃油压力。

低压燃油泵30包括耦合到电动机34并由电动机34驱动的泵送元件32。在一个实施例中，泵送元件32可以被构造为正排量泵送元件32，并且可以是内齿轮油泵构造，径向活塞构造或能够流体泵送的另一合适的装置。电动机34可以是与燃油泵控制器36电连接并被燃油泵控制器36可操作地控制的无刷多相电动机，或者另一种合适的电动机。燃油泵控制器36包括能够响应于指令泵速15来控制电动机34的操作的电路。燃油泵控制器36还包括能够确定传送到电动机34的电流35大小和可以传送到控制器12的泵转速37的电路。

泄压阀27可以是合适的机械压力调节器和泄压装置，可以包括通过阀弹簧抵靠在阀座上的阀元件，其中由阀弹簧施加在球阀上的抵抗阀座的力的大小被校准，使得在从低压燃油泵30进入燃油管28的燃油压力大于最大阈值压力(即其设定压力)之前，没有液流通过其低压出口流至回流管路42。设定压力对应于用于输送到高压燃油泵26的期望压力。

高压燃油泵26优选地包括机械联接到机械凸轮装置并由机械凸轮装置驱动的正排量泵送元件。正排量泵送元件可以是内齿轮油泵构造、径向活塞构造或能够进行高压正排量流体泵送的另一合适的装置。

控制器12设置为响应于操作员指令和其他因素来控制燃油输送系统20和内燃机10的操作。控制器12优选地包括燃油泵控制程序50，其可执行以控制低压燃油泵30的电动机34，以使正排量泵送元件32在最终泵速命令15下操作，以可控地输送燃油到高压燃油泵26，其在预期的燃油导轨压力下将燃油通过燃油导轨24和喷油器22泵送到发动机10。参照图2对与燃油泵控制程序50有关的细节进行说明。

为了便于说明和描述，控制器12被描绘为整体装置。控制器12可以体现在多个控制器中，这些控制器设置为在分布式控制器环境中执行各种功能。术语控制器、控制模块、模块、控制、控制单元、处理器和类似术语是指专用集成电路、电子电路、中央处理单元(例如微处理器)和存储器和存储设备(只读、可编程只读、随机存取、硬盘驱动器等)形式的相关非瞬态存储器组件。非瞬态存储器组件能够以一个或多个软件或固件程序或例程、组合逻辑电路、输入/输出电路和设备、信号调节和缓冲电路以及可由一个或多个处理器访问以提供所描述的功能的其他组件的形式存储机器可读指令。输入/输出电路和设备包括模拟/数字转换器和监控传感器输入的相关设备，这些输入以预设采样频率或响应于触发事件受到监控。软件、固件、程序、指令、例程、控制程序、代码、算法和类似术语意味着包括校准和查找表在内的控制器可执行指令集。每个控制器执行例程以提供期望的功能，包括监测来自感测设备和其他网络控制器的输入，并执行控制和诊断指令以控制致动器的操作。例程可以定期执行，例如在当前操作中每100微秒执行一次。或者，可以响应于触发事件的发生来执行例程。控制器之间的通信以及控制器、执行器和/或传感器之间的通信可以使用直接有线点对点链路、网络通信总线链路、无线链路或另一合适的通信链路来实现。通信包括以适当形式交换数据信号，包括例如经由导电介质的电信号，经由空气的电磁信号，经由光波导的光信号等。数据信号可以包括表示来自传感器，致动器指令和控制器之间的通信的输入的离散的，模拟的或数字化的模拟信号。术语“信号”是指传达信息的物理上可辨别的指示符，并且可以是合适的波形(例如电、光、磁、机械或电磁)，例如DC、AC、正弦波、三角波、正方形波、振动等，能够穿过介质。如本文所使用的，术语“动态”和“动态地”描述了实时执行的步骤或过程，其特征在于监视或以其他方式确定参数的状态，并且在执行例程期间或者在执行例程的迭代之间定期地或周期性地更新参数的状态。

图2示出了燃油泵控制程序50的实施例，燃油泵控制程序50被执行以便于控制低压燃油泵30的电动机34，以使正排量泵送元件32在最终泵速命令15下操作，从而可控地以期望的压力向高压燃油泵26输送燃油。燃油泵控制程序50可以是硬件、软件和/或固件组件的形式，其可以在控制器12中并通过控制器12执行，以便于控制低压燃油泵30的电动机34，而不使用燃油管压力传感器来监测燃油压力。燃油泵控制程序50有助于在不使用燃油压力传感器的情况下估计燃油系统压力，该燃油压力传感器包括采用技术来鲁棒地检测燃油泵电流相对于燃油泵速的偏差，该偏差又可以与泄压阀27的设定压力相关。这种配置使得无需传感器的燃油压力控制成为可能。如本文所用的，术语“燃油系统压力”表示燃油输送系统20中的燃油压力的大小。

燃油泵控制程序50使用前馈泵速确定程序60、燃油泵特征程序70和泵速校正例程80来确定最终泵速命令15。

前馈泵速确定程序60基于燃油系统目标压力53和燃油流量需求55来确定开环泵速命令63。燃油流量需求55可以基于操作员对动力的要求和与向发动机10供应燃油相关的其它因素来确定，以满足从发动机10输出的所需功率，并且燃油系统目标压力53优选地是预设的压力，其等于或低于泄压阀27的设定压力。开环泵速命令63是基于低压燃油泵30的容量和发动机10的结构，以燃油系统目标压力53实现燃油流量需求55的指令泵速。用于燃油系统目标压力53和燃油流量需求55的开环泵速命令63可以是作为可执行关系、查找表或另一种合适的格式存储在非易失性存储装置中的预定校准的形式。开环泵速命令63、燃油流量需求55和燃油系统目标压力53之间的关系可以在发动机研制期间确定，和/或可以在发动机操作期间更新。进一步地，开环泵速命令63、燃油流量需求55和燃油系统目标压力53之间的关系可以基于在发动机操作期间可以以监测或其他方式确定的其他因素(例如温度)来调整。

执行燃油泵特征程序70以确定燃油泵速37和燃油泵电流35之间的关系，其指示参考图1所描述的发动机10实施例的操作期间的燃油系统压力。当泄压阀27打开时，燃油泵特征程序70推断燃油系统压力。该信息可以用在燃油泵控制程序50中，以控制燃油输送系统20，从而根据与泄压阀27的打开相关联的泵电流的大小将燃油压力控制到期望水平，如设定压力。

燃油泵特征程序70包括燃油泵速37、燃油泵电流35和燃油流量需求55的输入。命令燃油输送系统20逐步提高燃油泵速37并监测泵电流35。监测和评估泵电流35以检测拐点，其可以与当燃油系统压力超过泄压阀27的设定压力时发生的操作条件相关联。此时，燃油系统压力可以促使泄压阀27打开，从而允许增压燃油的一部分绕过回流管路42，同时保持在高压燃油泵26的入口处的燃油压力为设定压力。来自燃油泵特征程序70的输出包括在燃油泵电流的拐点处的燃油泵速71的大小和相应的燃油流速73。

可以通过采用信号处理和分析程序来检测燃油泵电流中的拐点，并且指示燃油管28中的燃油泵速和燃油压力之间的关系的变化。通过观察拐点处的燃油流速和泵速等参数的变化，可以对系统进行校准，以检测和补偿燃油系统异常，如燃油滤清器堵塞、燃油管道泄漏、泵磨损以及零件间变差。泵流量由泵速表示，压力由泵电流表示，在小于拐点的操作点，指令燃油泵转速和燃油泵电流之间的拐点表示泄压阀27的开启。这参照图3进行说明。在一个实施例中，可以在发动机10的实时操作中执行燃油泵特征程序70。燃油泵特征程序70侵入地执行特征的执行。

图3以图形方式示出包括命令燃油泵速310、燃油系统压力320和燃油泵电流330的数据，其全部与时间305相关，时间在水平轴上示出，其中数据与参考图1描述的燃油输送系统20实施例的操作相关联。数据表示燃油泵电流330与燃油压力拐点325之间的关系，其对应于集成到燃油输送系统20中的泄压阀27的打开，如参照图1所进行的描述。这种关系可以有利地用作参照图2所描述的燃油泵特征程序70的一部分。如图所示，命令燃油泵速310和燃油泵电流320随着系统压力小于压力拐点325的燃油系统压力330的增加而增加。燃油泵电流330在压力拐点325处表现出电流拐点335，其对应于指示泄压阀27打开的拐点。由压力拐点325表示的拐点是燃油系统压力320与燃油泵速310之间的关系偏离的点。可以使用燃油泵特征程序70来形成在压力拐点325处确定的燃油系统压力320与用于燃油泵电流330的当前拐点335之间的关系，其可以在低压燃油泵30操作期间测量。

确定当前拐点335的一个过程是指示与燃油泵速相关的燃油泵电流中的拐点可以包括执行一个或三个分析技术的组合以分析燃油泵电流数据的程序。分析技术包括执行双重低通滤波，确定燃油泵电流的滤波差值中的峰和谷的差异，并确认电流差异的变化率。如本文所使用的，术语“滤波器”和相关术语是指采用模拟设备、数字设备和/或软件例程的数据信号的电子处理以衰减数据信号的某些部分和/或增强数据信号的其他部分。

执行双低通滤波包括使燃油泵电流330经具有大时间常数的第一低通滤波器处理，并同时使燃油泵电流330经具有小时间常数的第二低通滤波器处理，并且从来自第二低通滤波器的结果减去来自第一低通滤波器的结果。该差可以除以大的时间常数和小的时间常数之间的差以确定结果。可以评估结果以检测当前拐点335，其是来自第一低通滤波器的结果与来自第二低通滤波器的结果之间的差值处于最大值或峰值的点。双低通滤波识别燃油泵电流330中的偏差，从而允许控制程序检测燃油泵电流330中的当前拐点335。

图4以图形方式示出与未过滤的燃油泵电流402相关联的数据，以及与过滤的燃油泵电流412、414、416、418、420、422、424、426和428之间的多个差异相关联的对应数据，其中电流幅度405在左垂直轴上指示，电流差410在右垂直轴上指示，时间415在水平轴上指示。过滤的燃油泵电流412、414、416、418、420、422、424、426和428之间的多个差异分别表示施加到未过滤燃油泵电流402的第一和第二滤波系数A_n和B_n的不同组合，并且具有越来越大的时间常数，这提供了一定程度的分离。在一个实施例中，作为非限制性示例，过滤的燃油泵电流差412与系数A₁和B₁相关联，滤波后的燃油泵电流差414与系数A₁和B₂相关联；过滤的燃油泵电流差416与系数A₁和B₃相关联；过滤的燃油泵电流差418与系数A₂和B₁相关联；过滤的燃油泵电流差420与系数A₂和B₂相关联；过滤的燃油泵电流差422与系数A₂和B₃相关联；过滤的燃油泵电流差424与系数A₃和B₁相关联；过滤的燃油泵电流差426与系数A₃和B₂相关联；过滤的燃油泵电流差428与系数A₃和B₃相关联；在一个非限制性示例中，系数可以如下：

n	A<sub>n</sub>	B<sub>n</sub>
			1	0.075	0.025
2	0.1	0.04
			3	0.125	0.055

滤波系数是说明性的，并且指示用于确定滤波系数的优选值的分析方法的一个非限制性示例。该分析可以用于调整用于双低通滤波程序的大时间常数和小时间常数的值，以确定燃油泵电流的偏差。可以评估结果以检测参考图3描述的当前拐点335，这是大时间常数和小时间常数之间的最终差值处于最大值或峰值的点。

图5以图形方式示出了与未过滤的燃油泵电流502以及相应的第一和第二过滤燃油泵电流512和514相关联的数据，其中第一过滤的燃油泵电流512与具有低值的时间常数的滤波器相关联，并且第二过滤燃油泵电流514与具有高值的时间常数的滤波器相关联。电流505的大小在左垂直轴上表示，滤波电流差510的大小在右垂直轴上指示，时间515在水平轴上指示。示出了滤波电流差520，其表示计算出的第一和第二过滤燃油泵电流512和514之间的差。滤波电流差520等于图4所示的与系数A₃和B₁相关联的过滤燃油泵电流差值424。还示出了滤波电流差520的实时峰值522以及实时凹谷值524。

滤波电流差520和实时峰值522被示出为增加到当前拐点525，其是在参照图1所描述的燃油输送系统20的实施例中对应于泄压阀27打开的燃油泵电流的偏差。实时谷值524表示当前差值520的最小值，并且可以用于验证当前拐点525。基于谷值524验证偏差点估计，即从峰值522导出的当前拐点525。由滤波电流差520表示的当前拐点525和实时峰值522的最大状态能被用于识别参照图1所描述的泄压阀27的打开。因此，该信息可以由燃油泵控制程序50用于控制燃油输送系统20。在一个实施例中，确定燃油泵电流330的偏差，即检测何时燃油泵电流300表现出电流拐点335，可以包括使燃油泵电流300经受双低通滤波处理。随后基于电流差520和实时谷值524确认燃油泵电流330的偏差。

再次参考图2，泵速校正程序80使用与当前拐点335相关联的燃油泵速71和燃油泵流量73来补偿开环泵速命令63，并确定最终泵速命令15，其被控制器12用于控制电动机34的动作。因此，可以使用本文参照图1描述的燃油输送系统20的实施例来控制输送到高压燃油泵26的燃油压力的大小，包括表征燃油泵以确定在与燃油系统泄压阀27的设定压力相关联的操作点处的燃油泵速和燃油泵电流之间的关系，并且不需要来自燃油压力传感器的信号反馈。本文所述的系统通过省去燃油压力传感器而不增加其他硬件来补偿省去的燃油压力传感器来降低硬件复杂度。

流程表中的流程图和框图说明了根据本公开的各种实施例的系统、方法和例程的可能实现的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的各框可以表示模块、代码段或部分，其包括用于实现指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。还请注意的是，框图和/或流程图的各框以及框图和/或流程图图示的框的组合可以通过使用执行指定功能或动作的专用集成电路或者专用集成电路和例程的组合得以实现。这些例程也可以存储在计算机可读介质中，该介质可以指示控制器12或另一个可编程数据处理装置以特定的方式工作，使得存储在计算机可读介质中的指令产生制品，包括实现流程图和/或框图的一个框或框组合中指定的功能/动作的指令。

以上详细描述和附图用于支持和描述本发明的教导，但是本发明的范围仅由权利要求书限定。虽然已经详细描述了用于实施本教导的一些最佳模式和其他实施例，但是存在用于实践所附权利要求中限定的本教导的各种备选设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于内燃机的燃油系统，包括：

具有流体联接至泄压阀的第一燃油泵的燃油输送系统，所述泄压阀与第二燃油泵平行地流体设置；

其中所述第一燃油泵被设置用于将增压燃油输送至所述第二燃油泵和所述泄压阀，且其中所述第二燃油泵被设置用于将增压燃油输送至燃油导轨；以及

控制器，其可操作地连接到所述第一燃油泵并与所述内燃机连通，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行为：

表征所述第一燃油泵，从而确定在所述泄压阀的设定压力下燃油泵速和燃油泵电流之间的关系；

确定所述第一燃油泵的目标燃油压力和燃油流速；

基于所述目标燃油压力和所述燃油流速来确定用于操作所述第一燃油泵的前馈泵速命令；

基于所述目标燃油压力、所述燃油流速以及所述第一燃油泵在所述泄压阀的设定压力下的燃油泵速与燃油泵电流之间的关系来确定用于操作所述第一燃油泵的闭环泵速命令；以及

基于所述前馈泵速命令和所述闭环泵速命令，控制所述第一燃油泵的操作以将燃油输送到所述第二燃油泵。

2.如权利要求1所述的燃油系统，其中所述燃油输送系统配置为在没有燃油压力传感器的情况下操作。

3.如权利要求1所述的燃油系统，其中所述第一燃油泵包括可旋转地联接到多相电动机的正排量燃油泵送元件，且其中所述控制器包括燃油泵控制器，所述燃油泵控制器设置成响应于所述前馈泵速命令来控制所述多相电动机，并确定所述闭环泵速命令。

4.如权利要求3所述的燃油系统，其中所述燃油泵控制器设置成确定输送到所述电动机的电流的大小和所述燃油泵速。

5.如权利要求1所述的燃油系统，其中所述第二燃油泵包括与所述泄压阀平行地流体设置的高压燃油泵。

6.如权利要求1所述的燃油系统，其中可执行以控制所述第一燃油泵的操作以基于所述前馈泵速命令和所述闭环泵速命令将燃油输送到高压燃油泵的指令集包括：可执行以控制所述第一燃油泵的多相电动机，以使正排量燃油泵送元件在最终泵速指令下操作，从而在期望的压力下可控地将燃油输送到所述第二燃油泵的所述指令集。

7.如权利要求1所述的燃油系统，还包括所述指令集，所述指令集可执行以对所述第一燃油泵进行侵入地表征以确定在所述燃油系统泄压阀的设定压力下所述燃油泵速与所述燃油泵电流之间的关系。

8.如权利要求7所述的燃油系统，其中可执行以经由所述控制器表征所述第一燃油泵，以确定在所述燃油系统泄压阀的设定压力下燃油泵速和燃油泵电流之间的关系的所述指令集包括可执行以进行以下操作的指令集：命令增加所述燃油泵速并监测所述燃油泵电流；以及确定所述燃油泵电流中的拐点和相关联的燃油泵速。

9.如权利要求8所述的燃油系统，其中可执行以确定所述燃油泵电流中的拐点的所述指令集包括：可执行以使所述燃油泵电流经受双低通滤波以检测所述燃油泵电流的所述拐点的所述指令集。

10.一种用于内燃机的燃油系统，包括：

电动正排量燃油泵；

燃油输送系统，其包括流体联接到与高压燃油泵平行设置的泄压阀的正排量燃油泵，其中所述高压燃油泵流体联接到所述内燃机的燃油导轨；

所述燃油输送系统配置为在没有燃油压力传感器的情况下操作；以及

控制器，可操作地连接到所述正排量燃油泵和所述内燃机，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：

确定在与所述泄压阀的设定压力相关联的操作点处操作所述正排量燃油泵时所述正排量燃油泵的燃油泵速和燃油泵电流之间的关系；

确定所述正排量燃油泵的目标燃油压力和燃油流速；

基于所述目标燃油压力和所述燃油流速来确定所述正排量燃油泵的前馈泵速命令；

基于所述目标燃油压力、所述燃油流速以及所述燃油泵速与所述燃油泵电流之间的关系来确定闭环泵速命令；以及

基于所述前馈泵速命令和所述闭环泵速命令，控制所述正排量燃油泵的操作以将燃油输送到第二燃油泵。

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