CN108074212A - 一种数据处理方法及移动电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种数据处理方法，所述方法包括：移动电子设备获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动，并在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。本发明实施例还公开了一种移动电子设备。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种数据处理方法及移动电子设备。
背景技术
3D打印技术是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。但是，现有3D打印技术需要人为地提前构建出标本模型，并通过与3D打印机连接的电脑将标本模型输出给3D打印机，这样，才能完成3D打印过程。显然，现有技术无法根据用户周边的环境及时构建出用户指定的目标对象的标本图像，也无法及时打印出用户指定的目标对象的3D图像。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供了一种数据处理方法及移动电子设备，能至少解决现有技术中存在的上述问题。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例第一方面提供了一种数据处理方法，所述方法应用于具备驱动装置的移动电子设备，所述驱动装置用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移；所述方法包括：
移动电子设备获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；
基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动，并在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；
利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。
上述方案中，所述基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，包括：
基于所述控制指令在自身所处环境中识别出所述目标体，并检测得到所述目标体的位置信息；
至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹。
上述方案中，所述至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹，包括：
获取所述目标体的物理特征；所述物理特征能够表征所述目标体的以下至少一个信息：形状、高度、宽度、长度、体积；
基于所述位置信息以及所述物理特征确定出所述移动电子设备相对于所述目标体移动的平面运动轨迹，和/或空间运动轨迹，以便于所述移动电子设备在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集。
上述方案中，所述移动电子设备获取控制指令，包括：
移动电子设备对自身所处环境内的物体进行图像采集，并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备，以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息；
接收所述显示设备发送的控制指令，所述控制指令是所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选出目标图像后而生成的；或者，接收所述显示设备从所述第二图像信息中选中的目标图像，基于所述目标图像生成控制指令；其中，所述目标图像为所述目标体对应的图像。
上述方案中，所述方法还包括：
从多空间维度上重新对所述目标体进行图像采集，得到针对所述目标体的第三图像信息；
至少基于所述第三图像信息验证建立出的所述立体图像，以判断所述立体图像与所述目标体的对应关系是否满足预设规则。
上述方案中，所述第一图像信息中包含有N个第一图像；每一所述第一图像为采集到的所述目标体在目标空间维度上对应的图像，不同所述第一图像对应的目标空间维度相同或不相同；
对应地，所述利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，包括：
基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系；
至少根据各所述第一图像之间的拼接关系建立针对所述目标体的立体图像。
上述方案中，所述基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系，包括：
获取所述移动电子设备采集各所述第一图像时，所述移动电子设备与所述目标体之间的相对位置关系；
基于相对位置关系以及各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系。
本发明实施例第二方面提供了一种移动电子设备，所述移动电子设备具备驱动单元；所述驱动单元用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移；所述移动电子设备还包括：
指令获取单元，用于获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；
运动轨迹生成单元，用于基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹；
驱动单元，还用于根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动；
图像采集单元，用于在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；
模型建立单元，用于利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。
上述方案中，所述运动轨迹生成单元，还用于基于所述控制指令在自身所处环境中识别出所述目标体，并检测得到所述目标体的位置信息；至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹。
上述方案中，所述运动轨迹生成单元，还用于获取所述目标体的物理特征；基于所述位置信息以及所述物理特征确定出所述移动电子设备相对于所述目标体移动的平面运动轨迹，和/或空间运动轨迹，以便于所述移动电子设备在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集；其中，
所述物理特征能够表征所述目标体的以下至少一个信息：形状、高度、宽度、长度、体积。
上述方案中，所述图像采集单元，还用于对自身所处环境内的物体进行图像采集，并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备，以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息；
所述指令获取单元，还用于接收所述显示设备发送的控制指令，所述控制指令是所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选出目标图像后而生成的；或者，接收所述显示设备从所述第二图像信息中选中的目标图像，基于所述目标图像生成控制指令；其中，所述目标图像为所述目标体对应的图像。
上述方案中，所述图像采集单元，还用于从多空间维度上重新对所述目标体进行图像采集，得到针对所述目标体的第三图像信息；
所述模型建立单元，还用于至少基于所述第三图像信息验证建立出的所述立体图像，以判断所述立体图像与所述目标体的对应关系是否满足预设规则。
上述方案中，所述第一图像信息中包含有N个第一图像；每一所述第一图像为采集到的所述目标体在目标空间维度上对应的图像，不同所述第一图像对应的目标空间维度相同或不相同；对应地，
所述模型建立单元，还用于基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系；至少根据各所述第一图像之间的拼接关系建立针对所述目标体的立体图像。
上述方案中，所述模型建立单元，还用于获取所述移动电子设备采集各所述第一图像时，所述移动电子设备与所述目标体之间的相对位置关系；基于相对位置关系以及各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系。
本发明实施例所述的数据处理方法及移动电子设备，通过移动电子设备确定出目标体，并规划出对所述目标体进行图像采集的采集路线(也即运动轨迹)，进而基于采集路线对所述目标体进行全方位立体式的图像采集，得到针对所述目标体的立体图像，这样，将所述立体图像发送至3D打印机后，即可得到针对所述目标体的立体模型，实现了基于任意目标体均能及时打印出立体模型的目的，解决了现有不能及时构建用户指定的目标对象的标本图像进而不同及时打印出用户指定的目标对象的3D图像的问题，丰富了移动电子设备的应用场景，也丰富了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例数据处理方法的实现流程示意图一；
图2为本发明实施例基于控制指令确定出针对目标体的运动轨迹的具体实现流程示意图一；
图3为本发明实施例基于控制指令确定出针对目标体的运动轨迹的具体实现流程示意图二；
图4为本发明实施例利用得到的第一图像信息建立针对目标体的立体图像的实现流程示意图；
图5为本发明实施例移动电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
随着计算机技术、微电子技术、网络技术的快速发展，移动机器人的关键技术得到了深刻的研究，部分已经走向成熟，移动机器人的功能越发完善与强大；但是，现有技术中，并未有利用移动机器人实现3D打印的技术，因此，为丰富移动机器人的应用场景，本实施例提供了一种数据处理方法及移动电子设备，以通过身边的移动机器人来实现随时构建用户指定的3D模型，并传输到3D打印机打印出3D模型的目的。为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。
实施例一
本实施例提供了一种数据处理方法；具体地，所述方法应用于具备驱动装置的移动电子设备，所述驱动装置用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移；这里，所述移动电子设备可以具体为机器人、无人机等；进一步地，本实施例能够基于机器人、无人机等移动电子设备对指定目标体进行图像采集，并及时生成针对所述目标体的立体图像，进而实现3D打印，如此，丰富了机器人、无人机等移动电子设备的应用场景，也丰富了用户的体验，解决了现有不能及时构建用户指定的目标对象的标本图像，进而不同及时打印出用户指定的目标对象的3D图像的问题。具体地，图1为本发明实施例数据处理方法的实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
步骤101：移动电子设备获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；
本实施例中，所述移动电子设备连接或者设置图像采集装置，如深度摄像头等，如此，便于围绕目标体进行360度的拍摄，或者上下扫描拍摄，完成多空间维度上的拍摄。
本实施例中，所述目标体可以具体为用户指定的目标体；具体地，在一具体实施例中，移动电子设备对自身所处环境内的物体进行图像采集，并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备，以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息，这样，便于用户基于所述显示设备中呈现的所述第二图像信息选取目标体；进一步地，当所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选中目标图像后，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述移动电子设备，对应地，所述移动电子设备接收所述显示设备发送的控制指令，如此，确定出目标体，并针对所述目标体进行图像采集。这里，所述目标图像即为所述目标体对应的图像。
在另一实施例中，所述移动电子设备对自身所处环境内的物体进行图像采集，并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备，以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息，这样，便于用户基于所述显示设备中呈现的所述第二图像信息选取目标体；进一步地，当所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选中目标图像后，所述显示设备直接将所述目标图像发送至所述移动电子设备，对应地，所述移动电子设备接收所述显示设备从所述第二图像信息中选中的目标图像后，基于所述目标图像生成控制指令，进而确定出目标体，并针对所述目标体进行图像采集。
也就是说，在实际应用中，所述控制指令可以是所述移动电子设备基于用户选中的目标图像而自身生成的，也可以是所述显示设备基于用户选中的目标图像而生成后发送至所述移动电子设备的。
这里，所述显示设备可以具体是移动电子设备中设置的显示设备，如显示屏等，也就是说，所述移动电子设备能够将采集得到的第二图像信息通过自身的显示屏实时呈现，进而便于用户选取目标体；此时，所述控制指令可以具体为所述移动电子设备自身生成的。或者，所述显示设备可以具体是用户手持设备，如与移动电子设备连接的手机、平板电脑等；也就是说，所述移动电子设备能够将采集得到的第二图像信息发送至手机、平板电脑等，进而便于用户通过手机、平板电脑等选取出目标图像；此时，所述控制指令可以是所述手机、平板电脑等基于目标图像而生成后发送至所述移动电子设备的，还可以是所述移动电子设备基于所述显示设备发送的所述目标图像而生成的。
步骤102：基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动，并在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；
步骤103：利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。
在一具体实施例中，所述移动电子设备建立出针对所述目标体的立体图像后，还可以对所述立体图像进行校准，具体地，所述移动电子设备从多空间维度上重新对所述目标体进行图像采集，得到针对所述目标体的第三图像信息，进而至少基于所述第三图像信息验证建立出的所述立体图像，以判断所述立体图像与所述目标体的对应关系是否满足预设规则，如验证所述立体图像是否与所述目标体相同或相似。
这样，本发明实施例所述的方法，通过移动电子设备确定出目标体，并规划出对所述目标体进行图像采集的采集路线(也即运动轨迹)，进而基于采集路线对所述目标体进行全方位立体式的图像采集，得到针对所述目标体的立体图像，这样，将所述立体图像发送至3D打印机后，即可得到针对所述目标体的立体模型，实现了基于任意目标体均能及时打印出立体模型的目的，解决了现有不能及时构建用户指定的目标对象的标本图像进而不同及时打印出用户指定的目标对象的3D图像的问题，丰富了移动电子设备的应用场景，也丰富了用户体验。
实施例二
基于实施例一所述的方法，本实施例给出了确定针对所述目标体的运动轨迹的一种具体实现方式，如图2所示，基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹的具体步骤包括：
步骤1021：所述移动电子设备基于所述控制指令在自身所处环境中识别出所述目标体，并检测得到所述目标体的位置信息；
步骤1022：至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹。
在一具体实施例中，如图3所示，步骤1022可以具体包括：
步骤1022A：所述移动电子设备获取所述目标体的物理特征；
这里，所述物理特征能够表征所述目标体的以下至少一个信息：形状、高度、宽度、长度、体积；
步骤1022B：基于所述位置信息以及所述物理特征确定出所述移动电子设备相对于所述目标体移动的平面运动轨迹，和/或空间运动轨迹，以便于所述移动电子设备在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集。
例如，所述移动电子设备选中所述目标体后，对所述目标体形状，高度，大小等进行扫描，并确定出自身距所述目标体的距离，进而便于确定针对所述目标体的运动轨迹，以及确定出是否有必要升高或降低自己的拍摄高度，以尽可能全面地、多角度的对目标体进行拍摄，为建立出针对所述目标体的立体图像奠定基础。
实施例三
基于实施例一或实施例二所述的方法，本实施例提供了建立针对所述目标体的立体图像的具体实现方式，如图4所示，利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像的具体步骤包括：
步骤1031：所述移动电子设备基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系；
步骤1032：至少根据各所述第一图像之间的拼接关系建立针对所述目标体的立体图像。
也就是说，当所述移动电子设备采集得到针对所述目标体的大量图像后，首先需要确定各图像之间的拼接关系，进而基于拼接关系拼接出所述目标体对应的立体图像。在一具体实施例中，步骤1031具体包括：获取所述移动电子设备采集各所述第一图像时，所述移动电子设备与所述目标体之间的相对位置关系，进而基于相对位置关系以及各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系，以便于基于拼接关系建立出针对所述目标体的立体图像。
实施例四
本实施例提供了一种移动电子设备，这里，所述移动电子设备具备驱动单元；所述驱动单元用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移；如图5所示，所述移动电子设备还包括：
指令获取单元51，用于获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；
运动轨迹生成单元52，用于基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹；
驱动单元53，还用于根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动；
图像采集单元54，用于在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；
模型建立单元55，用于利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。
在一实施例中，所述运动轨迹生成单元52，还用于基于所述控制指令在自身所处环境中识别出所述目标体，并检测得到所述目标体的位置信息；至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹。
在另一实施例中，所述运动轨迹生成单元52，还用于获取所述目标体的物理特征；基于所述位置信息以及所述物理特征确定出所述移动电子设备相对于所述目标体移动的平面运动轨迹，和/或空间运动轨迹，以便于所述移动电子设备在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集；其中，所述物理特征能够表征所述目标体的以下至少一个信息：形状、高度、宽度、长度、体积。
在一实施例中，所述图像采集单元54，还用于对自身所处环境内的物体进行图像采集，并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备，以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息；
所述指令获取单元51，还用于接收所述显示设备发送的控制指令，所述控制指令是所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选出目标图像后而生成的；或者，接收所述显示设备从所述第二图像信息中选中的目标图像，基于所述目标图像生成控制指令；其中，所述目标图像为所述目标体对应的图像。
在另一实施例中，所述图像采集单元54，还用于从多空间维度上重新对所述目标体进行图像采集，得到针对所述目标体的第三图像信息；
所述模型建立单元55，还用于至少基于所述第三图像信息验证建立出的所述立体图像，以判断所述立体图像与所述目标体的对应关系是否满足预设规则。
在一实施例中，所述第一图像信息中包含有N个第一图像；每一所述第一图像为采集到的所述目标体在目标空间维度上对应的图像，不同所述第一图像对应的目标空间维度相同或不相同；对应地，
所述模型建立单元，还用于基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系；至少根据各所述第一图像之间的拼接关系建立针对所述目标体的立体图像。
在另一实施例中，所述模型建立单元，还用于获取所述移动电子设备采集各所述第一图像时，所述移动电子设备与所述目标体之间的相对位置关系；基于相对位置关系以及各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系。
这里需要指出的是：以上移动电子设备实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明移动电子设备实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。
在实际应用中，所述指令获得单元51、运动轨迹生成单元52、模型建立单元55均可由中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Micro Processor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、或现场可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable Gate Array)实现；所述驱动单元53对于地面机器人而言，可由驱动轮、驱动支架(肢体等)来实现，对于无人机而言，可由飞行翼装置来实现；所述图像采集单元54可以由摄像头来实现，如：2D摄像头、3D摄像头、双目摄像头等。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于具备驱动装置的移动电子设备，所述驱动装置用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移；所述方法包括：
移动电子设备获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；
基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动，并在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；
利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，包括：
基于所述控制指令在自身所处环境中识别出所述目标体，并检测得到所述目标体的位置信息；
至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹，包括：
获取所述目标体的物理特征；所述物理特征能够表征所述目标体的以下至少一个信息：形状、高度、宽度、长度、体积；
基于所述位置信息以及所述物理特征确定出所述移动电子设备相对于所述目标体移动的平面运动轨迹，和/或空间运动轨迹，以便于所述移动电子设备在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述移动电子设备获取控制指令，包括：
移动电子设备对自身所处环境内的物体进行图像采集，并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备，以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息；
接收所述显示设备发送的控制指令，所述控制指令是所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选出目标图像后而生成的；或者，接收所述显示设备从所述第二图像信息中选中的目标图像，基于所述目标图像生成控制指令；其中，所述目标图像为所述目标体对应的图像。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从多空间维度上重新对所述目标体进行图像采集，得到针对所述目标体的第三图像信息；
至少基于所述第三图像信息验证建立出的所述立体图像，以判断所述立体图像与所述目标体的对应关系是否满足预设规则。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息中包含有N个第一图像；每一所述第一图像为采集到的所述目标体在目标空间维度上对应的图像，不同所述第一图像对应的目标空间维度相同或不相同；
对应地，所述利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，包括：
基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系；
至少根据各所述第一图像之间的拼接关系建立针对所述目标体的立体图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系，包括：
获取所述移动电子设备采集各所述第一图像时，所述移动电子设备与所述目标体之间的相对位置关系；
基于相对位置关系以及各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系。
8.一种移动电子设备，其特征在于，所述移动电子设备具备驱动单元；所述驱动单元用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移；所述移动电子设备还包括：
指令获取单元，用于获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；
运动轨迹生成单元，用于基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹；
驱动单元，还用于根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动；
图像采集单元，用于在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；
模型建立单元，用于利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。
9.根据权利要求8所述的移动电子设备，其特征在于，所述运动轨迹生成单元，还用于基于所述控制指令在自身所处环境中识别出所述目标体，并检测得到所述目标体的位置信息；至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹。
10.根据权利要求9所述的移动电子设备，其特征在于，所述运动轨迹生成单元，还用于获取所述目标体的物理特征；基于所述位置信息以及所述物理特征确定出所述移动电子设备相对于所述目标体移动的平面运动轨迹，和/或空间运动轨迹，以便于所述移动电子设备在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集；其中，
所述物理特征能够表征所述目标体的以下至少一个信息：形状、高度、宽度、长度、体积。
11.根据权利要求8至10任一项所述的移动电子设备，其特征在于，所述图像采集单元，还用于对自身所处环境内的物体进行图像采集，并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备，以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息；
所述指令获取单元，还用于接收所述显示设备发送的控制指令，所述控制指令是所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选出目标图像后而生成的；或者，接收所述显示设备从所述第二图像信息中选中的目标图像，基于所述目标图像生成控制指令；其中，所述目标图像为所述目标体对应的图像。
12.根据权利要求8至10任一项所述的移动电子设备，其特征在于，所述图像采集单元，还用于从多空间维度上重新对所述目标体进行图像采集，得到针对所述目标体的第三图像信息；
所述模型建立单元，还用于至少基于所述第三图像信息验证建立出的所述立体图像，以判断所述立体图像与所述目标体的对应关系是否满足预设规则。
13.根据权利要求8至10任一项所述的移动电子设备，其特征在于，所述第一图像信息中包含有N个第一图像；每一所述第一图像为采集到的所述目标体在目标空间维度上对应的图像，不同所述第一图像对应的目标空间维度相同或不相同；对应地，
所述模型建立单元，还用于基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系；至少根据各所述第一图像之间的拼接关系建立针对所述目标体的立体图像。
14.根据权利要求13所述的移动电子设备，其特征在于，所述模型建立单元，还用于获取所述移动电子设备采集各所述第一图像时，所述移动电子设备与所述目标体之间的相对位置关系；基于相对位置关系以及各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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