CN108067442A - 矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述检测装置包括至少一射线发射构件和至少一传感器。所述射线发射构件和所述传感器被相邻地设置，以使所述射线发射构件和所述传感器在一分离器的出口端的下部形成一检测区域，以使自所述分离器的出口端脱离所述分离器的矿石能够沿着下落路径下落至所述检测区域，其中所述射线发射构件向矿石发射X射线，所述传感器接收被矿石反射的X射线和矿石辐射的X射线，以得到与矿石相关联的一检测信号，从而在后续根据所述检测信号判断矿石的品位。

Description

矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备

技术领域

本发明涉及一矿石分选领域，特别涉及一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备。

背景技术

采矿工业是一种开采矿石的工业类别，其能够提供非常重要的矿石原料。根据矿石的经济意义，可以粗略地将矿石区分为富矿块和贫矿块，例如金属含有率较高的矿石被定义为富矿块，金属含有率较低的矿石被定义为贫矿块。可以理解的是，在矿石被开采之后的工序中，富矿块的比例越高，越能够降低采矿成本。而实际上当矿石被开采出来之后，富矿块和贫矿块是掺杂在一起的，因此，对富矿块和贫矿块进行拣选，是提高采矿效率和降低采矿成本的重要工序。也就是说，通过对富矿块和贫矿块进行拣选，能够使包含较高比例的富矿块的矿石被运输和被炼制，从而提高选矿成本和降低选矿效率。

虽然近年来采矿工业的机械化程度越来越高，但是对被开采出来的矿石进行拣选仍旧是通过拣选工人完成的，这种由拣选工人对被开采的矿石进行拣选的方式具有诸多的缺陷。

首先，矿石在被机械开采出来之后通常呈块状，而这些块状的矿石是多棱状结构，并且多棱状结构的矿石的边缘非常的锋利，容易对拣选工人的手部造成伤害，另外由于矿石的外表面很脏，一旦拣选工人在拣选矿石的时候手部被矿石割伤，很容易造成伤口感染。其次，拣选工人通过人工拣选矿石的方式不仅造成采矿成本的居高不下，更严重的后果是拣选效率低而成为采矿工业效率提升的瓶颈。另外，拣选工人在对矿石进行拣选时只能够依据经验来观察矿石的外部颜色，这种做法很容易导致将富矿块视为贫矿块或者将贫矿块视为富矿块的情况出现，导致拣选结果的可靠性较低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述矿石检测方法通过所述检测装置检测矿石，提高了矿石的检测效率，并保证了检测结果的可靠性。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述矿石检测方法减少或去除了人工在检测矿石的品位工序中的参与程度，实现了全自动化检测矿石的品位。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述检测装置形成至少一个检测区域，当矿石经过所述检测区域时，所述检测装置能够自动地对矿石进行检测。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中当矿石经过所述检测区域时，所述检测装置通过自动地向矿石发射X射线的方式对矿石的成分进行检测和判断，以提高检测结果的可靠性，从而避免矿石的浪费和提高矿石检测效率。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述检测装置提供至少一射线发射构件和至少一传感器，所述射线发射构件和所述传感器被相邻地设置，以在所述射线发射构件和所述传感器之间形成所述检测区域，其中在矿石经过所述检测区域时，所述射线发射构件向矿石发射X射线，所述传感器通过接收被矿石反射的X射线和接收矿石本身产生的X射线的方式对矿石进行检测，以判断矿石的品位。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述射线发射构件和所述传感器位于矿石的同侧。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述矿石检测方法使矿石形成矿石流，以在后续藉由组成矿石流的每个矿石依次经过所述检测区域，从而藉由所述检测装置分别对每个矿石进行检测。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中在矿石形成矿石流之前，清除夹杂在矿石中的杂物，例如毛矿和矿石碎屑，从而在后续仅使矿石经过所述检测区域，以减轻所述检测装置的工作负担和提高检测效率以及保证检测结果的可靠性。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述矿石检测方法首先清除夹杂在矿石中的毛矿，然后将矿石摊平，并且在清除夹杂在矿石中的矿石碎屑之后，使矿石形成矿石流。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述矿石分选设备包括至少一传输装置，所述传输装置用于传输矿石并使矿石能够位于所述检测区域，从而藉由所述检测装置对矿石的品位进行检测和判断。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中矿石分选设备包括至少一拣选装置，所述拣选装置根据矿石的品位对矿石进行拣选，以区分富矿块和贫矿块。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述矿石分选设备包括一处理装置，其中所述传输装置、所述检测装置和所述拣选装置分别被连接于所述处理装置，以藉由所述处理装置控制所述传输装置、所述检测装置和所述拣选装置。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述传输装置包括一传输主体和一分离器，所述传输主体和所述分离器被相邻地设置，并且所述传输主体能够将矿石传输至所述分离器，以藉由所述分离器使矿石形成矿石流，以在后续对每个矿石分别进行检测。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述传输主体和所述分离器分别被倾斜地设置，以使矿石能够依重力原理自动地由所述传输主体被传输至所述分离器。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述传输装置包括至少一第一振动器，所述第一振动器被设置于所述传输主体，以藉由所述第一振动器驱动所述传输主体产生抖动，而使矿石自所述传输主体被传输至所述分离器。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述传输装置包括至少一第二振动器，所述第二振动器被设置于所述分离器，以藉由所述第二振动器驱动所述分离器产生抖动而使矿石形成矿石流。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述分离器形成至少一分离沟槽，所述分离沟槽形成使矿石形成矿石流，并且使矿石流保持稳定地自所述分离器的出口端脱离所述分离器而进入所述检测区域。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述分离器在使矿石形成矿石流的同时能够清理夹杂在矿石中的杂物。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述传输装置包括一篦式筛子构件，其中所述篦式筛子构件位于所述传输主体和所述分离器之间，以使自所述传输主体进入所述分离器的矿石能够被所述篦式筛子构件清理，以清楚夹杂在矿石中的杂物，例如碎屑。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述分离器形成一引出通道，以将藉由所述篦式筛子构件从矿石中分离出的杂物引导出所述分离器。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述传输装置包括一料仓，矿石能够被存储在所述料仓，并自所述料仓的出料口进入所述传输主体的进口端。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中矿石从所述料仓的出料口进入所述传输主体的速度能够藉由形成于所述出料口的闸口被控制。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述传输装置包括一连接器，所述连接器被设置于所述料仓的出料口，以在矿石经由所述出料口进入所述传输主体时，被所述连接器清理夹杂在矿石中的毛矿。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述拣选装置根据矿石的品位改变矿石的运动轨迹，以完成对矿石的拣选。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述拣选装置在矿石做自由落体运动时，根据矿石的品位改变矿石的自由落体的轨迹，以完成对矿石的拣选。

本发明的一个目的在于提供一矿石检测方法、检测装置和带有检测装置的矿石分选设备，其中所述拣选装置包括一拣选驱动器和一拣选构件，其中所述拣选构件被可驱动地设置于所述拣选驱动器，所述拣选驱动器根据矿石的品位来选择性地驱动所述拣选构件，以藉由所述拣选构件在矿石做自由落体运动时改变矿石的自由落体的轨迹，从而完成对矿石的拣选。

依本发明的一个方面，本发明提供一矿石分选设备的检测装置，其包括：

至少一射线发射构件；和

至少一传感器，其中所述射线发射构件和所述传感器被相邻地设置，以使所述射线发射构件和所述传感器在一分离器的出口端的下部形成一检测区域，以使自所述分离器的出口端脱离所述分离器的矿石能够沿着下落路径下落至所述检测区域，其中所述射线发射构件向矿石发射X射线，所述传感器接收被矿石反射的X射线和矿石辐射的X射线，以得到与矿石相关联的一检测信号，从而在后续根据所述检测信号判断矿石的品位。

根据本发明的一个实施例，所述射线发射构件和所述传感器被连接于一处理装置，其中所述处理装置使所述射线发射构件向下落至所述检测区域的矿石发射X射线和根据所述检测信号判断矿石的品位。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一矿石分选设备，其包括：

至少一拣选装置；

至少一传输装置，其中所述传输装置包括至少一分离器；以及

至少一检测装置，其中所述检测装置包括：

至少一射线发射构件；和

至少一传感器，其中所述射线发射构件和所述传感器被相邻地设置，以使所述射线反射构件和所述传感器在所述分离器的出口端的下部形成一检测区域，其中自所述分离器的出口端脱离所述分离器的矿石在下落至所述检测区域时，所述射线发射构件向矿石发射X射线，所述传感器接收被矿石反射的X射线和矿石辐射的X射线，以得到与矿石相关联的一检测信号，从而在后续根据所述检测信号判断矿石的品位，其中所述拣选装置根据矿石的品位拣选矿石，以区分富矿块和贫矿块。

根据本发明的一个实施例，所述拣选装置包括：

至少一拣选驱动器；和

至少一拣选构件，其中所述拣选构件被可驱动地连接于所述拣选驱动器，并且所述拣选构件被设置于所述检测区域的下部，所述拣选驱动器根据矿石的品位选择性地驱动所述拣选构件移动至矿石的下落路径。

根据本发明的一个实施例，所述拣选构件被轴连接于所述拣选驱动器。

根据本发明的一个实施例，所述拣选驱动器包括一电磁铁、一衔铁机构以及一回复机构，所述电磁铁和所述衔铁机构电磁感应地连接，所述回复机构被设置于所述衔铁机构的后端部，所述拣选构件被轴连接于所述衔铁机构的前端部。

根据本发明的一个实施例，所述拣选构件包括一挡板，其中所述挡板被轴连接于所述拣选驱动器。

根据本发明的一个实施例，所述拣选构件包括一限位机构，其中所述限位机构被设置于所述挡板，以在所述挡板被所述拣选驱动器驱动时，所述限位机构限制所述挡板的最大旋转角度。

根据本发明的一个实施例，所述限位机构包括一定限位元件和一动限位元件，所述定限位元件形成一限位通道，所述动限位元件被设置于所述挡板，并且所述动限位元件可活动地设置于所述限位通道，其中所述定限位元件和所述动限位元件相互配合以限制所述挡板被所述拣选驱动器所驱动时的最大旋转角度。

根据本发明的一个实施例，所述分离器形成至少一分离沟槽，其中所述分离沟槽在所述分离器的进口端和出口端之间延伸，并且矿石自所述分离器的出口端脱离所述分离沟槽。

根据本发明的一个实施例，所述分离器的进口端的高度高于出口端的高度。

根据本发明的一个实施例，所述分离器的倾斜角度范围是：10度至60度。

根据本发明的一个实施例，所述分离器的倾斜角度是25度。

根据本发明的一个实施例，所述传输装置包括至少一传输主体，其中所述传输主体和所述分离器被相邻地设置，并且所述传输主体的出口端对应于所述分离器的进口端。

根据本发明的一个实施例，所述传输装置包括至少一篦式筛子构件，其中所述篦式筛子构件被保持在所述传输主体的出口端和所述分离器的进口端之间。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一矿石检测方法，其中所述检测方法包括如下步骤：

(a)藉由一射线发射构件和一传感器在一分离器的出口端的下部形成一检测区域；和

(b)在矿石自所述分离器的出口端脱离所述分离器且沿着下落路径下路至所述检测区域时，所述射线发射构件向矿石发射X射线，所述传感器接收被矿石发射的X射线和矿石辐射的X射线，以得到与矿石相关联的一检测信号，从而在后续根据所述检测信号判断矿石的品位。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在使矿石形成矿石流之后，使组成矿石流的每个矿石逐个地自所述分离器的出口端沿着下落路径下路至所述检测区域。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，通过在所述分离器的进口端和出口端之间延伸的一分离沟槽，使矿石形成矿石流，并且组成矿石流的每个矿石分别沿着分离沟槽形成的轨道自所述分离器的出口端脱离所述分离沟槽。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在矿石进入所述分离器的进口端之前清理夹杂在矿石中的杂物。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，在矿石进入所述分离器的进口端之前摊平矿石。

附图说明

图1A和图1B分别是依本发明的一较佳实施例的一矿石检测方法的流程示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述矿石检测方法中清除夹杂在矿石中的毛矿的步骤示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述矿石检测方法中摊平矿石的步骤示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述矿石检测方法中清除夹杂在矿石中的矿石碎屑的步骤示意图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的所述矿石检测方法中使矿石形成矿石流的示意图。

图6是依本发明的上述较佳实施例的所述矿石检测方法中藉由一检测装置对矿石进行检测的步骤示意图。

图7是依本发明的上述较佳实施例的所述矿石检测方法的框图示意图。

图8是依本发明的带有所述检测装置的矿石分选设备的立体示意图。

图9A和图9B是依本发明的所述矿石分选设备的工作过程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一种矿石检测方法100，其中所述矿石检测方法100能够对矿石的成分进行检测以判断矿石的品位，从而区分富矿块和贫矿块。另外，所述矿石检测方法100能够有效地提高检测效率和保证检测结果的可靠性。

当矿石通过机械设备被开采出来之后，例如可以使用机械设备以开山的方式得到矿石，矿石中夹杂着毛矿和矿石碎屑等杂物，因此，在通过一检测装置20使经过所述检测装置20形成的一检测区域210的矿石的成品进行检测以判断矿石的品位之前，需要清除夹杂在矿石中的毛矿和矿石碎屑等杂物，从而保证每个矿石能够逐个地经过所述检测区域210，以被所述检测装置20进行检测，通过这样的方式，不仅能够有效地提高检测效率，还能够保证检测结果的可靠性。

下面介绍本发明的所述矿石检测方法100，并进一步介绍用于实现本发明的所述检测方法的一矿石分选设备。

参考附图1A至图8，当矿石被开采出来之后，可以通过传输带或者其他类似的方式将夹杂有毛矿和矿石碎屑的矿石储存在或者补充至一料仓17形成的一储料空间173中。

在矿石自连通于所述储料空间173的所述料仓17的一出料口174依重力原理下落而脱离所述储料空间173时，被设置于所述料仓17且位于所述出料口174的一连接器18能够清除夹杂在矿石中的毛矿，从而仅使矿石和被夹杂在矿石中的矿石碎屑依重力原理下落至一传输主体11的进口端。值得一提的是，所述料仓17的所述出料口174对应于所述传输主体11的进口端，从而使自所述出料口174依重力原理下落的矿石能够进入到所述传输主体11的进口端。

参考附图8，在本发明的一个较佳的实施例中，所述料仓17包括一仓主体171和被可活动地连接于所述仓主体171的一盖体172，其中所述仓主体171具有所述储料空间173，所述盖体172和所述仓主体171在所述料仓17的下部形成连通于所述储料空间173的所述出料口174。所述连接器18可以被设置于所述仓主体171，从而使所述连接器18被保持在所述出料口174，以在矿石经过所述出料口174时，能够被所述连接器18清除掉夹杂在矿石中的毛矿。

优选地，所述仓主体171在所述料仓17的上部形成开口以连通于所述储料空间173，从而能够在所述储料空间173的上部开口将矿石补充至所述储料空间173。更优选地，所述盖体172被轴连接于所述仓主体171。在一个具体的示例主公，所述盖体172的上侧边被轴连接于所述仓主体171，并且所述盖体172的下侧边朝向所述传输主体11的出口端方向，从而在所述盖体172的下侧边和所述传输主体11的上部形成一个通道，并且所述通道的尺寸能够根据矿石的尺寸通过使所述盖体172做相对于所述仓主体171的轴向运动而自动地调节，以允许矿石通过。

可以理解的是，当矿石下落至所述传输主体11上时，多个矿石被堆叠在一起，并且当矿石沿着所述传输主体11自所述传输主体11的进口端向出口端方向移动且经过形成在所述盖体172和所述传输主体11之前的所述通道时，所述盖体172能够将矿石摊平在所述传输主体11上，从而避免矿石出现堆叠的不良现象。

在一个实施例中，所述传输主体11被水平地设置，以使下落至所述传输主体11的进口端的矿石能够被驱动装置带动而向所述传输主体11的出口端方向滑动。在另一个实施例中，所述传输主体11被倾斜地设置，并且所述传输主体11的进口端的高度高于所述传输主体11的出口端的高度，从而使下落至所述传输主体11的进口端的矿石能够依重力原理而自动地向所述传输主体11的出口端方向滑动。可以理解的是，通过控制所述传输主体11的倾斜度的方式，能够控制矿石滑动的速度。

另外，可以通过至少一第一振动器13驱动所述传输主体11晃动，例如所述第一振动器13可以驱动所述传输主体11抖动，以使下落至所述传输主体11的进口端的矿石能够向所述传输主体11的出口端方向滑动，并且通过控制所述第一振动器13的功率可以控制下落至所述传输主体11的进口端的矿石向所述传输主体11的出口端方向滑动的速度。优选地，所述第一振动器13被设置于所述传输主体11的进口端。

当矿石自所述传输主体11的出口端脱离而经过被保持在所述传输主体11的出口端的一篦式筛子构件15时，所述篦式筛子构件15能够清除夹杂在矿石中的矿石碎屑等体积较小的杂物，并且将矿石碎屑引导出来。

矿石在经过所述篦式筛子构件15之后能够自一分离器12的进口端进入所述分离器12，以形成矿石流。也就是说，所述篦式筛子构件15被保持在所述传输主体11的出口端和所述分离器12的进口端之间，以在矿石自所述传输主体11的出口端脱离所述传输主体11之后而自所述分离器12的进口端进入所述分离器12之前，由所述篦式筛子构件15清除夹杂在矿石中的矿石碎屑，并将矿石碎屑引导出来。

在一个具体示例中，所述篦式筛子构件15可以被设置于所述传输主体11的出口端，在另一个具体示例中，所述篦式筛子构件15也可以被设置于所述分离器12的进口端，从而使所述篦式筛子构件15被保持在所述传输主体11的出口端和所述分离器12的进口端之间。

进一步地，所述分离器12的进口端设有一引出通道122，其中所述引出通道122的上端部对应于所述篦式筛子构件15，从而藉由所述篦式筛子构件15从矿石中清除的矿石碎屑能够自所述引出通道122被引导出。另外，使所述引出通道122的下端部连通于一第一收集装置60的一第一收集空间61，从而将矿石碎屑收集至所述第一收集装置60的所述第一收集空间61。

所述分离器12形成至少一分离沟槽121，其中所述分离沟槽121在所述分离器12的进口端和出口端之间延伸，当矿石自所述分离器12的进口端进入所述分离沟槽121时，所述分离沟槽121使矿石形成矿石流，并且组成矿石流的每个矿石还可以沿着所述分离沟槽121形成的轨道向所述分离器12的出口端方向移动。可以理解的是，所述篦式筛子构件15不仅能够清除夹杂在矿石中的矿石碎屑，而且还可以控制矿石自所述分离器12的进口端进入所述分离沟槽121的速度。

尽管可以通过一个驱动装置使自所述分离器12的进口端进入所述分离沟槽121的矿石沿着所述分离沟槽121自所述分离器12的进口端向出口端方向移动，在本发明的这个具体示例中，可以使所述分离器12被倾斜地设置，即，使所述分离器12的进口端的高度高于所述分离器12的出口端的高度，从而使矿石沿着所述分离沟槽121自所述分离器12的进口端向出口端方向依重力原理自动地滑动。

在本发明的一个较佳示例中，所述分离器12的倾斜度和所述传输主体11的倾斜度可以相同，也可以不相同，其根据需要被提供和被设置。

另外，可以通过至少一第二振动器14驱动所述分离器12产生振动，以使矿石能够沿着所述分离沟槽121自所述分离器12的进口端向出口端方向滑动。通过控制所述第二振动器14的功率的方式能够控制矿石沿着所述分离沟槽121自所述分离器12的进口端向出口端方向滑动的速度。

组成矿石流的每个矿石能够逐个地自所述分离器12的出口端脱粒所述分离沟槽121，以做自由落体运动，并且在矿石做自由落体运动的时候会进入所述检测区域210，此时，所述检测装置20的至少一射线发射构件21可以向矿石发射X射线，并且所述检测装置20的至少一传感器22能够接收被矿石反射的X射线和矿石本身辐射的X射线，以获得与矿石相关的一检测信号。可以理解的是，所述射线发射构件21和所述传感器22被相邻地设置，以使所述射线发射构件21和所述传感器22在所述分离器12的出口端的下部形成所述检测区域210。

被连接于所述射线发射构件21和所述传感器22的一处理装置40能够接收所述检测信号，并且所述处理装置40根据所述检测信号判断矿石的品位。当所述处理装置40判断矿石是富矿块时，藉由一拣选装置30的一拣选驱动器31驱动一拣选构件32被移动至或者被转动至矿石的下落路径上，从而当矿石遇到所述拣选构件32时，被所述拣选构件32改变路径而被收集至一第三收集装置80的一第三收集空间81，当所述处理装置40判断矿石是贫矿块时，所述拣选驱动器31不启动，从而所述拣选构件32没有被移动至或者没有被转动至矿石的下落路径，从而使矿石被收集至一第二收集装置70的一第二收集空间71。

也就是说，如图1A所示，所述矿石检测方法100包括如下步骤：

步骤110，清除夹杂在矿石中的毛矿；

步骤120，将矿石摊平在所述传输装置10上；

步骤130，清除夹杂在矿石中的矿石碎屑；

步骤140，使矿石形成矿石流；以及

步骤150，逐个检测矿石，以判断矿石的品位。

可以理解的是，根据矿石的品位可以通过所述拣选装置30拣选矿石，以区分富矿块和贫矿块。

进一步地，如附图7所示，本发明进一步提供一矿石检测方法700，其中所述矿石检测方法700包括如下步骤：

步骤701，(a)藉由一射线发射构件21和一传感器22在一分离器12的出口端的下部形成一检测区域210；和

步骤702，(b)在矿石自所述分离器12的出口端脱离所述分离器12且沿着下落路径至所述检测区域210时，所述射线发射构件21向矿石发射X射线，所述传感器22接收被矿石发射的X射线和矿石辐射的X射线，以得到与矿石相关联的一检测信号，从而在后续根据所述检测信号判断矿石的品位。

优选地，在上述方法中，在使矿石形成矿石流之后，使组成矿石流的每个矿石逐个地自所述分离器12的出口端沿着下落路径下路至所述检测区域210。

优选地，在上述方法中，通过在所述分离器12的进口端和出口端之间延伸的一分离沟槽121，使矿石形成矿石流，并且组成矿石流的每个矿石分别沿着分离沟槽121形成的轨道自所述分离器12的出口端脱离所述分离沟槽121。

优选地，在上述方法中，在矿石进入所述分离器12的进口端之前清理夹杂在矿石中的杂物。

优选地，在上述方法中，在矿石进入所述分离器12的进口端之前摊平矿石。

优选地，在上述方法中，在矿石被摊平在一传输主体11上之前，清除夹杂在矿石中的毛矿。

值得一提的是，所述检测装置20对矿石的品位的检测依据是矿石的经济意义，例如当所述检测装置20对矿石进行检测得到的检测结果表明矿石中富含金属元素时，可以判断矿石是富矿石，相反，当所述检测装置20对矿石进行检测得到的检测结果表明矿石中金属元素含量较少时，可以判断矿石是贫矿石。本领域的技术人员可以理解的是，矿石的经济意义并不局限于以矿石中含有的金属元素为唯一判断标准，例如矿石的经济意义还可以以矿石中含有的非金属元素为判断标准。

本发明的所述矿石分选设备能够对各种类型的矿石进行拣选，例如所述矿石分选设备可以对铜、铅、锌、钼、钨、锡、镍、钒、金、银等有色金属、贵金属矿石进行拣选，多金属伴生矿石和铀矿石的分选；铁、锰、铬、钒、钛等黑色金属矿石进行拣选，他稀有金属矿石进行拣选；萤石、石英矿石、菱镁矿石、水镁矿石、石灰石等非金属矿石进行拣选；冶金企业生产废料的再次拣选。

参考附图8，依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一矿石分选设备，其中所述矿石分选设备包括一传输装置10、一检测装置20以及一拣选装置30。所述传输装置10使矿石形成矿石流，所述检测装置20形成至少一检测区域210，当组成矿石流的每个矿石逐个地进入所述检测区域210时，所述检测装置20分别对每个矿石进行检测，以判断矿石的品位，所述拣选装置30根据矿石的品位拣选矿石，以区分富矿块和贫矿块。

进一步地，所述矿石分选设备进一步包括一处理装置40，其中所述传输装置10、所述检测装置20和所述拣选装置30分别被连接于所述处理装置40，以藉由所述处理装置40控制所述传输装置10、所述检测装置20和所述拣选装置30。

更进一步地，所述矿石分选设备进一步包括一机架50，其中所述传输装置10、所述检测装置20、所述拣选装置30和所述处理装置40分别被设置于所述机架50，以藉由所述机架50将所述传输装置10、所述检测装置、所述拣选装置30和所述处理装置40结合为一体。

所述矿石分选设备进一步包括一第一收集装置60、一第二收集装置70以及一第三收集装置80，其中所述第一收集装置60具有一第一收集空间61，以收集被从矿石中清理的杂物，例如矿石碎屑，所述第二收集装置70具有一第二收集空间71，以收集贫矿块，所述第三收集装置80具有一第三收集空间81，以收集富矿块。

进一步参考附图1，所述传输装置10进一步包括至少一传输主体11和至少一分离器12，其中所述传输主体11和所述分离器12相邻地设置，并且所述传输主体11用于将矿石传输至所述分离器12，以藉由所述分离器12使矿石形成矿石流，从而便于后续对每个矿石分别进行检测，以保证检测结果的可靠性。

具体地说，当矿石进入所述传输主体11时，多个矿石可能堆叠在一起或者相邻矿石之间的距离比较近，当矿石自所述传输主体11被传输至所述分离器12时，堆叠在一起的矿石或者相邻较近的矿石会被所述分离器12分离以形成连续的矿石流，并保证相邻矿石之间的距离，以在后续对每个矿石分别进行检测。换句话说，所述传输主体11用于将被摊平在所述传输主体11上的矿石传输至所述分离器12，并且所述分离器12使矿石形成矿石流。

优选地，所述传输主体11和所述分离器12都被倾斜地设置，以使进入所述传输主体11的矿石能够依重力原理自上而下地滑动而进入所述分离器12，并且在所述分离器12上也能够自上而下地滑动以脱离所述分离器12。也就是说，所述分离器12被设置于所述传输主体11的出口端。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，在其他示例中，所述传输主体11和所述分离器12也可以都被水平的设置，以藉由驱动装置使矿石被所述传输主体11带动、使矿石自所述传输主体11被传输至所述分离器12和使矿石被所述分离器12带动。可替代的，所述传输主体11和所述分离器12中也可以仅有一个被倾斜地设置，另一个被水平地设置。

值得一提的是，所述传输主体11和所述分离器12的倾斜角度不受限制，并且所述传输主体11和所述分离器12的倾斜角度可以相同，也可以不同。优选地，在本发明的所述矿石分选设备一个实施例中，所述传输主体11和所述分离器12的倾斜角度都可以是10度至60度。更优选地，在本发明的所述矿石分选设备的一个具体示例中，所述传输主体11和所述分离器12的倾斜角度是25度。

也就是说，所述分离器12的进口端对应于所述传输主体11的出口端，并且所述传输主体11的进口端的高度高于出口端的高度，所述分离器12的进口端的高度高于出口端的高度，从而使矿石能够依重力原理自动地从所述传输主体11进入所述分离器12。

另外，当矿石自所述传输主体11进入所述分离器12时，还能够藉由所述分离器12清理夹杂在矿石中的杂物，例如矿石碎屑。所述分离器12形成至少一分离沟槽121，以使自所述传输主体11的出口端进入所述分离器12的进口端的矿石沿着所述分离沟槽121自所述分离器12的进口端向出口端方向滑动，并且所述分离沟槽121保证矿石形成矿石流。也就是说，所述分离沟槽121不仅能够使矿石形成矿石流，而且所述分离沟槽121还能够形成引导组成矿石流的矿石自所述分离器12的进口端向出口端滑动的轨道。

可以理解的是，一个所述分离器12可以形成一个所述分离沟槽121，也可以形成多个所述分离沟槽121，其中当一个所述分离器12形成多个所述分离沟槽121时，所述分离器12的每个所述分离沟槽121的进口端能够同时对应于一个所述传输主体11的出口端。还可以理解的是，所述分离沟槽121在所述分离器12的进口端和出口端之间延伸，以使矿石能够沿着所述分离沟槽121形成的轨道自所述分离器12的进口端向出口端方向滑动。

参考附图1，所述传输装置10进一步包括至少一第一振动器13和至少一第二振动器14，其中所述第一振动器13被设置于所述传输主体11，以藉由所述第一振动器13驱动所述传输主体11振动，其中所述第二振动器14被设置于所述分离器12，以藉由所述第二振动器14驱动所述分离器12振动。优选地，所述第一振动器13能够驱动所述传输主体11产生抖动，以使所述传输主体11形成抖动式结构，从而所述传输装置10能够通过使所述传输主体11产生抖动的方式使自所述传输主体11的进口端进入所述传输主体11的矿石滑向所述传输主体11的出口端，而在后续进入所述分离器12。

当矿石进入所述分离器12时，所述第二振动器14驱动所述分离器12产生抖动以使矿石形成矿石流并且沿着所述分离沟槽121自所述分离器12的进入口滑向所述分离器12的出口端，并且矿石在所述分离器12的出口端依次依重力原理而做自由落体运动以脱离所述分离器12。

优选地，所述第一振动器13被实施为电磁振动器，在本发明的所述矿石分选设备中，所述振动器13的振动器主体的振动频率可以被保持在3000/分钟，其藉由电源通过频率为50赫兹的半波脉冲电流来实现。更优选地，所述第一振动器13被设置于所述传输主体11的进口端。另外，所述第二振动器14可以被实施为惯性振动器，其中所述第二振动器14被设置于所述分离器12的进口端。

所述传输装置10包括一篦式筛子构件15，其中所述篦式筛子构件15被保持在所述传输主体11和所述分离器12之间，以使自所述传输主体11的出口端脱离所述传输主体11的矿石在被所述篦式筛子构件15清理杂物后进入所述分离器12的进口端。例如，所述篦式筛子构件15可以被设置于所述传输主体11的出口端，或者所述篦式筛子构件15可以被设置于所述分离器12的进口端，或者所述篦式筛子构件15可以被设置于所述传输主体11和所述分离器12之间，以使脱离所述传输主体11的矿石在进入所述分离器12之前经由所述篦式筛子构件15进行过滤，从而清除夹杂在矿石中的杂物，例如矿石碎屑。换言之，所述篦式筛子构件15可以被保持在所述传输主体11的出口端和所述分离器12的进口端之间，以使矿石自所述传输主体11的出口端脱离所述传输主体11时，矿石能够被所述篦式筛子构件15过滤后才进入所述分离器12的进口端。另外，所述篦式筛子构件15还能够控制脱离所述传输主体11的矿石自所述分离器12的进口端进入所述分离沟槽121的速度，以避免矿石在所述分离沟槽121出现堆叠或者距离过近的不良现象。

在接下来的描述中，以所述篦式筛子构件15被设置于所述分离器12的进口端为例，对所述篦式筛子构件15进行进一步的说明。所述分离器12的进口端具有一引出通道122，其中所述引出通道122的上端部对应于所述篦式筛子构件15，其中在矿石经过所述篦式筛子构件15，所述篦式筛子构件15能够将从矿石中清理出的杂物通过所述引出通道122引导出所述分离器12，例如所述篦式筛子构件15能够从矿石中清理出碎小的杂物，例如矿石碎屑，以在后续避免这些碎小的杂物经过所述检测区域210。

可以理解的是，所述矿石分选设备进一步包括一第一收集装置60，其中所述第一收集装置60具有一个第一收集空间61，所述第一收集空间61连通于所述引出通道122，以使自所述引出通道122被导出所述分离器12的杂物被进一步收集至所述第一收集空间61。

所述传输装置10进一步包括一组减震器16，其中每个所述减震器16分别被设置于所述分离器12的两侧，以在所述分离器12被所述第二振动器14驱动而抖动使矿石形成矿石流时，每个所述减震器16使所述分离器12自由摆动并保护所述分离器12。另外，每个所述减震器16还可以形成所述矿石分选设备的减震机构，以保证所述矿石分选设备在持续的工作过程中的可靠性。

可以理解的是，所述减震器16也可以被设置于所述传输主体11的两侧，以在矿石下落至所述传输主体11的进口端和所述第一振动器13驱动所述传输主体11抖动时，每个所述减震器16可以保护所述传输主体11。

进一步地，所述减震器16的数量可以是四个，其中两个所述减震器16被对称地设置于所述分离器12的进口端的两侧，另外两个所述减震器16被对称地设置于所述分离器12的出口端的两侧。所述分离器12的每个侧部的两个所述减震器16可以通过一个减震绳相互连接，以提高所述减震器16的减震效果。优选地，减震绳可以是钢丝绳，以保证所述矿石分选设备在持续的工作过程中的可靠性。

所述传输装置10进一步包括一料仓17，其中所述料仓17包括一仓主体171和一盖体172，其中所述料仓17的所述仓主体171具有一储料空间173，所述盖体172被可活动地设置于所述仓主体171的下端部，以在所述仓主体171和所述盖体172之间形成一出料口174，其中所述出料口174对应于所述传输主体11的进口端。优选地，所述盖体172轴连接于所述仓主体171。

矿石被存储在所述储料空间173内，并且矿石依重力原理自上而下地经由所述出料口174滑落，以进入所述传输主体11，当矿石经过所述出料口174时，所述盖体172可以将滑落在所述传输主体11的进口端的矿石摊平在所述传输主体11上，以避免矿石在所述传输主体11的进口端出现堆叠的不良现象。本领域的技术人员可以理解的是，所述盖体172可以不需要驱动装置的驱动，而将经由所述出料口174的矿石摊平在所述传输主体11的进口端。另外，所述出料口174允许通过矿石的能力还可以根据需要被调节，其可以通过改变所述盖体172和所述仓主体171的装配位置可以被实现。也就是说，所述料仓17的所述仓主体171和所述盖体172可以形成一个闸口，并且所述闸口允许通过矿石的能力可以被调整。

进一步地，所述传输装置10进一步包括一连接器18，其中所述连接器18可以被设置于所述料仓17的所述仓主体171。优选地，所述连接器18被设置于所述料仓17的所述出料口174，这样，自所述料仓17的所述出料口174的矿石能够被所述连接器18过滤，以藉由所述连接器18清除夹杂在矿石中的毛矿，这样，不仅能够提高所述矿石分选设备拣选矿石的效率，而且还能够减轻对被设置于所述传输主体11的所述第一振动器13造成的的压力，从而提高所述矿石分选设备的稳定性和可靠性。

另外，所述连接器18允许通过矿石的能力也可以被调节，以控制自所述料仓17进入所述传输主体11的矿石的尺寸和速度。在本发明的所述矿石分选设备的一个较佳示例中，所述连接器18允许通过矿石的能力的调节方式可以通过调节旋转气门的方式实现。

所述检测装置20包括至少一射线发射构件21和至少一传感器22，其中所述射线发射构件21和所述传感器22在所述分离器12的出口端形成所述检测区域210，以藉由所述检测装置20在所述检测区域210对自所述分离器12的出口端脱离所述分离器12的矿石进行检测，以得到矿石的品位。

也就是说，所述射线发射构件21和所述传感器22被相邻地设置在所述分离器12的出口端，例如所述射线发射构件21和所述传感器22能够被相邻地设置在所述分离器12的出口端的下部，以藉由所述射线发射构件21和所述传感器22相互配合而在所述分离器12的出口端的下部形成所述检测区域210。

具体地说，当组成矿石流的每个矿石逐个地自所述分离器12的出口端脱离所述分离沟槽121而进入所述检测区域210时，所述射线发射构件21向矿石发射X射线，其中所述传感器22能够接收被矿石反射的X射线和矿石本身发出的X射线，以得到与矿石的品位相关联的一检测信号，其中所述处理装置40接收所述检测信号，并且根据所述检测信号判断矿石的品位。值得一提的是，所述处理装置40根据所述检测信号不仅能够判断矿石的品位，而且还能够判断矿石中含有的元素的类型。

在本发明的所述矿石分选设备的一个实施例中，所述射线发射构件21和所述传感器22可以分别被设置于所述分离器12的出口端，从而藉由所述射线发射构件21和所述传感器22相互配合以在所述分离器12的出口端的下部形成所述检测区域210。在本发明的所述矿石分选设备的另一个实施例中，所述射线发射构件21和所述传感器22也可以被设置于所述机架50，并且藉由所述射线发射构件21和所述传感器22相互配合以在所述分离器12的出口端的下部形成所述检测区域210。在本发明的所述矿石分选设备的另一个实施例中，所述检测装置20也可以包括一个载体，所述载体将所述射线发射构件21和所述传感器22结合为一体，其中所述载体被设置于所述传输主体11或者所述机架50，以使所述射线发射构件21和所述传感器22相互配合以在所述分离器12的出口端的下部形成所述检测区域210。

本领域的技术人员可以理解的是，所述检测装置20的所述射线发射构件21和所述传感器22被设置的位置不受限制，其中所述检测装置20的所述射线发射构件21和所述传感器22只要能够在所述分离器12的出口端的下部形成所述检测区域210即可。

所述拣选装置30包括至少一拣选驱动器31和至少一拣选构件32，其中所述拣选构件32被可驱动地设置于所述拣选驱动器31，所述拣选驱动器31被连接于所述处理装置40，所述拣选构件32位于所述检测区域210的下方。所述处理装置40根据矿石的品位控制所述拣选驱动器31驱动所述拣选构件32，以对矿石进行区分从而得到富矿块和贫矿块。

参考附图9A和图9B，所述矿石分选设备分选矿石的过程是：

将矿石储存至或者补充至所述料仓17的所述储料空间173中，其中将矿石储存至或者补充至所述储料空间173的方式不受限制，例如可以通过传输带将被开采出来的矿石通过所述储料空间173的上部开口传输至所述储料空间173。

在矿石经由连通于所述储料空间173的所述出料口174依重力原理下落至所述传输主体11的进口端时，被设置于所述出料口174的所述连接器18能够清除夹杂在矿石中的毛矿，从而减轻后续所述检测装置20检测矿石的压力和所述拣选装置30拣选矿石的压力，以提高所述矿石分选设备拣选矿石的效率。

在矿石自所述传输主体11的进口端向出口端方向滑动时，藉由被轴连接于所述仓主体171的所述盖体172将堆叠在一起的矿石摊平在所述传输主体11上。可以理解的是，当矿石经由所述出料口174下落至所述传输主体11的进口端时，多个矿石有可能堆叠在一起，而在矿石自所述传输主体11的进口端向出口端方向滑动的过程中，由于所述传输主体11和所述盖体172之间形成的通道较小，从而在矿石通过的该通道时，会被所述盖体172摊平在所述传输主体11上。另外，形成在所述传输主体11和所述盖体172的该通道的尺寸能够根据矿石的尺寸自动地调节。

在矿石经由所述篦式筛子构件15进入所述分离器12时，所述篦式孩子构件15能够清除夹杂在矿石中的杂物，例如矿石碎屑，并且这些矿石碎屑通过对应于所述篦式筛子构件15的所述引出通道122被收集至所述第一收集装置60的所述收集空间61。另外，所述篦式筛子构件15还能够控制矿石自所述传输主体11进入所述分离器12的速度。

在矿石自所述分离器12的进口端向出口端沿着所述分离沟槽121滑动时，所述分离沟槽121使矿石形成连续的矿石流。

在组成矿石流的矿石自所述分离器12的出口端逐个地脱离所述分离沟槽121而做自由落体运动以下落至所述检测区域210时，所述检测装置20对进入所述检测区域210的每个矿石分别进行检测，以在后续判断矿石的品位。

如果矿石被判断为贫矿石，所述拣选驱动器31不启动，以使矿石继续做自由落体运动，从而使被判断为贫矿块的矿石被收集至所述第二收集装置70的所述第二收集空间71。

如果矿石被判断为富矿块，所述拣选驱动器31被启动，以驱动所述挡板321转动至矿石的下落路径，并且藉由所述限位机构322限制所述挡板321的最大转动范围，以使所述挡板321能够被保持在矿石的下落路径上，从而当矿石遇到所述拣选构件32的所述挡板321时，藉由所述挡板321改变矿石的下落路径，以使被判断为富矿块的矿石被收集至所述第三收集装置80的所述第三收集空间81。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一矿石分选设备的检测装置，其特征在于，包括：

至少一射线发射构件；和

至少一传感器，其中所述射线发射构件和所述传感器被相邻地设置，以使所述射线发射构件和所述传感器在一分离器的出口端的下部形成一检测区域，以使自所述分离器的出口端脱离所述分离器的矿石能够沿着下落路径下落至所述检测区域，其中所述射线发射构件向矿石发射X射线，所述传感器接收被矿石反射的X射线和矿石辐射的X射线，以得到与矿石相关联的一检测信号，从而在后续根据所述检测信号判断矿石的品位。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其中所述射线发射构件和所述传感器被连接于一处理装置，其中所述处理装置使所述射线发射构件向下落至所述检测区域的矿石发射X射线和根据所述检测信号判断矿石的品位。

3.一矿石分选设备，其特征在于，包括：

至少一拣选装置；

至少一传输装置，其中所述传输装置包括至少一分离器；以及

至少一检测装置，其中所述检测装置包括：

至少一射线发射构件；和

至少一传感器，其中所述射线发射构件和所述传感器被相邻地设置，以使所述射线反射构件和所述传感器在所述分离器的出口端的下部形成一检测区域，其中自所述分离器的出口端脱离所述分离器的矿石在下落至所述检测区域时，所述射线发射构件向矿石发射X射线，所述传感器接收被矿石反射的X射线和矿石辐射的X射线，以得到与矿石相关联的一检测信号，从而在后续根据所述检测信号判断矿石的品位，其中所述拣选装置根据矿石的品位拣选矿石，以区分富矿块和贫矿块。

4.根据权利要求3所述的矿石分选设备，其中所述拣选装置包括：

至少一拣选驱动器；和

至少一拣选构件，其中所述拣选构件被可驱动地连接于所述拣选驱动器，并且所述拣选构件被设置于所述检测区域的下部，所述拣选驱动器根据矿石的品位选择性地驱动所述拣选构件移动至矿石的下落路径。

5.根据权利要求4所述的矿石分选设备，其中所述拣选构件被轴连接于所述拣选驱动器。

6.根据权利要求5所述的矿石分选设备，其中所述拣选驱动器包括一电磁铁、一衔铁机构以及一回复机构，所述电磁铁和所述衔铁机构电磁感应地连接，所述回复机构被设置于所述衔铁机构的后端部，所述拣选构件被轴连接于所述衔铁机构的前端部。

7.根据权利要求6所述的矿石分选设备，其中所述拣选构件包括一挡板，其中所述挡板被轴连接于所述拣选驱动器。

8.根据权利要求7所述的矿石分选设备，其中所述拣选构件包括一限位机构，其中所述限位机构被设置于所述挡板，以在所述挡板被所述拣选驱动器驱动时，所述限位机构限制所述挡板的最大旋转角度。

9.根据权利要求8所述的矿石分选设备，其中所述限位机构包括一定限位元件和一动限位元件，所述定限位元件形成一限位通道，所述动限位元件被设置于所述挡板，并且所述动限位元件可活动地设置于所述限位通道，其中所述定限位元件和所述动限位元件相互配合以限制所述挡板被所述拣选驱动器所驱动时的最大旋转角度。

10.根据权利要求3至9中任一所述的矿石分选设备，其中所述分离器形成至少一分离沟槽，其中所述分离沟槽在所述分离器的进口端和出口端之间延伸，并且矿石自所述分离器的出口端脱离所述分离沟槽。

11.根据权利要求10所述的矿石分选设备，其中所述分离器的进口端的高度高于出口端的高度。

12.根据权利要求11所述的矿石分选设备，其中所述分离器的倾斜角度范围是：10度至60度。

13.根据权利要求12所述的矿石分选设备，其中所述分离器的倾斜角度是25度。

14.根据权利要求11所述的矿石分选设备，其中所述传输装置包括至少一传输主体，其中所述传输主体和所述分离器被相邻地设置，并且所述传输主体的出口端对应于所述分离器的进口端。

15.根据权利要求14所述的矿石分选设备，其中所述传输装置包括至少一篦式筛子构件，其中所述篦式筛子构件被保持在所述传输主体的出口端和所述分离器的进口端之间。

16.一矿石检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

(a)藉由一射线发射构件和一传感器在一分离器的出口端的下部形成一检测区域；

(b)在矿石自所述分离器的出口端脱离所述分离器且沿着下落路径下路至所述检测区域时，所述射线发射构件向矿石发射X射线，所述传感器接收被矿石发射的X射线和矿石辐射的X射线，以得到与矿石相关联的一检测信号，从而在后续根据所述检测信号判断矿石的品位。

17.根据权利要求16所述的矿石检测方法，其中在上述方法中，在使矿石形成矿石流之后，使组成矿石流的每个矿石逐个地自所述分离器的出口端沿着下落路径下路至所述检测区域。

18.根据权利要求17所述的矿石检测方法，其中在上述方法中，通过在所述分离器的进口端和出口端之间延伸的一分离沟槽，使矿石形成矿石流，并且组成矿石流的每个矿石分别沿着分离沟槽形成的轨道自所述分离器的出口端脱离所述分离沟槽。

19.根据权利要求18所述的矿石检测方法，其中在上述方法中，在矿石进入所述分离器的进口端之前清理夹杂在矿石中的杂物。

20.根据权利要求18所述的矿石检测方法，其中在上述方法中，在矿石进入所述分离器的进口端之前摊平矿石。