CN108057176A - 一种生成医学放疗设备控制信号的方法、装置及系统 - Google Patents
一种生成医学放疗设备控制信号的方法、装置及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108057176A CN108057176A CN201711092946.5A CN201711092946A CN108057176A CN 108057176 A CN108057176 A CN 108057176A CN 201711092946 A CN201711092946 A CN 201711092946A CN 108057176 A CN108057176 A CN 108057176A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- radiotherapy apparatus
- medicine
- respiratory waveform
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
- A61N5/1068—Gating the beam as a function of a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
本发明适用于医疗器械领域，提供了一种生成医学放疗设备控制信号的方法、装置及系统。所述方法包括：接收光纤传感器获取的光信号；控制光电转换单元将光信号转变为电信号；从电信号提取患者的呼吸波形信号，或者提取患者的心冲击图BCG波形信号和呼吸波形信号；根据呼吸波形信号，或者，结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号，以控制医学放疗设备进行放射治疗。相对于通过ECG波形信号生成医学放疗设备的控制信号的方法，本发明由于不用连接导联线，不需要医生操作，患者的体验更好。且光信号传输不受磁场和辐射等环境的影响，因此通过光纤传感器来监测患者的BCG波形信号和呼吸波形信号，连接线缆不需进行屏蔽设计，可以使硬件设计更加简单，成本更低。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种生成医学放疗设备控制信号的方法、装置及系统。
背景技术
肿瘤放射治疗，简称放疗，是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，放疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，放疗(Radiotherapy，RT)设备由于其高精度、高疗效、低损伤等优点成为人类控制和征服肿瘤的有效手段。放疗经过几十年的发展，在电子计算机断层扫描(ComputedTomography，CT)影像技术和计算机技术发展下，现在的放疗技术由二维放疗发展到三维放疗、四维放疗，放疗剂量分配也由点剂量发展到体积剂量分配，定向放疗更是要求定位的精度更高，使得放射剂量精准的集中到靶区内，以减少对正常器官的损害。
RT设备一般需要医学影像设备例如CT或者正电子发射计算机断层显像(PositronEmission Computed Tomography，PET-CT)来配合使用，先使用医学影像设备对患者进行扫描，确定出肿瘤区，进而确定出靶区及放射线照射区域，然后进行放射治疗。对于受呼吸运动影响较大的器官(例如肺部)区域的肿瘤进行放疗时，由于人体的呼吸运动，肺部会进行不间断的扩张和收缩，导致肺部的肿瘤靶区在医学影像设备下的成像面积也会出现变动，为了精确照射肿瘤区从而避免或者较少对正常细胞的损害，可以实时监测肺部的运动状态，获取肺部的运动曲线，可以在每个呼吸周期中符合预定要求的时刻进行照射。当前对肺部运动进行监测的主流方案是使用呼吸绑带，把呼吸绑带绑在人体上时需要人工参与，如果绑的太松则获取的信号不强，如果绑的太紧则信号容易饱和，不能很好的满足所需。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生成医学放疗设备控制信号的方法、装置及系统，旨在解决现有技术使用呼吸绑带，把呼吸绑带绑在人体上时需要人工参与，如果绑的太松则获取的信号不强，如果绑的太紧则信号容易饱和，不能很好的满足所需的问题。
第一方面，本发明提供了一种生成医学放疗设备控制信号的方法，所述方法包括：
接收光纤传感器获取的光信号；
控制光电转换单元将光信号转变为电信号；
从电信号提取患者的呼吸波形信号，或者提取患者的心冲击图BCG波形信号和呼吸波形信号；
根据呼吸波形信号，或者，结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号，以控制医学放疗设备进行放射治疗。
第二方面，本发明提供了一种生成医学放疗设备控制信号的装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收光纤传感器获取的光信号；
控制模块，用于控制光电转换单元将光信号转变为电信号；
提取模块，用于从电信号提取患者的呼吸波形信号，或者提取患者的BCG波形信号和呼吸波形信号；和
控制信号生成模块，用于根据呼吸波形信号，或者，结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号，以控制医学放疗设备进行放射治疗。
第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的生成医学放疗设备控制信号的方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种生成医学放疗设备控制信号的系统，所述系统包括光纤传感器，还包括通过光缆与光纤传感器相连，且与医学放疗设备相连，生成医学放疗设备控制信号的信号处理设备，其中，
信号处理设备包括一个或多个处理器、存储器、以及一个或多个计算机程序；
其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的生成医学放疗设备控制信号的方法的步骤。
在本发明中，由于通过光纤传感器获取光信号，提取患者的呼吸波形信号，或者提取患者的心冲击图BCG波形信号和呼吸波形信号，根据呼吸波形信号，或者，结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号，以控制医学放疗设备进行放射治疗。相对于通过呼吸绑带生成医学放疗设备控制信号的方法，本发明由于不用连接导联线，不需要医生操作，患者的体验更好。且光信号传输不受磁场和辐射等环境的影响，因此通过光纤传感器来监测患者的BCG波形信号和呼吸波形信号，连接线缆不需进行屏蔽设计，可以使硬件设计更加简单，成本更低。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的生成医学放疗设备控制信号的方法流程图。
图2是光纤传感器获取的光信号经光电转换后生成的波形图。
图3是提取出的BCG波形信号的时域图。
图4是提取出的呼吸波形信号的时域图。
图5是一个心动周期波形。
图6是本发明实施例二提供的生成医学放疗设备控制信号的装置的功能模块框图。
图7是本发明实施例四提供的生成医学放疗设备控制信号的系统的具体结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
请参阅图1，本发明实施例一提供的生成医学放疗设备控制信号的方法包括以下步骤：需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的生成医学放疗设备控制信号的方法并不以图1所示的流程顺序为限。
S101、接收光纤传感器获取的光信号。
在本发明实施例一中，S101具体可以为：
控制光纤传感器获取光信号，然后接收光纤传感器发送的光信号；
或者，
接收光纤传感器发送的光信号，所述光信号是由光纤传感器主动获取的。
光纤传感器的外观可以是一块垫子，置于放疗床上，位于患者(接受治疗的主体，包括但不限于人体、动物等)胸腔下方的位置，其面积至少可以覆盖胸腔投射到放疗床上的区域。光纤传感器与患者可以是非直接接触的，例如光纤传感器可以置于放疗床的床垫之下。光纤传感器的感应面积可以是变化的，例如光纤传感器可以是与整个放疗床面积一致。
当患者躺在放疗床上时，患者的呼吸和心跳都会引起身体的细微震动，从而导致光纤传感器上的压力发生细微变化，压力的变化会使得光纤传感器中传输的光信号发生变化，光纤传感器可以获取这些变化的光信号。光纤传感器获取的光信号可以是实时连续获取的，可以自患者躺在放疗床上开始，直到医学放疗设备对患者放疗结束。S102、控制光电转换单元将光信号转变为电信号。
图2所示是光纤传感器获取的光信号经光电转换后生成的波形图，此时的信号大轮廓即为人体呼吸产生的呼吸信号包络，而心脏搏动与其它干扰噪声则叠加在呼吸信号包络曲线上。
S103、从电信号提取患者的呼吸波形信号，或者提取患者的心冲击图(Ballistocardiogram，BCG)波形信号和呼吸波形信号。
在本发明实施例一中，S103具体可以为：对电信号进行前置滤波、放大、模数转换、采样、滤波去噪和信号缩放后提取出患者的呼吸波形信号，或者提取出患者的BCG波形信号和呼吸波形信号。如图3所示是提取出的BCG波形信号的时域图。如图4所示是提取出的呼吸波形信号的时域图。
S104、根据呼吸波形信号，或者，结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号，以控制医学放疗设备进行放射治疗。
在本发明实施例一中，所述根据呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号具体为：
建立呼吸波形与放疗病变部位面积或体积的对应关系，对呼吸波形信号进行特征点检测，在检测到特征点时生成控制信号。
在本发明实施例一中，建立呼吸波形与放疗病变部位面积或体积的对应关系，可以借助医学影像设备如MRI、PET-CT等设备来获取放疗的肿瘤或病变部位的图像，将实时动态图像与呼吸波形相对应。
在本发明实施例一中，对呼吸波形信号进行特征点检测可以是对呼吸时域信号进行，特征点可以是每个呼吸周期波形的波峰或波谷，或者，将呼吸时域信号进行时频变化，转换成呼吸频域信号后，对呼吸频域信号进行特征点检测。在本发明实施例一中，检测呼吸波峰时可以利用求导数和冒泡法来计算，也可以采用其他算法。
在本发明实施例一中，所述控制信号可以是控制医学放疗设备启动放射治疗的门控信号，具体可以是对靶区进行预定时间段的照射，预定时间段可以是预先设置的，可以根据肿瘤的不同位置、不同严重程度、不同大小、患者的身体情况等条件进行综合设定，可以是先验固定值，也可以是经过几次放疗后调整的值)。
在一些肿瘤的放疗治疗中，需要对肿瘤进行更精确的治疗，则此时，所述控制信号可以是结合医学影像设备获得的医学影像控制医学放疗设备产生的放射线的入射方向、入射角度、入射位置、作用面积和/或剂量分布的信号。具体为：接收医学影像设备传来的病患器官的医学影像图，如MRI、PET-CT图，将人体的呼吸信号与病患器官的面积大小变化做相关性计算，将病患器官的面积变化与呼吸变化联系起来。还可以是医学影像设备构建的病患器官的三维地图，这时可以将病患器官的体积变化与呼吸变化相关联，并运用一定的算法，可以预测出在每个呼吸时刻病患器官的预计面积或预计体积，进而可以调整放射束的入射方向、入射角度、入射位置、作用面积、剂量分布等。
在实施例一中，所述结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号具体为：
建立呼吸波形与放疗病变部位面积或体积的对应关系，对呼吸波形信号进行特征点检测，并同时监测患者的BCG波形信号，在检测到特征点且BCG波形信号满足放疗的条件时生成控制信号。
在对胸部病变部位进行放疗时，可能会诱导一些心脏并发症的发作，如果患者本身就有心脏疾病的话，可能会加重，因此可以在放疗的同时监测患者的BCG波形。一个完整的BCG波形即一个心动周期波形如图5所示，通过对BCG波形的连续监测，可以通过计算获得心率、心率变异性、心脏收缩性以及心输出量等的变化，从而监测患者的生命状态，为放疗过程提供辅助信息。例如当患者心率波动较大是可以暂停放疗，输出放疗停止信号等。
另外在一些介入治疗中，如肿瘤的化疗、血栓的溶栓治疗中，由于运动器官中的肿瘤及血管也会受到人体呼吸和心跳运动的影响，在这些治疗中也可以监测病患的心跳及呼吸运动，将呼吸、心跳与肿瘤、血管的扩张和收缩对应起来，进而用于介入治疗中。
实施例二：
请参阅图6，本发明实施例二提供的生成医学放疗设备控制信号的装置包括：
接收模块11，用于接收光纤传感器获取的光信号；
控制模块12，用于控制光电转换单元将光信号转变为电信号；
提取模块13，用于从电信号提取患者的呼吸波形信号，或者提取患者的BCG波形信号和呼吸波形信号；
控制信号生成模块14，用于根据呼吸波形信号，或者，结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号，以控制医学放疗设备进行放射治疗。
实施例三：
本发明实施例三还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例一提供的生成医学放疗设备控制信号的方法的步骤。
实施例四：
图7示出了本发明实施例四提供的生成医学放疗设备控制信号的系统的具体结构框图，一种生成医学放疗设备控制信号的系统包括：光纤传感器101，还包括通过光缆与光纤传感器101相连，且与医学放疗设备相连，生成医学放疗设备控制信号的信号处理设备102，其中，信号处理设备102包括一个或多个处理器1021；存储器1022；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器1022中，并且被配置成由所述一个或多个处理器1021执行，所述处理器1021执行所述计算机程序时实现如本发明实施例一提供的生成医学放疗设备控制信号的方法的步骤。
通常情况下，医学放疗设备需要专用的机房，治疗室和控制室是分开的，控制室中放置的是医学放疗设备的控制子设备，治疗室中放置的是医学放疗设备的射线产生装置或者直线加速器等，负责对患者进行直接的放射治疗，配套的还有放疗床等辅助设施。
在本发明实施例四中，信号处理设备可以是单独的设备，例如PC机，放置于控制室内，与医学放疗设备的控制子设备相连，连接方式可以是有线连接，包括但不限于I2C，SPI，UART，CAN，USB，PCIE等通用总线，也可以是无线连接，包括不限于WIFI，Bluetooth，Zigbee等。这种配置方式下，信号处理设备生成的控制信号传输给医学放疗设备的控制子设备，控制子设备接收到控制信号后，可控制医学放疗设备的射线产生装置启动，对患者进行放射治疗。
信号处理设备也可以集成在医学放疗设备的射线产生装置、直线加速器或控制子设备内，例如信号处理设备可以是一块集成电路板，包括MCU、DSP、FPGA等核心处理器。
光纤传感器也可以集成在医学放疗设备内，例如光纤传感器集成在医学放疗设备的放疗床上。
在本发明实施例中，由于通过光纤传感器获取光信号，提取患者的呼吸波形信号，或者提取患者的心冲击图BCG波形信号和呼吸波形信号，根据呼吸波形信号，或者，结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号，以控制医学放疗设备进行放射治疗。相对于通过呼吸绑带生成医学放疗设备控制信号的方法，本发明由于不用连接导联线，不需要医生操作，患者的体验更好。且光信号传输不受磁场和辐射等环境的影响，因此通过光纤传感器来监测患者的BCG波形信号和呼吸波形信号，连接线缆不需进行屏蔽设计，可以使硬件设计更加简单，成本更低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种生成医学放疗设备控制信号的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收光纤传感器获取的光信号；
控制光电转换单元将光信号转变为电信号；
从电信号提取患者的呼吸波形信号，或者提取患者的心冲击图BCG波形信号和呼吸波形信号；
根据呼吸波形信号，或者，结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号，以控制医学放疗设备进行放射治疗。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述接收光纤传感器获取的光信号具体为：
控制光纤传感器获取光信号，然后接收光纤传感器发送的光信号；
或者，
接收光纤传感器发送的光信号，所述光信号是由光纤传感器主动获取的；
所述从电信号提取患者的呼吸波形信号，或者提取患者的心冲击图BCG波形信号和呼吸波形信号具体为：
对电信号进行前置滤波、放大、模数转换、采样、滤波去噪和信号缩放后提取出患者的呼吸波形信号，或者提取出患者的BCG波形信号和呼吸波形信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号具体为：
建立呼吸波形与放疗病变部位面积或体积的对应关系，对呼吸波形信号进行特征点检测，在检测到特征点时生成控制信号。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号具体为：
建立呼吸波形与放疗病变部位面积或体积的对应关系，对呼吸波形信号进行特征点检测，并同时监测患者的BCG波形信号，在检测到特征点且BCG波形信号满足放疗的条件时生成控制信号。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述建立呼吸波形与放疗病变部位面积或体积的对应关系，具体是借助医学影像设备来获取放疗的肿瘤或病变部位的图像，将实时动态图像与呼吸波形相对应。
6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，对呼吸波形信号进行特征点检测是对呼吸时域信号进行，特征点是每个呼吸周期波形的波峰或波谷，或者，将呼吸时域信号进行时频变化，转换成呼吸频域信号后，对呼吸频域信号进行特征点检测。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信号是控制医学放疗设备启动放射治疗的门控信号，或者，结合医学影像设备获得的医学影像控制医学放疗设备产生的放射线的入射方向、入射角度、入射位置、作用面积和/或剂量分布的信号。
8.一种生成医学放疗设备控制信号的装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收光纤传感器获取的光信号；
控制模块，用于控制光电转换单元将光信号转变为电信号；
提取模块，用于从电信号提取患者的呼吸波形信号，或者提取患者的BCG波形信号和呼吸波形信号；和
控制信号生成模块，用于根据呼吸波形信号，或者，结合BCG波形信号和呼吸波形信号生成医学放疗设备的控制信号，以控制医学放疗设备进行放射治疗。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的生成医学放疗设备控制信号的方法的步骤。
10.一种生成医学放疗设备控制信号的系统，其特征在于，所述系统包括光纤传感器，还包括通过光缆与光纤传感器相连，且与医学放疗设备相连，生成医学放疗设备控制信号的信号处理设备，其中，
信号处理设备包括一个或多个处理器、存储器、以及一个或多个计算机程序；
其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的生成医学放疗设备控制信号的方法的步骤。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述信号处理设备集成在医学放疗设备的射线产生装置、直线加速器或控制子设备内，光纤传感器集成在医学放疗设备的放疗床内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711092946.5A CN108057176A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种生成医学放疗设备控制信号的方法、装置及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711092946.5A CN108057176A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种生成医学放疗设备控制信号的方法、装置及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108057176A true CN108057176A (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62135560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711092946.5A Pending CN108057176A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种生成医学放疗设备控制信号的方法、装置及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108057176A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108969904A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-12-11 | 清华大学 | 一种用于肿瘤放射治疗的心肺运动门控设备及系统 |
| CN109669370A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-23 | 中国科学院近代物理研究所 | 一种信号处理器 |
| WO2020000268A1 (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 深圳市大耳马科技有限公司 | 心脏生理参数测量方法、设备、终端及计算机存储介质 |
| WO2020051741A1 (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 深圳市大耳马科技有限公司 | 心脏生理参数测量方法、设备、终端及计算机存储介质 |
| CN110956865A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-03 | 武汉湾流科技股份有限公司 | 基于虚拟现实技术的放疗模拟训练系统及方法 |
| CN112957621A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-15 | 南京航空航天大学 | 硼中子俘获治疗定位及呼吸监测系统和应用其的方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102573615A (zh) * | 2009-08-06 | 2012-07-11 | 新加坡科技研究局 | 生命特征检测装置和用于检测生命特征的方法 |
| CN103830848A (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 用于门控放射治疗的方法和系统 |
| CN203789928U (zh) * | 2014-01-26 | 2014-08-27 | 包头市稀宝博为医疗系统有限公司 | 用于磁共振系统的心电呼吸外周门控系统 |
| CN205107053U (zh) * | 2015-10-23 | 2016-03-30 | 胡峻浩 | 一种智能垫子 |
| CN102805638B (zh) * | 2011-06-01 | 2016-08-03 | 西门子公司 | 控制医疗设备的方法、具有医疗设备的装置和数据载体 |
| CN106793878A (zh) * | 2014-09-30 | 2017-05-31 | 深圳市大耳马科技有限公司 | 姿态和生命体征监测系统及方法 |
-
2017
- 2017-11-08 CN CN201711092946.5A patent/CN108057176A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102573615A (zh) * | 2009-08-06 | 2012-07-11 | 新加坡科技研究局 | 生命特征检测装置和用于检测生命特征的方法 |
| CN102805638B (zh) * | 2011-06-01 | 2016-08-03 | 西门子公司 | 控制医疗设备的方法、具有医疗设备的装置和数据载体 |
| US20170215830A1 (en) * | 2011-06-01 | 2017-08-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Medical installation, and method for controlling a medical apparatus therein |
| CN103830848A (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 用于门控放射治疗的方法和系统 |
| CN203789928U (zh) * | 2014-01-26 | 2014-08-27 | 包头市稀宝博为医疗系统有限公司 | 用于磁共振系统的心电呼吸外周门控系统 |
| CN106793878A (zh) * | 2014-09-30 | 2017-05-31 | 深圳市大耳马科技有限公司 | 姿态和生命体征监测系统及方法 |
| US20170215735A1 (en) * | 2014-09-30 | 2017-08-03 | Shenzhen Darma Technology Co., Ltd. | Vital signs fiber optic sensor systems and methods |
| CN205107053U (zh) * | 2015-10-23 | 2016-03-30 | 胡峻浩 | 一种智能垫子 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108969904A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-12-11 | 清华大学 | 一种用于肿瘤放射治疗的心肺运动门控设备及系统 |
| CN108969904B (zh) * | 2018-06-06 | 2021-05-28 | 清华大学 | 一种用于肿瘤放射治疗的心肺运动门控设备及系统 |
| WO2020000268A1 (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 深圳市大耳马科技有限公司 | 心脏生理参数测量方法、设备、终端及计算机存储介质 |
| WO2020051741A1 (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 深圳市大耳马科技有限公司 | 心脏生理参数测量方法、设备、终端及计算机存储介质 |
| CN109669370A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-23 | 中国科学院近代物理研究所 | 一种信号处理器 |
| CN110956865A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-03 | 武汉湾流科技股份有限公司 | 基于虚拟现实技术的放疗模拟训练系统及方法 |
| CN112957621A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-15 | 南京航空航天大学 | 硼中子俘获治疗定位及呼吸监测系统和应用其的方法 |
| CN112957621B (zh) * | 2021-02-01 | 2022-04-22 | 南京航空航天大学 | 硼中子俘获治疗定位及呼吸监测系统和应用其的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108057176A (zh) | 一种生成医学放疗设备控制信号的方法、装置及系统 | |
| US11090511B2 (en) | Motion management system and method for image-guided radiotherapy | |
| Murphy et al. | The management of imaging dose during image‐guided radiotherapy: report of the AAPM Task Group 75 | |
| US20160074674A1 (en) | Combined respiration and cardiac gating for radiotherapy using electrical impedance technology | |
| JP7062744B2 (ja) | 電流生成装置、電流生成装置の制御方法、動体追跡照射システム、ｘ線照射装置、及びｘ線照射装置の制御方法 | |
| US20120310053A1 (en) | Medical installation, and method for controlling a medical apparatus therein | |
| Kubo et al. | Introduction of audio gating to further reduce organ motion in breathing synchronized radiotherapy | |
| US10159446B2 (en) | Medical gating using positive airway pressure devices | |
| US8798714B2 (en) | Medical apparatus installation, and method for controlling a medical apparatus | |
| US20220047237A1 (en) | Systems and methods of body motion management during non-invasive imaging and treatment procedures | |
| US20140343401A1 (en) | Systems and methods for considering target motion in medical field | |
| CN107595278A (zh) | 一种生成医学影像设备门控信号的方法、装置及系统 | |
| KR101796868B1 (ko) | 환자의 기하학적 관계를 이용한 호흡 연동 방사선 치료에서의 플래닝 페이즈 최적화 방법 | |
| WO2012066494A2 (en) | Method and apparatus for compensating intra-fractional motion | |
| Korreman et al. | The role of image guidance in respiratory gated radiotherapy | |
| Piruzan et al. | Target motion management in breast cancer radiation therapy | |
| Spadea et al. | Intra-fraction setup variability: IR optical localization vs. X-ray imaging in a hypofractionated patient population | |
| CN109276820A (zh) | 一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统及方法 | |
| Depauw et al. | Ion radiography as a tool for patient set-up & image guided particle therapy: a Monte Carlo study | |
| CN108969904A (zh) | 一种用于肿瘤放射治疗的心肺运动门控设备及系统 | |
| Sadeghi et al. | Capacitive monitoring system for real‐time respiratory motion monitoring during radiation therapy | |
| Nishioka et al. | Synchronous monitoring of external/internal respiratory motion: validity of respiration-gated radiotherapy for liver tumors | |
| CN109621230A (zh) | 基于光纤传感器的放疗方法 | |
| Kohli et al. | Prototype development of an electrical impedance based simultaneous respiratory and cardiac monitoring system for gated radiotherapy | |
| Piermattei et al. | Real time transit dosimetry for the breath-hold radiotherapy technique: an initial experience |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180522 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |