CN108053733A - 一种可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医学模拟教学设备技术领域,具体地说是一种可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置,包括模拟硬膜外腔、压力传感器、微型泵、微控制器,压力传感器和微型泵分别与微控制器信号相连,在模拟硬膜外腔、微控制器和微型泵之间实现负压闭环控制。本发明与现有技术相比优点在于:可满足医学人员对硬膜外腔进行多次穿刺操作的需求,在硬膜外腔内始终保持负压,对于教学者而言,在穿刺操作过程中可以随时暂停以便对麻醉穿刺技能要点进行讲解,并且便于使学生观看到穿刺成功后的负压现象;对于医学生而言,可以进行多次穿刺操作,并且在上一次穿刺操作练习完成后,可以立即进行下一次穿刺操作的练习,改善了临床教学环境,提高了教学质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及医学模拟教学设备技术领域,具体地说是一种可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置。
背景技术
硬膜外麻醉,专业上称“硬膜外间隙阻滞麻醉”,即将局麻药注入硬膜外腔,阻滞脊神经根,暂时使其作用区域产生麻痹。硬膜外阻滞在除头部以外的任何手术中都得到广泛的应用,是临床上一种常用的麻醉方法。在进行硬膜外穿刺时,需要通过反复注水或注气试验来确定穿刺深度和部位是否正确。目前市场上所见包含有硬膜外腔的腰椎模型中,硬膜外腔负压的形成,主要是通过手动加负压,而且负压不能持续。
如我国专利申请号200910011343.7公开了脊椎穿刺训练仿真标准化病人,在实施穿刺过程中,就需要挤压连接模型硬脊膜外腔的手压球实现硬脊膜外腔负压。又如我国专利申请号201611019814.5公开了硬脊膜外腔自动形成负压装置,该申请中硬脊硬外腔经细导管与真空管连接后再连通微型真空泵,在穿刺到硬脊膜外腔时需按真空键1-2秒,通过细管连通粗的真空管,再连通真空泵,从而实现形成负压。该技术方案虽然通过微型真空泵替换了手压球,但仍存在负压不能自动持续保持的问题,在确定穿刺深度和部位的过程中,每次注水或注气后都需要人工进行按键1-2秒,才能保证负压,不便于教学和操作练习的使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、设计合理、能够自动持续产生负压,并自动排出废液,从而实现负压闭环控制的硬膜外腔模拟装置。
为了达到上述发明的目的,本发明设计一种可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置,包括模拟硬膜外腔1、压力传感器2、微型泵3和微控制器5,所述的模拟硬膜外腔1通过管路与微型泵3连接,所述的压力传感器2用于监测模拟硬膜外腔1内的压力,并且所述的压力传感器2和微型泵3分别与所述的微控制器5信号相连,以在模拟硬膜外腔1、微控制器5和微型泵3之间实现负压闭环控制。
所述的微控制器5内设有依次相连的信号处理电路、控制电路和驱动电路,所述的信号处理电路用于接收和处理所述的压力传感器2的压力信号,所述的控制电路用于根据压力信号对驱动电路进行控制,所述的驱动电路用于驱动微型泵3进行工作。
所述的控制电路通过PWM信号连接至驱动电路的输入端。
所述的驱动电路的输入端与NPN型三极管Q1的基极和PNQ型三极管Q2的基极分别相连,所述的三极管Q1和三极管Q2的发射极相连后连接至场效应管,所述的场效应管与微型泵3相连。
所述的模拟硬膜外腔1由具有致密性的柔性材料制成。
所述微型泵3为气、液两用泵,通过细软管4接入模拟硬膜外腔1,用于将模拟硬膜外腔1内的液体或空气排出腔体外。
本发明与现有技术相比,结构简单,使用方便,其优点在于:
本发明可满足医学人员对硬膜外腔进行多次穿刺操作的需求,在硬膜外腔内始终保持负压,对于教学者而言,在穿刺操作过程中可以随时暂停以便对麻醉穿刺技能要点进行讲解,并且便于使学生观看到穿刺成功后的负压现象;对于医学生而言,可以进行多次穿刺操作,并且在上一个学生或上一次穿刺操作练习完成后,可以立即进行下一个学生或下一次穿刺操作的练习,改善了临床教学环境,提高了教学质量和效率。
[附图说明]
图1 为一实施例中本发明装置的结构示意图;
图2为一实施例中本发明装置各部件的连接示意图;
图3为一实施例中本发明装置的电原理图;
图4为一实施例中本发明装置微型泵的结构示意图;
图5是图4的侧视图;
图标:1,模拟硬膜外腔;2,压力传感器;3,微型泵;4,细软管;5,微控制器 6.马达 7.泵体 8.入口 9.出口。
[具体实施方式]
结合附图对本发明做进一步说明,本发明所用装置的结构对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解,此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的技术方案创造性形成了闭合系统,使得模拟硬膜外腔1内能自动并连续地产生负压,解决本领域现有技术的缺陷,首创性的实现了负压的连续自动保持。
参见图1,所述的可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置包括模拟硬膜外腔1、压力传感器2、微型泵3、细软管4和微控制器5。所述的模拟硬膜外腔1通过管路分别与压力传感器2和微型泵3连接,所述的压力传感器2和微型泵3分别与所述的微控制器5信号相连,以在模拟硬膜外腔1、微控制器5和微型泵3之间实现负压闭环控制。
所述的模拟硬膜外腔1,是设有接头与细软管连接的内部封闭的腔体,由柔性材料制成,具有一定的致密性,可以反复操作而不会留下明显针孔印记。
所述的微型泵3,是气、液两用泵,通过细软管4接入模拟硬膜外腔1,可以将模拟硬膜外腔1中的液体或空气抽出。
所述的细软管4,起到连接和传输的作用,其两端分别连接模拟硬膜外腔1和微型泵3,同时细软管4上分支连接着压力传感器2。
所述的压力传感器2,作用是实时接收模拟硬膜外腔1内的压力信号,并同步将压力信号传递给微控制器5。
所述的微控制器5,作用是检测压力传感器2所反馈模拟硬膜外腔1内部的压力信号,并控制微型泵3,使得模拟硬膜外腔1内持续保持负压。
本发明的工作原理如下,当穿刺针进入模拟硬膜外腔1注入麻醉液或是空气时,使得模拟硬膜外腔1内压力升高,微控制器5接收到压力传感器2检测到的模拟硬膜外腔1内的压力信号,其压力高于所设定的负压值,因模拟硬膜外腔1、微控制器5和微型泵3组成了一个负压闭环控制系统,此时,微控制器5控制微型泵3抽出模拟硬膜外腔1中的空气或是麻醉液,使其压力达到设定的负压值后停止工作;当穿刺针反复操作时,在负压闭环控制系统的自动调控下,实现了模拟硬膜外腔1中始终保持负压。
参见图2,在本实施方式中,本装置的信号处理和控制流程如下,所述的微控制器5内设有依次相连的信号处理电路、控制电路和驱动电路,所述的信号处理电路和控制电路均采用现有技术的电路,这对于本领域的技术人员而言是清楚且可以实现的,在本实施方式中不多做赘述,而所述的控制电路具体采用一单片机实现,本实施方式采用STM32F10系列单片机作为控制芯片,其控制系统采用由PID,即Proportion IntegrationDifferentiation.比例-积分-微分控制器,控制的方法,根据设定值和测量值的偏差,通过PID参数计算,输出PWM信号,即脉宽调制信号,实现自动控制。其特点在于通过PID参计算,使得控制精度得到极大提高,产生负压波动小。输出PWM控制信号经驱动电路和场效应管控制微型泵,可以减少功耗,提高微型泵寿命。所述的单片机用于实现PID控制,并能够实现参数设定、测量值显示以及PID参数设定的功能,现有技术中常用的单片机均能实现本实施方式中所涉及的功能,因此在此不对其型号做特别限定,采用其他型号的单片机以实现模拟硬膜外腔1内负压闭环控制功能的装置均涵盖在本发明的保护范围之内。
所述的信号处理电路用于接收和处理所述的压力传感器2的压力信号,并将压力信号传输给单片机的控制电路,当压力信号高于设定的负压值时,所述的控制电路对驱动电路进行控制,发出工作信号,所述的驱动电路即驱动微型泵3开始工作,将模拟硬膜外腔1中的空气或是麻醉液排出。
参见图2和图3,在本实施方式中,通过压力传感器2检测模拟硬膜外腔1内的压力后经过信号处理电路,由控制电路判断并发出控制信号,由驱动电路驱动场效应管控制微型泵达到持负压的目的。所述的控制电路通过PWM信号连接至驱动电路的输入端,本装置的驱动电路主要有三极管Q1和三极管Q2共同构成,其具体结构如下:所述的驱动电路的输入端与NPN型三极管Q1的基极和PNQ型三极管Q2的基极分别相连,所述的三极管Q1和三极管Q2的发射极相连后连接至场效应管的栅极,场效应管的漏极和三极管Q2的集电极接地,三极管Q1的集电极连接VCC电源,所述场效应管的源极与微型泵3相连。
参见图4和图5,所述的微型泵3包括马达及与马达相连的泵体,所述的泵体上设有入口与出口,微型泵3的入口与模拟硬膜外腔1通过管路相连,当微型泵3接收到微控制器5的工作信号后,微型泵3的马达开始工作,从而将模拟硬膜外腔1内的气体或液体排出,从而改变模拟硬膜外腔1内的负压,使其与设定值相适应;压力传感器2持续地将模拟硬膜外腔1内负压的压力信号传输给微控制器5,当微控制器5收到的压力信号符合设定值后,即向微型泵3发出停止工作的信号,微型泵3的马达接收到信号后停止工作。
Claims (6)
1.一种可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置,包括模拟硬膜外腔(1)、压力传感器(2)、微型泵(3)和微控制器(5),其特征在于所述的模拟硬膜外腔(1)通过管路与微型泵(3)连接,所述的压力传感器(2)用于监测模拟硬膜外腔(1)内的压力,并且所述的压力传感器(2)和微型泵(3)分别与所述的微控制器(5)信号相连,以在模拟硬膜外腔(1)、微控制器(5)和微型泵(3)之间实现负压闭环控制。
2.如权利要求1所述的可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置,其特征在于所述的微控制器(5)内设有依次相连的信号处理电路、控制电路和驱动电路,所述的信号处理电路用于接收和处理所述的压力传感器(2)的压力信号,所述的控制电路用于根据压力信号对驱动电路进行控制,所述的驱动电路用于驱动微型泵(3)进行工作。
3.如权利要求2所述的可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置,其特征在于所述的控制电路通过PWM信号连接至驱动电路的输入端。
4.如权利要求3所述的可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置,其特征在于所述的驱动电路的输入端与NPN型三极管Q1的基极和PNQ型三极管Q2的基极分别相连,所述的三极管Q1和三极管Q2的发射极相连后连接至场效应管,所述的场效应管与微型泵(3)相连。
5.如权利要求1或2或3或4所述的可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置,其特征在于所述的模拟硬膜外腔(1)由具有致密性的柔性材料制成。
6.如权利要求1或2或3或4所述的可自动持续产生负压的硬膜外腔模拟装置,其特征在于所述的微型泵(3)为气、液两用泵,通过细软管(4)接入模拟硬膜外腔(1),用于将模拟硬膜外腔(1)内的液体或空气排出腔体外。
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180518 |