CN108063953A - 视频转码网关、监控系统以及视频转码网关的转码方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及视频转码技术领域，提供了一种视频转码网关，包括管理模块、转码模块以及网络模块；一种视频转码网关监控系统，包括监控平台、终端以及上述的一种视频转码网关；一种视频转码网关的转码方法，包括如下步骤：S11，采用管理模块管理转码模块和网络模块，且管理转码任务的开始或停止；S12，采用所述转码模块解析网络视频流格式，并进行解码和编码；S13，采用所述网络模块接收和发送所述网络视频流，并及时反馈客户端的收包情况。采用硬件加速转码，利用转码模块解析网络视频流格式，可保证视频流在传输的过程中的实时性、连续性和平稳性；与现有的GPU相比，采用零拷贝方式，视频帧解码和编码都在显存中完成，节省内存拷贝开销，提高转码效率。
Description
技术领域
本发明涉及视频转码技术领域，具体为一种视频转码网关。
背景技术
近年来，我国整体经济实力显著增强，但社会治安状况也日趋复杂，公共安全问题不断凸显，城市犯罪突出，手段不断更新、升级。这些都迫切要求加快发展以主动预防为主的视频监控系统。
当前的城市安防系统的发展趋势从技术的角度来看主要体现为以下几个点：
视频质量清晰化。随着数字图像采集性能的大大提高，终端显示的能力也相应有了进步，HDTV的视频已经达到1920X1080、4K，因此今后视频监控的图像质量主流将会达到高清晰电视的水平。这极大的保证了城市视频监控联网中图像的清晰度。
监控系统无线网络化。随着各种无线网络的日趋普遍，高清晰、全嵌入式、支持各种无线、有线接入方式的移动无线视频监控成为新一代的视频监控系统的发展方向。
终端小型化，移动化，便携化。监控终端的移动化、小型化一直是视频监控用户的追求。手机、PDA、便携电脑等均往智能型终端方向发展，成为重要的监控终端载体。
然而，各种无线网络的接入条件还是存在差异性的，表现在带宽、时延、误码率等方面。因此为保证视频流在传输的过程中的实时性、连续性和平稳性，需根据网络的当前状况自适应调节视频的码率、质量，以适应当前的网络环境尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种视频转码网关，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种技术方案：一种视频转码网关，包括管理模块、转码模块以及网络模块；
所述管理模块，用于管理所述转码模块和所述网络模块，且管理转码任务的开始或停止；
所述转码模块，用于解析网络视频流格式，并进行解码和编码；
所述网络模块，用于接收和发送所述网络视频流，并及时反馈客户端的收包情况。
进一步，所述转码模块包括解复用器、解码器、编码器以及复用器；
所述解复用器，用于将网络视频流格式解析成适合解码的格式视频；
所述解码器，用于将所述格式视频解码成YUV序列，集成各厂家的解码格式，并通过该解码格式自动选择可用的解码格式；
所述编码器，用于将YUV序列编码成所述格式视频的视频帧，所述解码器的解码格式与所述编码器的编码格式相同；
所述复用器，用于将编码后的所述视频帧重新封装成适合所述网络视频流的格式，并发送至所述网络模块。
进一步，所述编码器包括具有五个编码等级的自适应编码流，各所述自适应编码流的等级参数分别为：1500kbps+704*576+25fps、1000kbps+704*576+25fps、1000kbps+704*576+15fps、500kbps+704*576+15fps以及500kbps+352*288+15fps。
本发明实施例提供另一种技术方案：一种视频转码网关监控系统，包括监控平台以及终端，还包括上述的一种视频转码网关；
所述监控平台，供所述终端向其请求视频码流；
所述视频转码网关，用于接收请求成功后的视频码流，并处理；
所述终端，用于将视频请求传递给所述监控平台和执行处理完后的结果
进一步，所述监控平台包括媒体服务器、储存服务器以及消息服务器；
所述消息服务器，用于监控并接收所述终端传来的视频请求，并将该视频请求转发给所述视频转码网关；
所述存储服务器，用于存储视频数据，并接收所述媒体服务器码流申请；
所述媒体服务器，用于处理视频请求，并将处理后的视频请求传递至转码网关。
进一步，所述视频请求包括实时视频点播或停止，录像点播或停止，录像暂停或继续，录像定位，录像快放，以及录像慢放。
本发明实施例提供另一种技术方案：一种视频转码网关的转码方法，包括如下步骤：
S11，采用管理模块管理转码模块和网络模块，且管理转码任务的开始或停止；
S12，采用所述转码模块解析网络视频流格式，并进行解码和编码；
S13，采用所述网络模块接收和发送所述网络视频流，并及时反馈客户端的收包情况。
进一步，所述S2步骤具体为：
S21，采用解复用器将网络视频流格式解析成适合解码的格式视频；
S22，采用解码器将所述格式视频解码成YUV序列，集成各厂家的解码格式，并通过该解码格式自动选择可用的解码格式；
S23，采用编码器将YUV序列编码成所述格式视频的视频帧，所述解码器的解码格式与所述编码器的编码格式相同；
S24，采用复用器将编码后的所述视频帧重新封装成适合所述网络视频流的格式，并发送至所述网络模块。
进一步，具体包括如下步骤：
S301，从所述管理模块接收转码开始请求；
S302，判断转码网关所在服务器是否空闲可用；
S303，向监控平台请求视频码流；
S304，若向所述监控平台请求视频码流成功，则执行S305；否则转码失败；
S305，解复用器解析从网络接收到的网络视频流格式；
S306，判断转码网关所在服务器是否支持GPU解码，若支持进入S307；若不支持进入S308；
S307，选择合适GPU设备解码，并进入S309；
S308，私有格式调用SDK解码，其他通用格式采用FFMPEG解码，并进入S309；
S309，将目标视频码流解码成YUV帧序列，并进入S309；
S310，判断是否支持GPU编码，支持则进入S311；否则，需要将显存中的YUV序列拷贝至主机内存，然后进入S312；
S311，调用GPU编码，若服务器存在多个GPU，则选择解码相同的GPU进行编码，并进入S313；
S312，调用FFMPEG编码，并进入S313；
S313，自适应编码参数调整，通过检测硬件和网络环境变化，来调整码率、分辨率和帧率，并进入S314；
S314，将编码好的视频帧复用封装成PS、RTP格式，发送至客户端；
S315，继续等待其他转码开始请求，并在得到后重复上述步骤。
进一步，所述S2步骤具体包括：
S401，从所述解复用器中获取到视频帧H264、MPEG4或厂家私有码流；
S402，判断是否是厂家私有视频格式，如果是，则进入S403；否则进入S404；
S403，通过分析私有码流，判断码流的设备厂家，并找到对应的解码SDK；如果找到解码SDK，进入S408；否则转码失败；
S404，判断是否有可用的硬件解码环境，如果有，则进入S405；否则进入S406；
S405，选择负载低的GPU设备，进入S407；
S406，调用FFMPEG解码，若没有GPU解码环境，就也没有编码环境，则直接执行S410；
S407，GPU解码,将视频帧解码成YUV序列，进入S411；
S408，根据码流格式调用厂家SDK解码，将视频帧解码成YUV序列，进入S409；
S409，判断是否存在可用的硬件编码环境，如果存在则进入S411，否则进入S410；
S410，调用FFMPEG，将视频帧序列YUV编码成H264或MPEG4等视频格式；而后进入S412；
S411，调用GPU编码，将YUV视频序列编码成H264或MPEG4等视频格式，并拷贝至主机内存，并进入S412；
S412，通过硬件的使用情况或网络状况来动态调整编码参数来自适应转码流程，该参数包括码率、分辨率、帧率等；
S413，改变编码等级，并进入S410或S411；
S414，每间隔10秒钟进入一次S412。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用硬件加速转码，利用转码模块解析网络视频流格式，并进行解码和编码，可保证视频流在传输的过程中的实时性、连续性和平稳性。
2、与现有的GPU相比，本发明采用零拷贝方式，视频帧解码和编码都在显存中完成，节省内存拷贝开销，提高转码效率。
3、采用自适应动态调整编码参数的方法，将画面质量分为5个等级，动态实时调整，负载较低时采用高质量的编码参数，传输视频画面质量较高；而负载过高时，相应的降低编码参数，虽然降低了画面清晰度，但也同时提升了转码路数，使得用户在高峰期也能够很较流畅观看视频。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种视频转码网关的结构框图；
图2为本发明实施例提供的一种视频转码网关监控系统的网络拓扑图；
图3为本发明实施例提供的一种视频转码网关的转码方法的第一逻辑流程图；
图4为本发明实施例提供的一种视频转码网关的转码方法的第二逻辑流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供一种视频转码网关，包括管理模块201、转码模块202以及网络模块203。其中，所述管理模块201，用于管理所述转码模块202和所述网络模块203，且管理转码任务的开始或停止；所述转码模块202，用于解析网络视频流格式，并进行解码和编码；所述网络模块203，用于接收和发送所述网络视频流，并及时反馈客户端的收包情况。优选的，其中的转码模块202包括解复用器204、解码器205、编码器206以及复用器207；所述解复用器204，用于将网络视频流格式解析成适合解码的格式视频；所述解码器205，用于将所述格式视频解码成YUV序列，集成各厂家的解码格式，并通过该解码格式自动选择可用的解码格式；所述编码器206，用于将YUV序列编码成所述格式视频的视频帧，所述解码器205的解码格式与所述编码器206的编码格式相同；所述复用器207，用于将编码后的所述视频帧重新封装成适合所述网络视频流的格式，并发送至所述网络模块203。
具体地，上述网络视频流格式包括有RTP或PS格式，格式视频包括有H264、MPEG4或厂家私有格式视频，例如，解复用器204将RTP或PS格式解析成H264或MPEG4或厂家私有格式视频。解码格式包括SDK解码、第一FFMPEG 209解码以及GPU硬件解码，解码器205能够将H264、MPEG4或厂家私有格式视频解码成YUV序列，集成各个厂家SDK 208解码、第一FFMPEG209解码、GPU硬件解码。编码器206可将YUV序列编码成H264或MPEG4视频帧，而且同样支持SDK解码、第二FFMPEG 211解码、GPU解码210，当解码器205采用GPU解码210时，那么其编码也将强制采用GPU编码212，那么同时编码也强制采用GPU编码212，使得整个过程都在显卡显存中完成，省去不必要的内存拷贝，提高了转换效率，采用硬件加速转码，识别当前可用的GPU设备并优先采用GPU转码，而且，在多GPU环境下也能找到负载较低的GPU设备，支持包括Nvidia、Intel、AMD主流显卡；复用器207将编码后的视频帧重新封装成适合网络传输的RTP或PS格式，并发送至网络模块203，再发送至客户端用用户使用；网络模块203支持但不限于SIP/RTSP/HTTP、RTP/RTCP等协议的应用，支持GB/T 28181标准，并且能够通过RTCP及时反馈客户端的收包情况。
优化上述方案，编码器206包括具有五个编码等级的自适应编码流，各所述自适应编码流的等级参数分别为：1500kbps+704*576+25fps、1000kbps+704*576+25fps、1000kbps+704*576+15fps、500kbps+704*576+15fps以及500kbps+352*288+15fps。采用自适应方式降低码流，将编码参数分由高至低为上述五个等级。默认采用最高的1500kbps+704*576+25fps编码参数来编码，并每间隔10秒检测检测到网络丢包率或者硬件设备负载的情况，根据需要依次降低或提高编码参数等级。
请参阅图1，本发明实施例提供一种视频转码网关监控系统，包括监控平台、终端以及上述的一种视频转码网关。其中，所述监控平台，供所述终端向其请求视频码流；所述视频转码网关，用于接收请求成功后的视频码流，并处理；所述终端，用于将视频请求传递给上述监控平台和执行处理完后的结果。在本监控系统中使用上述的视频转码网关，能够保证视频流在传输的过程中的实时性、连续性和平稳性，且能够根据网络的当前状况自适应调节视频的码率、质量，以适应当前的网络环境。
进一步优化上述方案，请参阅图2，监控平台包括媒体服务器、储存服务器以及消息服务器；所述消息服务器，用于监控并接收所述终端传来的视频请求，并将该视频请求转发给所述视频转码网关；所述存储服务器，用于存储视频数据，并接收所述媒体服务器码流申请；所述媒体服务器，用于处理视频请求，并将处理后的视频请求传递至转码网关。优选的，上述视频请求包括实时视频点播或停止，录像点播或停止，录像暂停或继续，录像定位，录像快放，以及录像慢放，基本能够满足所有的请求。终端即客户端，一般为手机或其他手持设备，视频转码网关，收到来自消息服务器的视频请求任务后，向媒体服务器请求获取视频码流，收到码流后，通过解编码、解复用等一系列转码流程,处理视频码流，最后发给终端，媒体服务器接收来自视频转码网关的视频请求，并将请求转至存储服务器，在获取视频码流后转发至视频转码网关，如果有多路相同请求，采用分发方式直接转发给视频转码网关，避免重复向存储服务器申请。
本发明实施例提供一种视频转码网关的转码方法，包括如下步骤：S11，采用管理模块201管理转码模块202和网络模块203，且管理转码任务的开始或停止；S12，采用所述转码模块202解析网络视频流格式，并进行解码和编码；S13，采用所述网络模块203接收和发送所述网络视频流，并及时反馈客户端的收包情况。优选的，S2步骤具体为：S21，采用解复用器204将网络视频流格式解析成适合解码的格式视频；S22，采用解码器205将所述格式视频解码成YUV序列，集成各厂家的解码格式，并通过该解码格式自动选择可用的解码格式；S23，采用编码器206将YUV序列编码成所述格式视频的视频帧，所述解码器205的解码格式与所述编码器206的编码格式相同；S24，采用复用器207将编码后的所述视频帧重新封装成适合所述网络视频流的格式，并发送至所述网络模块203，然后再发送至客户端。采用硬件加速转码，利用转码模块202解析网络视频流格式，并进行解码和编码，可保证视频流在传输的过程中的实时性、连续性和平稳性。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图3，为本方法中转码流程的具体运行步骤，包括：S301，从所述管理模块201接收转码开始请求，该请求包括实时视频点播和停止、录像点播和停止、录像暂停和继续、录像的定位、快放、慢放等操作；S302，判断转码网关所在服务器是否空闲可用；S303，向监控平台请求视频码流；S304，若向所述监控平台请求视频码流成功，则执行S305；否则转码失败；S305，解复用器204解析从网络接收到的网络视频流格式，通常网络接收到的视频码流格式为RTP及PS格式，解复用器204将这种格式解析成H264、MPEG4或设备厂家私有视频格式；S306，判断转码网关所在服务器是否支持GPU解码210，若支持进入S307，值得说明的是，只有是厂家私有的视频格式一律进入步骤308；若不支持进入S308；S307，选择合适GPU设备解码，并进入S309；S308，私有格式调用SDK解码，其他通用格式采用第一FFMPEG 209解码，并进入S309；S309，将目标视频码流解码成YUV帧序列，并进入S309；S310，判断是否支持GPU编码212，支持则进入S311；否则，需要将显存中的YUV序列拷贝至主机内存，然后进入S312；S311，调用GPU编码212，若服务器存在多个GPU，则选择解码相同的GPU进行编码，并进入S313；S312，调用第二FFMPEG 211编码，并进入S313；S313，自适应编码参数调整，通过检测硬件和网络环境变化，来调整码率、分辨率和帧率，并进入S314；S314，将编码好的视频帧复用封装成PS、RTP格式，发送至客户端；S315，继续等待其他转码开始请求，并在得到后重复上述步骤。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图4，为本方法中视频转码网关转码自适应的的具体运行步骤，主要为上述S2步骤，包括：S401，从所述解复用器204中获取到视频帧H264、MPEG4或厂家私有码流；S402，判断是否是厂家私有视频格式，如果是，则进入S403，否则进入S404，通常判断码流是否是私有厂家格式的方法，是通过RTP中的Payload Type字段，比如53、54代表海康的视频码流，37代表大华的视频码流，56代表景阳的视频码流，如果Payload Type字段无法判断，也可以分析码流的头几个字节，比如4MKH、4HKH、IMKH代表海康，DAHUA表示大华视频流，TianDiWeiYe_H264表示天地伟业的视频流，JingYangIPC表示景阳的视频流；S403，通过分析私有码流，判断码流的设备厂家，并找到对应的解码SDK；如果找到解码SDK，进入S408；否则转码失败；S404，判断是否有可用的硬件解码环境，如果有，则进入S405；否则进入S406；S405，选择负载低的GPU设备，进入S407；S406，调用第一FFMPEG209解码，若没有GPU解码210环境，就也没有编码环境，则直接执行S410；S407，GPU解码210,将视频帧解码成YUV序列，进入S411；S408，根据码流格式调用厂家SDK 208解码，将视频帧解码成YUV序列，进入S409；S409，判断是否存在可用的硬件编码环境，如果存在则进入S411，否则进入S410；S410，调用第二FFMPEG 211，将视频帧序列YUV编码成H264或MPEG4等视频格式；而后进入S412；S411，调用GPU编码212，将YUV视频序列编码成H264或MPEG4等视频格式，并拷贝至主机内存，并进入S412，为了充分利用GPU的转码性能，GPU解码210和转码的过程都在显存中进行，避免了不必要的内存拷贝开销，只有编码完成之后，才将帧数据拷贝至主机内存；S412，通过硬件的使用情况或网络状况来动态调整编码参数来自适应转码流程，该参数包括码率、分辨率、帧率等，硬件使用情况包括：CPU占用率、内存，GPU占用率、显存、编解码引擎等的使用状态，网络状况，包括发送的丢包率；S413，改变编码等级，并进入S410或S411，转码网关将编码等级分为5等，由高至低依次是：1500kbps+704*576+25fps、1000kbps+704*576+25fps、1000kbps+704*576+15fps、500kbps+704*576+15fps以及500kbps+352*288+15fps，选择策略为：默认等级1，网络丢包率0.5％以内选择1档，丢包率每增加0.5％降低一档，硬件使用率任意一个只要有超过80％，就开始降档，每增加5％降低一档，1分钟内，无丢包，硬件使用率全部低于80％，恢复默认编码参数；S414，每间隔10秒钟进入一次S412。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种视频转码网关，其特征在于：包括管理模块、转码模块以及网络模块；
所述管理模块，用于管理所述转码模块和所述网络模块，且管理转码任务的开始或停止；
所述转码模块，用于解析网络视频流格式，并进行解码和编码；
所述网络模块，用于接收和发送所述网络视频流，并及时反馈客户端的收包情况。
2.如权利要求1所述的一种视频转码网关，其特征在于：所述转码模块包括解复用器、解码器、编码器以及复用器；
所述解复用器，用于将网络视频流格式解析成适合解码的格式视频；
所述解码器，用于将所述格式视频解码成YUV序列，集成各厂家的解码格式，并通过该解码格式自动选择可用的解码格式；
所述编码器，用于将YUV序列编码成所述格式视频的视频帧，所述解码器的解码格式与所述编码器的编码格式相同；
所述复用器，用于将编码后的所述视频帧重新封装成适合所述网络视频流的格式，并发送至所述网络模块。
3.如权利要求2所述的一种视频转码网关，其特征在于，所述编码器包括具有五个编码等级的自适应编码流，各所述自适应编码流的等级参数分别为：1500kbps+704*576+25fps、1000kbps+704*576+25fps、1000kbps+704*576+15fps、500kbps+704*576+15fps以及500kbps+352*288+15fps。
4.一种视频转码网关监控系统，包括监控平台以及终端，其特征在于：还包括如权利要求1-3任一所述的一种视频转码网关；
所述监控平台，供所述终端向其请求视频码流；
所述视频转码网关，用于接收请求成功后的视频码流，并处理；
所述终端，用于将视频请求传递给所述监控平台和执行处理完后的结果。
5.如权利要求4所述的一种视频转码网关监控系统，其特征在于，所述监控平台包括媒体服务器、储存服务器以及消息服务器；
所述消息服务器，用于监控并接收所述终端传来的视频请求，并将该视频请求转发给所述视频转码网关；
所述存储服务器，用于存储视频数据，并接收所述媒体服务器码流申请；
所述媒体服务器，用于处理视频请求，并将处理后的视频请求传递至转码网关。
6.如权利要求5所述的一种视频转码网关监控系统，其特征在于：所述视频请求包括实时视频点播或停止，录像点播或停止，录像暂停或继续，录像定位，录像快放，以及录像慢放。
7.一种视频转码网关的转码方法，其特征在于，包括如下步骤：
S11，采用管理模块管理转码模块和网络模块，且管理转码任务的开始或停止；
S12，采用所述转码模块解析网络视频流格式，并进行解码和编码；
S13，采用所述网络模块接收和发送所述网络视频流，并及时反馈客户端的收包情况。
8.如权利要求7所述的一种视频转码网关的转码方法，其特征在于，所述S12步骤具体为：
S21，采用解复用器将网络视频流格式解析成适合解码的格式视频；
S22，采用解码器将所述格式视频解码成YUV序列，集成各厂家的解码格式，并通过该解码格式自动选择可用的解码格式；
S23，采用编码器将YUV序列编码成所述格式视频的视频帧，所述解码器的解码格式与所述编码器的编码格式相同；
S24，采用复用器将编码后的所述视频帧重新封装成适合所述网络视频流的格式，并发送至所述网络模块。
9.如权利要求7所述的一种视频转码网关的转码方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
S301，从所述管理模块接收转码开始请求；
S302，判断转码网关所在服务器是否空闲可用；
S303，向监控平台请求视频码流；
S304，若向所述监控平台请求视频码流成功，则执行S305；否则转码失败；
S305，解复用器解析从网络接收到的网络视频流格式；
S306，判断转码网关所在服务器是否支持GPU解码，若支持进入S307；若不支持进入S308；
S307，选择合适GPU设备解码，并进入S309；
S308，私有格式调用SDK解码，其他通用格式采用FFMPEG解码，并进入
S309；
S309，将目标视频码流解码成YUV帧序列，并进入S309；
S310，判断是否支持GPU编码，支持则进入S311；否则，需要将显存中的YUV序列拷贝至主机内存，然后进入S312；
S311，调用GPU编码，若服务器存在多个GPU，则选择解码相同的GPU进行编码，并进入S313；
S312，调用FFMPEG编码，并进入S313；
S313，自适应编码参数调整，通过检测硬件和网络环境变化，来调整码率、分辨率和帧率，并进入S314；
S314，将编码好的视频帧复用封装成PS、RTP格式，发送至客户端；
S315，继续等待其他转码开始请求，并在得到后重复上述步骤。
10.如权利要求8所述的一种视频转码网关的转码方法，其特征在于，所述S12步骤具体包括：
S401，从所述解复用器中获取到视频帧H264、MPEG4或厂家私有码流；
S402，判断是否是厂家私有视频格式，如果是，则进入S403；否则进入S404；
S403，通过分析私有码流，判断码流的设备厂家，并找到对应的解码SDK；如果找到解码SDK，进入S408；否则转码失败；
S404，判断是否有可用的硬件解码环境，如果有，则进入S405；否则进入S406；
S405，选择负载低的GPU设备，进入S407；
S406，调用FFMPEG解码，若没有GPU解码环境，就也没有编码环境，则直接执行S410；
S407，GPU解码,将视频帧解码成YUV序列，进入S411；
S408，根据码流格式调用厂家SDK解码，将视频帧解码成YUV序列，进入S409；
S409，判断是否存在可用的硬件编码环境，如果存在则进入S411，否则进入S410；
S410，调用FFMPEG，将视频帧序列YUV编码成H264或MPEG4等视频格式；而后进入S412；
S411，调用GPU编码，将YUV视频序列编码成H264或MPEG4等视频格式，并拷贝至主机内存，并进入S412；
S412，通过硬件的使用情况或网络状况来动态调整编码参数来自适应转码流程，该参数包括码率、分辨率、帧率等；
S413，改变编码等级，并进入S410或S411；
S414，每间隔10秒钟进入一次S412。
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