CN108051687A - 一种灌溉系统的故障检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灌溉系统的故障检测系统，包括设置于管道上的电磁阀，还包括第一开关的状态检测电路、第二开关的状态检测电路、电磁阀的驱动电路、第一开关、第二开关及分别与第一开关的状态检测电路、第二开关的状态检测电路和电磁阀的驱动电路连接的控制器，控制器用于根据电磁阀开启和/或灌溉过程和/或电磁阀关闭过程中第一开关的状态及第二开关的状态确定灌溉系统是否有故障。与人工巡查的方式相比，本发明使得检查灌溉系统时，不仅依靠经验，更主要依据第一开关和第二开关的状态数据，检查灌溉系统时既省时又省力，提高了检查效率，而且检查结果更准确。

Description

一种灌溉系统的故障检测系统

技术领域

本发明涉及故障诊断与检测技术领域，特别是涉及一种灌溉系统的故障检测系统。

背景技术

随着互联网技术和计算机技术的发展，灌溉系统正在以前所未有的速度普及，在灌溉过程中合理地推广灌溉系统，不仅可以提高资源利用率，缓解水资源日趋紧张的矛盾，还可以增加农作物的产量，降低农产品的成本。但是，由于灌溉系统的自身质量问题、施工问题和环境影响等，灌溉系统难免会发生故障，例如灌溉管道发生堵塞或渗漏等故障，而目前都是通过维护人员巡查的方式来检查灌溉系统是否发生故障，不仅耗费人力，而且检查效率低下，且人工检查故障除了需要专业知识外还要依靠经验，从而导致检查结果质量参差不齐。

因此，如何提供一种能解决上述技术问题的方案，是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种灌溉系统的故障检测系统，使得检查灌溉系统时，不单依靠经验，更主要依据第一开关和第二开关的状态数据，检查灌溉系统时既省时又省力，提高了检查效率，而且检查结果更准确。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种灌溉系统的故障检测系统，包括设置于管道上的电磁阀，还包括第一开关的状态检测电路、第二开关的状态检测电路、所述电磁阀的驱动电路以及，

设置于所述电磁阀的进口端管道上、用于在进水数据大于第一预设值时开启，否则闭合的所述第一开关；

设置于所述电磁阀的出口端管道上、用于在出水数据大于第二预设值时开启，否则闭合的所述第二开关；

分别与所述第一开关的状态检测电路、所述第二开关的状态检测电路和所述电磁阀的驱动电路连接的控制器，所述控制器用于根据所述电磁阀开启和/或灌溉过程和/或所述电磁阀关闭过程中所述第一开关的状态及所述第二开关的状态确定灌溉系统是否有故障。

优选地，所述第一开关和所述第二开关均为压力开关或流量开关。

优选地，所述控制器为电磁阀控制器，该故障检测系统还包括：

第一通信装置；

分别与所述电磁阀控制器和所述第一通信装置连接的总控制器；

则所述电磁阀控制器还用于在确定所述灌溉系统发生故障后，生成故障消息，并通过所述第一通信装置将所述故障消息发送给所述总控制器，以便所述总控制器根据所述故障消息通知维护人员。

优选地，所述电磁阀控制器还用于根据所述电磁阀开启和/或所述电磁阀关闭过程中所述第一开关的状态及所述第二开关的状态确定所述电磁阀是否有故障。

优选地，所述控制器还用于在确定所述灌溉系统发生故障后，将所述电磁阀的状态、所述第一开关的状态和所述第二开关的状态发送给所述总控制器，以便所述总控制器确定故障类型。

优选地，该故障检测系统还包括吸水泵状态检测装置，其中，所述吸水泵状态检测装置包括吸水泵出水数据检测器、吸水泵控制器和第二通信装置；

所述吸水泵出水数据检测器用于检测吸水泵出水数据并将所述吸水泵出水数据发送给所述吸水泵控制器；

分别与所述吸水泵出水数据检测器和所述第二通信装置连接、用于获取所述吸水泵出水数据，并通过所述第二通信装置将所述吸水泵出水数据发送给所述总控制器；

则所述总控制器还用于接收所述吸水泵出水数据，并根据所述吸水泵出水数据、所述电磁阀的状态、所述第一开关的状态、所述第二开关的状态生成故障类型代码。

优选地，所述吸水泵出水数据检测器为流量传感器和/或压力传感器，则所述吸水泵出水数据为吸水泵出水流量数据和/或吸水泵出水水压数据。

优选地，该故障检测系统还包括：

与所述总控制器连接、用于在所述总控制器收到所述故障消息时发出警报的报警装置。

优选地，所述报警装置包括：

终端；

分别与所述总控制器和所述终端连接，用于将所述故障消息和/或所述故障类型代码发送给所述终端以向维护人员发出警报的第三通信装置；

则所述总控制器还用于将所述故障消息和/或所述故障类型代码通过所述第三通信装置发送给所述终端，以便向维护人员发出警报。

优选地，所述第三通信装置为通用分组无线服务GPRS装置。

本发明提供了一种灌溉系统的故障检测系统，第一开关根据电磁阀进口端的进水数据来改变自身的状态，第二开关根据电磁阀出口端的出水数据来改变自身的状态，基于此，在电磁阀开启时、电磁阀开启后的灌溉过程中以及电磁阀闭合时第一开关和第二开关的状态是固定的，若第一开关的状态与第二开关的状态与当前情况下的固定状态不符，则确定灌溉系统故障，否则灌溉系统正常，可见，根据第一开关的状态及第二开关的状态就可以确定灌溉系统是否发生故障，与人工巡查的方式相比，本发明使得检查灌溉系统时，不仅依靠经验，更主要依据第一开关和第二开关的状态数据，检查灌溉系统时既省时又省力，提高了检查效率，而且检查结果更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种灌溉系统的故障检测系统的结构示意图；

图2为图1的一种灌溉系统的故障检测系统的具体结构示意图；

图3为本发明所提供的另一种灌溉系统的故障检测系统的结构示意图；

图4为本发明所提供的一种吸水泵状态检测装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种灌溉系统的故障检测系统，使得检查灌溉系统时，不单依靠经验，更主要依据第一开关和第二开关的状态数据，检查灌溉系统时既省时又省力，提高了检查效率，而且检查结果更准确。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明所提供的一种灌溉系统的故障检测系统的结构示意图，包括设置于管道上的电磁阀，还包括第一开关1的状态检测电路、第二开关2的状态检测电路、电磁阀的驱动电路以及，

设置于电磁阀的进口端管道上、用于在进水数据大于第一预设值时开启，否则闭合的第一开关1；

设置于电磁阀的出口端管道上、用于在出水数据大于第二预设值时开启，否则闭合的第二开关2；

分别与第一开关1的状态检测电路、第二开关2的状态检测电路和电磁阀的驱动电路连接的控制器3，控制器3用于根据电磁阀开启和/或灌溉过程和/或电磁阀关闭过程中第一开关1的状态及第二开关2的状态确定灌溉系统是否有故障。

具体地，为了确定灌溉系统是否出现故障，本发明通过两个开关的状态来实现上述目的，如图2所示，控制器3通过电磁阀驱动电路与电磁阀相连，可实现对电磁阀开启和关闭的控制，控制器3通过第一开关1的状态电路与第一开关1连接，并可通过第一开关1的状态电路接收第一开关1的状态信号，控制器3通过第二开关2的状态电路与第二开关2连接，并可通过第二开关2的状态电路接收第二开关2的状态信号。在灌溉系统正常的情况下，第一开关1与第二开关2的状态是固定的，当第一开关1和/或第二开关2的状态与当前情况下的固定状态不同时，说明灌溉系统出现了故障。

具体来说，控制器3控制电磁阀开启时，由于灌溉管道中有水流，第一开关1和第二开关2均会开启，以保证水流可以正常通过；在灌溉过程中，第一开关1和第二开关2保持开启状态，当控制器3控制电磁阀关闭时，若第一开关1和第二开关2均为流量开关，则第一开关1和第二开关2均由于管道中没有水流而关闭，若第一开关1为压力开关，第二开关2为流量开关或压力开关，则第一开关1会因为电磁阀进口端管道中还存在一定量的水而开启，第二开关2因为电磁阀出口管道中不存在水流而关闭，因此，只要与上述的情况中的其中一个不相符，就可说明灌溉系统出现了故障，例如电磁阀故障、管道故障或吸水泵故障等，此外，一个灌溉系统中可能存在多个电磁阀，即分别在各个灌溉支管上设置一个电磁阀，本发明是针对一个电磁阀来详细阐述工作过程的，多个电磁阀的故障检测系统可参见本发明的具体说明，在此不再赘述。

需要说明的是，这里的第一预设值和第二预设值是人为设置好的，第一预设值是根据灌溉的进水情况而设置，第二预设值是根据灌溉的出水情况而设定，此处的“第一”和“第二”并不代表数值的大小。另外，控制器3可以为MCU(Micro Controller Unit，微处理器)，也可以为其他，本发明在此不做限定。

本发明提供了一种灌溉系统的故障检测系统，第一开关根据电磁阀进口端的进水数据来改变自身的状态，第二开关根据电磁阀出口端的出水数据来改变自身的状态，在电磁阀开启时、电磁阀开启后的灌溉过程中以及电磁阀闭合时第一开关和第二开关的状态是固定的，若第一开关的状态与第二开关的状态与当前情况下的固定状态不符，则确定灌溉系统故障，否则灌溉系统正常，可见，根据第一开关的状态及第二开关的状态就可以确定灌溉系统是否发生故障，与人工巡查的方式相比，本发明使得检查灌溉系统时，不仅依靠经验，更主要依据第一开关和第二开关的状态数据，检查灌溉系统时既省时又省力，提高了检查效率，而且检查结果更准确。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，第一开关1和第二开关2均为压力开关或流量开关。

具体地，为了保证故障检测的准确性，第一开关1和第二开关2为压力开关或流量开关，第一开关1设置于电磁阀的进口端管道上，第二开关2设置于电磁阀的出口端管道上，当第一开关1和第二开关2均为压力开关时，若对应的管道端的水压超过设置的值，开关开启，否则关闭；当第一开关1和第二开关2均为流量开关时，若对应的管道端的水流流量超过设置的值，开关开启，否则关闭，当然，使用不同的开关时，灌溉系统的开启过程、灌溉过程以及关闭过程中第一开关1和第二开关2的状态不完全一致，通过开关的状态确定灌溉系统是否故障的方式也不完全一样，例如，控制电磁阀关闭时，若第一开关1和第二开关2均为流量开关，第一开关1和第二开关2均由于管道中没有水流而关闭，此时灌溉系统正常，否则故障；而当第一开关1为压力开关，第二开关2为流量开关或压力开关时，第一开关1因为电磁阀进口端管道中还存在一定量的水开启，第二开关2因为电磁阀出口管道中不存在水流关闭，此时的灌溉系统才正常，否则故障。

需要说明的是，第一开关1和第二开关2可以为流量开关，也可以为压力开关，还可以为其他，本发明在此不做限定。

压力开关和流量开关均为技术很成熟的器件，预设值可根据实际情况进行修改，反应灵敏，且寿命长，能够保证故障检测的准确性。

作为一种优选的实施例，控制器3为电磁阀控制器，该故障检测系统还包括：

第一通信装置4；

分别与电磁阀控制器和第一通信装置4连接的总控制器5；

则电磁阀控制器还用于在确定灌溉系统发生故障后，生成故障消息，并通过第一通信装置4将故障消息发送给总控制器5，以便总控制器5根据故障消息通知维护人员。

具体地，请参见图3，图3为本发明所提供的另一种灌溉系统的故障检测系统的结构示意图，考虑到灌溉系统中存在多个管道，每个管道都设置一个电磁阀，当任一管道或电磁阀故障时，即为灌溉系统故障，为了检测结果更准确，每个电磁阀对应一个电磁阀控制器，电磁阀控制器通过电磁阀进口端和出口端的开关来确定这个电磁阀和灌溉管道是否故障，从而确定灌溉系统是否故障。任一管道或任一电磁阀出现故障即可确定灌溉系统出现故障，为了确定灌溉系统是否故障，需要知道每个电磁阀控制器的检查结果，因此，本实施例中增加总控制器5和用以传递信息的第一通信装置4，电磁阀控制器在根据第一开关1和第二开关2的状态确定灌溉系统出现故障后触发第一通信装置4，第一通信装置4将故障消息发送给总控制器5，总控制器5可以采取相应措施，例如发送消息通知维护人员或通过报警器现场报警。

相应地，通过总控制器5和第一通信装置4还可以对电磁阀的状态(开启和关闭)进行控制，这可以避免维护人员到现场处理的麻烦，使得灌溉系统更智能，节省了人力。

当然，第一通信装置4可以为无线通信方式，也可以为有线通信方式，例如Zigbee(ZigBee，紫蜂协议)网络，GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)网络等，本发明在此不做限定。总控制器5可以为MCU，也可以为其他，本发明在此不做限定。

作为一种优选的实施例，电磁阀控制器还用于根据电磁阀开启和/或电磁阀关闭过程中第一开关1的状态及第二开关2的状态确定电磁阀是否有故障。

具体地，考虑到灌溉系统出现故障时，故障类型会有多种情况，为了使总控制器5采取有效的措施，有针对性地排除故障，还可以通过电磁阀控制器确定灌溉系统的故障是否为电磁阀故障，具体来说，控制电磁阀开启时，若第二开关2在预定时间内未开启，而第一开关1开启，则说明电磁阀故障，从而导致了灌溉系统故障，否则灌溉系统的故障由其他因素引起；控制电磁阀关闭时，若第二开关2未关闭，则说明电磁阀故障，否则灌溉系统的故障由其他因素引起。通过这种方式，就可以初步确定故障原因，帮助维护人员有针对性地排除故障，减少了排除故障的时间。

作为一种优选的实施例，控制器3还用于在确定灌溉系统发生故障后，将电磁阀的状态、第一开关1的状态和第二开关2的状态发送给总控制器5，以便总控制器5确定故障类型。

具体地，除了通过上述介绍的电磁阀控制器确定电磁阀是否有故障的方式外，还可以通过总控制器5来确定电磁阀是否有故障，这时，仅需将电磁阀的状态(开启或关闭)、第一开关1的状态和第二开关2的状态发送给总控制器5，然后由总控制器5来确定电磁阀是否有故障，确定过程与电磁阀控制器的确定过程相同，在此不再赘述。当然，电磁阀是否有故障可以通过电磁阀控制器来确定，也可以通过总控制器5来确定，本发明在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该故障检测系统还包括吸水泵状态检测装置，其中，吸水泵状态检测装置包括吸水泵出水数据检测器、吸水泵控制器和第二通信装置；

吸水泵出水数据检测器用于检测吸水泵出水数据并将吸水泵出水数据发送给吸水泵控制器；

分别与吸水泵出水数据检测器和第二通信装置连接、用于获取吸水泵出水数据，并通过第二通信装置将吸水泵出水数据发送给总控制器5；

则总控制器5还用于接收吸水泵出水数据，并根据吸水泵出水数据、电磁阀的状态、第一开关1的状态、第二开关2的状态生成故障类型代码。

具体地，请参照图4，图4为本发明所提供的一种吸水泵状态检测装置的结构示意图。为了进一步明确灌溉系统故障的类型，本实施例通过吸水泵状态检测装置检测并发送的吸水泵出水数据来进一步确定故障类型，从灌溉开始到灌溉结束的整个过程中，总控制器5可以定时获取并存储电磁阀控制器和吸水泵状态检测装置的数据，若确定电磁阀没有故障，而灌溉系统出现故障，则根据吸水泵出水数据确定故障类型，若吸水泵出水数据接近0，说明故障类型为吸水泵停止运转，若吸水泵出水数据可以满足当前电磁阀处于打开状态的所有灌溉区域同时灌溉的需求，说明故障类型为灌溉管道泄露，若吸水泵出水数据不能满足当前电磁阀处于打开状态的所有灌溉区域同时灌溉的需求，则将当前吸水泵出水数据与确定灌溉系统故障前的吸水泵出水数据进行对比，如果吸水泵出水数据无变化或不正常变化(若出水数据为水压数据，水压数据无变化或压力增大，若出水数据为流量数据，流量数据无变化或流量减小)，说明故障类型为灌溉管道堵塞。总控制器5根据上述设置的规则确定故障类型，并生成故障类型代码。

需要说明的是，吸水泵出水数据可以为水压数据和/或流量数据，也可以为其他，本发明在此不做限定。第二通信装置可以为无线通信方式，也可以为有线通信方式，例如Zigbee网络等，本发明在此不做限定。吸水泵控制器可以为MCU，也可以为其他，本发明在此不做限定。吸水泵控制器可以通过RS485总线与吸水泵出水数据检测器连接，也可以通过无线方式等进行连接，本发明在此不做限定。

通过上述方式，可以让维护人员知道灌溉系统的故障是由什么原因引起的，这样维护人员就可以有针对性地排除故障，减少了排除故障的时间。

作为一种优选的实施例，吸水泵出水数据检测器为流量传感器和/或压力传感器，则吸水泵出水数据为吸水泵出水流量数据和/或吸水泵出水水压数据。

具体地，吸水泵出水数据可以为吸水泵出水流量数据和/或吸水泵出水水压数据，一般地，为了排除偶然因素的影响，保证故障类型的准确性，可以同时采用流量数据和水压数据来确定故障类型，从而使检查结果更准确，检查效率更高。

相应地，流量数据可以通过流量传感器检测，也可以通过其他方式检测，水压数据可以通过压力传感器检测，也可以通过其他方式检测，本发明在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该故障检测系统还包括：

与总控制器5连接、用于在总控制器5收到故障消息时发出警报的报警装置。

具体地，为了使维护人员能够尽快发现并处理故障问题，可以通过报警装置来提示维护人员，或者通过其他手段来通知维护人员以达到发出警报的目的。

具体地，报警装置可以为声光报警器，也可以只是一个结构简单的蜂鸣器，还可以为其他的报警器件，报警装置还可以有指示灯或者其他器件，本发明在此不做限定，报警方式可以为现场报警，也可通过远程报警，本发明在此不做限定。报警装置还可以包括显示装置和/或语音报警装置，显示装置可以用来显示故障类型代码，这可以方便维护人员查看故障问题。显示装置可以为液晶显示屏，也可以为基本单元是发光二极管的数码管，本发明在此不做限定。

作为一种优选的实施例，报警装置包括：

终端；

分别与总控制器5和终端连接，用于将故障消息和/或故障类型代码发送给终端以向维护人员发出警报的第三通信装置；

则总控制器5还用于将故障消息和/或故障类型代码通过第三通信装置发送给终端，以便向维护人员发出警报。

具体地，考虑到灌溉系统发生故障后维护人员可以及时知道，可以通过第三通信装置进行远程报警通知或者其他方式来通知，这时，总控制器5将故障消息和/或故障类型代码发送至终端。终端可以为手机、电脑或平板电脑等，第三通信装置与终端相适应即可，例如GPRS网络，本发明在此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，第三通信装置为通用分组无线服务GPRS装置。

具体地，通过GPRS装置可以远程报警，从而通知维护人员，使得故障检测系统更智能、更方便，大大节省了人力。当然，第三通信装置可以为GPRS装置，也可以为其他，本发明在此不做限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种灌溉系统的故障检测系统，包括设置于管道上的电磁阀，其特征在于，还包括第一开关的状态检测电路、第二开关的状态检测电路、所述电磁阀的驱动电路以及，

设置于所述电磁阀的进口端管道上、用于在进水数据大于第一预设值时开启，否则闭合的所述第一开关；

设置于所述电磁阀的出口端管道上、用于在出水数据大于第二预设值时开启，否则闭合的所述第二开关；

分别与所述第一开关的状态检测电路、所述第二开关的状态检测电路和所述电磁阀的驱动电路连接的控制器，所述控制器用于根据所述电磁阀开启和/或灌溉过程和/或所述电磁阀关闭过程中所述第一开关的状态及所述第二开关的状态确定灌溉系统是否有故障。

2.根据权利要求1所述的故障检测系统，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关均为压力开关或流量开关。

3.根据权利要求2所述的故障检测系统，其特征在于，所述控制器为电磁阀控制器，该故障检测系统还包括：

第一通信装置；

分别与所述电磁阀控制器和所述第一通信装置连接的总控制器；

则所述电磁阀控制器还用于在确定所述灌溉系统发生故障后，生成故障消息，并通过所述第一通信装置将所述故障消息发送给所述总控制器，以便所述总控制器根据所述故障消息通知维护人员。

4.根据权利要求3所述的故障检测系统，其特征在于，所述电磁阀控制器还用于根据所述电磁阀开启和/或所述电磁阀关闭过程中所述第一开关的状态及所述第二开关的状态确定所述电磁阀是否有故障。

5.根据权利要求3所述的故障检测系统，其特征在于，所述控制器还用于在确定所述灌溉系统发生故障后，将所述电磁阀的状态、所述第一开关的状态和所述第二开关的状态发送给所述总控制器，以便所述总控制器确定故障类型。

6.根据权利要求3-5任一项所述的故障检测系统，其特征在于，该故障检测系统还包括吸水泵状态检测装置，其中，所述吸水泵状态检测装置包括吸水泵出水数据检测器、吸水泵控制器和第二通信装置；

所述吸水泵出水数据检测器用于检测吸水泵出水数据并将所述吸水泵出水数据发送给所述吸水泵控制器；

分别与所述吸水泵出水数据检测器和所述第二通信装置连接、用于获取所述吸水泵出水数据，并通过所述第二通信装置将所述吸水泵出水数据发送给所述总控制器；

则所述总控制器还用于接收所述吸水泵出水数据，并根据所述吸水泵出水数据、所述电磁阀的状态、所述第一开关的状态、所述第二开关的状态生成故障类型代码。

7.根据权利要求6所述的故障检测系统，其特征在于，所述吸水泵出水数据检测器为流量传感器和/或压力传感器，则所述吸水泵出水数据为吸水泵出水流量数据和/或吸水泵出水水压数据。

8.根据权利要求7所述的故障检测系统，其特征在于，该故障检测系统还包括：

与所述总控制器连接、用于在所述总控制器收到所述故障消息时发出警报的报警装置。

9.根据权利要求8所述的故障检测系统，其特征在于，所述报警装置包括：

终端；

分别与所述总控制器和所述终端连接，用于将所述故障消息和/或所述故障类型代码发送给所述终端以向维护人员发出警报的第三通信装置；

则所述总控制器还用于将所述故障消息和/或所述故障类型代码通过所述第三通信装置发送给所述终端，以便向维护人员发出警报。

10.根据权利要求9所述的故障检测系统，其特征在于，所述第三通信装置为通用分组无线服务GPRS装置。