CN108059076A - 真空吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空吸附装置。该真空吸附装置，包括气路通道，真空吸附装置还包括层叠设置的第一基板及第二基板，第一基板远离第二基板的表面为第一表面，第二基板远离第一基板的表面为第二表面，气路通道位于第一表面与第二表面之间，第一基板与第二基板中的至少一者为透明基板，以使得气路通道可见。在上述真空吸附装置中，由于气路通道可见，从而便于检查气路通道是否堵塞。

Description

真空吸附装置

技术领域

本发明涉及电路板生产技术领域，特别是涉及一种真空吸附装置。

背景技术

在生产电路板时，采用手动上下料，生产率比较低，废品率比较高。为了提高生产效率以及成品率，人们逐步采用在机械手上组装真空吸附装置的方式来上下料。而对真空吸附装置而言，气路的通畅性至关重要，而传统的真空吸附装置均不便于检查内部气路是否堵塞。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于检查内部气路是否堵塞的真空吸附装置。

一种真空吸附装置，包括气路通道，所述真空吸附装置还包括层叠设置的第一基板及第二基板，所述第一基板远离所述第二基板的表面为第一表面，所述第二基板远离所述第一基板的表面为第二表面，所述气路通道位于所述第一表面与所述第二表面之间，所述第一基板与所述第二基板中的至少一者为透明基板，以使得所述气路通道可见。

在上述真空吸附装置中，由于气路通道可见，从而便于检查气路通道是否堵塞。

在其中一个实施例中，所述第一基板为透明基板，所述第二基板为不透明基板，所述第一基板靠近所述第二基板的表面开设有气路凹槽，所述第二基板靠近所述第一基板的表面为平面，所述气路通道由所述气路凹槽的内壁与所述第二基板靠近所述第一基板的表面配合形成。

在其中一个实施例中，所述真空吸附装置还包括与所述气路通道连通的吸嘴，所述吸嘴为塑料吸嘴。

在其中一个实施例中，所述透明基板为亚克力板。

在其中一个实施例中，所述真空吸附装置还包括吸嘴以及压块，所述吸嘴及所述压块均设于所述第二基板的所述第二表面上，所述吸嘴的数目为多个，多个所述吸嘴间隔排布围合形成环形结构，所述压块位于多个所述吸嘴围合形成环形结构内，当所述吸嘴吸附住待吸附物体时，所述压块与所述待吸附物体紧贴。

在其中一个实施例中，所述真空吸附装置还包括螺纹固定柱及螺纹连接柱，所述第一基板上开设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述气路通道相互独立，所述第二基板上开设有与所述第一固定孔正对的第二固定孔，所述第一基板与所述第二基板通过穿设于所述第一固定孔及所述第二固定孔上的所述螺纹固定柱密封贴合；

所述第一基板上开设有第一连接孔，所述第一连接孔与所述气路通道相互独立，所述第二基板上开设有与所述第一连接孔正对的第二连接孔，所述压块上开设有与所述第二连接孔正对的第三连接孔，所述压块通过所述第一连接孔、所述第二连接孔以及所述第三连接孔上的所述螺纹连接柱固定于所述第二基板的所述第二表面上。

在其中一个实施例中，所述气路通道包括相互独立的第一气路通道以及第二气路通道，所述第一气路通道包括多个第一支路，所述第二气路通道包括多个第二支路，多个第一支路与多个所述第二支路间隔排布围合形成环形结构，且相邻两个所述第一支路之间的所述第二支路的数目相同；

所述真空吸附装置还包括吸嘴，每一所述第一支路与一所述吸嘴连通，每一所述第二支路与一所述吸嘴连通。

在其中一个实施例中，所述第一气路通道包括第一环形通路，多个所述第一支路分别与所述第一环形通路连通，所述第二气路通道包括第二环形通路，多个所述第二支路分别与所述第二环形通路连通，其中，所述第二环形通路位于所述第一环形通路内，且所述第一支路与所述第二支路均位于所述第二环形通路与所述第一环形通路之间。

在其中一个实施例中，所述第二环形通路的数目为多个，多个所述第二环形通路相互独立。

在其中一个实施例中，所述第一基板上开设有连通所述第一环形通路的第一抽气口，所述第一基板上开设有连通所述第二环形通路的第二抽气口，所述第二抽气口与所述第一抽气口相互独立，且所述第二抽气口与所述第二环形通路的数目相同，所述第一抽气口与所述第一环形通路的数目相同。

在其中一个实施例中，所述真空吸附装置还包括吸嘴及与所述吸嘴连接的单向阀，所述吸嘴与所述单向阀的数目相同，且一一对应，所述单向阀远离所述吸嘴的一端与所述气路通道单向连通，以避免气体通过漏气的吸嘴进入所述气路通道。

在其中一个实施例中，所述真空吸附装置还包括用于与机械手连接的连接件，所述连接件的数目为一个，所述连接件穿设于所述第一基板上，且与所述气路通道相互独立。

在其中一个实施例中，所述第一基板上还开设有定位孔，在所述机械手上安装所述真空吸附装置时，所述定位孔与所述机械手的定位柱配合。

附图说明

图1为一实施例的真空吸附装置的立体示意图；

图2为图1所示的第一基板的背面示意图；

图3为图1所示的真空吸附装置的立体爆炸图；

图4为图1所示的真空吸附装置处于倒立状态下的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对真空吸附装置进行进一步说明。

如图1及图2所示，本发明一实施例提供的真空吸附装置10，包括气路通道100、第一基板200、第二基板300、吸嘴400、单向阀500、压块600以及连接件700。

第一基板200与第二基板300层叠设置，第一基板200远离第二基板300的表面为第一表面210，第二基板300远离第一基板200的表面为第二表面310。气路通道100位于第一表面210与第二表面310之间。第一基板200与第二基板300中的至少一者为透明基板，以使得气路通道100可见。由于气路通道100可见，从而便于检查气路通道100是否堵塞。

在本实施例中，第一基板200靠近第二基板300的表面开设有气路凹槽220，第二基板300靠近第一基板200的表面为平面，气路通道100由气路凹槽220的内壁与第二基板300靠近第一基板200的表面配合形成。可以理解，在其他实施例中，也可以在第二基板上开设气路凹槽，气路通道由气路凹槽的内壁与第一基板靠近第二基板的表面配合形成；也可以在第一基板上开设第一气路凹槽，同时在第二基板上开设第二气路凹槽，气路通道由第一气路凹槽的内壁与第二气路凹槽的内壁配合形成。

进一步，在本实施例中，第一基板200为透明基板，第二基板300为不透明基板。将开设有气路凹槽220的第一基板200设置为透明基板，未开设气路凹槽的第二基板300设置为不透明基板，更便于检查气路通道100是否堵塞。进一步，在本实施例中，透明基板为亚克力板。

进一步，如图1及图3所示，在本实施例中，第一基板200与第二基板300密封贴合，从而可以避免漏气，进而可以避免影响气路通道100的真空度。具体地，在本实施例中，真空吸附装置10还包括螺纹固定柱(图未示)。第一基板200上开设有第一固定孔230，第一固定孔230与气路通道100相互独立，第二基板300上开设有与第一固定孔230正对的第二固定孔320，第一基板200与第二基板300通过穿设于第一固定孔230及第二固定孔320上的螺纹固定柱密封贴合。可以调节螺纹固定柱紧固第一基板200与第二基板300力矩，使得第一基板200与第二基板300紧贴，没有漏气。

吸嘴400与气路通道100连通。在本实施例中，吸嘴400与单向阀500连接，吸嘴400与单向阀500的数目相同，且一一对应。单向阀500远离吸嘴400的一端与气路通道100单向连通，以避免气体通过漏气的吸嘴400进入气路通道100。在传统的真空吸附装置中，当一个吸嘴因破损而漏气时，气体会通过漏气的吸嘴进入气路通道，影响整个气路通道的真空度。而在本实施例中，通过单向阀500来使得吸嘴400与气路通道100单向连通，即使某一个吸嘴400漏气，也基本不影响整个气路通道100的真空度。

进一步，在本实施例中，吸嘴400为塑料吸嘴。相对于金属吸嘴，塑料吸嘴更适合柔性电路板这种软性物体，而且当柔性电路板的材质改变时，可以灵活更换塑料吸嘴，使得塑料吸嘴配合柔性电路板的材质。

在本实施例中，吸嘴400的数目为多个，多个吸嘴400间隔排布围合形成环形结构。压块600设于第二基板300的第二表面310上，且压块600位于多个吸嘴400围合形成环形结构内。当吸嘴400吸附住待吸附物体时，压块600与待吸附物体紧贴。压块600位于多个吸嘴400围合形成环形结构内，可以更好的吸附待吸附物体，避免待吸附物体损坏，提高成品率。

进一步，如图1及图4所示，在本实施例中，压块600远离第二基板300的一端设有凸条610，凸条610的数目为多个，多个凸条610间隔排布。设置凸条610，使得上述真空吸附装置10更适合吸附柔性电路板这种软性物体。

进一步，在本实施例中，压块600的数目为两个，两个压块600平行间隔排布，且压块600相邻于吸嘴400设置。

进一步，在本实施例中，真空吸附装置10还包括螺纹连接柱(图未示)。第一基板200上开设有第一连接孔240，第一连接孔240与气路通道100相互独立，第二基板300上开设有与第一连接孔240正对的第二连接孔330，压块600上开设有与第二连接孔330正对的第三连接孔620，压块600通过第一连接孔240、第二连接孔330以及第三连接孔620上的螺纹连接柱固定于第二基板300的第二表面310上。

进一步，如图1及图2所示，在本实施例中，气路通道100包括相互独立的第一气路通道110以及第二气路通道120。第一气路通道110包括多个第一支路112，第二气路通道120包括多个第二支路122，多个第一支路112与多个第二支路122间隔排布围合形成环形结构，且相邻两个第一支路112之间的第二支路122的数目相同。具体地，在本实施例中，第一支路112与第二支路122交错排布，也即相邻两个第一支路112之间设有一个第二支路122。每一第一支路112与一吸嘴400连通，每一第二支路122与一吸嘴400连通。

在传统的真空吸附装置中，通常只有一个气路通道，也即为单气路通道，一旦单气路通道的真空度出现问题时，会导致吸嘴400吸附的物体掉落，导致物体损坏，进而导致成品率低下。而在上述真空吸附装置10中，通过设置相互独立的第一气路通道110以及第二气路通道120，也即为双气路通道，且多个第一支路112与多个第二支路122间隔排布围合形成环形结构，相邻两个第一支路112之间的第二支路122的数目相同，从而即使某一气路通道真空度出现问题时，吸嘴400吸附的物体也不会掉落，大大提高可靠性。

进一步，在本实施例中，第一气路通道110包括第一环形通路114，多个第一支路112分别与第一环形通路114连通。第二气路通道120包括第二环形通路124，多个第二支路122分别与第二环形通路124连通。其中，第二环形通路124位于第一环形通路114内，且第一支路112与第二支路122均位于第二环形通路124与第一环形通路114之间。

进一步，在本实施例中，第二环形通路124的数目为多个，多个第二环形通路124相互独立。

第一基板200上开设有连通第一环形通路114的第一抽气口250，第一基板200上开设有连通第二环形通路124的第二抽气口260，第二抽气口260与第一抽气口250相互独立，且第二抽气口260与第二环形通路124的数目相同，第一抽气口250与第一环形通路114的数目相同。具体地，在本实施例中，第一环形通路114的数目为一个，第一抽气口250的数目为一个。第二环形通路124的数目为两个，第二抽气口260的数目为两个，两个第二抽气口260可以与同一个抽吸装置的两个抽吸口分别连接。

进一步，如图3所示，在本实施例中，连接件700用于与机械手(图未示)固定连接。连接件700的数目为一个，连接件700穿设于第一基板200上，且与气路通道100相互独立。在传统的真空吸附装置中，通常包括多个用于与机械手固定连接的连接件，从而导致真空吸附装置与机械手的连接相对复杂，且耗时耗力。而在本实施例中，仅设置一个连接件700，从而使得真空吸附装置10与机械手的连接相对简单，且省时省力。具体地，在本实施例中，连接件700为固定螺栓，从而在组装真空吸附装置10与机械手时，单个螺栓装配，无需额外工具。

进一步，在本实施例中，真空吸附装置10还包括螺纹安装柱。连接件700的一端穿设于第一基板200及第二基板300上，另一端设有凸耳710，凸耳710上开设有第一安装孔712，第二基板300开设有第二安装孔340，凸耳710与第二基板300通过穿设于第一安装孔712及第二安装孔340上的螺纹安装柱固定在第二基板300的第二表面310上。其中，第一基板200上开设有用于供连接件700穿过的第一通孔270，第二基板300上开设有用于供连接件700穿过的第二通孔350。

进一步，在本实施例中，第一基板200上还开设有定位孔280，在机械手上安装真空吸附装置10时，定位孔280与机械手的定位柱配合。具体地，在本实施例中，定位孔280的数目为两个，两个定位孔280分别位于连接件700的相对的两侧，且两个定位孔280及连接件700位于同一条直线上。

进一步，在本实施例中，第一抽气口250、两个定位孔280及连接件700位于同一条直线上，且第一抽气口250位于末端，并相邻于第一基板200的边缘。两个第二抽气口260之间的连线与第一抽气口250、两个定位孔280及连接件700所在的直线垂直，且位于连接件700与靠近第一抽气口250的定位孔280之间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种真空吸附装置，包括气路通道，其特征在于，所述真空吸附装置还包括层叠设置的第一基板及第二基板，所述第一基板远离所述第二基板的表面为第一表面，所述第二基板远离所述第一基板的表面为第二表面，所述气路通道位于所述第一表面与所述第二表面之间，所述第一基板与所述第二基板中的至少一者为透明基板，以使得所述气路通道可见。

2.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述第一基板为透明基板，所述第二基板为不透明基板，所述第一基板靠近所述第二基板的表面开设有气路凹槽，所述第二基板靠近所述第一基板的表面为平面，所述气路通道由所述气路凹槽的内壁与所述第二基板靠近所述第一基板的表面配合形成；

所述真空吸附装置还包括与所述气路通道连通的吸嘴，所述吸嘴为塑料吸嘴；以及

所述透明基板为亚克力板。

3.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸附装置还包括吸嘴以及压块，所述吸嘴及所述压块均设于所述第二基板的所述第二表面上，所述吸嘴的数目为多个，多个所述吸嘴间隔排布围合形成环形结构，所述压块位于多个所述吸嘴围合形成环形结构内，当所述吸嘴吸附住待吸附物体时，所述压块与所述待吸附物体紧贴。

4.根据权利要求3所述的真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸附装置还包括螺纹固定柱及螺纹连接柱，所述第一基板上开设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述气路通道相互独立，所述第二基板上开设有与所述第一固定孔正对的第二固定孔，所述第一基板与所述第二基板通过穿设于所述第一固定孔及所述第二固定孔上的所述螺纹固定柱密封贴合；

所述第一基板上开设有第一连接孔，所述第一连接孔与所述气路通道相互独立，所述第二基板上开设有与所述第一连接孔正对的第二连接孔，所述压块上开设有与所述第二连接孔正对的第三连接孔，所述压块通过所述第一连接孔、所述第二连接孔以及所述第三连接孔上的所述螺纹连接柱固定于所述第二基板的所述第二表面上。

5.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，所述气路通道包括相互独立的第一气路通道以及第二气路通道，所述第一气路通道包括多个第一支路，所述第二气路通道包括多个第二支路，多个第一支路与多个所述第二支路间隔排布围合形成环形结构，且相邻两个所述第一支路之间的所述第二支路的数目相同；

所述真空吸附装置还包括吸嘴，每一所述第一支路与一所述吸嘴连通，每一所述第二支路与一所述吸嘴连通。

6.根据权利要求5所述的真空吸附装置，其特征在于，所述第一气路通道包括第一环形通路，多个所述第一支路分别与所述第一环形通路连通，所述第二气路通道包括第二环形通路，多个所述第二支路分别与所述第二环形通路连通，其中，所述第二环形通路位于所述第一环形通路内，且所述第一支路与所述第二支路均位于所述第二环形通路与所述第一环形通路之间。

7.根据权利要求6所述的真空吸附装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述第二环形通路的数目为多个，多个所述第二环形通路相互独立；以及

所述第一基板上开设有连通所述第一环形通路的第一抽气口，所述第一基板上开设有连通所述第二环形通路的第二抽气口，所述第二抽气口与所述第一抽气口相互独立，且所述第二抽气口与所述第二环形通路的数目相同，所述第一抽气口与所述第一环形通路的数目相同。

8.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸附装置还包括吸嘴及与所述吸嘴连接的单向阀，所述吸嘴与所述单向阀的数目相同，且一一对应，所述单向阀远离所述吸嘴的一端与所述气路通道单向连通，以避免气体通过漏气的吸嘴进入所述气路通道。

9.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸附装置还包括用于与机械手连接的连接件，所述连接件的数目为一个，所述连接件穿设于所述第一基板上，且与所述气路通道相互独立。

10.根据权利要求9所述的真空吸附装置，其特征在于，所述第一基板上还开设有定位孔，在所述机械手上安装所述真空吸附装置时，所述定位孔与所述机械手的定位柱配合。