CN108051804A - 一种雷达与光电设备的联动控制方法 - Google Patents

一种雷达与光电设备的联动控制方法 Download PDF

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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals

Abstract

一种雷达与光电设备的联动控制方法，将目标物的最远观测距离方位定义为L0，将LO均分为N段。将LF与LB与步骤c)中的N段中的距离范围进行比对，如LF对应为Sa段，LB对应为Sb段，将Sa段与Sb段之间的焦距值按ZF至ZB之间的段数范围进行等分，将Sa段与Sb段之间的聚焦值按FF与FB之间的段数范围进行等分。根据俯仰角度fTilt及水平角度fPan转动到相应的俯仰角度及水平角度，目标距离dDist对应到Sx段，按照Sx段相对应的变倍值Zχ、聚焦值Fχ联动光电镜头。实时对目标进行联动跟踪。并且通过将焦距值及聚焦值分段处理并计算选择，可以提高调试产品和雷达光电联动速度。

Description

一种雷达与光电设备的联动控制方法
技术领域
本发明涉及光电控制方法领域，具体的说，是一种雷达与光电设备的联动控制方法。
背景技术
视频监控与雷达联动在安防系统中起着日益重要的作用，已广泛应用于公安、边防、油田、反无人机等行业。目前主流的雷达与光电联动的方法是雷达计算好水平、俯仰角度和视场角位置后发送给光电设备，因光电设备的视场角通过电位器读取视场值，从而每台机器都有差异，这就导致每套系统需要针对每台光电设备单独设置视场值进行调用，设置较为繁琐。不利于产品的快速安装调试工作。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种雷达与光电设备的联动控制方法，包括如下步骤：
a)将光电设备的镜头调节至最长焦位置并定义该位置焦距值为ZF，在最长焦位置时目标物在画面中成像的横向比例定义为T10，将其在画面中成像的纵向比例定义为T11，将目标物在画面中移动，当目标物成像的横向比例满足
0.005≤T10≤0.0125，纵向比例满足0.004≤T11≤0.016时调节镜头聚焦至清晰点，此时记录镜头的聚焦值为FF，记录目标物相对光电设备的距离值为LF；
b)将光电设备的镜头调节至最广角位置并定义该位置焦距值为ZB，在最广角位置时目标物在画面中成像的横向比例定义为T20，将其在画面中成像的纵向比例定义为T21，将目标物在画面中移动，当目标物成像的横向比例满足
0.005≤T20≤0.0125，纵向比例满足0.004≤T21≤0.016时调节镜头聚焦至清晰点，此时记录镜头的聚焦值为FB，记录目标物相对光电设备的距离值为LB；
c)将目标物的最远观测距离方位定义为L0，将LO均分为N段，N为大于等于2的自然数，其中从第0段到底N-1段中每一段Sx的范围为大于等于(Sx×L0/N)并小于(Sx×L0/N+L0/N)，第N段的SN的范围为大于等于(L0-L0/N)并小于等于L0/N；
d)将LF与LB与步骤c)中的N段中的距离范围进行比对，如LF对应为Sa段，LB对应为Sb段，则将大于等于Sa段的各段对应的焦距值均设定为ZF，将聚焦值均设定为FF，将小于等于Sb段的各段对应的焦距值均设定为ZB，将聚焦值均设定为FB，将Sa段与Sb段之间的焦距值按ZF至ZB之间的段数范围进行等分，将Sa段与Sb段之间的聚焦值按FF与FB之间的段数范围进行等分,定义以上分段Sx的变倍值为Zχ、聚焦值定义为；
e)将雷达与光电设备连接后，将设定雷达与广电设备的参考零位；
f)雷达将目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan发送给光电设备的上位机中；
g)光电设备上位机收到目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan后，根据俯仰角度fTilt及水平角度fPan转动到相应的俯仰角度及水平角度，将目标距离dDist对应到步骤c)中的分段Sx中的距离范围内，按照与Sx段相对应的由Zχ至Fχ值控制光电设备到相应的镜头位置；
h)重复步骤f)和步骤g)实现雷达与广电设备对目标物的实时联动跟踪。
优选的，步骤f)中通过UDP协议将雷达将目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan发送给光电设备的上位机。
本发明的有益效果：通过雷达向广电设备发送方位、高度及距离信息，然后光电系统通过步骤a)-步骤c)的运算可以使雷达与光电设备快速转动到制定目标位置，并可以实时对目标进行联动跟踪。并且通过将焦距值及聚焦值分段处理并计算选择，可以提高控制精度。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。
一种雷达与光电设备的联动控制方法，包括如下步骤：
a)将光电设备的镜头调节至最长焦位置并定义该位置焦距值为ZF，在最长焦位置时目标物在画面中成像的横向比例定义为T10，将其在画面中成像的纵向比例定义为T11，将目标物在画面中移动，当目标物成像的横向比例满足
0.005≤T10≤0.0125，纵向比例满足0.004≤T11≤0.016时调节镜头聚焦至清晰点，此时记录镜头的聚焦值为FF，记录目标物相对光电设备的距离值为LF；
b)将光电设备的镜头调节至最广角位置并定义该位置焦距值为ZB，在最广角位置时目标物在画面中成像的横向比例定义为T20，将其在画面中成像的纵向比例定义为T21，将目标物在画面中移动，当目标物成像的横向比例满足
0.005≤T20≤0.0125，纵向比例满足0.004≤T21≤0.016时调节镜头聚焦至清晰点，此时记录镜头的聚焦值为FB，记录目标物相对光电设备的距离值为LB；
c)将目标物的最远观测距离方位定义为L0，将LO均分为N段，N为大于等于2的自然数，其中从第0段到底N-1段中每一段Sx的范围为大于等于(Sx×L0/N)并小于(Sx×L0/N+L0/N)，第N段的SN的范围为大于等于(L0-L0/N)并小于等于L0/N；
d)将LF与LB与步骤c)中的N段中的距离范围进行比对，如LF对应为Sa段，LB对应为Sb段，则将大于等于Sa段的各段对应的焦距值均设定为ZF，将聚焦值均设定为FF，将小于等于Sb段的各段对应的焦距值均设定为ZB，将聚焦值均设定为FB，将Sa段与Sb段之间的焦距值按ZF至ZB之间的段数范围进行等分，将Sa段与Sb段之间的聚焦值按FF与FB之间的段数范围进行等分，定义以上分段Sx的变倍值为Zχ、聚焦值定义为Fχ；
e)将雷达与光电设备连接后，将设定雷达与广电设备的参考零位；
f)雷达将目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan发送给光电设备的上位机中；
g)光电设备上位机收到目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan后，根据俯仰角度fTilt及水平角度fPan转动到相应的俯仰角度及水平角度，将目标距离dDist对应到步骤c)中的分段Sx中的距离范围内，按照与Sx段相对应的由Zχ至Fχ值控制光电设备到相应的镜头位置。
通过雷达向广电设备发送方位、高度及距离信息，然后光电系统通过步骤a)-步骤c)的运算可以使雷达与光电设备快速转动到制定目标位置，并可以实时对目标进行联动跟踪。并且通过将焦距值及聚焦值分段处理并计算选择，可以提高控制精度。
h)重复步骤f)和步骤g)实现雷达与广电设备对目标物的实时联动跟踪。
进一步的，步骤f)中通过UDP协议将雷达将目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan发送给光电设备的上位机。
以上描述的仅是本发明的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本发明做出的改进和替换，属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种雷达与光电设备的联动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
a)将光电设备的镜头调节至最长焦位置并定义该位置焦距值为ZF，在最长焦位置时目标物在画面中成像的横向比例定义为T10，将其在画面中成像的纵向比例定义为T11，将目标物在画面中移动，当目标物成像的横向比例满足0.005≤T10≤0.0125，纵向比例满足0.004≤T11≤0.016时调节镜头聚焦至清晰点，此时记录镜头的聚焦值为FF，记录目标物相对光电设备的距离值为LF；
b)将光电设备的镜头调节至最广角位置并定义该位置焦距值为ZB，在最广角位置时目标物在画面中成像的横向比例定义为T20，将其在画面中成像的纵向比例定义为T21，将目标物在画面中移动，当目标物成像的横向比例满足0.005≤T20≤0.0125，纵向比例满足0.004≤T21≤0.016时调节镜头聚焦至清晰点，此时记录镜头的聚焦值为FB，记录目标物相对光电设备的距离值为LB；
c)将目标物的最远观测距离方位定义为L0，将LO均分为N段，N为大于等于2的自然数，其中从第0段到底N-1段中每一段Sx的范围为大于等于(Sx×L0/N)并小于(Sx×L0/N+L0/N)，第N段的SN的范围为大于等于(L0-L0/N)并小于等于L0/N；
d)将LF与LB与步骤c)中的N段中的距离范围进行比对，如LF对应为Sa段，LB对应为Sb段，则将大于等于Sa段的各段对应的焦距值均设定为ZF，将聚焦值均设定为FF，将小于等于Sb段的各段对应的焦距值均设定为ZB，将聚焦值均设定为FB，将Sa段与Sb段之间的焦距值按ZF至ZB之间的段数范围进行等分，将Sa段与Sb段之间的聚焦值按FF与FB之间的段数范围进行等分,定义以上分段Sx的变倍值为Zχ、聚焦值定义为Fχ；
e)将雷达与光电设备连接后，将设定雷达与广电设备的参考零位；
f)雷达将目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan发送给光电设备的上位机中；
g)光电设备上位机收到目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan后，根据俯仰角度fTilt及水平角度fPan转动到相应的俯仰角度及水平角度，将目标距离dDist对应到步骤c)中的分段Sx中的距离范围内，按照与Sx段相对应的由Zχ至Fχ值控制光电设备到相应的镜头位置；
h)重复步骤f)和步骤g)实现雷达与广电设备对目标物的实时联动跟踪。
2.根据权利要求1所述的雷达与光电设备的联动控制方法，其特征在于：步骤f)中通过UDP协议将雷达将目标距离dDist、雷达需要引导到的俯仰角度fTilt以及雷达需要引导到的水平角度fPan发送给光电设备的上位机。
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