CN108071236B - 一种基于无人机的园林景观工程放线方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于无人机的园林景观工程放线方法，通过遥控控制无人机放线机构飞行到园林景观工程施工作业面上方，将园林景观工程放线图纸投影成像，然后通过遥控焦距镜头进行精确调整，当园林景观工程放线图纸的放线尺寸和比例方格孔板的尺寸相同时，调整完毕，将白灰撒在比例方格孔板上方，白灰通过比例方格孔板渗漏到作业面，通过移动比例方格孔板完成扫描光线并同时撒白灰，完成整个园林景观工程施工作业面的放线。本发明通过无人机搭载投影仪，通过平行1:1投影的方式全景放线，更直观更全局整体的把图纸平面尺寸比例投入到地面的方式，从而提高放线精度，保证园林景观品质，能够满足复杂造型图案的放线要求。

Description

一种基于无人机的园林景观工程放线方法

技术领域

本发明涉及一种放线方法，特别是涉及一种基于无人机的园林景观工程放线方法。

背景技术

随着近几年园林景观在我国的逐渐成熟，园林景观水平也在不断提高，随之而来的是各种园林景观的创新，随之景观设计的提升也凸显了一些问题，如施工能否完全落地图纸设计，现场放线比例图案造型能否符合图纸比例。造成设计与施工产生误差，增加施工难度系数，现场技术人员凭经验放线等问题，放线一个点放不准(尤其是弧线)随之所有的点都会变化，进而影响设计空间，现场施工与图纸对应不上，竣工图与施工图差别太大，综合上述问题，能够如图落地是做一个好的景观工程的第一步。特别是涉及到复杂造型图案的放线工程，如在高端居住区、公园、标志性建筑物等的建设中，复杂造型图案越来越多，如何做到如图落地施工就更为重要了。

发明内容

本发明的目的是提出一种基于无人机的园林景观工程放线方法，以提高放线精度，更好的将一些复杂图纸落地，减少劳动成本及施工周期，省去设计后的现场控制环节及施工图纸现场反复调整。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于无人机的园林景观工程放线方法，所述园林景观工程放线方法包括如下步骤：

A、将园林景观工程放线图纸数据通过传输到无人机放线机构中，所述无人机放线机构包括无人机主体、设置在所述无人机主体下部的投影仪以及设置在所述投影仪下侧的遥控焦距镜头；

B、通过遥控控制无人机放线机构飞行到园林景观工程施工作业面上方，打开投影仪，将园林景观工程放线图纸投影成像；

C、将比例方格孔板设置在距离地面500～800mm的高度，然后通过遥控焦距镜头进行精确调整，当园林景观工程放线图纸的放线尺寸和比例方格孔板的尺寸相同时，调整完毕；

D、将白灰撒在比例方格孔板上方，白灰通过比例方格孔板渗漏到作业面，通过移动比例方格孔板完成扫描光线并同时撒白灰，完成整个园林景观工程施工作业面的放线。

优选地，所述投影仪为投影传感机。

优选地，所述比例方格孔板上设有刻度，所述比例方格孔板将投影仪的倾斜投影光线改变成垂直投影光线。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

本发明的基于无人机的园林景观工程放线方法主要改变园林景观定点放线、现场发挥放线等传统方式，通过平行1:1投影的方式全景放线，更直观更全局整体的把图纸平面尺寸比例投入到地面的方式，从而提高放线精度，保证园林景观品质，能够满足复杂造型图案的放线要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为基于无人机的园林景观工程放线示意图；

图2为比例方格孔板示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明提供了一种基于无人机的园林景观工程放线方法，如图1～图2所示，其中示出了本发明的一种优选实施方式。具体地，所述园林景观工程放线方法包括如下步骤：

A、将园林景观工程放线图纸数据通过传输到无人机放线机构1中，所述无人机放线机构1包括无人机主体2、设置在所述无人机主体2下部的投影仪3以及设置在所述投影仪3下侧的遥控焦距镜头4；

B、通过遥控控制无人机放线机构1飞行到园林景观工程施工作业面7上方，打开投影仪3，将园林景观工程放线图纸投影成像；

C、将比例方格孔板8设置在距离地面500～800mm的高度，然后通过遥控焦距镜头4进行精确调整，当园林景观工程放线图纸的放线尺寸和比例方格孔板8的尺寸相同时，调整完毕；

D、将白灰撒在比例方格孔板8上方，白灰通过比例方格孔板8渗漏到作业面，通过移动比例方格孔板8完成扫描光线并同时撒白灰，完成整个园林景观工程施工作业面7的放线。

如图1所示，无人机放线机构1采用无人机作为主体结构，能够远程遥控控制，省去了现场制作投影仪3的安装支架，使用更为方便。通过无人机主体2上的旋翼，能够控制飞无人机主体2平稳飞行到园林景观工程施工作业面7上方。

优选地，所述投影仪3为投影传感机。投影传感机利用投影仪的原理，将图纸输入到传感机里面，通过投影镜头将图纸图像投影出来。所述投影仪3通过数据传输线与计算机相连接，通过计算机可直接将图纸传输到投影仪，或者通过移动存储设备直接将园林景观工程放线图纸传输到投影仪中。投影传感机主要包括分色镜、数字处理组件、液晶面板、棱镜、积分照明系统，通过积分照明系统、分色镜将数字处理组件处理后的图投影，并经棱镜投影出来，获得园林景观工程放线图纸的投影图像5。

更优选地，所述投影仪3的投影镜头为遥控焦距镜头4，通过遥控焦距镜头4可调节镜头的广角及焦距，调节成像比例。当所述投影传感机工作时，光线覆盖整个空间场地，将整个图纸外轮廓与建筑外轮廓相互衔接，此时投影图像5就是图纸图像。工程技术人员将投影成像比例调整到1:1后，通过比例方格孔板8用白灰将投影成像轮廓勾画出来。

由于投影仪3是点光源，其投影光线是倾斜的，所以需要通过比例方格孔板8改变光线的路径，将光线从斜射改变成垂直落地放线。如图2所示，所述比例方格孔板8为刻度方格孔板，比例方格孔板8将光线定格后，用白灰延轮廓线撒白灰，白灰通过方格漏到地面，形成将倾斜的光线转换成了垂直放线。

如图2所示，所述比例方格孔板8上设有刻度，所述比例方格孔板8将投影仪3的倾斜投影光线6改变成垂直投影光线9。所述比例方格孔板8设置于离地面500～600mm的高度，以获得较佳的放线空间。优选地，所述比例方格孔板8下侧的施工面上绘制有标高线，由于施工现场地面基本是凹凸不平，光线投下受距离影响平面尺寸，可以通过标高线进行修正。

本发明的基于无人机的园林景观工程放线方法的具体过程，可参照如下方案进行：

通过远程遥控器将无人机主体飞行到场地正中，遥控打开投影仪，数据通过移动u盘提前传输，待投影成像后，将比例方格孔板至于离地面500～600mm的高度，然后通过遥控焦距镜头进行精确调整，当图纸尺寸和比例方格孔板尺寸对应后，调整完毕，确定比例数据，技术员开始移动比例方格孔板。通过比例方格孔板扫描光线，进行放线，撒白灰，白灰通过比例方格孔板渗漏到地面，完成放线。本发明通过比例方格孔板改变光线的路径，将光线从斜射改变成垂直落地，这样就保证了地面垂直尺寸为图纸尺寸。

本发明的基于无人机的园林景观工程放线方法主要改变了园林景观定点放线、现场发挥放线等传统方式，通过无人机搭载投影仪，通过平行1:1投影的方式全景放线，更直观更全局整体的把图纸平面尺寸比例投入到地面的方式，从而提高放线精度，保证园林景观品质，能够满足复杂造型图案的放线要求。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (3)

1.一种基于无人机的园林景观工程放线方法，其特征在于：所述园林景观工程放线方法包括如下步骤：

A、将园林景观工程放线图纸数据传输到无人机放线机构(1)中，所述无人机放线机构(1)包括无人机主体(2)、设置在所述无人机主体(2)下部的投影仪(3)以及设置在所述投影仪(3)下侧的遥控焦距镜头(4)；

B、通过遥控控制无人机放线机构(1)飞行到园林景观工程施工作业面(7)上方，打开投影仪(3)，将园林景观工程放线图纸投影成像；

C、将比例方格孔板(8)设置在距离地面500～800mm的高度，然后通过遥控焦距镜头(4)进行精确调整，当园林景观工程放线图纸的放线尺寸和比例方格孔板(8)的尺寸相同时，调整完毕；

D、将白灰撒在比例方格孔板(8)上方，白灰通过比例方格孔板(8)渗漏到作业面，通过移动比例方格孔板(8)完成扫描光线并同时撒白灰，完成整个园林景观工程施工作业面(7)的放线。

2.根据权利要求1所述的园林景观工程放线方法，其特征在于：所述投影仪(3)为投影传感机。

3.根据权利要求1所述的园林景观工程放线方法，其特征在于：所述比例方格孔板(8)上设有刻度，所述比例方格孔板(8)将投影仪(3)的倾斜投影光线(6)改变成垂直投影光线(9)。