CN108062856A - 一种基于车载obd接口的车辆碰撞检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于车载OBD接口的车辆碰撞检测系统，包括加速度传感器、车载OBD接口、GPS模块、处理器、GPRS模块和平台服务器，其中加速度传感器、车载OBD接口、GPS模块、GPRS模块与处理器连接，GPRS模块与平台服务器建立起数据连接。

Description

一种基于车载OBD接口的车辆碰撞检测系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆碰撞检测领域，更具体地，涉及一种基于车载OBD接口的车辆碰撞检测系统及方法。

背景技术

目前市场上常用的碰撞检测技术主要是通过加速度传感器来实现的，该技术通过轮询地读取加速度传感器X、Y、Z三个轴的值，并计算每个轴的最大值与最小值的差值，再计算三个轴的向量。通过这个向量值与预先设定的值作比较，如果向量值大于预先设定的值就认为发生了碰撞。

基于加速度传感器的碰撞检测技术比较经济，但是当车辆行驶在复杂的路况时，这种检测技术会出现误报或不报的情况。比如，假设路况存在下水道井盖或减速带，车辆在经过这些地方时会发生较大的震动，况且有些车主在经过这些地方时会有较大有刹车力度，使得装在车上的加速度传感器产生较大的差值，很容易就产生了误报。

同时，由于不同型号的车辆其车身参数各有不同，这样导致碰撞预设值也不同，因此碰撞检测技术在众多型号的车辆上使用和维护非常困难。

发明内容

本发明为解决以上现有技术提供的碰撞检测技术存在的容易产生误报的技术缺陷，提供了一种基于车载OBD接口的车辆碰撞检测系统。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种基于车载OBD接口的车辆碰撞检测系统，包括加速度传感器、车载OBD接口、GPS模块、处理器、GPRS模块和平台服务器，其中加速度传感器、车载OBD接口、GPS模块、GPRS模块与处理器连接，GPRS模块与平台服务器建立起数据连接。

上述方案中，处理器通过车载OBD接口采集车辆特征，然后将采集的车辆特征通过GPRS模块上传至平台服务器，平台服务器对车辆特征进行查询，得到与车辆特征相匹配的碰撞预设值，然后将碰撞预设值通过GPRS模块下发至处理器。由于采用了平台服务器实现碰撞预设值的动态管理，因此可以对各种型号的车辆分别设置不同的碰撞预设值。从而满足不同型号车辆的车身参数要求，从而使得碰撞检测系统对于车辆碰撞的检测更加的科学准确。同时，本发明提供的系统的处理器可分别通过车载OBD接口、GPS模块、加速度传感器循环地采集车辆速度、GPS速度和加速度差值，采集的车辆速度用于识别车辆的当前状态。在计算到加度传感器的差值大于碰撞预设值时，根据采集的车辆速度判断车辆是否已停车，如果在设定的时间内发生停车，说明真实的发生了碰撞并停车了。而采集的GPS速度用于补充采集的车辆速度的判断条件。当车辆发生碰撞后，假设发生了侧翻或车头被架起时，车载OBD接口采集的车速可能还是存在大于零的情形，那么此时需结合GPS速度判断。在一定时间内GPS速度下降为零，说明真实的发生了碰撞并停车了。

优选地，所述处理器采用单片机。

同时，本发明还提供了一种应用以上系统的方法，其包括以下步骤：

S1.处理器通过车载OBD接口采集车辆特征，然后将采集的车辆特征通过GPRS模块上传至平台服务器，平台服务器对车辆特征进行查询，得到与车辆特征相匹配的碰撞预设值，然后将碰撞预设值通过GPRS模块下发至处理器；

S2.在车辆的行驶过程中，处理器通过车载OBD接口循环地采集车辆速度，循环地通过GPS模块采集GPS速度，循环地通过加速度传感器采集加速度差值；

S3.当处理器采集到的加速度差值大于碰撞预设值时，处理器开始计时，每k秒判断一次车辆速度，一共判断m次，若m次判断中后d次判断的车辆速度均为0，则认为车辆已经发生碰撞；或者m次判断中后第c次判断的车辆速度还不为0，则对GPS速度为0的时长进行计时，若GPS速度为0的计时连续累计超过g秒，则认为车辆已经发生碰撞。

本实施例中，所述k为5，m为6，d为3，c为3，g为15。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明根据不同型号车辆的车身参数通过平台服务器下发相应的碰撞预设值，满足不同型号车辆的车身参数要求，使得基于碰撞预设值的碰撞比较判断更加准确科学。

（2）本发明提供的系统结合车辆速度、GPS速度、加速度差值来进行是否发生碰撞的判断，考虑到的碰撞情景更全面，能准确对各种碰撞情景进行检测。

附图说明

图1为系统的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1所示，一种基于车载OBD接口的车辆碰撞检测系统，包括加速度传感器3、车载OBD接口2、GPS模块4、处理器1、GPRS模块5和平台服务器6，其中加速度传感器3、车载OBD接口2、GPS模块4、GPRS模块5与处理器1连接，GPRS模块5与平台服务器6建立起数据连接。

上述方案中，处理器1通过车载OBD接口2采集车辆特征，然后将采集的车辆特征通过GPRS模块5上传至平台服务器6，平台服务器6对车辆特征进行查询，得到与车辆特征相匹配的碰撞预设值，然后将碰撞预设值通过GPRS模块5下发至处理器1。由于采用了平台服务器6实现碰撞预设值的动态管理，因此可以对各种型号的车辆分别设置不同的碰撞预设值。从而满足不同型号车辆的车身参数要求，从而使得碰撞检测系统对于车辆碰撞的检测更加的科学准确。同时，本发明提供的系统的处理器1可分别通过车载OBD接口2、GPS模块4、加速度传感器3循环地采集车辆速度、GPS速度和加速度差值，采集的车辆速度用于识别车辆的当前状态。在计算到加度传感器的差值大于碰撞预设值时，根据采集的车辆速度判断车辆是否已停车，如果在设定的时间内发生停车，说明真实的发生了碰撞并停车了。而采集的GPS速度用于补充采集的车辆速度的判断条件。当车辆发生碰撞后，假设发生了侧翻或车头被架起时，车载OBD接口2采集的车速可能还是存在大于零的情形，那么此时需结合GPS速度判断。在一定时间内GPS速度下降为零，说明真实的发生了碰撞并停车了。

本实施例中，所述处理器1采用单片机。

同时，本发明还提供了一种应用以上系统的方法，其包括以下步骤：

S1.处理器1通过车载OBD接口2采集车辆特征，然后将采集的车辆特征通过GPRS模块5上传至平台服务器6，平台服务器6对车辆特征进行查询，得到与车辆特征相匹配的碰撞预设值，然后将碰撞预设值通过GPRS模块5下发至处理器1；

S2.在车辆的行驶过程中，处理器1通过车载OBD接口2循环地采集车辆速度，循环地通过GPS模块4采集GPS速度，循环地通过加速度传感器3采集加速度差值；

S3.当处理器1采集到的加速度差值大于碰撞预设值时，处理器1开始计时，每k秒判断一次车辆速度，一共判断m次，若m次判断中后d次判断的车辆速度均为0，则认为车辆已经发生碰撞；或者m次判断中后第c次判断的车辆速度还不为0，则对GPS速度为0的时长进行计时，若GPS速度为0的计时连续累计超过g秒，则认为车辆已经发生碰撞。

本实施例中，所述k为5，m为6，d为3，c为3，g为15。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于车载OBD接口的车辆碰撞检测系统，其特征在于：包括加速度传感器、车载OBD接口、GPS模块、处理器、GPRS模块和平台服务器，其中加速度传感器、车载OBD接口、GPS模块、GPRS模块与处理器连接，GPRS模块与平台服务器建立起数据连接。

2.根据权利要求1所述的基于车载OBD接口的车辆碰撞检测系统，其特征在于：所述处理器采用单片机。

3.一种根据权利要求1或2任一项所述系统的方法，其特征在于：包括有以下步骤：

S1.处理器通过车载OBD接口采集车辆特征，然后将采集的车辆特征通过GPRS模块上传至平台服务器，平台服务器对车辆特征进行查询，得到与车辆特征相匹配的碰撞预设值，然后将碰撞预设值通过GPRS模块下发至处理器；

S2.在车辆的行驶过程中，处理器通过车载OBD接口循环地采集车辆速度，循环地通过GPS模块采集GPS速度，循环地通过加速度传感器采集加速度差值；

S3.当处理器采集到的加速度差值大于碰撞预设值时，处理器开始计时，每k秒判断一次车辆速度，一共判断m次，若m次判断中后d次判断的车辆速度均为0，则认为车辆已经发生碰撞；或者m次判断中后第c次判断的车辆速度还不为0，则对GPS速度为0的时长进行计时，若GPS速度为0的计时连续累计超过g秒，则认为车辆已经发生碰撞。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述k为5，m为6，d为3，c为3，g为15。