CN108077097B - 用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法，S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，S2，振动电机振动之后，将宠物饲料相互散开，并且吸引动物注意力，当摄像头采集到动物向箱体移动时，同时开启出料阀门，增加推头的推送速度，使宠物饲料快速推出，重复执行S2的操作；S3，当投掷一定时间段后，停止投掷操作，同时当宠物饲料投掷时，重力传感器实时采集出料阀门的重力数据，如果投掷完毕之后，通过向智能终端发送投掷完毕的提示信息，从而使用户选择是否继续添加宠物饲料。在喂食的同时，逗狗狗玩，让狗狗动起来，让狗狗不孤单。

Description

用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法

技术领域

本发明涉及一种用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，养狗成为了越来越多人的爱好。养狗既是一种爱好，很多时候也是人们一种感情的寄托，现在很多家已经视养的狗为家庭生活中的一员了。

目前宠物狗喂食主要采用的方式是用一个狗盘或碗，将宠物饲料盛在盘或碗里，放在地上让狗狗吃。

狗狗有好动、喜欢玩、喜欢被主人逗的天性，当主人不方便没空的时候，尤其是当主人要外出不方便带狗狗时，就会觉得狗狗很孤单，因此我们希望能发明一种自动逗狗狗的工具，能消除狗狗的孤独寂寞，同时还能给狗狗喂食。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法，该投食器能在喂食的同时，逗狗狗玩，让狗狗动起来。

本发明的技术方案如下：一种用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法，其特征在于：包括箱体和设置于箱体上端的箱盖，所述箱体内的上部设置有宠物饲料料斗，所述宠物饲料料斗的下部设置成锥形，底端设置自动出料阀门，位于宠物饲料料斗内的宠物饲料做成球形或块状，所述自动出料阀门的出料口与宠物饲料的形状一致，且所述自动出料阀门的出料口的大小满足一次仅能出一粒宠物饲料，所述宠物饲料料斗的壁上设置有振动电机，所述宠物饲料料斗的下方设置有接住从自动出料阀门出来的宠物饲料的溜槽，所述箱体的底板上设置有前后延伸的推料槽，所述溜槽的下端与推料槽中后部的侧面上端相接，从溜槽下来的宠物饲料进入推料槽中，所述箱体的前侧板上设置有宠物饲料出口，所述推料槽的前端与宠物饲料出口相接，所述推料槽的后方设置有气缸，所述气缸的活塞杆与位于推料槽中的推头相连，所述气缸控制推头将落入推料槽中的宠物饲料推出，然后从宠物饲料出口飞出箱体，在所述箱体的前侧板上还设置有摄像头；

智能终端无线连接蓝牙模块信号接收端，蓝牙模块信号发送端连接MCU蓝牙信号接收端，MCU开关信号端连接稳压驱动器信号接收端，稳压驱动器信号发送端连接电磁阀信号接收端，电磁阀信号发送端连接出料阀门电磁开合设备，在出料阀门处设置重力传感器，重力传感器信号发送端连接MCU重力信号接收端，MCU电机工作信号端连接电机驱动电路信号接收端，电机驱动电路信号发送端连接振动电机工作端，MCU摄像工作端连接串行接口信号接收端，串行接口信号发送端连接摄像驱动开关信号接收端，摄像驱动开关信号发送端连接摄像头工作端。

S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，通过MCU控制摄像驱动开关开启摄像头，摄像头采集动物的特征图像，如果通过特征图像比对方法发现动物行动的图像，通过MCU控制电机驱动电路，通过电机驱动电路使振动电机进行振动；

S2，振动电机振动之后，将宠物饲料相互散开，并且吸引动物注意力，当摄像头采集到动物向箱体移动时，MCU发送电磁阀工作信号，开启出料阀门排出宠物饲料，通过控制推头工作将宠物饲料推出，根据预设的投掷宠物饲料的间隔数量，当摄像头采集到动物背向箱体移动时，MCU发送电机工作信号，振动电机加强振动，同时开启出料阀门，增加推头的推送速度，使宠物饲料快速推出，重复执行S2的操作；

S3，当投掷一定时间段后，停止投掷操作，同时当宠物饲料投掷时，重力传感器实时采集出料阀门的重力数据，如果投掷完毕之后，通过向智能终端发送投掷完毕的提示信息，从而使用户选择是否继续添加宠物饲料；

采用上述方案，主人只需要将球形的或块状的宠物饲料倒入宠物饲料料斗中，启动开关，打开自动出料阀门，让饲料从宠物饲料料斗中出来，进入溜槽中，然后沿着溜槽滑落到推料槽中，再由气缸将宠物饲料从推料槽中推出，从箱体上的饲料出口飞出，让狗狗去接这个宠物饲料，就像让狗狗接飞出的飞盘一样。这样既能让狗狗进食，又能满足狗狗好动的天性，还让狗狗不觉得寂寞。振动电机在下料时开启振动，保证能顺利下料，避免出料口堵塞。摄像头能随时观察狗狗的情况，记录下整个过程，还能实现远程监控；通过该智能操作能够使宠物更加活泼，从而能够实时观察动物的活动情况，防止其饥饿造成的焦虑和无聊。

上述方案中，所述溜槽的中部的斜度较上部和下部的斜度小。这样宠物饲料在下落时，到达溜槽的中部时，跌落的速度能缓一下，让上一粒宠物饲料有充足的时间被推射出去。

上述方案中：所述箱体为壁挂式箱体。避免放置在桌子上等地方被狗狗扑倒。

上述方案中：所述箱体的侧面设置有箱门。方便清理箱体。

上述方案中：所述箱体内的上部设置有横向隔板，所述宠物饲料料斗固定在横向隔板的安装孔中，且宠物饲料料斗的下端位于横向隔板下方。方便安装宠物饲料料斗。

上述方案中：所述箱体或/和箱盖上设置有散热孔。

有益效果：本发明根据狗狗爱动，喜欢被人逗着玩的天性设计的用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法在让狗狗进食的同时，能提高狗狗进食的乐趣，让狗狗动起来。结构简单，设计合理，很适合养狗家庭使用。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图。

图2为内部结构示意图。

图3为本发明电路图。

图4为本发明工作方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-2所示，本发明的用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法由箱体1、箱盖2、宠物饲料料斗3、自动出料阀门4、振动电机5、溜槽6、推料槽7、气缸8、推头9、摄像头10、横向隔板11、电源插头12、箱门13组成。

箱体1为壁挂式的箱体。设计成长方体形。箱体1上端设置箱盖2，箱体1的其中一侧面设置有箱门13。电源插头12从另一侧面伸到箱体1外，箱体1上还设置控制开关等。箱体1或/和箱盖2上设置有散热孔(图中未示出)。

箱体1内上部设置有宠物饲料料斗3，箱体1内的上部设置有横向隔板11，宠物饲料料斗3固定在横向隔板11的安装孔中，且宠物饲料料斗3的下端位于横向隔板11下方。宠物饲料料斗3的下部设置成锥形，底端设置自动出料阀门4，位于宠物饲料料斗3内的宠物饲料做成球形或块状，自动出料阀门4的出料口与宠物饲料的形状一致，且自动出料阀门4的出料口的大小满足一次仅能出一粒宠物饲料，宠物饲料料斗3的壁上设置有振动电机5，宠物饲料料斗3的下方设置有接住从自动出料阀门4出来的宠物饲料的溜槽6，溜槽6的宽度与宠物饲料的大小匹配，溜槽6的中部的斜度较上部和下部的斜度小。最好设计成中部一小段接近水平。上部、中部和下部的连接处圆弧过渡。箱体1的底板上设置有前后延伸的推料槽7，溜槽6的下端与推料槽7中后部的侧面上端相接，从溜槽6下来的宠物饲料进入推料槽7中，箱体1的前侧板上设置有宠物饲料出口1a，推料槽7的前端与宠物饲料出口1a相接，推料槽7的后方设置有气缸8，气缸8位于推料槽7和箱体1的后侧板之间，气缸8的活塞杆与位于推料槽7中的推头9相连，推头9的大小与推料槽7匹配，这样能更准确的将宠物饲料推出。气缸8控制推头9将落入推料槽7中的宠物饲料推出，然后从宠物饲料出口1a飞出箱体1。在推料槽7上设置有感应宠物饲料的传感器(图中未示出)，传感器的信号输出端与控制器相连，控制器的气缸控制端与气缸8相连。当传感器感应到有宠物饲料时，将信号传递给控制器，控制器MCU控制气缸8开始动作。在箱体1的前侧板上还设置有摄像头10。

如图3所示，智能终端无线连接蓝牙模块信号接收端，蓝牙模块信号发送端连接MCU蓝牙信号接收端，MCU开关信号端连接稳压驱动器信号接收端，稳压驱动器信号发送端连接电磁阀信号接收端，电磁阀信号发送端连接出料阀门电磁开合设备，在出料阀门处设置重力传感器，重力传感器信号发送端连接MCU重力信号接收端，MCU电机工作信号端连接电机驱动电路信号接收端，电机驱动电路信号发送端连接振动电机工作端，MCU摄像工作端连接串行接口信号接收端，串行接口信号发送端连接摄像驱动开关信号接收端，摄像驱动开关信号发送端连接摄像头工作端。

优选的，所述MCU为AT系列处理器。

优选的，所述稳压驱动器为7407驱动芯片。

优选的，所述摄像头为高清摄像头。

优选的，所述电机驱动电路为MLX811150。

如图4所示，该电路包括如下步骤：

S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，通过MCU控制摄像驱动开关开启摄像头，摄像头采集动物的特征图像，如果通过特征图像比对方法发现动物行动的图像，通过MCU控制电机驱动电路，通过电机驱动电路使振动电机进行振动；

S2，振动电机振动之后，将宠物饲料相互散开，并且吸引动物注意力，当摄像头采集到动物向箱体移动时，MCU发送电磁阀工作信号，开启出料阀门排出宠物饲料，通过控制推头工作将宠物饲料推出，根据预设的投掷宠物饲料的间隔数量，当摄像头采集到动物背向箱体移动时，MCU发送电机工作信号，振动电机加强振动，同时开启出料阀门，增加推头的推送速度，使宠物饲料快速推出，重复执行S2的操作；

S3，当投掷一定时间段后，停止投掷操作，同时当宠物饲料投掷时，重力传感器实时采集出料阀门的重力数据，如果投掷完毕之后，通过向智能终端发送投掷完毕的提示信息，从而使用户选择是否继续添加宠物饲料；

通过智能手机或者IPAD等产品对振动电机和出料阀门进行控制，保证了出料的顺畅性，通过使用重力传感器感知宠物饲料是否投掷完毕，使动物喂养更加智能和完善。

本发明不局限于上述具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。总之，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，智能终端发送蓝牙连接信号到蓝牙模块，蓝牙模块与智能终端进行信号连接，信号连接成功后，通过MCU控制摄像驱动开关开启摄像头，摄像头采集动物的特征图像，如果通过特征图像比对方法发现动物行动的图像，通过MCU控制电机驱动电路，通过电机驱动电路使振动电机进行振动；

S2，振动电机振动之后，将宠物饲料相互散开，并且吸引动物注意力，当摄像头采集到动物向箱体移动时，MCU发送电磁阀工作信号，开启出料阀门排出宠物饲料，通过控制推头工作将宠物饲料推出，根据预设的投掷宠物饲料的间隔数量，当摄像头采集到动物背向箱体移动时，MCU发送电机工作信号，振动电机加强振动，同时开启出料阀门，增加推头的推送速度，使宠物饲料快速推出，重复执行S2的操作；

S3，当投掷一定时间段后，停止投掷操作，同时当宠物饲料投掷时，重力传感器实时采集出料阀门的重力数据，如果投掷完毕之后，通过向智能终端发送投掷完毕的提示信息，从而使用户选择是否继续添加宠物饲料；

还包括：箱体（1）和设置于箱体（1）上端的箱盖（2），所述箱体（1）内的上部设置有宠物饲料料斗（3），所述宠物饲料料斗（3）的下部设置成锥形，底端设置自动出料阀门（4），位于宠物饲料料斗（3）内的宠物饲料做成球形或块状，所述自动出料阀门（4）的出料口与宠物饲料的形状一致，且所述自动出料阀门（4）的出料口的大小满足一次仅能出一粒宠物饲料，所述宠物饲料料斗（3）的壁上设置有振动电机（5），所述宠物饲料料斗（3）的下方设置有接住从自动出料阀门（4）出来的宠物饲料的溜槽（6），溜槽（6）的宽度与宠物饲料的大小匹配，所述溜槽（6）的中部接近水平，上部、中部和下部的连接处圆弧过渡，所述箱体（1）的底板上设置有前后延伸的推料槽（7），所述溜槽（6）的下端与推料槽（7）中后部的侧面上端相接，从溜槽（6）下来的宠物饲料进入推料槽（7）中，所述箱体（1）的前侧板上设置有宠物饲料出口（1a），所述推料槽（7）的前端与宠物饲料出口（1a）相接，所述推料槽（7）的后方设置有气缸（8），所述气缸（8）的活塞杆与位于推料槽（7）中的推头（9）相连，所述气缸（8）控制推头（9）将落入推料槽（7）中的宠物饲料推出，然后从宠物饲料出口（1a）飞出箱体（1），在所述箱体（1）的前侧板上还设置有摄像头（10）；

智能终端无线连接蓝牙模块信号接收端，蓝牙模块信号发送端连接MCU蓝牙信号接收端，MCU开关信号端连接稳压驱动器信号接收端，稳压驱动器信号发送端连接电磁阀信号接收端，电磁阀信号发送端连接出料阀门电磁开合设备，在出料阀门处设置重力传感器，重力传感器信号发送端连接MCU重力信号接收端，MCU电机工作信号端连接电机驱动电路信号接收端，电机驱动电路信号发送端连接振动电机工作端，MCU摄像工作端连接串行接口信号接收端，串行接口信号发送端连接摄像驱动开关信号接收端，摄像驱动开关信号发送端连接摄像头工作端。

2.根据权利要求1所述用于动物喂养的远程智能控制电路的工作方法，其特征在于：所述投掷一定时间段根据早中晚每一次投掷喂食15分钟。

Images