CN108081286A - 投影机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影机器人，其包括机器人体部和与机器人体部活动连接的机器人头部，机器人头部包括壳体、支架、投影模组和带动壳体在机器人体部上运动的传动组件；投影模组设置在壳体内并在投射方向上开设有投射窗口，壳体上还开设有滑道；传动组件包括沿滑道设置并与壳体联动的齿条轨道、安装于支架上的电机和设置于电机轴头的齿轮，齿轮与齿条轨道啮合；支架的第一端位于壳体内，且在第一端上连接有用于装配壳体的装配轴，支架的第二端穿过机器人头部延伸至机器人体部并固定于机器人体部内侧；齿轮在电机的驱动下转动，并通过齿条轨道带动壳体相对支架运动。本发明解决了传统的投影机器人具有结构比较简单，投影角度比较固定的技术问题。

Description

投影机器人

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种投影机器人。

背景技术

随着机器人行业的发展，市场上各行业对机器人的需求是越来越多，带有投影学习使用场景功能的机器人被广泛应用于家居老人、小孩的陪护中，其是将投影机器人安装于可以自由移动的机器人身上，使用机器人的自由移动功能将投影机器人带到需要的地方，并通过投影机器人在地面、墙壁以及天花板上投射出视频画面以及播放相应的音频信息来达到陪伴、学习的效果。

但是，传统的投影机器人的结构比较简单，投影角度比较固定，不利于使用者根据不同的应用场景以及不同的投射内容变化投影角度，使其应用范围受到限制。

简言之，传统的投影机器人具有结构比较简单，投影角度比较固定的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种投影机器人，用于解决传统的投影机器人具有结构比较简单，投影角度比较固定的技术问题。

本发明实施例提供了一种投影机器人，其包括机器人体部以及位于机器人体部上方并与机器人体部活动连接的机器人头部，机器人头部包括壳体、支架、投影模组以及带动壳体在机器人体部上运动的传动组件；

投影模组设置在壳体内，壳体在投影模组的投射方向上开设有投射窗口，壳体上还开设有滑道；

传动组件包括沿滑道设置并与壳体联动的齿条轨道、安装于支架上的电机以及设置于电机轴头的齿轮，齿轮与齿条轨道啮合；

支架的第一端位于壳体内，且在第一端上连接有用于装配壳体的装配轴，支架的第二端穿过机器人头部延伸至机器人体部并固定于机器人体部内侧；

其中，齿轮在电机的驱动下转动，并通过齿条轨道带动壳体相对支架运动。

进一步地，装配轴穿透支架的第一端的通孔，且装配轴的两端分别连接在滑道两侧的壳体上。

进一步地，装配轴通过设置于通孔内的第一轴承可活动的轴接于支架的第一端，装配轴的两端分别固定在滑道两侧的壳体上；或者，

装配轴固定穿设在支架的第一端，装配轴的两端分别设置第二轴承，装配轴的两端分别通过第二轴承可活动的轴接于滑道两侧的壳体上。

进一步地，传动组件还包括连接在装配轴上的转动盘，转动盘的外周沿滑道的长度方向连接在壳体的内壁上。

进一步地，装配轴通过设置于第一端的第三轴承可活动的轴接于第一端，转动盘固定在装配轴上；或者，

装配轴固定于第一端上，装配轴上设置有第四轴承，转动盘通过第四轴承可活动的轴接于装配轴上。

进一步地，齿条轨道沿滑道设置在壳体的内侧表面或者外侧表面上。

进一步地，齿条轨道沿滑道的方向设置在转动盘靠近滑道的一侧面。

进一步地，壳体包括第一壳体以及与第一壳体连接而形成容置腔的第二壳体，投影模组设置在容置腔内；

滑道以及投射窗口分别开设在第一壳体与第二壳体相结合的位置处，且滑道与投射窗口之间相隔一间距。

进一步地，齿条轨道为弧形结构，且在齿条轨道的两个端部分别设置有止滑块。

进一步地，机器人还包括设置在机器人体部内侧的通信模块，通信模块与电机电性连接，用于接收控制信号，并将控制信号传送至电机以控制电机转动。

进一步地，机器人还包括处理器以及语音采集模块，处理器与通信模块电性连接并设置在机器人体部内侧，语音采集模块与处理器电性连接并设置在机器人体部外侧；

语音采集模块用于采集外部语音信号并发送至处理器；

处理器用于获取外部语音信号，并对采集的外部语音信号进行处理，生成控制信号，控制电机转动。

本发明实施例提供的投影机器人，通过在机器人头部的壳体内设置投影模组，在壳体内设置包括电机的传动组件，并通过电机的齿轮与和壳体一起联动的齿条轨道啮合，使得电机可带动机器人头部在机器人体部上运动，进而改变投影模组的投影角度，使得通过控制电机的转动可对投影机器人的投影角度进行大范围的调节，拓展投影机器人使用领域，提升产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机器人的一立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机器人的壳体、支架以及传动组件的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机器人的壳体、支架、传动组件以及装配盒的立体结构爆炸示意图；

图4为本发明实施例提供的机器人的电机以及装配盒的立体结构爆炸示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表第一装置可直接电性耦接于第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。

具体实施例

请参考图1，为本发明实施例提供的投影机器人的一立体结构示意图，投影机器人包括机器人体部1以及机器人头部2，机器人头部2位于机器人体部1上方并与机器人体部1活动连接。

并结合图2，机器人头部2包括壳体10、支架20、投影模组30以及带动壳体10在机器人体部1上运动的传动组件40。投影模组30设置在壳体10内，壳体10在投影模组30的投射方向上开设有投射窗口110，壳体10上还开设有滑道120；传动组件40包括沿滑道120设置并与壳体10联动的齿条轨道410、安装于支架20上的电机420以及设置于电机420轴头的齿轮430，齿轮430与齿条轨道410啮合；支架20的第一端210位于壳体10内，且在第一端210上连接有用于装配壳体10的装配轴220，支架20的第二端230穿过机器人头部2延伸至机器人体部1并固定于机器人体部1内侧；其中，齿轮430在电机420的驱动下转动，并通过齿条轨道420带动壳体10相对支架20运动。

本发明实施例，通过控制电机420的转动方向以及转动量，便可以实现对投影模组30的投射角度进行较大角度范围的调整，操作简单且调整角度明显，使得投影机器人可以满足不同的作业场合，拓展投影机器人的使用范围，提升投影机器人的使用体验。

具体地，壳体10的形状包括但不限制于是球形结构，投影模组30固定连接在壳体10内，且壳体10上开设有投射窗口110以及滑道120，在这里，在投射窗口110的后方设置有固定杆160，这里的固定杆160的两端分别连接在投射窗口110两侧的壳体10上，较佳的实施例中固定杆160垂直于滑道120所在的平面，投影模组30固定在固定杆160上。这里对投射窗口110以及滑道120的设置位置并不做过多的限定，一般地，先将投影模组30固定在固定杆160上，然后根据实际投影模组30投射方向的调整需求在壳体10表面开设滑道120。在本发明的一种实施方式中，投影模组30的投射光线从机器人头部正面射出，投射窗口110开设在机器人头部正面偏上方位置。为了实现投影模组30在竖直方向上的投影角度的调整，滑道120沿机器人头部纵向设置在其壳体的圆周面上，在壳体上形成长条状通孔，较佳的实施例中，投射窗口110的中心在滑道120所在的平面上。不难理解的是，为了实现投影模组30在其它方向上的投影角度的调整，可根据实际需要设置滑道120在壳体上的具体位置。以下以实现投影模组30在竖直方向上的投影角度的调整为例进行进一步说明。

本发明对滑道120的开设长度也不做具体限定，可根据实际需求，即投影模组30投射方向的调整需求，设置滑道120的长度，一般会设置投影模组30的投射方向在90度范围内可调，如投射方向可以从水平方向调整至竖直方向，或者投射方向从水平斜下45度方向调整至水平斜上45度方向，以上90度的调整范围仅仅是事例性质，并不构成对本发明的限定，不难想到的是在满足其他结构需求的情况下，可以将投影模组30投射方向的调整范围提升至135度，甚至是180度；然后再通过投影模组30投射方向的调整范围在壳体10上开设滑道120，并且滑道120与投射窗口110相隔开。在本发明的一种实施方式中，支架20穿设在滑道120内，且支架20分别与滑道120的两侧壁之前具有一定的间隙，以保证支架20可以在滑道120内相对壳体10运动，电机420转动带动齿轮430转动，进而驱动与该齿轮430相啮合的齿条轨道410移动，由于支架20的第二端230固定连接在机器人体部1上，即电机420以及齿轮420的位置是相对固定的，此时齿条轨道410便会相对于支架20运动，进而便会带动与齿条轨道410联动的壳体10一起运动，即通过齿条轨道420带动壳体10相对支架20运动，也即通过齿条轨道420带动壳体10相对机器人体部1转动，由于投影模组30固定连接在壳体10内，当壳体10相对机器人体部1转动时，投影模组30的透射投射方向便跟着发生变化；在这里，需要指出的是当壳体10相对机器人体部1转动时，相对于壳体10，支架20在滑道120的长度方向范围内往复运动；电机420的转动方向以及转动量不同，齿轮430的转动方向以及转动量也不同，进而使得齿条轨道410的移动方向和移动距离也不同，齿条轨道410带动壳体10相对机器人体部1转动的方向和角度也会不同，即投影模组30的投射角度也会跟着发生变化。

以上实施例中，通过控制电机420的转动方向以及转动量，便可以实现对投影模组30的投射角度进行较大角度范围的调整，操作简单且调整角度明显，使得投影机器人可以满足不同的作业场合，如可以在地面、墙壁以及天花板上进行投影，拓展投影机器人的使用范围，提升投影机器人的使用体验。下面对壳体10装配在装配轴220上的具体形式进行描述：

第一、请参考图2，装配轴220穿透支架20的第一端210的通孔240，且装配轴220的两端分别连接在滑道120两侧的壳体10上。在这里，支架20与装配轴220构成“十”字形或者“T”字形，装配轴220的两端分居于滑道120两侧(装配轴220的轴向与滑道120长度方向相垂直)并连接在壳体10上，进而使得壳体10承载于装配轴220上，而装配轴220又承载于支架20上，且壳体10可以相对于支架20运动。

具体地，装配轴220通过设置于通孔240内的第一轴承250可活动的轴接于支架20的第一端210，装配轴220的两端分别固定在滑道120两侧的壳体10上；装配轴220与支架20之间通过轴接形式可活动连接，并能够产生相对转动，而壳体10与装配轴220固定连接形成一体结构，如此，在壳体10转动时，便会带动装配轴220在通孔240内一起转动。

或者，装配轴220固定穿设在支架20的第一端210，装配轴220的两端分别设置第二轴承(图中未示出)，装配轴220的两端分别通过第二轴承可活动的轴接于滑道120两侧的壳体10上。在这里，装配轴220与支架20之间固定连接，连接形式包括但不限制于是焊接等，可视为一体结构，而壳体10与装配轴220之间则通过轴接形式可活动的连接，壳体10与装配轴220之间可相对转动，如此，在壳体10转动时，便会围绕装配轴220转动。

以上两种情况仅仅是示例性质，并不构成对本发明的限定，通过支架20以及承载轴20构成的“十”字形或者“T”字形结构可以对壳体10起到很好的支撑作用，使得壳体10在相对于支架20进行运动时更加平稳；另外，通过第一轴承250以及第二轴承的设计，可以使得连接于轴承上的部件发生相对转动时更加顺畅，提升壳体10相对于支架20进行运动的顺畅度。

第二、请参考图3，传动组件40还包括连接在装配轴220上的转动盘440，转动盘440的外周沿滑道120的长度方向连接在壳体10的内壁上。具体地，这种装配形式下，装配轴220的两端无需要触及壳体10，其是通过转动盘440连接装配轴220以及壳体10，转动盘440包括但不限定于是扇形结构，转动盘440的外周沿滑道120的长度方向固定连接在壳体10的内壁，与转动盘440的外周相对的端部连接在装配轴220上，转动盘440和壳体10可以视为一体结构，转动盘440远离外周的部分连接在装配轴220上。如此，壳体10便通过转动盘440装配于装配轴220上，而装配轴220又承载于支架20上，且壳体10可以相对于支架20运动。

具体地，装配轴220通过设置于支架20第一端210的第三轴承260可活动的轴接于第一端210，转动盘440固定在装配轴220上。具体地，第三轴承260设置在支架20第一端210，装配轴220穿设在第三轴承260内，进而实现装配轴220和支架20之间的可活动的轴接；转动盘440远离外周的部分固定连接在装配轴220上，其连接形式包括但不限定于是焊接等，装配轴220与支架20之间通过轴接形式可活动连接，并能够产生相对转动，而壳体10、转动盘440以及装配轴220之间固定连接形成一体结构，如此，在壳体10转动时，便会带动装配轴220相对支架20的第一端210转动。

或者，装配轴220固定于第一端210上，装配轴220上设置有第四轴承(图中未示出)，转动盘440通过第四轴承可活动的轴接于装配轴220上。具体地，装配轴220固定连接于第一端210上，可视为一体结构，其连接形式包括但不限定于焊接等；第四轴承设置在转动盘440远离外周的位置，装配轴220套设固定在第四轴承内，使得转动盘440和装配轴220之间的可活动的轴接，进而可以满足转动盘440围绕装配轴220转动；如此，在壳体10转动时，便会带动转动盘440围绕装配轴220转动。

以上两种情况仅仅是示例性质，并不构成对本发明的限定，在这些装配形式，所需要的装配轴220长度比较短，可以节省机器人头部2的重量，进而可以使得机器人头部2相对机器人体部1运动更加容易；以及，装配轴220并不与壳体10直接接触，无需要在壳体10上做打洞处理等，提升壳体10的完整性，提升产品的美观度；另外，通过第三轴承260以及第四轴承的设计，可以使得连接于轴承上的部件发生相对转动时更加顺畅，提升壳体10相对于支架20进行运动的顺畅度。

以上所列举的壳体10装配在装配轴220上的具体性质仅仅是事例性质，并不构成对本发明实施例以及本发明的限制；可以想到的是，其他属于本发明同样思想构思能够实现等同功能的的实现形式应当落入本发明的保护范围。

进一步地，对于齿条轨道410的设置位置本发明实施例并不做过多的限定，这里仅仅强调齿条轨道410设置在壳体10上，并和壳体10联动。具体地，其可以是沿着滑道120的长度方向设置在壳体10的内侧表面，即齿条轨道410沿着滑道120的长度方向设置在壳体10的内壁上；也可以是沿着滑道120的长度方向设置在壳体10的外侧表面，即齿条轨道410沿着滑道120的长度方向设置在壳体10的外壁上；另外，需要指出的是，当齿条轨道410沿着滑道120的长度方向设置在壳体10的外壁上时，齿轮430突出于壳体10之外并和齿条轨道410相啮合。

更进一步地，当传动组件40还包括连接在装配轴220上的转动盘440时，齿条轨道410沿滑道120的长度方向设置在转动盘440靠近滑道120的一侧面。具体地，齿条轨道410沿滑道120的长度方向设在转动盘440上，且设置在靠近滑道120的一侧面上，并与齿轮430相啮合；较佳的实施例中，齿条轨道410为转动盘440的外周朝向滑道120的方向延伸一段距离而形成。

另外，请参考图1，壳体10包括第一壳体130以及与第一壳体130连接而形成容置腔140的第二壳体150，投影模组30设置在容置腔140内；滑道120以及投射窗口110分别开设在第一壳体130与第二壳体150相结合的位置处，且滑道120与投射窗口110之间相隔一间距。具体地，第一壳体130和第二壳体150之间的连接形式包括但不限定于是卡合连接，滑道120位于连接处，滑道120与投射窗口110之间并没有连通，两者之间相隔一间距；较佳的实施例中，在第一壳体130与第二壳体150相结合的位置分别对应开设缺口，当第一壳体130与第二壳体150相结相结合时，而形成滑道120与投射窗口110。齿条轨道410沿滑道120的长度方向设置，具体地，齿条轨道410沿滑道120的长度方向设置在靠近滑道120通孔一侧的壳体10上，或者是如上所述齿条轨道410沿滑道120的长度方向设置在转动盘440上。

进一步地，齿条轨道410为弧形结构，且在齿条轨道410的两个端部分别设置有止滑块4101。具体地，齿条轨道410为与壳体10形状相同的弧形结构，这种弧形结构设计的齿条轨道410可以保证壳体10相对机器人体部1运动的顺畅度；止滑块4101的设计可以将齿轮430在齿条轨道410上的滚动限定于一预设的范围内，防止壳体10相对机器人体部1运动过度，保证投影模组30的投射角度在可控的角度范围内调整，提升投影机器人的操作安全性。

更进一步地，请结合图3以及图4，投影机器人还包括装配盒50，装配盒50包括电机装配部510以及连接部520，连接部520用于连接在支架20上，电机420安装在装配部510内，装配盒50还包括盖体530，盖体530用于盖设在装配部510上，进而将电机420遮蔽，电机420的轴头伸出于装配部510之外，用于安装齿轮430。以上通过装配盒50的设计，可以很好的将电机420容纳其中，一方面可以起到保护电机420的作用，另一方面可以增强投影机器人的整体感，便于快速的拆卸和安装。

另外，在支架20上还开设有避让缺口270，避让缺口270设置在支架20两侧，并和滑道120的两个端部相对。在壳体10相对于支架20运动时，避让缺口270与滑道120的两个端部的壳体10的内壁接触，如此便可以增大壳体10相对于支架20的运动幅度，即可以增大投影模组30的投射角度的调整范围，更进一步的提升投影机器人的使用体验。

进一步地，机器人还包括设置在壳体10内的通信模块(图中未示出)，通信模块与电机420电性连接，通信模块接收控制信号，并将控制信号传送至电机420以控制电机420转动。具体地，通信模块包括但不限定于是无线通信模块，如蓝牙模块等近距离传输模块，其与外部交互设备(如智能手机等)通信连接，并接收外部交互设备发来的控制信号，并将控制信号传送至电机420，电机420执行控制信号进行转动，并带动齿轮430转动，进而带动齿条轨道410以及壳体10运动，使得壳体10相对于支架20运动带动投影模组30的投射角度发生变化，如此便实现了通过外部交互设备控制投影模组30的投射角度，使得投影机器人更具智能性，提升用户使用体验。

更进一步地，机器人还包括处理器以及语音采集模块(图中未示出)，处理器与通信模块电性连接并设置在壳体10内，语音采集模块与处理器电性连接并设置在壳体10上；语音采集模块包括但不限制于是麦克风，用于采集外部语音信号并发送至处理器；处理器对采集的外部语音信号进行处理，生成控制信号，以控制电机转动。具体地，语音采集模块采集外部语音信号，如语音信号“墙面投影”，并将此语音信号发送至处理器，处理器根据内部存储的映射表生成与“墙面投影”相对应的控制信号，并将控制信号传送至电机420，在这里控制信号可以直接发送至电机420，也可以经过通信模块发送至电机420，电机420执行控制信号进行转动，并带动齿轮430转动，进而带动齿条轨道410以及壳体10运动，使得壳体10相对于支架20运动带动投影模组30的投射角度发生变化，如此便实现了机器人与人进行交互，使得机器人更具备人的特点，提升用户使用体验。

另外，投影机器人在使用时，在初始状态下投影模组30的投射方向与水平面平行，当需要投影桌面或者地面时，电机420逆时针转动，电机420带动齿轮430转动，齿轮430带动齿条轨道410反向转动，进而带动机器人头部2整体向下转动，最低可运行45度，即投影模组30向斜下方投影；当需要投影墙面时，电机420顺时针转动，电机420带动齿轮430转动，齿轮430带动齿条轨道410反向转动，进而带动机器人头部2整体向上转动，使得投影模组30的投射方向与水平面平行(机器人的初始状态)，即投影模组30向正前方水平投影；当需要投影天花板时，电机420继续顺时针转动，电机420带动齿轮430转动，齿轮430继续带动齿条轨道410反向转动，进而带动机器人头部2整体继续向上转动，最高可运行45度，即投影模组30向斜上方投影，较佳的实施例中通过增加滑道120的长度，即滑道120在壳体10上的弧度，使得投影模组30的投射方向可以垂直于水平面，即可以正投影于天花板上。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种投影机器人，其特征在于，包括机器人体部以及位于所述机器人体部上方并与所述机器人体部活动连接的机器人头部，所述机器人头部包括壳体、支架、投影模组以及带动所述壳体在所述机器人体部上运动的传动组件；

所述投影模组设置在所述壳体内，所述壳体在所述投影模组的投射方向上开设有投射窗口，所述壳体上还开设有滑道；

所述传动组件包括沿所述滑道设置并与所述壳体联动的齿条轨道、安装于所述支架上的电机以及设置于所述电机轴头的齿轮，所述齿轮与所述齿条轨道啮合；

所述支架的第一端位于所述壳体内，且在所述第一端上连接有用于装配所述壳体的装配轴，所述支架的第二端穿过所述机器人头部延伸至所述机器人体部并固定于所述机器人体部内侧；

其中，所述齿轮在所述电机的驱动下转动，并通过所述齿条轨道带动所述壳体相对所述支架运动。

2.根据权利要求1所述的投影机器人，其特征在于，所述装配轴穿透所述支架的第一端的通孔，且所述装配轴的两端分别连接在所述滑道两侧的所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的投影机器人，其特征在于，所述装配轴通过设置于所述通孔内的第一轴承可活动的轴接于所述支架的第一端，所述装配轴的两端分别固定在所述滑道两侧的所述壳体上；或者，

所述装配轴固定穿设在所述支架的第一端，所述装配轴的两端分别设置第二轴承，所述装配轴的两端分别通过所述第二轴承可活动的轴接于所述滑道两侧的所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的投影机器人，其特征在于，所述传动组件还包括连接在所述装配轴上的转动盘，所述转动盘的外周沿所述滑道的长度方向连接在所述壳体的内壁上。

5.根据权利要求4所述的投影机器人，其特征在于，所述装配轴通过设置于所述第一端的第三轴承可活动的轴接于所述第一端，所述转动盘固定在所述装配轴上；或者，

所述装配轴固定于所述第一端上，所述装配轴上设置有第四轴承，所述转动盘通过所述第四轴承可活动的轴接于所述装配轴上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的投影机器人，其特征在于，所述齿条轨道沿所述滑道设置在所述壳体的内侧表面或者外侧表面上。

7.根据权利要求4所述的投影机器人，其特征在于，所述齿条轨道沿所述滑道长度方向设置在所述转动盘靠近所述滑道的一侧面上。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的投影机器人，其特征在于，所述壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体连接而形成容置腔的第二壳体，所述投影模组设置在所述容置腔内；

所述滑道以及所述投射窗口分别开设在所述第一壳体与所述第二壳体相结合的位置处，且所述滑道与所述投射窗口之间相隔一间距。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的投影机器人，其特征在于，还包括设置在所述机器人体部内侧的通信模块，所述通信模块与所述电机电性连接，用于接收控制信号，并将所述控制信号传送至所述电机以控制所述电机转动。

10.根据权利要求9所述的投影机器人，其特征在于，还包括处理器以及语音采集模块，所述处理器与所述通信模块电性连接并设置在所述机器人体部内侧，所述语音采集模块与所述处理器电性连接并设置在所述机器人体部外侧；

所述语音采集模块用于采集外部语音信号并发送至所述处理器；

所述处理器用于获取所述外部语音信号，并对所述采集的外部语音信号进行处理，生成所述控制信号，控制所述电机转动。