CN108081232A - 一种医疗用碎屑捡取装置 - Google Patents
一种医疗用碎屑捡取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108081232A CN108081232A CN201611017148.1A CN201611017148A CN108081232A CN 108081232 A CN108081232 A CN 108081232A CN 201611017148 A CN201611017148 A CN 201611017148A CN 108081232 A CN108081232 A CN 108081232A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- driving mechanism
- wall
- housing
- medical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种医疗用碎屑捡取装置,包括驱动机构,所述驱动机构的顶端固定安装有把手,所述驱动机构的前表面从上往下依次设置有控制器和电源,所述电源与控制器电性连接,所述驱动机构的底端固定连接有抓取箱,所述抓取箱的内部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的端部通过折叠合页活动连接有两个支臂。该医疗用碎屑捡取装置,通过对驱动机构的改进,其中的复位弹簧、第一限位块、支柱、支杆、滑块、滑槽、电机和齿轮的配合,还有在气缸的作用下,滑板、滑轨、竖杆、第二限位块、固定杆、卡环和缓冲弹簧的配合下,达到了对垃圾方便捡取的效果,避免了医护人员长时间弯腰对身体健康的影响,提高了工作效率,而且安全卫生。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助设备技术领域,具体为一种医疗用碎屑捡取装置。
背景技术
目前,由于国内各医疗机构的产权人(医疗机构产权归属)来自各个机构,有部属医院、市属医院、部队医院、卫生院和私人诊所等等,各种医疗机构信息独立,所有的就诊信息在各医疗机构中封闭运行。
医疗设备是医疗、科研、教研、教学工作最基本要素,主要包括医疗器械。医疗辅助设备多种多样,其中医疗碎屑的捡取器被广泛的应用,捡取器的出现方便了医护人员对垃圾的处理,卫生安全,但是现有的捡取装置都较为简单,不能较好的伸缩,还需要医护人员弯腰捡取,这样长时间下去,不仅工作效率低,而且影响工作人员的身体健康。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种医疗用碎屑捡取装置,解决了捡取装置都较为简单,不能较好伸缩的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种医疗用碎屑捡取装置,包括驱动机构,所述驱动机构的顶端固定安装有把手,所述驱动机构的前表面从上往下依次设置有控制器和电源,所述电源与控制器电性连接,所述驱动机构的底端固定连接有抓取箱,所述抓取箱的内部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的端部通过折叠合页活动连接有两个支臂,两个所述支臂远离伸缩杆的一端贯穿抓取箱并延伸至抓取箱的外侧,两个所述支臂之间通过拉伸弹簧固定连接,所述控制器与伸缩杆电性连接。
优选的,所述驱动机构包括壳体,所述壳体的内壁顶部固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的底端固定连接有第一限位块,所述第一限位块的底端固定连接有支柱,所述支柱的底端贯穿壳体的底部并与抓取箱固定连接,所述壳体的内壁一侧固定连接有支杆,所述支杆远离壳体内壁的一端固定连接有滑块,所述支柱上开设有供滑块移动的滑槽,所述壳体的内壁另一侧固定连接有机座,所述机座远离壳体内壁的一侧固定连接有电机,所述电机的输出轴上固定连接有齿轮,所述支柱的一侧固定连接有与齿轮相互啮合的齿牙,所述控制器与电机电性连接。
优选的,所述驱动机构包括箱体,所述箱体的内壁顶部固定连接有气缸,所述气缸底部的活塞杆固定连接有滑板,所述箱体的内壁两侧固定连接有滑轨,且滑轨的轨道与滑板配合设置,所述滑板的顶部两侧穿插设有竖杆,所述竖杆的顶端固定连接有第二限位块,所述竖杆的底端与箱体的内壁底部固定连接,所述滑板的底部且位于竖杆之间固定连接有固定杆,所述固定杆上套设有卡环,所述固定杆的底端贯穿箱体的底部并延伸至其外侧与抓取箱固定连接,所述控制器与气缸电性连接。
优选的,所述固定杆的侧面且位于滑板与固定杆之间环绕设有缓冲弹簧。
优选的,所述把手上固定套设有防滑套,所述防滑套上设有防滑螺纹。
(三)有益效果
本发明提供了一种医疗用碎屑捡取装置。具备以下有益效果:
(1)、该医疗用碎屑捡取装置,结构新颖且使用方便,通过对驱动机构的改进,其中的复位弹簧、第一限位块、支柱、支杆、滑块、滑槽、电机和齿轮的配合,还有在气缸的作用下,滑板、滑轨、竖杆、第二限位块、固定杆、卡环和缓冲弹簧的配合下,达到了对垃圾方便捡取的效果,避免了医护人员长时间弯腰对身体健康的影响,提高了工作效率,而且安全卫生。
(2)、该医疗用碎屑捡取装置,通过对防滑套的设置,在工作人员握住时,避免打滑的现象,进一步提高工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明实施例一的结构示意图;
图3为本发明实施例二的结构示意图;
图4为本发明抓取箱的剖视图。
图中:1驱动机构、2把手、3控制器、4电源、5抓取箱、6伸缩杆、7支臂、8拉伸弹簧、9壳体、10复位弹簧、11第一限位块、12支柱、13支杆、14滑块、15滑槽、16机座、17电机、18齿轮、19箱体、20气缸、21滑板、22滑轨、23竖杆、24第二限位块、25固定杆、26卡环、27缓冲弹簧、28防滑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种医疗用碎屑捡取装置,包括驱动机构1,驱动机构1的顶端固定安装有把手2,把手2上固定套设有防滑套28,防滑套28上设有防滑螺纹,驱动机构1的前表面从上往下依次设置有控制器3和电源4,电源4与控制器3电性连接,驱动机构1的底端固定连接有抓取箱5,抓取箱5的内部固定连接有伸缩杆6,伸缩杆6的端部通过折叠合页活动连接有两个支臂7,两个支臂7远离伸缩杆6的一端贯穿抓取箱5并延伸至抓取箱5的外侧,两个支臂7之间通过拉伸弹簧9固定连接,控制器3与伸缩杆6电性连接,通过控制器3控制伸缩杆6伸缩,将支臂7收缩,夹取垃圾。
实施例一:如图2所示,驱动机构1包括壳体9,壳体9的内壁顶部固定连接有复位弹簧10,复位弹簧10的底端固定连接有第一限位块11,第一限位块11的底端固定连接有支柱12,支柱12的底端贯穿壳体9的底部并与抓取箱5固定连接,壳体9的内壁一侧固定连接有支杆13,支杆13远离壳体9内壁的一端固定连接有滑块14,支柱12上开设有供滑块14移动的滑槽15,壳体9的内壁另一侧固定连接有机座16,机座16远离壳体9内壁的一侧固定连接有电机17,电机17的输出轴上固定连接有齿轮18,支柱12的一侧固定连接有与齿轮18相互啮合的齿牙,控制器3与电机17电性连接。
使用时,通过控制器3打开电机17的开关,电机17的输出轴带动齿轮18旋转,将支柱12进行收放,滑块14在滑槽15内移动,控制电机17反向旋转,将支柱12收回。
实施例二:如图3所示,驱动机构1包括箱体19,箱体19的内壁顶部固定连接有气缸20,气缸20底部的活塞杆固定连接有滑板21,箱体19的内壁两侧固定连接有滑轨22,且滑轨22的轨道与滑板21配合设置,滑板21的顶部两侧穿插设有竖杆23,竖杆23的顶端固定连接有第二限位块24,竖杆23的底端与箱体19的内壁底部固定连接,滑板21的底部且位于竖杆23之间固定连接有固定杆25,固定杆25的侧面且位于滑板21与固定杆25之间环绕设有缓冲弹簧27,固定杆25上套设有卡环26,固定杆25的底端贯穿箱体19的底部并延伸至其外侧与抓取箱5固定连接,控制器3与气缸20电性连接。
工作时,通过控制器3控制气缸20工作,气缸20的活塞杆将滑板21在滑轨22内移动,下压过程中,当卡环26触碰到箱体19内壁底部时,缓冲弹簧27缓冲,将固定杆25收放。
综上所述,该医疗用碎屑捡取装置,结构新颖且使用方便,通过对驱动机构1的改进,其中的复位弹簧10、第一限位块11、支柱12、支杆13、滑块14、滑槽15、电机17和齿轮18的配合,还有在气缸20的作用下,滑板21、滑轨22、竖杆23、第二限位块24、固定杆25、卡环26和缓冲弹簧27的配合下,达到了对垃圾方便捡取的效果,避免了医护人员长时间弯腰对身体健康的影响,提高了工作效率,而且安全卫生。
其次,通过对防滑套28的设置,在工作人员握住时,避免打滑的现象,进一步提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种医疗用碎屑捡取装置,包括驱动机构(1),其特征在于:所述驱动机构(1)的顶端固定安装有把手(2),所述驱动机构(1)的前表面从上往下依次设置有控制器(3)和电源(4),所述电源(4)与控制器(3)电性连接,所述驱动机构(1)的底端固定连接有抓取箱(5),所述抓取箱(5)的内部固定连接有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)的端部通过折叠合页活动连接有两个支臂(7),两个所述支臂(7)远离伸缩杆(6)的一端贯穿抓取箱(5)并延伸至抓取箱(5)的外侧,两个所述支臂(7)之间通过拉伸弹簧(9)固定连接,所述控制器(3)与伸缩杆(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用碎屑捡取装置,其特征在于:所述驱动机构(1)包括壳体(9),所述壳体(9)的内壁顶部固定连接有复位弹簧(10),所述复位弹簧(10)的底端固定连接有第一限位块(11),所述第一限位块(11)的底端固定连接有支柱(12),所述支柱(12)的底端贯穿壳体(9)的底部并与抓取箱(5)固定连接,所述壳体(9)的内壁一侧固定连接有支杆(13),所述支杆(13)远离壳体(9)内壁的一端固定连接有滑块(14),所述支柱(12)上开设有供滑块(14)移动的滑槽(15),所述壳体(9)的内壁另一侧固定连接有机座(16),所述机座(16)远离壳体(9)内壁的一侧固定连接有电机(17),所述电机(17)的输出轴上固定连接有齿轮(18),所述支柱(12)的一侧固定连接有与齿轮(18)相互啮合的齿牙,所述控制器(3)与电机(17)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗用碎屑捡取装置,其特征在于:所述驱动机构(1)包括箱体(19),所述箱体(19)的内壁顶部固定连接有气缸(20),所述气缸(20)底部的活塞杆固定连接有滑板(21),所述箱体(19)的内壁两侧固定连接有滑轨(22),且滑轨(22)的轨道与滑板(21)配合设置,所述滑板(21)的顶部两侧穿插设有竖杆(23),所述竖杆(23)的顶端固定连接有第二限位块(24),所述竖杆(23)的底端与箱体(19)的内壁底部固定连接,所述滑板(21)的底部且位于竖杆(23)之间固定连接有固定杆(25),所述固定杆(25)上套设有卡环(26),所述固定杆(25)的底端贯穿箱体(19)的底部并延伸至其外侧与抓取箱(5)固定连接,所述控制器(3)与气缸(20)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种医疗用碎屑捡取装置,其特征在于:所述固定杆(25)的侧面且位于滑板(21)与固定杆(25)之间环绕设有缓冲弹簧(27)。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用碎屑捡取装置,其特征在于:所述把手(2)上固定套设有防滑套(28),所述防滑套(28)上设有防滑螺纹。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611017148.1A CN108081232A (zh) | 2016-11-19 | 2016-11-19 | 一种医疗用碎屑捡取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611017148.1A CN108081232A (zh) | 2016-11-19 | 2016-11-19 | 一种医疗用碎屑捡取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108081232A true CN108081232A (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62168214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611017148.1A Withdrawn CN108081232A (zh) | 2016-11-19 | 2016-11-19 | 一种医疗用碎屑捡取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108081232A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109744164A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-05-14 | 苏子程 | 一种避免弯腰的捡蛋装置 |
CN112093475A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-18 | 林兴寿 | 一种根茎类中药材批量抓取机构 |
-
2016
- 2016-11-19 CN CN201611017148.1A patent/CN108081232A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109744164A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-05-14 | 苏子程 | 一种避免弯腰的捡蛋装置 |
CN112093475A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-18 | 林兴寿 | 一种根茎类中药材批量抓取机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103083156B (zh) | 一种三自由度混联上肢康复机器人 | |
CN103448070B (zh) | 一种多用型机械手的末端结构 | |
CN203244559U (zh) | 一种三自由度混联上肢康复机器人 | |
CN104367405B (zh) | 一种仿人型肌电假手 | |
CN102283761A (zh) | 上肢康复机器人 | |
CN105853141A (zh) | 具有重力补偿机构的肩部康复系统 | |
CN204394934U (zh) | 一种外骨骼式手臂康复训练装置 | |
CN108081232A (zh) | 一种医疗用碎屑捡取装置 | |
CN209060419U (zh) | 一种新型的柜式七氟丙烷气体灭火装置 | |
CN104523401B (zh) | 一种上肢康复装置 | |
CN206752175U (zh) | 一种节能型衣物清灰专用柜 | |
CN204428215U (zh) | 一种仿人型肌电假手 | |
CN209059459U (zh) | 一种方便对手术器械进行放置的手术室用医疗托盘 | |
CN110151515A (zh) | 一种中医护理用敲击康复器 | |
CN103845182A (zh) | 一种肩关节康复训练器 | |
CN109578773A (zh) | 电力营销数据采集装置 | |
CN106576586A (zh) | 一种便于采摘有机蔬菜的放置架 | |
CN106182065B (zh) | 刚柔混联单驱动三转手指 | |
CN204709093U (zh) | 一种分离式外骨骼系统 | |
CN204767213U (zh) | 新型手臂训练康复器 | |
CN204399686U (zh) | 一种取药篮 | |
CN215584745U (zh) | 一种单侧上肢功能障碍康复训练装置 | |
CN209174444U (zh) | 一种高效的活塞环清洗机 | |
CN102908241B (zh) | 中央驱动式上肢康复训练机械臂 | |
CN208193251U (zh) | 一种医疗用便于烘干毛巾的多功能小推车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180529 |