CN108050962A - 用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，包括初定位装置，将汽车后扭梁放置在初定位装置上进行初定位；分中机构，设在汽车后扭梁的第一轴套和第二轴套之间，对汽车后扭梁进行分中校正防止左右偏移；第一轴套定位机构和第二轴套定位机构，分别设置在第一轴套的外侧和第二轴套的外侧并作用于第一轴套和第二轴套上，对第一轴套和第二轴套进行固定；第一激光传感器组和第二激光传感器组，分别设在汽车后扭梁的第一轮轴板端面对面和第二轮轴板端面对面，以对第一轮轴板端面角度和第二轮轴板端面角度进行检测。该设备能够模拟汽车后扭梁装车状态，确保了对汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的条件更接近于现实的装车环境。
Description
技术领域
本发明属于汽车零件检测领域，特别涉及一种用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备。
背景技术
现有生产汽车后扭梁类的零部件，其轮轴板端面都会存在一个空间角度，该角度由一个前束角和一个外倾角组合而成。针对该轮轴板端面角度的检测，目前采用的传统工艺方法是：一、将零件置于固定拼台上通过三坐标测量机测量数据；二、人工使用物流中转小车运送至三坐标检测室检测；三、每两个小时抽检一次，每次每条线检测2件。但是，采用第一种方法人工通过三坐标测量机测量数据，此过程耗时长(正常情况每件角度检测时间大约5分钟左右)，工作效率低，劳动强度大，同时对检测人员技术、设备功能与精度要求都比较高，且整个检测过程中，送检人员处在等待状态，存在人员浪费现象；采用第二种方法人工使用物流中转小车送检，过程往返距离远(一般情况下，检测室不在生产工段附近)，耗时长，同时增加了物流中转小车数量，成本增加；采用第三种方式，每两个小时抽检一次，每次每条线检测2件，汽车后扭梁的轮轴板端面的前束角和外倾角属于高精度要求角度，精加工后的公差范围在±10′之间，按照行业标准：此类零件检测频次要求为100％检测，即全检，不能使用抽检。抽检的数据只能说明某个区间生产的产品问题，不能有力的说明整线全天的生产状态，直接导致的后果是成品合格率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的一个目的是提供了一种用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，该设备能够模拟汽车后扭梁装车状态，确保了对汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的条件更接近于现实的装车环境，且该设备结构简单，非接触性自动检测，提高了轮轴板端面角度检测的效率和精度。
本发明提供的技术方案为：
一种用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，包括：
初定位装置，将汽车后扭梁放置在所述初定位装置上，对所述汽车后扭梁进行初定位；
分中机构，其设置在所述汽车后扭梁上的第一轴套和第二轴套之间，所述分中机构作用于所述第一轴套和所述第二轴套上，对所述汽车后扭梁进行校正防止左右偏移；
第一轴套定位机构和第二轴套定位机构，所述第一轴套定位机构设置在所述第一轴套的外侧并作用于所述第一轴套上，以固定所述第一轴套，所述第二轴套定位机构设置在所述第二轴套的外侧并作用于所述第二轴套上，以固定所述第二轴套；
第一激光传感器组和第二激光传感器组，所述第一激光传感器组设置在所述汽车后扭梁的第一轮轴板端面的对面，对所述第一轮轴板端面角度进行检测，所述第二激光传感器组设置在所述汽车后扭梁的第二轮轴板端面的对面，对所述第二轮轴板端面角度进行检测。
优选的是，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，还包括第一轮轴板定位销和第二轮轴板定位销，所述第一轮轴板定位销用于固定所述第一轮轴板，所述第二轮轴板定位销用于固定所述第二轮轴板。
优选的是，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，所述分中机构包括第一手动推杆、通过一中心轴和所述第一手动推杆连接的中心轴连杆、第一球头定位机构和第二球头定位机构，其中，所述第一球头定位一端和所述第二球头定位机构的一端分别和所述中心轴连杆的两端头铰接，所述第一球头定位机构的另一端设置有第一球头，所述第二球头定位机构的另一端设置一有第二球头，所述第一球头插入至所述第一轴套的内侧开口内，所述第二球头插入至所述第二轴套的内侧开口内，通过所述第一手动推杆提供的旋转动力来对所述汽车后扭梁进行校正防止左右偏移。
优选的是，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，所述第一轴套定位机构和所述第二轴套定位机构均包括第二手动推杆、和所述第二手动推杆相连的涨紧轴、以及设置在所述涨紧轴一端的涨紧套，所述第一轴套定位机构上的涨紧套插入至所述第一轴套的外侧开口内，所述第二轴套定位机构上的涨紧套插入至所述第二轴套的外侧开口内，在所述第一轴套定位机构上的第二手动推杆作用下使所述第一轴套定位机构上的涨紧套涨紧所述第一轴套，从而固定所述第一轴套，在所述第二轴套定位机构上的第二手动推杆作用下使所述第二轴套定位机构上的涨紧套涨紧所述第二轴套，从而固定所述第二轴套。
优选的是，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，其特征在于，所述第一轮轴板定位销和所述第二轮轴板定位销均包括一滑轨和设置在所述滑轨上的销座，在安装或者取所述汽车后扭梁时，通过所述滑轨将所述销座移开避免与所述第一轮轴板和所述第二轮轴板相撞。
优选的是，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，第一激光传感器组和第二激光传感器组均设置有四个激光传感器，分别对所述第一轮轴板端面的四个角和所述第二轮轴板端面的四个角进行检测。
优选的是，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，所述第一激光传感器组和所述第二激光传感器组均包括传感器校正块和传感器安装基座。
优选的是，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，所述初定位装置为一对用以放置所述汽车后扭梁的支撑架。
优选的是，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，所述第一激光传感器组和所述第二激光传感器组均与一控制装置电连接。
本发明至少包括以下有益效果：由于设置有初定位装置、分中机构和第一轴套定位机构和第二轴套定位机构，将汽车后扭梁放置在初定位装置时能够对汽车后扭梁进行初定位；然后分中机构作用在第一轴套和第二轴套上，对汽车后扭梁进行校正分中定位防止左右偏移，确保汽车后扭梁重复装夹位置一致；第一轴套定位机构设置在第一轴套的外侧并作用于第一轴套上，以固定第一轴套，第二轴套定位机构设置在第二轴套的外侧并作用于第二轴套上，以固定第二轴套。因此，汽车后扭梁在分中机构、第一轴套定位装置和第二轴套定位装置的共同作用下处于稳定的状态，该状态与汽车后扭梁真实的装车环境相似，确保了对汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的条件接近于现实的装车环境。还设置有第一激光传感器组和第二激光传感器组，第一激光传感器组对所述第一轮轴板端面角度进行检测，第二激光传感器组对所述第二轮轴板端面角度进行检测，激光传感器的设置能够对轮轴板端面的角度进行自动检测，方便快捷。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明实施例所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备的结构示意图；
图2为本发明实施例所述汽车后扭梁的不同侧面的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备中的轮轴板定位销不同侧面的结构示意图；
图4为本发明实施例所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备中分中机构结构示意图；
图5为本发明实施例所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备中的轴套定位机构的结构示意图；
图6为本发明实施例所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备中的传感器校正块图示意图；
图7为本发明实施例所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备中的传感器安装座示意图；
图8为本发明实施例所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备装上汽车后扭轮后的总体示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。
如图1～图8所示，本发明实施例提供的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，包括：初定位装置1，将汽车后扭梁24放置在所述初定位装置1上，对所述汽车后扭梁24进行初定位；分中机构2，其设置在所述汽车后扭梁上的第一轴套20和第二轴套21之间，所述分中机构2作用于所述第一轴套和所述第二轴套上，对所述汽车后扭梁进行校正防止左右偏移；第一轴套定位机构3和第二轴套定位机构4，所述第一轴套定位机构设置在所述第一轴套的外侧并作用于所述第一轴套上，以固定所述第一轴套，所述第二轴套定位机构设置在所述第二轴套的外侧并作用于所述第二轴套上，以固定所述第二轴套；第一激光传感器组5和第二激光传感器组6，所述第一激光传感器组5设置在所述汽车后扭梁的第一轮轴板端面22的对面，对所述第一轮轴板端面角度进行检测，所述第二激光传感器组6设置在所述汽车后扭梁的第二轮轴板端面23的对面，对所述第二轮轴板端面角度进行检测。
由于设置有初定位装置、分中机构和第一轴套定位机构和第二轴套定位机构，将汽车后扭梁放置在初定位装置时能够对汽车后扭梁进行初定位；然后分中机构作用在第一轴套和第二轴套上，对汽车后扭梁进行校正分中定位防止左右偏移，确保汽车后扭梁重复装夹位置一致；第一轴套定位机构设置在第一轴套的外侧并作用于第一轴套上，以固定第一轴套，第二轴套定位机构设置在第二轴套的外侧并作用于第二轴套上，以固定第二轴套。因此，汽车后扭梁在分中机构、第一轴套定位装置和第二轴套定位装置的共同作用下处于稳定的状态，该状态与汽车后扭梁真实的装车环境相似，确保了对汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的条件接近于现实的装车环境。还设置有第一激光传感器组和第二激光传感器组，第一激光传感器组对所述第一轮轴板端面角度进行检测，第二激光传感器组对所述第二轮轴板端面角度进行检测，激光传感器的设置能够对轮轴板端面的角度进行自动检测，方便快捷。
为了确保汽车后扭梁上的第一轮轴板和第二轮轴板稳定，提高检测的精度，如图3所示，本发明实施例的另一种优选实施方式为：所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，还包括第一轮轴板定位销26和第二轮轴板定位销27，所述第一轮轴板定位销用于固定所述第一轮轴板，所述第二轮轴板定位销用于固定所述第二轮轴板。
其中，所述第一轮轴板定位销和所述第二轮轴板定位销均包括一滑轨7和设置在所述滑轨上的销座8，在安装或者取所述汽车后扭梁时，通过所述滑轨将所述销座移开避免与所述第一轮轴板和所述第二轮轴板相撞。
为了方便操作分中机构以校正调整汽车后扭梁的位置防止其左右偏移，如图4所示，具体的，本发明实施例的另一种优选实施方式为：所述分中机构2包括第一手动推杆9、通过一中心轴和所述第一手动推杆连接的中心轴连杆10、第一球头定位机构11和第二球头定位机构12，其中，所述第一球头定位一端和所述第二球头定位机构的一端分别和所述中心轴连杆的两端头铰接，所述第一球头定位机构11的另一端设置有第一球头13，所述第二球头定位机构12的另一端设置有第二球头14，所述第一球头插入至所述第一轴套的内侧开口内，所述第二球头插入至所述第二轴套的内侧开口内，通过所述第一手动推杆提供的旋转动力来对所述汽车后扭梁进行校正防止左右偏移，具体实现过程为，第一手动推杆提供推动的旋转动力，使中心轴连杆绕中心轴旋转同时推动第一球头定位机构和第二球头定位机构，使第一球头插入至所述第一轴套的内侧开口内，第二球头插入至所述第二轴套的内侧开口内，将汽车后扭梁进行分中定位。
为了方便对第一轴套和第二轴套进行固定，如图5所示，具体的，本发明实施例的另一种优选实施方式为：所述第一轴套定位机构和所述第二轴套定位机构均包括第二手动推杆15、和所述第二手动推杆相连的涨紧轴16、以及设置在所述涨紧轴一端的涨紧套17，所述第一轴套定位机构上的涨紧套插入至所述第一轴套的外侧开口内，所述第二轴套定位机构上的涨紧套插入至所述第二轴套的外侧开口内，在所述第一轴套定位机构上的第二手动推杆作用下使所述第一轴套定位机构上的涨紧套涨紧所述第一轴套，从而固定所述第一轴套，在所述第二轴套定位机构上的第二手动推杆作用下使所述第二轴套定位机构上的涨紧套涨紧所述第二轴套，从而固定所述第二轴套。
具体实现过程为：对汽车后扭梁进行分中定位后，移动第一轴套定位机构，将第一轴套定位机构上的涨紧套推进第一轴套的外侧开口内至自锁点，移动第二轴套定位机构，将第二轴套定位机构上的涨紧套推进第二轴套的外侧开口内至自锁点，然后，操作第一轮轴板定位销和第二轮轴板定位销，将插销插进轮轴板定位孔内，对第一轮轴板和第二轮轴板进行固定，完成z轴方向定位，最后，操作第一轴套定位机构上的第二手动推杆，第二手动推杆推动涨紧轴的锥形轴心，使第一轴套定位机构上的涨紧套涨紧第一轴套，从而固定第一轴套，操作第二轴套定位机构上的第二手动推杆，第二手动推杆推动涨紧轴的锥形轴心，使第二轴套定位机构上的涨紧套涨紧第二轴套，从而固定第二轴套。
具体的，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，第一激光传感器组5和第二激光传感器组6均设置有四个激光传感器，分别对所述第一轮轴板端面的四个角和所述第二轮轴板端面的四个角进行检测。
具体的，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，如图6和图7所示，所述第一激光传感器组和所述第二激光传感器组均包括传感器校正块18和传感器安装基座19，以便于固定激光传感器。
具体的，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，所述初定位装置为一对用以放置所述汽车后扭梁的支撑架。
具体的，所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，所述第一激光传感器组和所述第二激光传感器组均与一控制装置25电连接，激光传感器将测得的数据传送至控制装置中，控制装置会自动计算出轮轴板端面的前束角和外倾角角度值。
综上，该设备能够模拟汽车后扭梁装车状态，确保了对汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的条件更接近于现实的装车环境，且该设备结构简单，非接触性自动检测，提高了轮轴板端面角度检测的效率和精度。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，其特征在于，包括：
初定位装置，将汽车后扭梁放置在所述初定位装置上，对所述汽车后扭梁进行初定位；
分中机构，其设置在所述汽车后扭梁上的第一轴套和第二轴套之间，所述分中机构作用于所述第一轴套和所述第二轴套上，对所述汽车后扭梁进行校正防止左右偏移；
第一轴套定位机构和第二轴套定位机构，所述第一轴套定位机构设置在所述第一轴套的外侧并作用于所述第一轴套上，以固定所述第一轴套，所述第二轴套定位机构设置在所述第二轴套的外侧并作用于所述第二轴套上，以固定所述第二轴套；
第一激光传感器组和第二激光传感器组，所述第一激光传感器组设置在所述汽车后扭梁的第一轮轴板端面的对面，对所述第一轮轴板端面角度进行检测，所述第二激光传感器组设置在所述汽车后扭梁的第二轮轴板端面的对面，对所述第二轮轴板端面角度进行检测。
2.如权利要求1所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，其特征在于，还包括第一轮轴板定位销和第二轮轴板定位销，所述第一轮轴板定位销用于固定所述第一轮轴板，所述第二轮轴板定位销用于固定所述第二轮轴板。
3.如权利要求1所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，其特征在于，所述分中机构包括第一手动推杆、通过一中心轴和所述第一手动推杆连接的中心轴连杆、第一球头定位机构和第二球头定位机构，其中，所述第一球头定位一端和所述第二球头定位机构的一端分别和所述中心轴连杆的两端头铰接，所述第一球头定位机构的另一端设置有第一球头，所述第二球头定位机构的另一端设置一有第二球头，所述第一球头插入至所述第一轴套的内侧开口内，所述第二球头插入至所述第二轴套的内侧开口内，通过所述第一手动推杆提供的旋转动力来对所述汽车后扭梁进行校正防止左右偏移。
4.如权利要求2所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，其特征在于，所述第一轴套定位机构和所述第二轴套定位机构均包括第二手动推杆、和所述第二手动推杆相连的涨紧轴、以及设置在所述涨紧轴一端的涨紧套，所述第一轴套定位机构上的涨紧套插入至所述第一轴套的外侧开口内，所述第二轴套定位机构上的涨紧套插入至所述第二轴套的外侧开口内，在所述第一轴套定位机构上的第二手动推杆作用下使所述第一轴套定位机构上的涨紧套涨紧所述第一轴套，从而固定所述第一轴套，在所述第二轴套定位机构上的第二手动推杆作用下使所述第二轴套定位机构上的涨紧套涨紧所述第二轴套，从而固定所述第二轴套。
5.如权利要求2所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，其特征在于，所述第一轮轴板定位销和所述第二轮轴板定位销均包括一滑轨和设置在所述滑轨上的销座，在安装或者取所述汽车后扭梁时，通过所述滑轨将所述销座移开避免与所述第一轮轴板和所述第二轮轴板相撞。
6.如权利要求1所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，其特征在于，
第一激光传感器组和第二激光传感器组均设置有四个激光传感器，分别对所述第一轮轴板端面的四个角和所述第二轮轴板端面的四个角进行检测。
7.如权利要求6所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，其特征在于，所述第一激光传感器组和所述第二激光传感器组均包括传感器校正块和传感器安装基座。
8.如权利要求1所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，其特征在于，所述初定位装置为一对用以放置所述汽车后扭梁的支撑架。
9.如权利要求7所述的用于汽车后扭梁轮轴板端面角度检测的设备，其特征在于，所述第一激光传感器组和所述第二激光传感器组均与一控制装置电连接。
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