CN108051049A - 重量获取方法及装置、加热方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种重量获取方法，包括：响应加热指令时，获取第一温度值和由重量传感器读取的第一重量值；在带有重量传感器的烹饪器具加热至水分蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值来计算误差补偿值；在烹饪过程水分蒸发时，获取当前温度值和由所述重量传感器读取的当前重量值，并基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值。另外，本发明还提供了相应的重量获取装置，加热方法及加热设备。本发明解决了重量传感器个别的差异及受温度影响的不确定性对称重准确性的影响。
Description
技术领域
本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种重量获取方法及装置，加热方法及设备。
背景技术
一般的重量传感器都是由金属弹性体为主体，电阻应变片贴在弹性体上，使其随着被测定对象的应变一起伸缩，这样应变片里面的金属箔材就随着应变伸长或缩短。受被测物体重力影响弹性体产生形变，弹性体形变使得电阻应变片发生形变进而将其转换为电阻量的变化，经电桥电路将电阻的变化转换为电信号。
当环境温度发生变化时，金属弹性体会随着温度的变化而机械性地伸长或缩短，此时电阻应变片也随着变化。由于不同厂家生产的金属弹性体在材料、大小等诸多方面的不同，而且应变片大小、重量量程均有所不同，这种差异会导致温度变化时成比例关系上大小的差别，。由于这种差异及应用于不同产品之中的温度的不确定性，影响了称重的准确性。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种重量获取方法及装置、加热方法及设备，解决个别的差异及温度的不确定性对称重准确的影响。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种重量获取方法，包括：
响应加热指令时，获取第一温度值和由重量传感器读取的第一重量值；
在烹饪加热至水分蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值；
在烹饪过程水分蒸发时，获取当前温度值和由所述重量传感器读取的当前重量值，并基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值。
进一步的，所述基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值的计算公式为：
其中，T1表示所述第一温度值，G1表示所述第一重量值，T2表示所述第二温度值，G2表示所述第二重量值，λ表示误差补偿值；
所述基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值的计算公式为：
G4＝G3+λ(T3-T1)
其中，G4表示所述当前实际重量值，G3表示所述当前重量值，T1表示所述第一温度值，T3表示所述当前温度值。
进一步的，所述第一温度值、所述第二温度值和所述当前温度值均通过热敏电阻将探测到的电阻值转化为温度值。
进一步的，所述在烹饪加热至水分蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值包括：
在烹饪加热且水分未蒸发时，不断计算获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值进行计算以更新所述误差补偿值直至到达水分蒸发时；
获取到食物加热至水分蒸发前计算得到的所述误差补偿值。
相应的，本发明实施例还提供了一种重量获取装置，包括：
初始单元，用于响应加热指令时，获取第一温度值和由重量传感器读取的第一重量值；
误差补偿值计算单元，用于在食物加热至蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值；
当前实际重量值计算单元，用于在食物蒸发时，获取当前温度值和由所述重量传感器读取的当前重量值，并基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值。
进一步的，所述误差补偿值计算单元用于基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值的计算公式为：
其中，T1表示所述第一温度值，G1表示所述第一重量值，T2表示所述第二温度值，G2表示所述第二重量值，λ表示误差补偿值；
所述当前实际重量值计算单元用于所述基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值的计算公式为：
G4＝G3+λ(T3-T1)
其中，G4表示所述当前实际重量值，G3表示所述当前重量值，T1表示所述第一温度值，T3表示所述当前温度值。
相应，本发明实施例还提供一种重量获取设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的一种重量获取方法。
进一步的，还包括：
重量传感器，用于读取所述第一重量值、第二重量值和当前重量值；
热敏电阻，用于获取所述第一温度值、所述第二温度值和所述当前温度值。
相应，本发明实施例还提供一种加热方法，包括:采用本发明实施例的一种重量获取方法获取食物蒸发时食物的实际重量值；还包括：
当获取得到的所述食物的实际重量值到达预设条件时停止加热。
相应，本发明实施例还提供一种加热设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的一种加热方法。
与现有技术相比，本发明公开的一种重量获取方法及装置，加热方法及设备通过监测食物在到达蒸发前的加热过程中传感器温度的变化及重量的误差，获得误差补偿值，并在蒸发时利用误差补偿值对此时重量传感器得到的重量进行补偿计算，以得到实际重量值的技术方案，在每次的温度变化中，都能实现对当前误差补偿值的计算，然后基于当次的误差补偿值补偿计算重量传感器所读取的当前重量值，得到实际重量值，实现动态补偿方法校正，使重量传感器在温度变化环境中能准确测量。
附图说明
图1是本发明实施例1中一种重量获取方法的流程示意图；
图2是本发明实施例2中一种重量获取装置的结构示意图；
图3是本发明实施例3中提供一种重量获取设备的结构示意图；
图4是本发明实施例4还提供一种加热方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例1提供的一种重量获取方法的流程示意图，包括：
S11、响应加热指令时，获取第一温度值和由重量传感器读取的第一重量值；
S12、在食物加热至蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值；
S13、在食物蒸发时，获取当前温度值和由所述重量传感器读取的当前重量值，并基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值。
现有技术中，一般的重量传感器都是由金属弹性体为主体。将电阻应变片贴在弹性体上，使其随着被测定对象的应变一起伸缩，这样应变片里面的金属箔材就随着应变伸长或缩短。受被测物体重力影响弹性体产生形变，弹性体形变使得电阻应变片发生形变进而将其转换为电阻量的变化，经电桥电路将电阻的变化转换为电信号。
当环境温度发生变化时，金属弹性体会随着温度的变化而机械性地伸长或缩短，由于金属热膨胀系数为固定值，其伸长或缩短的尺寸与环境温度成正比关系；此时贴在其上面的电阻应变片也随着变化，一般应变片的敏感栅使用的是铜铬合金，其电阻变化率为常数，与应变成正比例关系。因此，重量传感器在温度变化时，弹性体及应变片产生变化而导致读取的数据的变化与温度成正比例关系。
由于不同厂家生产的金属弹性体在材料、大小等诸多方面的不同，而且应变片大小、重量量程均有所不同，这种差异会导致温度变化时成比例关系上大小的差别，但不会偏离正比例关系。由于这种差异及应用于不同产品之中的温度的不确定性会造成称重的不准确性。
通常，食物在加热至蒸发前的过程中，温度逐渐升高，但由于未到达水分沸腾蒸发，默认此时食物本身重量并没有变化，此时，本发明实施例通过步骤S12监测烹饪过程在到达水分蒸发前的加热过程中传感器温度的变化及重量的误差，获得误差补偿值，并在步骤S13中烹饪时水分蒸发时利用误差补偿值对此时重量传感器得到的重量进行补偿计算，以得到实际重量值，本实施例在每次的温度变化中，都能实现对当前误差补偿值的计算，然后基于当次的误差补偿值补偿计算重量传感器所读取的当前重量值，得到实际重量值，实现动态补偿方法校正，使重量传感器在温度变化环境中能准确测量。
进一步的，步骤S12中所述基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值的计算公式为：
其中，T1表示所述第一温度值，G1表示所述第一重量值，T2表示所述第二温度值，G2表示所述第二重量值，λ表示误差补偿值；
步骤S13中所述基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值的计算公式为：
G4＝G3+λ(T3-T1)
其中，G4表示所述当前实际重量值，G3表示所述当前重量值，T1表示所述第一温度值，T3表示所述当前温度值。
进一步的，本实施例中所述第一温度值、所述第二温度值和所述当前温度值均通过热敏电阻将探测到的电阻值转化为温度值。
进一步的，步骤S12中所述在烹饪加热至水分蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值具体包括：
在烹饪加热且水分未蒸发时，不断计算获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值进行计算以更新所述误差补偿值直至到达水分蒸发时；即当到达水分蒸发时，不再计算所述误差补偿值。
获取到食物加热至水分蒸发前计算得到的所述误差补偿值；即得到最后一次计算得到的误差补偿值，将该误差补偿值用于步骤S13中计算实际重量值。
进一步的，本发明实施例还包括步骤S14：
S14、将所述实际重量值通过显示屏幕进行显示。
具体实施时，通过监测烹饪过程在到达水分蒸发前的加热过程中传感器温度的变化及重量的误差，获得误差补偿值，并在水分蒸发时利用误差补偿值对此时重量传感器得到的重量进行补偿计算，以得到实际重量值。
本实施例在每次的温度变化中，都能实现对当前误差补偿值的计算，然后基于当次的误差补偿值补偿计算重量传感器所读取的当前重量值，得到实际重量值。本实施例能够实现动态补偿方法校正，使重量传感器在温度变化环境中能准确测量。
参见图2，图2是本发明实施例2还提供的一种重量获取装置的结构示意图，包括：
初始单元11，用于响应加热指令时，获取第一温度值和由重量传感器读取的第一重量值；
误差补偿值计算单元12，用于在烹饪加热至水分蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值；
当前实际重量值计算单元13，用于在水分蒸发时，获取当前温度值和由所述重量传感器读取的当前重量值，并基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值。
进一步的，所述误差补偿值计算单元11用于基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值的计算公式为：
其中，T1表示所述第一温度值，G1表示所述第一重量值，T2表示所述第二温度值，G2表示所述第二重量值，λ表示误差补偿值；
所述当前实际重量值计算单元用于所述基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值的计算公式为：
G4＝G3+λ(T3-T1)
其中，G4表示所述当前实际重量值，G3表示所述当前重量值，T1表示所述第一温度值，T3表示所述当前温度值。
进一步的，本实施例中所述第一温度值、所述第二温度值和所述当前温度值均通过热敏电阻将探测到的电阻值转化为温度值。
进一步的，误差补偿值计算单元12用于所述在食物加热至蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值具体包括：
在烹饪加热且水分未蒸发时，不断计算获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值进行计算以更新所述误差补偿值直至到达蒸发时；即当到达水分蒸发时，不再计算所述误差补偿值。
获取到烹饪加热至水分蒸发前计算得到的所述误差补偿值；即得到最后一次计算得到的误差补偿值，将该误差补偿值用于当前实际重量值计算单元13中计算实际重量值。
本实施例在每次的温度变化中，都能实现对当前误差补偿值的计算，然后基于当次的误差补偿值补偿计算重量传感器所读取的当前重量值，得到实际重量值。本实施例能够实现动态补偿方法校正，使重量传感器在温度变化环境中能准确测量。
参见图3，本发明实施例3还提供一种重量获取设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的一种重量获取方法中的步骤。例如图1所示的步骤S11～步骤S13。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示的各单元的功能。
进一步的，本实施例3还包括：
重量传感器31，用于读取所述第一重量值、第二重量值和当前重量值；
热敏电阻32，用于获取所述第一温度值、所述第二温度值和所述当前温度值。
进一步的，本实施例3还包括：
显示屏幕33，用于显示所述重量获取设备获得的读数，包括但不限于第一重量值、当前重量值、第一温度值和当前温度值。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述重量获取设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成初始单元11、误差补偿值计算单元12和当前实际重量值计算单元13，各模块具体功能如下：
初始单元11，用于响应加热指令时，获取第一温度值和由重量传感器读取的第一重量值；
误差补偿值计算单元12，用于在烹饪加热至水分蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值；
当前实际重量值计算单元13，用于在水分蒸发时，获取当前温度值和由所述重量传感器读取的当前重量值，并基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值。
所述重量获取设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是重量获取设备的示例，并不构成对重量获取设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述重量获取设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述重量获取设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个重量获取设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述重量获取设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述重量获取设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
参见图4，图4为本发明实施例4还提供一种加热方法的流程示意图，包括:采用本发明任一实施例所提供的一种重量获取方法获取水分蒸发时食物的实际重量值；具体获取水分蒸发时食物的实际重量值的优选实施例可以参考实施例1，此处不再赘述，本实施例还包括步骤：
S15、当获取得到的所述食物的实际重量值到达预设条件时停止加热。
其中，所述预设条件包括所述食物的实际重量值到达预设重量阈值，或者基于所述食物的实际重量值和食物的第一重量值计算得到的食物的蒸发量来到达预设水分蒸发量阈值。
本实施例通过重量传感器得到的实际重量值来判断是否停止加热，实现烹饪加热过程的智能监控。而且，本实施例基于实施例1的实际重量值获取方法来获取食物重量，该方法简单准确，能够实现对烹饪加热过程的重量准确智能控制。
相应，本发明实施例5还提供一种加热设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的一种加热方法。例如图4所示的步骤S11～步骤S15。
进一步的，本实施例中的加热设备还可以包括：重量传感器、热敏电阻和显示屏幕，其中，重量传感器用于读取所述第一重量值、第二重量值和当前重量值；热敏电阻用于获取所述第一温度值、所述第二温度值和所述当前温度值；显示屏幕33，用于显示所述重量获取设备获得的读数，包括但不限于第一重量值、当前重量值、第一温度值和当前温度值。
当然，作为加热设备，本实施例还可以包括相应的加热元件，用于对食物进行加热操作。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述重量获取设备中的执行过程。
所述加热设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是重量获取设备的示例，并不构成对重量获取设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述加热设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述重量获取设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个加热设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述重量获取设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述加热设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种重量获取方法，其特征在于，包括：
响应加热指令时，获取第一温度值和由重量传感器读取的第一重量值；
在带有重量传感器的烹饪器具加热至水分蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值；
在烹饪过程水分蒸发时，获取当前温度值和由所述重量传感器读取的当前重量值，并基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值。
2.如权利要求1所述的一种重量获取方法，其特征在于，所述基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值的计算公式为：
<mrow>
<mi>&lambda;</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>G</mi>
<mn>2</mn>
<mo>-</mo>
<mi>G</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mrow>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
<mo>-</mo>
<mi>T</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
其中，T1表示所述第一温度值，G1表示所述第一重量值，T2表示所述第二温度值，G2表示所述第二重量值，λ表示误差补偿值；
所述基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值的计算公式为：
G4＝G3+λ(T3-T1)
其中，G4表示所述当前实际重量值，G3表示所述当前重量值，T1表示所述第一温度值，T3表示所述当前温度值。
3.如权利要求1所述的一种重量获取方法，其特征在于，所述第一温度值、所述第二温度值和所述当前温度值均通过热敏电阻将探测到的电阻值转化为温度值。
4.如权利要求1所述的一种重量获取方法，其特征在于，所述在器具加热至水分蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值包括：
在器具加热且水分未蒸发时，不断计算获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值进行计算以更新所述误差补偿值直至到达水分蒸发时；
获取到器具加热至水分蒸发前计算得到的所述误差补偿值。
5.一种重量获取装置，其特征在于，包括：
初始单元，用于响应加热指令时，获取第一温度值和由重量传感器读取的第一重量值；
误差补偿值计算单元，用于在器具加热至水分蒸发前，获取第二温度值和由所述重量传感器读取的第二重量值，并基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值；
当前实际重量值计算单元，用于在烹饪过程水分蒸发时，获取当前温度值和由所述重量传感器读取的当前重量值，并基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值。
6.如权利要求5所述的一种重量获取装置，其特征在于，包括：
所述误差补偿值计算单元用于基于所述第一温度值、所述第一重量值、所述第二温度值和所述第二重量值计算误差补偿值的计算公式为：
<mrow>
<mi>&lambda;</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>G</mi>
<mn>2</mn>
<mo>-</mo>
<mi>G</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mrow>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
<mo>-</mo>
<mi>T</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
其中，T1表示所述第一温度值，G1表示所述第一重量值，T2表示所述第二温度值，G2表示所述第二重量值，λ表示误差补偿值；
所述当前实际重量值计算单元用于所述基于所述当前温度值、所述当前重量值、所述第一温度值和所述误差补偿值计算当前实际重量值的计算公式为：
G4＝G3+λ(T3-T1)
其中，G4表示所述当前实际重量值，G3表示所述当前重量值，T1表示所述第一温度值，T3表示所述当前温度值。
7.一种重量获取设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的重量获取方法。
8.如权利要求7所述的一种重量获取设备，其特征在于，还包括：
重量传感器，用于读取所述第一重量值、第二重量值和当前重量值；
热敏电阻，用于获取所述第一温度值、所述第二温度值和所述当前温度值。
9.一种加热方法，其特征在于，包括:采用权利要求1至4中任意一项所述的一种重量获取方法获取食物蒸发时食物的实际重量值；还包括：
当获取得到的所述食物的实际重量值到达预设条件时停止加热。
10.一种加热设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9所述的加热方法。
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