CN108074394A - 实景交通数据更新方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种实景交通数据更新方法及装置，其中，该方法包括：通过终端采集实景图像；根据终端的运行轨迹信息获取终端在采集该实景图像时所处的道路信息；将该实景图像与该道路信息相关联；根据关联有该道路信息的该实景图像对实景交通数据进行更新。通过本发明解决了现有技术中对于动态实景交通数据采集方面存在的更新成本过高、覆盖范围不广以及数据来源不足的问题,从而改进了电子地图中交通状态的呈现方式、提升了电子地图数据用户体验。

Description

实景交通数据更新方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种实景交通数据更新方法及装置。

背景技术

电子地图，即数字地图，是利用计算机技术以数字方式存储和查阅的地图。

电子地图的出现给人们的日常生活带来了巨大的便利。一方面，用户可以利用电子地图来查找出行的路线，例如公交路线、地铁路线、车辆行进路线等；另一方面，用户可通过查阅地图来了解与地理位置相关的其他信息，例如在地图上除了可以看到地理位置外，还能够了解到位于地图中相应地理位置处的一些企业所提供的产品、服务、以及联系方式等信息。

目前城市建设正在发生着巨大的变化，各种建筑层出不穷，公共交通也会随之呈现出动态变化的状态，这就需要实时对电子地图进行更新。

发明内容

因此，本发明实施例要解决的技术问题在于克服现有技术中对于动态实景交通数据采集方面存在的更新成本过高、覆盖范围不广以及数据来源不足的缺陷，从而提供一种实景交通数据更新方法及装置。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例提供了一种实景交通数据更新方法，包括：通过终端采集实景图像；根据所述终端的运行轨迹信息获取所述终端在采集所述实景图像时所处的道路信息；将所述实景图像与所述道路信息相关联；根据关联有所述道路信息的所述实景图像对实景交通数据进行更新。

可选地，根据关联有所述道路信息的所述实景图像对实景交通数据进行更新包括：对所述道路信息进行分段处理；根据所述终端的运行轨迹信息确定所述实景图像所属的道路分段；利用所述实景图像对所述道路分段的实景交通数据进行更新。

可选地，通过终端采集实景图像包括：按照指定频率采集所述实景图像；和/或，根据所述终端在采集所述实景图像时的位置信息采集所述实景图像；和/或，根据道路交通状况采集所述实景图像。

可选地，所述终端的运行轨迹信息包括全球定位系统GPS轨迹信息。

可选地，所述终端包括安装有摄像头的终端或者行车记录仪。

本发明实施例还提供了一种实景交通数据更新装置，包括：采集模块，用于通过终端采集实景图像；获取模块，用于根据所述终端的运行轨迹信息获取所述终端在采集所述实景图像时所处的道路信息；关联模块，用于将所述实景图像与所述道路信息相关联；更新模块，用于根据关联有所述道路信息的所述实景图像对实景交通数据进行更新。

可选地，所述更新模块包括：分段单元，用于对所述道路信息进行分段处理；确定单元，用于根据所述终端的运行轨迹信息确定所述实景图像所属的道路分段；更新单元，用于利用所述实景图像对所述道路分段的实景交通数据进行更新。

可选地，所述采集模块包括：第一采集单元，用于按照指定频率采集所述实景图像；和/或，第二采集单元，用于根据所述终端在采集所述实景图像时的位置信息采集所述实景图像；和/或，第三采集单元，用于根据道路交通状况采集所述实景图像。

可选地，所述终端的运行轨迹信息包括全球定位系统GPS轨迹信息。

可选地，所述终端包括安装有摄像头的终端或者行车记录仪。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供了一种实景交通数据更新方法及装置，通过终端采集实景图像；根据终端的运行轨迹信息获取终端在采集该实景图像时所处的道路信息；将该实景图像与该道路信息相关联；根据关联有该道路信息的该实景图像对实景交通数据进行更新。相比于现有技术中，通常是采用人工方式来实现地图数据的采集，根据所采集到的地图数据对现有的电子地图进行更新处理，这种依靠人力物力采集地图数据的方式，不仅费时费力，而且也会使得采集地图数据的成本很高，本发明实施例节省了人力物力，提高了电子地图更新的效率和准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的实景交通数据更新方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的动态实景交通数据自动生成方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的实景交通数据更新装置的结构框图；

图4是根据本发明实施例的更新模块的结构框图；

图5是根据本发明实施例的采集模块的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

在本实施例中提供了一种实景交通数据更新方法，图1是根据本发明实施例的实景交通数据更新方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S11，通过终端采集实景图像；

上述终端有可以有多种表现形式，可以包括安装有摄像头的终端例如手机或者行车记录仪，进而可以方便的获取到实景图像。

步骤S12，根据终端的运行轨迹信息获取终端在采集该实景图像时所处的道路信息；

步骤S13，将实景图像与道路信息相关联；

步骤S14，根据关联有该道路信息的该实景图像对实景交通数据进行更新。

通过上述步骤，通过终端采集实景图像，根据终端的运行轨迹信息获取终端在采集该实景图像时所处的道路信息；将该实景图像与该道路信息相关联，根据关联有该道路信息的该实景图像对实景交通数据进行更新。相比于现有技术中，通常是采用人工方式来实现地图数据的采集，根据所采集到的地图数据对现有的电子地图进行更新处理，这种依靠人力物力采集地图数据的方式，不仅费时费力，而且也会使得采集地图数据的成本很高，上述步骤节省了人力物力，提高了电子地图更新的效率和准确率。

上述步骤S13涉及到将实景图像与道路信息相关联，需要说明的是，一方面，将实景图像与道路信息相关联的主体可以是服务器，在将实景图像与道路信息相关联的主体为服务器的情况下，如图2所示，首先，利用现有的可移动终端,如手机、可联网的车载行车记录仪等，在经用户允许的前提下，按照一定的频率自动获取实景图像，并将实景图像与终端的运行轨迹信息等一同上传至服务器端；然后，服务器端结合已上传的各种信息，将实景图像与现有电子地图的道路进行关联匹配，得到带道路关联信息的动态实景交通信息。服务器端对带道路关联信息的实景图数据，通过特定的算法进行筛选，同时，根据筛选结果对现有的动态实景交通数据进行更新，并将更新后的结果，作为新生成的动态实景图数据，提供用户使用。终端在将上述各种信息上传至服务器时，可以增加图像压缩技术，减少数据流量，加快实景图上传速度。另一方面，将实景图像与道路信息相关联也可以在上述终端完成，从而减少服务器端预算量，服务器端主要依据更新算法完成动态实景图的更新。

上述步骤S14涉及到根据关联有该道路信息的该实景图像对实景交通数据进行更新，为了提高对电子地图的更新效率，在一个可选实施例中，对道路信息进行分段处理，根据终端的运行轨迹信息确定该实景图像所属的道路分段，利用该实景图像对该道路分段的实景交通数据进行更新。例如：

步骤一:划分子集，即结合道路长度信息,将道路分为起始段SegmetS、中间段SegementM及末尾段SegmentE三段,并根据实景交通数据D匹配到道路的对应位置所属的段信息(假设实景交通数据d匹配到起始段SegementS，记为ds1，依次类推)，将所有关联到某一条道路上的实景交通数据集合划分为三个子集：

起始段实景交通数据子集：S{ds1,ds2,ds3...}；

中间段实景交通数据子集：M{dm1,dm2,...}；

末尾段实景交通数据子集：E{de1,de2,de3...}。

步骤二：筛选时间最近的实景图数据：根据子集划分的结果，分别从各子集中获取对于子集中实际图对应时间值最大(时间最近的实景图)数据。

经过上述步骤筛选之后，一条道路最多只会保留3条实景交通数据。

筛选与更新方法主要是从减少动态实景图数据量的角度出发，首先，对于同一道路的实景图数据可以按照拍摄时间排序，保留最近的一次实景图数据。其次，对于不同的道路交通状况，可以调整动态实景图的更新频率：例如，对于交通状况良好的城市高速道路、行驶车辆较少的低等级道路增加数据更新的间隔时间，减少数据更新的数据量。

上述步骤S11中涉及到通过终端采集实景图像，需要说明的是，终端采集实景图像的方式可以包括很多种，下面对此进行举例说明。在一个可选实施例中，终端可以按照指定频率(例如该指定频率可以是5S-10S)采集实景图像。最后，自动抓取的时机除了按照特定的频率抓取之外，在另一个可选实施例中，根据终端在采集该实景图像时的位置信息采集实景图像(在道路的两端以及道路的中段时分别抓取，每条道路抓取三张图片)。又或者是，在再一个可选实施例中，根据道路交通状况采集实景图像，对于交通状况非常良好的道路(可移动端移动速度较快)降低抓取频率。

在一个可选实施例中，终端的运行轨迹信息包括全球定位系统(GlobalPositioning System，简称为GPS)轨迹信息。

现有技术中，一方面可以从交警、交管部门直接获取固定地点的交通摄像头实景交通数据，其技术方案缺点是只能获取有摄像头位置的实景数据,目前以武汉的摄像头数据为例,其覆盖范围相对有限,交通主干道如三环线、二环线雄楚大道高架上摄像头数据缺失，这部分道路的动态实景交通无法获取。另一个方面，可以从用户端获取部分热心用户上传的在固定位置拍摄的实景图数据，这种模式一定程度上可以解决无摄像头覆盖区域道路的实景交通情况，但是这种方式严重依赖热心用户数量，就目前所看到的数据而言，由于操作不便等原因，用户上传的实景交通数据非常稀少。在本发明可选实施例中，上述终端有可以有多种表现形式，可以包括安装有摄像头的终端例如手机或者行车记录仪，进而可以方便的获取到实景图像，从而解决了现有技术中对于动态实景交通数据采集方面存在的覆盖范围不广、实景交通数据来源不足的问题。

实施例2

在本实施例中还提供了一种实景交通数据更新装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种实景交通数据更新装置，如图3所示，包括：采集模块31，用于通过终端采集实景图像；获取模块32，用于根据该终端的运行轨迹信息获取该终端在采集该实景图像时所处的道路信息；关联模块33，用于将该实景图像与该道路信息相关联；更新模块34，用于根据关联有该道路信息的该实景图像对实景交通数据进行更新。

图4是根据本发明实施例的更新模块的结构框图，如图4所示，更新模块34包括：分段单元341，用于对该道路信息进行分段处理；确定单元342，用于根据该终端的运行轨迹信息确定该实景图像所属的道路分段；更新单元343，用于利用该实景图像对该道路分段的实景交通数据进行更新。

图5是根据本发明实施例的采集模块的结构框图，该采集模块31包括：第一采集单元311，用于按照指定频率采集该实景图像；和/或，第二采集单元312，用于根据该终端在采集该实景图像时的位置信息采集该实景图像；和/或，第三采集单元313，用于根据道路交通状况采集该实景图像。

可选地，该终端的运行轨迹信息包括全球定位系统GPS轨迹信息。

可选地，该终端包括安装有摄像头的终端或者行车记录仪。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种实景交通数据更新方法，其特征在于，包括：

通过终端采集实景图像；

根据所述终端的运行轨迹信息获取所述终端在采集所述实景图像时所处的道路信息；

将所述实景图像与所述道路信息相关联；

根据关联有所述道路信息的所述实景图像对实景交通数据进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据关联有所述道路信息的所述实景图像对实景交通数据进行更新包括：

对所述道路信息进行分段处理；

根据所述终端的运行轨迹信息确定所述实景图像所属的道路分段；

利用所述实景图像对所述道路分段的实景交通数据进行更新。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过终端采集实景图像包括：

按照指定频率采集所述实景图像；和/或，

根据所述终端在采集所述实景图像时的位置信息采集所述实景图像；和/或，

根据道路交通状况采集所述实景图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端的运行轨迹信息包括全球定位系统GPS轨迹信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端包括安装有摄像头的终端或者行车记录仪。

6.一种实景交通数据更新装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过终端采集实景图像；

获取模块，用于根据所述终端的运行轨迹信息获取所述终端在采集所述实景图像时所处的道路信息；

关联模块，用于将所述实景图像与所述道路信息相关联；

更新模块，用于根据关联有所述道路信息的所述实景图像对实景交通数据进行更新。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括：

分段单元，用于对所述道路信息进行分段处理；

确定单元，用于根据所述终端的运行轨迹信息确定所述实景图像所属的道路分段；

更新单元，用于利用所述实景图像对所述道路分段的实景交通数据进行更新。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括：

第一采集单元，用于按照指定频率采集所述实景图像；和/或，

第二采集单元，用于根据所述终端在采集所述实景图像时的位置信息采集所述实景图像；和/或，

第三采集单元，用于根据道路交通状况采集所述实景图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述终端的运行轨迹信息包括全球定位系统GPS轨迹信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述终端包括安装有摄像头的终端或者行车记录仪。