CN108051868A - 太赫兹人体安检成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种太赫兹人体安检成像系统，包括：第一行扫描平面镜、第二行扫描平面镜、多面体扫描镜、第一反射镜、第二反射镜、第一太赫兹探测器和第二太赫兹探测器，多面体扫描镜由N个椭球面围绕而成，多面体扫描镜围绕N个椭球面的中心轴旋转，N为大于2的整数。本发明提供的太赫兹人体安检成像系统，提高了太赫兹人体安检系统的成像速度。

Description

太赫兹人体安检成像系统

技术领域

本发明涉及太赫兹波光机扫描技术，尤其涉及一种太赫兹人体安检成像系统。

背景技术

安全检查是口岸检查(包括边防检查、海关检查、卫生检疫、动、植物检疫和安全检查等)以及公众安全检查的内容之一。安检的内容主要是检查旅客及其行李物品中是否携带枪支、弹药、易爆、腐蚀、有毒反射性等危险物品，以确保航空器、客车、乘客及公众的安全。

现有技术中，由于太赫兹波介于红外和毫米波之间，对纺织品、皮革等材料具有很好的穿透性，所成图像具有更高的空间分辨率；比X射线能量低多个数量级，对生物组织不会造成电离损伤，因此，太赫兹人体安检成像系统被广泛应用并具有非常强的实用性，可与传统安检装置形成有效互补。而太赫兹波段的高灵敏的阵列探测器造价昂贵，在太赫兹成像中大多采用扫描成像。在满足机场、车站等公共场所的非接触式、大视场、快速、高分辨率的人体太赫兹扫描成像中，采用多个探测器的太赫兹光机扫描成像是最现实的人体太赫兹安检成像方法。

采用现有技术，在现有的太赫兹安检成像系统中，采用反射面作为聚焦元件的成像系统对人体所辐射或反射的微弱太赫兹波损耗小；采用反射面二维运动实现对被成像人体的扫描成像的系统会延长成像时间，降低成像质量；采用单一扫描镜的圆锥扫描实现对被成像人体的扫描成像的方法会延长成像时间、增加扫描装置的运动复杂性。综上，现有技术中太赫兹人体安检成像系统的成像速度较慢。

发明内容

本发明提供一种太赫兹人体安检成像系统，提高了太赫兹人体安检系统的成像速度。

本发明提供一种太赫兹人体安检成像系统，包括：第一行扫描平面镜、第二行扫描平面镜、多面体扫描镜、第一反射镜、第二反射镜、第一太赫兹探测器和第二太赫兹探测器，所述多面体扫描镜由N个椭球面围绕而成，所述多面体扫描镜围绕N个椭球面的中心轴旋转，所述N为大于2的整数；

所述第一行扫描平面镜将人体第一侧反射或辐射的太赫兹波反射至所述多面体扫描镜，所述多面体扫描镜中旋转至与所述第一行扫描平面镜相对的椭球面对所述人体第一侧竖直方向进行扫描，所述第一行扫描平面镜围绕中心轴进行往复摆动对所述人体第一侧水平方向进行扫描，所述多面体扫描镜汇聚所述人体第一侧竖直方向和水平方向的太赫兹波至所述第一反射镜，所述第一反射镜将所述人体第一侧竖直方向和水平方向的太赫兹波反射至所述第一太赫兹探测器，形成对所述人体第一侧进行扫描的光路；

所述第二行扫描平面镜将人体第二侧反射或辐射的太赫兹波反射至所述多面体扫描镜，所述多面体扫描镜中旋转至与所述第二行扫描平面镜相对的椭球面对所述人体第二侧竖直方向进行扫描，所述第二行扫描平面镜围绕中心轴进行往复摆动对所述人体第二侧水平方向进行扫描，所述多面体扫描镜汇聚所述人体第二侧竖直方向和水平方向的太赫兹波至所述第二反射镜，所述第二反射镜将所述人体第二侧竖直方向和水平方向的太赫兹波反射至所述第二太赫兹探测器，形成对所述人体第二侧进行扫描的光路；

所述第一太赫兹探测器和所述第二太赫兹探测器用于将接收到的太赫兹波转换成电压信号，并根据所述电压信号生成人体安检图像。

在本发明一实施例中，所述多面体扫描镜中旋转至与所述第一行扫描平面镜相对的椭球面的第一焦点设置在所述人体所在的物平面上，第二焦点设置在所述第一太赫兹探测器所在的像平面上；

所述多面体扫描镜中旋转至与所述第二行扫描平面镜相对的椭球面的第一焦点设置在所述人体所在的物平面上，第二焦点设置在所述第二太赫兹探测器所在的像平面上。

在本发明一实施例中，所述多面体扫描镜中旋转至与所述第一行扫描平面镜相对的椭球面的长旋转轴与所述多面体扫描镜的中心轴呈第一角度设置；所述第一角度使得所述多面体扫描镜中的每个与所述第一行扫描平面镜相对的椭球面的焦点都位于所述第一太赫兹探测器所在的像平面上；

所述多面体扫描镜中旋转至与所述第二行扫描平面镜相对的椭球面的长旋转轴与所述多面体扫描镜的中心轴呈第二角度设置；所述第二角度使得所述多面体扫描镜中的每个与所述第二行扫描平面镜相对的椭球面的焦点都位于所述第二太赫兹探测器所在的像平面上。

在本发明一实施例中，还包括：保护窗口；

所述保护窗口设置在所述第一行扫描平面镜和所述第二行扫描平面镜外，所述保护窗口用于防止灰尘进入所述第一行扫描平面镜、所述第二行扫描平面镜、所述多面体扫描镜、所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第一太赫兹探测器和所述第二太赫兹探测器所在的盒体内，并使所述第一行扫描平面镜和所述第二行扫描平面镜通过所述保护窗口接收太赫兹波。

在本发明一实施例中，还包括：跟随模块；

所述跟随模块用于控制所述太赫兹人体安检成像系统跟随所述人体运动，使得所述第一行扫描平面镜和所述第二行扫描平面镜保持与所述人体相对。

在本发明一实施例中，还包括：反射装置；

所述反射装置设置在所述人体在所述第一行扫描平面镜和所述第二行扫描平面镜的另一边；

所述反射装置用于将所述人体背面辐射或反射的太赫兹波反射至所述第一行扫描平面镜或第二行扫描平面镜。

在本发明一实施例中，还包括：太赫兹辐射源；

所述太赫兹辐射源用于通过0.1THz-10THz的太赫兹波照射所述人体。

在本发明一实施例中，还包括：图像识别模块；

所述图像识别模块用于对所述人体安检图像进行图像增强、调整对比色调、镜像显示和/或图像翻转等处理。

在本发明一实施例中，还包括：报警提示模块；

所述报警提示模块用于识别并提取所述人体安检图像中的异常部分，根据所述异常部分发出与所述异常部分对应的报警提示；

所述报警提示模块具体用于从数据库中提取异常模板，将所述异常部分与所述异常模板进行比对，并从所述数据库中提取与所述异常部分比对成功的异常模板对应的报警提示。

在本发明一实施例中，还包括：重复判定模块；

所述重复判定模块用于若所述人体安检图像中包括异常部分，则通过所述太赫兹人体安检成像系统重复生成人体安检图像，并对所述异常部分进行二次判定。

本发明提供一种太赫兹人体安检成像系统，包括：第一行扫描平面镜、第二行扫描平面镜、多面体扫描镜、第一反射镜、第二反射镜、第一太赫兹探测器和第二太赫兹探测器，多面体扫描镜由N个椭球面围绕而成，多面体扫描镜围绕N个椭球面的中心轴旋转，N为大于2的整数；第一行扫描平面镜将人体第一侧反射或辐射的太赫兹波反射至多面体扫描镜，多面体扫描镜中旋转至与第一行扫描平面镜相对的椭球面对人体第一侧竖直方向进行扫描，第一行扫描平面镜围绕中心轴进行往复摆动对人体第一侧水平方向进行扫描，多面体扫描镜汇聚人体第一侧竖直方向和水平方向的太赫兹波至第一反射镜，第一反射镜将人体第一侧竖直方向和水平方向的太赫兹波反射至第一太赫兹探测器，形成对人体第一侧进行扫描的光路；第二行扫描平面镜将人体第二侧反射或辐射的太赫兹波反射至多面体扫描镜，多面体扫描镜中旋转至与第二行扫描平面镜相对的椭球面对人体第二侧竖直方向进行扫描，第二行扫描平面镜围绕中心轴进行往复摆动对人体第二侧水平方向进行扫描，多面体扫描镜汇聚人体第二侧竖直方向和水平方向的太赫兹波至第二反射镜，第二反射镜将人体第二侧竖直方向和水平方向的太赫兹波反射至第二太赫兹探测器，形成对人体第二侧进行扫描的光路；第一太赫兹探测器和第二太赫兹探测器用于将接收到的太赫兹波转换成电压信号，并根据电压信号生成人体安检图像。本发明提供的太赫兹人体安检成像系统，提高了太赫兹人体安检系统的成像速度，增加了安检系统的实用性，并降低了安检系统的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明太赫兹人体安检成像系统实施例一的结构示意图；

图2为本发明太赫兹人体安检成像系统实施例二的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明太赫兹人体安检成像系统实施例一的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的太赫兹人体安检成像系统包括：

第一行扫描平面镜1、第二行扫描平面镜2、多面体扫描镜3、第一反射镜4、第二反射镜5、第一太赫兹探测器6和第二太赫兹探测器7，多面体扫描镜3由N个椭球面围绕而成，多面体扫描镜3围绕N个椭球面的中心轴旋转，N为大于2的整数；其中，第一行扫描平面镜1将人体10第一侧反射或辐射的太赫兹波反射至多面体扫描镜3，多面体扫描镜3中旋转至与第一行扫描平面镜1相对的椭球面对人体10第一侧竖直方向进行扫描，第一行扫描平面镜1围绕中心轴进行往复摆动对人体10第一侧水平方向进行扫描，多面体扫描镜3汇聚人体10第一侧竖直方向和水平方向的太赫兹波至第一反射镜4，第一反射镜4将人体10第一侧竖直方向和水平方向的太赫兹波反射至第一太赫兹探测器6，形成对人体10第一侧进行扫描的光路；第二行扫描平面镜2将人体10第二侧反射或辐射的太赫兹波反射至多面体扫描镜3，多面体扫描镜3中旋转至与第二行扫描平面镜2相对的椭球面对人体10第二侧竖直方向进行扫描，第二行扫描平面镜2围绕中心轴进行往复摆动对人体10第二侧水平方向进行扫描，多面体扫描镜3汇聚人体10第二侧竖直方向和水平方向的太赫兹波至第二反射镜5，第二反射镜5将人体10第二侧竖直方向和水平方向的太赫兹波反射至第二太赫兹探测器7，形成对人体10第二侧进行扫描的光路；第一太赫兹探测器6和第二太赫兹探测器7用于将接收到的太赫兹波转换成电压信号，并根据电压信号生成人体10安检图像。

具体地，如图1所示，第一行扫描平面镜1对准人体10的第一侧。其中，第一侧即为图中人体10左侧，第二侧即为图中人体10右侧。此外，若不限于本图，则若人体10面对太赫兹波人体10安检系统，则第一侧为人体10的右侧；若人体10背对太赫兹波人体10安检系统，则第一侧为人体10的左侧。第一行扫描平面镜1用于将人体10第一侧反射或辐射的太赫兹波反射至多面体扫描镜3。人体10的太赫兹波的光路如图所示，与第一行扫描平面镜1呈一夹角，并且可选地该夹角的大小能够根据该第一行扫描平面镜1与人体10、多面体扫描镜3之间的角度进行调节，以使第一行扫描平面镜1将人体10第一侧的太赫兹波反射至多面体扫描镜3。多面体扫描镜3中在稳定旋转中的每一时刻时，其上与第一行扫描平面镜1相对的椭球面用于接收第一行扫描平面镜1反射的人体10第一侧的太赫兹波，并将太赫兹波进行汇聚，随后将汇聚后的太赫兹波反射至第一反射镜4。第一反射镜4用于将多面体扫描镜3反射的太赫兹波反射至第一太赫兹探测器6，其中，第一反射镜4与第一太赫兹探测器6呈一夹角，并且可选地，该夹角的大小能够根据第一反射镜4与多面体扫描镜3、第一太赫兹探测器6之间的角度进行调节。第一太赫兹探测器6用于接收第一反射镜4反射的太赫兹波，并将太赫兹波转换成电压信号，并根据电压信号生成太赫兹图像。第二行扫描平面镜2用于将人体10第二侧反射或辐射的太赫兹波反射至多面体扫描镜3。人体10的太赫兹波的光路如图所示，与第二行扫描平面镜2呈一夹角，并且可选地该夹角的大小能够根据该第二行扫描平面镜2与人体10、多面体扫描镜3之间的角度进行调节，以使第二行扫描平面镜2将人体10第二侧的太赫兹波反射至多面体扫描镜3。多面体扫描镜3中在稳定旋转中的每一时刻时，其上与第二行扫描平面镜2相对的椭球面用于接收第二行扫描平面镜2反射的人体10第二侧的太赫兹波，并将太赫兹波进行汇聚，随后将汇聚后的太赫兹波反射至第二反射镜5。第二反射镜5用于将多面体扫描镜3反射的太赫兹波反射至第二太赫兹探测器7，其中，第二反射镜5与第二太赫兹探测器7呈一夹角，并且可选地，该夹角的大小能够根据第二反射镜5与多面体扫描镜3、第二太赫兹探测器7之间的角度进行调节。第二太赫兹探测器7用于接收第二反射镜5反射的太赫兹波，并将太赫兹波转换成电压信号，并根据电压信号生成太赫兹图像。

其中，多面体扫描镜3相邻的椭球面之间的角度为360/N度；多面体扫描镜3的旋转轴为多面体扫描镜3的N面体椭球面的中心轴。具体地，为了便于工程实现，多面体扫描镜3由N个相同的椭球面围绕而成，相邻椭球面之间的角度为360/N度，较佳地，N可以取2或4。每个椭球面完成对于人体10的一侧扫描的同时完成对太赫兹波的汇聚。其中将多面体扫描镜3的N面体椭球面的中心轴作为多面体扫描镜3的旋转轴，能够使所有椭球面的长旋转轴与多面体扫描镜3的中心轴之间的角度相等。其中具体地，多面体扫面镜的中心轴与人体10所在物平面垂直。并且，多面体扫描镜3绕其中心轴旋转一周，对人体10竖直方向的扫描行数是多面体扫描镜3上的椭球面的数量的两倍。

具体地，多面体扫描镜3中的每个椭球面在完成对被成像人体10竖直方向扫描的同时，完成对与第一太赫兹探测器6或第二太赫兹探测器7相对应的被成像人体10上的物点所辐射或反射的太赫兹波的汇聚，使得由被成像人体10第一侧对应的物点所辐射的或反射的太赫兹波汇聚到第一太赫兹探测器6上；由被成像人体10第二侧对应的物点所辐射的或反射的太赫兹波汇聚到第二探测器上；多面体扫描镜3在转动时，位于第一侧扫描区域的每个椭球面轮流作为被测人体10第一侧的反射聚焦面，使得人体10第一侧竖直方向上的物点被逐个送到与第一太赫兹探测器6相对应的位置上；位于第二侧扫描区域的每个椭球面轮流作为人体10第二侧的反射聚焦面，使得人体10第二侧竖直方向上的物点被逐个送到与第二太赫兹探测器7相对应的位置上。其中，第一太赫兹探测器6和第二太赫兹探测器7设置与多面体扫描镜3的扫描面的像平面上，该像平面即为多面体扫描镜3上椭球面镜的像平面。

根据上述的方法原理，当多面体扫描镜3转动，与第一太赫兹探测器6相对应的人体10第一侧的物点在竖直方向上移动，第一太赫兹探测器6就可以接收到不同于以前的被成像人体10第一侧在竖直方向上的像素数据；与第二太赫兹探测器7相对应的被测人体10第二侧的物点在竖直方向上移动，第二太赫兹探测器7就可以接收到不同于以前的被成像人体10第二侧在竖直方向上的像素数据。由此，在不移动第一太赫兹探测器6、第二太赫兹探测器7和增加其它器件的情况下，就可以接收到更多的被成像人体10第一侧和第二侧的图像信息；相比于现有技术，只要由多个椭球面组成的多面体扫描镜3转动就能完成对被成像人体10第一侧和第二侧竖直方向的两列扫描，并完成对竖直方向的物点所辐射的或反射的太赫兹波的汇聚，因此本发明采用的装置更加简单紧凑、高效，具有更高的实用价值。

其中，为了提高扫描速度和增加系统稳定性，在本实施例中可采用动力装置驱动第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2各自绕其中心轴往复摆动，以此来完成对被测人体10水平方向的扫描，第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2的摆动扫描范围可使与第一太赫兹探测器6或第二太赫兹探测器7相对应的物点在被测人体10上移动范围覆盖被成像人体10的水平方位范围的一半。

综上，本实施例太赫兹人体安检成像系统的工作原理为：在第一行扫描平面镜1不摆动的情况下，被成像人体10第一侧辐射或反射的太赫兹波经由第一行扫描平面镜1反射到多面体扫描镜3上的椭球面上，多面体扫描镜3绕其转动轴进行高速稳定旋转，多面体扫描镜3上的每个椭球面转到第一行扫描平面镜1后方的光路中时，都会对被成像人体10第一侧的竖直方向完成快速扫描，多面体扫描镜3上的椭球面在完成对被成像人体10第一侧竖直扫描的同时，会将被成像人体10第一侧的第一太赫兹探测器6相对应的物点所辐射或反射而来的太赫兹波汇聚到第一太赫兹探测探测器上。多面体扫描镜3上的椭球面的旋转扫描范围可使与第一太赫兹探测器6相对应的物点在被测人体10第一侧移动范围覆盖被测人体10第一侧的竖直方向范围；在第二行扫描平面镜2不摆动的情况下，被成像人体10第二侧辐射或反射的太赫兹波经由第二行扫描平面镜2反射到多面体扫描镜3上的椭球面上，多面体扫描镜3绕其转动轴进行高速稳定旋转，多面体扫描镜3上的每个椭球面转到第二行扫描平面镜2后方的光路中时，都会对被成像人体10第二侧的竖直方向完成快速扫描，多面体扫描镜3上的椭球面在完成对被成像人体10第二侧竖直扫描的同时，会将被成像人体10第二侧第二太赫兹探测器7相对应的物点所辐射或反射而来的太赫兹波汇聚到第二太赫兹探测探测器上。多面体扫描镜3上的椭球面的旋转扫描范围可使与第二太赫兹探测器7相对应的物点在被测人体10第二侧移动范围覆盖被测人体10第二侧的竖直方向范围。

可选地，在本实施例的太赫兹人体安检成像系统启动前，按照要求布置系统中的各器件，使第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2分别置于左侧或右侧最大角度上，多面体扫描镜3的旋转轴与第一行扫描平面镜1或第二行扫描平面镜2的旋转轴垂直。系统启动后，第一行扫描平面镜1、第二行扫描平面和多面体扫描镜3同步转动，第一太赫兹探测器6和第二太赫兹探测器7开始对多面体扫描镜3上位于左侧和右侧的扫描区域的椭球面镜所汇聚而来的太赫兹波进行接收，第一太赫兹探测器6和第二太赫兹探测器7将探测到的太赫兹波转换为直流电压信号，然后将该直流电压信号送给数据接收处理装置对其进行滤波、放大和高速采集等处理，根据第一行扫描平面镜1、第二行扫描平面镜2和多面体扫描镜3的同步信号，对输入的信号进行采集、图像拼接，最后显示出被成像人体10的人体10安检图像。

综上所述，本实施例所提供的太赫兹人体安检成像系统，通过多面体扫描镜3绕其中心旋转轴的高速连续稳定旋转，完成对被成像人体10的竖直方向的快速扫描；第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2通过分别绕其旋转轴的往复摆动，完成对被成像人体10的竖直方向的扫描。多面体扫描镜3上的每个扫描面在完成对被成像人体10的竖直方向的快速扫描的同时，将被成像人体10自身所辐射或反射的太赫兹波汇聚到太赫兹探测器上，从而实现对被成像人体10的二维快速扫描成像。本实施例提供的太赫兹人体安检成像系统，通过使用多面体扫描镜3上的椭球面对扫描到的物点自身辐射或发射而来的太赫兹波进行汇聚，减少了介质透镜对微弱太赫兹波的损耗，提高了成像质量。并通过两个探测器分别探测被成像人体10的第一侧和第二侧，并且使用竖直方向的快速扫描，水平方向的慢速扫描，极大的提高了成像速度，增加了系统的实用性。还通过将二维扫描运动进行分离，从而精简了扫描成像装置的结构，降低成本。因此，本实施例提供的太赫兹人体安检成像系统，提高了太赫兹人体10安检系统的成像速度，增加了安检系统的实用性，并降低了安检系统的成本。

可选地，在上述实施例中，为了减少系统中的各部件对太赫兹波的损耗，实现较好的成像效果，上述的第一行扫描平面镜1、第二行扫描平面镜2、多面体扫描镜3、第一反射镜4、第二反射镜5、第一太赫兹探测器6和第二太赫兹探测器7均采用反射式工作模式，并且均采用铝合金材料加工而成，再通过光学冷加工的方法来增加其表面质量。

可选地，在上述实施例中，多面体扫描镜3中旋转至与第一行扫描平面镜1相对的椭球面的第一焦点设置在人体10所在的物平面上，第二焦点设置在第一太赫兹探测器6所在的像平面上；多面体扫描镜3中旋转至与第二行扫描平面镜2相对的椭球面的第一焦点设置在人体10所在的物平面上，第二焦点设置在第二太赫兹探测器7所在的像平面上。

可选地，在上述实施例中，多面体扫描镜3中旋转至与第一行扫描平面镜1相对的椭球面的长旋转轴与多面体扫描镜3的中心轴呈第一角度设置；第一角度使得多面体扫描镜3中的每个与第一行扫描平面镜1相对的椭球面的焦点都位于第一太赫兹探测器6所在的像平面上；多面体扫描镜3中旋转至与第二行扫描平面镜2相对的椭球面的长旋转轴与多面体扫描镜3的中心轴呈第二角度设置；第二角度使得多面体扫描镜3中的每个与第二行扫描平面镜2相对的椭球面的焦点都位于第二太赫兹探测器7所在的像平面上。

可选地，在上述任一项所述的实施例中，太赫兹人体安检成像系统实施例还包括：保护窗口8；

保护窗口8设置在第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2外，保护窗口8用于防止灰尘进入第一行扫描平面镜1、第二行扫描平面镜2、多面体扫描镜3、第一反射镜4、第二反射镜5、第一太赫兹探测器6和第二太赫兹探测器7所在的盒体内，并使第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2通过保护窗口8接收太赫兹波。

可选地，保护窗口8可以是玻璃或者纸质材质，使得太赫兹波能够穿过保护窗口8并防止灰尘落入盒体内部，并尽可能减少保护窗口8对太赫兹波的损耗。

可选地，在上述任一项所述的实施例中，太赫兹人体安检成像系统实施例还包括：跟随模块；跟随模块用于控制太赫兹人体安检成像系统跟随人体10运动，使得第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2保持与人体10相对。例如可选地，跟随模块为红外线探测装置，用于检测人体所发出的红外线。当跟随模块检测到人体发出的红外线后，对人体进行锁定，随模块通过人体发出的红外线判断人体从A位置移动到B位置后，将第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2保持与人体10于B位置处相对。

可选地，在上述实施例中，太赫兹人体安检成像系统还包括：成像调整装置；其中，成像调整装置用于根据人体与第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2的距离，调整太赫兹人体安检成像系统的成像大小。具体地，由于太赫兹波成像装置通常是固定在一预设位置，而待测试物体多为移动的人体，与第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2之间的距离不固定，当人体离装置较远时，装置成像较小，从图像上不便判断；当人体离装置较近时，装置成像较大不全，因此不能呈现人体全身图像。可选地，成像调整装置为凸透镜和凹透镜，其中凸透镜用于放大成像的大小，凹透镜用于缩小成像的大小，并根据待测试物体与太赫兹人体安检成像系统的距离进行选择放大或缩小以及调整具体的放大或缩小参数。例如：当成像得到的人体图像较小，不能分辨时，在第一行扫描镜1和第二行扫描镜2的前方或后方加入凸透镜，从而放大成像得到的人体图像使得人体图像能够分辨；当成像得到的人体图像较大，只有人体半身，不能完全分辨人体时，在第一行扫描镜1和第二行扫描镜2的前方或后方加入凹透镜，从而使得整个人体都呈现在系统的成像中。

可选地，在上述任一项所述的实施例中，太赫兹人体安检成像系统实施例还包括：反射装置9。图2为本发明太赫兹人体安检成像系统实施例二的结构示意图。如图2所示，反射装置9设置在人体10在第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2的另一边；反射装置9用于将人体10背面辐射或反射的太赫兹波反射至第一行扫描平面镜1或第二行扫描平面镜2。可选地，反射装置9可以是平面镜、金属板或者其他任何能够将待测试物体面对扫描平面镜背面的太赫兹波反射至扫描平面镜的材质。需要说明的是，当人体10背面设置反射装置9后，第一行扫描平面镜1和第二行扫描平面镜2同时接收并反射人体10前面和背面的太赫兹波，虽然接收的是太赫兹波的组合，由于人体10前后的太赫兹波相同，因此不论人体10前面或背面携带其他物质，在最终的人体10安检图像中都会呈现与人体10不同的部分，因此不论人体10安检时前后的异常都可以通过人体10安检图像予以反应。

可选地，在上述任一项所述的实施例中，太赫兹人体安检成像系统实施例还包括：太赫兹辐射源；太赫兹辐射源用于通过0.1THz-10THz的太赫兹波照射人体10。其中，本实施例中在太赫兹人体安检成像系统中设置太赫兹辐射源的目的是实现主动式的太赫兹辐射监测。具体地，太赫兹辐射源可以设置在第一行扫描平面镜1和/或第二行扫描平面镜2的位置，或者设在太赫兹人体安检成像系统外侧任意朝向待测试人体10的位置。由太赫兹辐射源向待测试人体10发射太赫兹波，从而通过0.1THz-10THz的太赫兹波照射待测试物体。并由太赫兹人体安检成像系统根据上述实施例中所述的方式，接收待测试人体10反射太赫兹辐射源发射的太赫兹波实现对待测试人体10所反射的太赫兹波的安检成像。

可选地，在上述任一项所述的实施例中，太赫兹人体安检成像系统实施例还包括：图像识别模块；其中，图像识别模块用于对人体10安检图像进行图像增强、调整对比色调、镜像显示和/或图像翻转等处理。

进一步地，在上述实施例中，太赫兹人体安检成像系统还包括：报警提示模块；其中，报警提示模块用于识别并提取人体10安检图像中的异常部分，根据异常部分发出与异常部分对应的报警提示；报警提示模块具体用于从数据库中提取异常模板，将异常部分与异常模板进行比对，并从数据库中提取与异常部分比对成功的异常模板对应的报警提示。

进一步地，在上述实施例中，太赫兹人体安检成像系统还包括：重复判定模块；其中，重复判定模块用于若人体10安检图像中包括异常部分，则通过太赫兹人体安检成像系统重复生成人体10安检图像，并对异常部分进行二次判定，从而提高了异常判定的准确性，防止错判漏判的发生。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种太赫兹人体安检成像系统，其特征在于，包括：

第一行扫描平面镜、第二行扫描平面镜、多面体扫描镜、第一反射镜、第二反射镜、第一太赫兹探测器和第二太赫兹探测器，所述多面体扫描镜由N个椭球面围绕而成，所述多面体扫描镜围绕N个椭球面的中心轴旋转，所述N为大于2的整数；

所述第一行扫描平面镜将人体第一侧反射或辐射的太赫兹波反射至所述多面体扫描镜，所述多面体扫描镜中旋转至与所述第一行扫描平面镜相对的椭球面对所述人体第一侧竖直方向进行扫描，所述第一行扫描平面镜围绕中心轴进行往复摆动对所述人体第一侧水平方向进行扫描，所述多面体扫描镜汇聚所述人体第一侧竖直方向和水平方向的太赫兹波至所述第一反射镜，所述第一反射镜将所述人体第一侧竖直方向和水平方向的太赫兹波反射至所述第一太赫兹探测器，形成对所述人体第一侧进行扫描的光路；

所述第二行扫描平面镜将人体第二侧反射或辐射的太赫兹波反射至所述多面体扫描镜，所述多面体扫描镜中旋转至与所述第二行扫描平面镜相对的椭球面对所述人体第二侧竖直方向进行扫描，所述第二行扫描平面镜围绕中心轴进行往复摆动对所述人体第二侧水平方向进行扫描，所述多面体扫描镜汇聚所述人体第二侧竖直方向和水平方向的太赫兹波至所述第二反射镜，所述第二反射镜将所述人体第二侧竖直方向和水平方向的太赫兹波反射至所述第二太赫兹探测器，形成对所述人体第二侧进行扫描的光路；

所述第一太赫兹探测器和所述第二太赫兹探测器用于将接收到的太赫兹波转换成电压信号，并根据所述电压信号生成人体安检图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述多面体扫描镜中旋转至与所述第一行扫描平面镜相对的椭球面的第一焦点设置在所述人体所在的物平面上，第二焦点设置在所述第一太赫兹探测器所在的像平面上；

所述多面体扫描镜中旋转至与所述第二行扫描平面镜相对的椭球面的第一焦点设置在所述人体所在的物平面上，第二焦点设置在所述第二太赫兹探测器所在的像平面上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述多面体扫描镜中旋转至与所述第一行扫描平面镜相对的椭球面的长旋转轴与所述多面体扫描镜的中心轴呈第一角度设置；所述第一角度使得所述多面体扫描镜中的每个与所述第一行扫描平面镜相对的椭球面的焦点都位于所述第一太赫兹探测器所在的像平面上；

所述多面体扫描镜中旋转至与所述第二行扫描平面镜相对的椭球面的长旋转轴与所述多面体扫描镜的中心轴呈第二角度设置；所述第二角度使得所述多面体扫描镜中的每个与所述第二行扫描平面镜相对的椭球面的焦点都位于所述第二太赫兹探测器所在的像平面上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，还包括：保护窗口；

所述保护窗口设置在所述第一行扫描平面镜和所述第二行扫描平面镜外，所述保护窗口用于防止灰尘进入所述第一行扫描平面镜、所述第二行扫描平面镜、所述多面体扫描镜、所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第一太赫兹探测器和所述第二太赫兹探测器所在的盒体内，并使所述第一行扫描平面镜和所述第二行扫描平面镜通过所述保护窗口接收太赫兹波。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：跟随模块；

所述跟随模块用于控制所述太赫兹人体安检成像系统跟随所述人体运动，使得所述第一行扫描平面镜和所述第二行扫描平面镜保持与所述人体相对。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：反射装置；

所述反射装置设置在所述人体在所述第一行扫描平面镜和所述第二行扫描平面镜的另一边；

所述反射装置用于将所述人体背面辐射或反射的太赫兹波反射至所述第一行扫描平面镜或第二行扫描平面镜。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：太赫兹辐射源；

所述太赫兹辐射源用于通过0.1THz-10THz的太赫兹波照射所述人体。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：图像识别模块；

所述图像识别模块用于对所述人体安检图像进行图像增强、调整对比色调、镜像显示和/或图像翻转等处理。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：报警提示模块；

所述报警提示模块用于识别并提取所述人体安检图像中的异常部分，根据所述异常部分发出与所述异常部分对应的报警提示；

所述报警提示模块具体用于从数据库中提取异常模板，将所述异常部分与所述异常模板进行比对，并从所述数据库中提取与所述异常部分比对成功的异常模板对应的报警提示。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：重复判定模块；

所述重复判定模块用于若所述人体安检图像中包括异常部分，则通过所述太赫兹人体安检成像系统重复生成人体安检图像，并对所述异常部分进行二次判定。