CN108050657B - 空调器自动模式的控制方法、装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器自动模式的控制方法、装置和空调器。其中，该控制方法，包括：当空调器运行在自动模式，且需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取温度传感器检测的室内环境温度；计算室内环境温度和设定温度的第一差值，并实时将第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；根据对比结果控制空调器切换至相应的运行模式。通过本发明的技术方案，实现了一段“冷热需求再确认”的判断逻辑，一方面避免了由于判断区间压缩带来的压缩机频繁启停问题，保护系统工作，维护系统可靠性；另一方面提高系统在自动模式下冷热响应速度，提高用户使用舒适性。

Description

空调器自动模式的控制方法、装置和空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器自动模式的控制方法，一种空调器自动模式的控制装置，一种空调器，一种计算机设备，一种计算机可读存储介质。

背景技术

对于定频空调而言，制冷效果的强弱一般是通过判断温差来决定开启制冷系统的个数，从而实现所谓的档位控制，且运行在自动模式的时候，也是通过温差来进行不同模式间的切换。当空调运行在自动模式的时候，需要在制冷和制热间进行切换，为了防止切换过于频繁，而造成压缩机的频繁启停，一般的解决方法是把自动判断区间的回差拉大，但是此方法的弊端在于空调对于室温的变化响应缓慢，用户舒适度下降。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器自动模式的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种空调器自动模式的控制装置。

本发明的再一个目的在于提出了一种空调器。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机设备。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明提出了一种空调器自动模式的控制方法，空调器包括温度传感器，该控制方法包括：当空调器运行在自动模式，且需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取温度传感器检测的室内环境温度；计算室内环境温度和设定温度的第一差值，并实时将第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；根据对比结果控制空调器切换至相应的运行模式。

根据本发明的控制方法，当空调器运行在自动模式，需要在制冷模式和制热模式间进行切换，为了防止切换过于频繁，而造成压缩机的频繁启停，本发明在压缩判断区间的前提下，通过在第一预设时间内，对当前室内环境温度实时的进行采集，计算室内环境温度与用户设定温度的差值(即第一差值)，并实时将第一差值与第一阈值和第二阈值进行对比，根据对比结果控制空调器切换到相应的运行模式，实现了一段“冷热需求再确认”的判断逻辑，一方面避免了由于判断区间压缩带来的压缩机频繁启停问题，保护系统工作，维护系统可靠性；另一方面提高系统在自动模式下冷热响应速度，提高用户使用舒适性。

本领域技术人员应该理解，自动模式下由送风模式切换至制冷模式或制热模式，无需进行执行上述“冷热需求再确认”

另外，根据本发明上述的空调器自动模式的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据对比结果控制空调器切换至相应的运行模式的步骤，具体包括：若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，则判断第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，则判断第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器返回制冷模式或制热模式；否则，控制空调器在第一预设时间内继续运行制冷模式或制热模式，并在第一预设时间到达后，控制空调器切换至制热模式或制冷模式。

在该技术方案中，自动模式下，通过在进行冷热切换之间增加一段“冷热需求再确认”对当前判断出来的模式需求进行延时确认，具体而言，若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，且第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间达到第二预设时间，则判断当前的冷热切换需求有误，控制空调器退出当前的延时确认程序并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，且第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间达到第二预设时间，则判断当前的冷热切换需求有误，控制空调器退出当前的延时确认程序并返回当前运行模式(制冷模式或制热模式)；除此之外，第一预设时间内保持当前运行模式，并在第一预设时间到达后，进行冷热切换。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：接收到启动自动模式指令，进入自动模式；确定当前运行模式，并按照预设频率获取室内环境温度和设定温度并计算两者第二差值；将第二差值与第一阈值、第二阈值进行对比，根据对比结果确定空调器需要切换到的运行模式。

在该技术方案中，由非自动模式到自动模式下，通过压缩判断区间，按照预设时间间隔，获取并计算室内环境温度与设定温度之间的温差(即第二差值)，并将其与第一阈值和第二阈值进行对比，根据对比结果判断空调器需要切换到哪个模式，包括制冷模式、送风模式、制热模式。这样，可以提高系统在自动模式下冷热响应速度，保证系统运行，节省能源，同时可以提升用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，根据对比结果确定空调器需要切换到的运行模式的步骤，具体包括：当第二差值大于等于第二阈值时，则确定空调器需要切换到制冷模式；当第二差值小于第二阈值且大于第一阈值时，则确定空调器需要切换到送风模式；当第二差值小于等于第一阈值时，则确定空调器需要切换到制热模式。

在该技术方案中，通过第一阈值和第二阈值形成自动模式下三个模式切换区间，根据第二差值所处的切换区间，确定空调器需要切换的运行模式。当第二差值大于等于第二阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至制冷模式；当第二差值小于第二阈值且大于第一阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至送风模式；当第二差值小于等于第一阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至制热模式。其中，当判定得到的模式切换需求为冷热切换时，则需要在进行冷热切换之间增加一段“冷热需求再确认”的判断逻辑。这样，一方面避免了由于判断区间压缩带来的压缩机频繁启停问题，保护系统工作，维护系统可靠性；另一方面提高系统在自动模式下冷热响应速度，提高用户使用舒适性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时间的取值范围：5min至10min；第二预设时间的取值范围：30S至60S；第一阈值的取值范围：-2℃至-1℃；第二阈值的取值范围：1℃至2℃。

在该技术方案中，通过将第一阈值的取值范围控制在-2℃至-1℃之间，以及第二阈值的取值范围控制在1℃至2℃之间，相比于相关技术中拉大判断区间的回差(一般大于2℃)，有效压缩了判断区间，从而提高了空调器对室温的响应速度，确保了用户舒适度，同时也避免了室温变化较小，反复做出模式切换浪费能源的问题发生。

第一预设时间为冷热切换的延时确认时间，其取值范围一般在5min至10min之间，但不限于此；第二预设时间为延时确认过程中，用于辅助第一差值进行冷热需求判断的持续时间，其取值范围在一般在30S至60S之间，但不限于此。

本发明还提出了一种空调器自动模式的控制装置，空调器包括温度传感器，该控制装置包括：获取单元，用于当空调器运行在自动模式，且需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取温度传感器检测的室内环境温度；计算单元，用于计算室内环境温度和设定温度的第一差值，并实时将第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；控制单元，用于根据对比结果控制空调器切换至相应的运行模式。

根据本发明的控制装置，当空调器运行在自动模式，需要在制冷模式和制热模式间进行切换，为了防止切换过于频繁，而造成压缩机的频繁启停，本发明在压缩判断区间的前提下，通过在第一预设时间内，对当前室内环境温度实时的进行采集，计算室内环境温度与用户设定温度的差值(即第一差值)，并实时将第一差值与第一阈值和第二阈值进行对比，根据对比结果控制空调器切换到相应的运行模式，实现了一段“冷热需求再确认”的判断逻辑，一方面避免了由于判断区间压缩带来的压缩机频繁启停问题，保护系统工作，维护系统可靠性；另一方面提高系统在自动模式下冷热响应速度，提高用户使用舒适性。

在上述技术方案中，优选地，控制单元，具体用于：若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，则判断第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，则判断第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器返回制冷模式或制热模式；否则，控制空调器在第一预设时间内继续运行制冷模式或制热模式，并在第一预设时间到达后，控制空调器切换至制热模式或制冷模式。

在该技术方案中，自动模式下，通过在进行冷热切换之间增加一段“冷热需求再确认”对当前判断出来的模式需求进行延时确认，具体而言，若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，且第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间达到第二预设时间，则判断当前的冷热切换需求有误，控制空调器退出当前的延时确认程序并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，且第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间达到第二预设时间，则判断当前的冷热切换需求有误，控制空调器退出当前的延时确认程序并返回当前运行模式(制冷模式或制热模式)；除此之外，第一预设时间内保持当前运行模式，并在第一预设时间到达后，进行冷热切换。

在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：接收单元，用于接收到启动自动模式指令，进入自动模式；计算单元，还用于确定当前运行模式，并按照预设频率获取室内环境温度和设定温度并计算两者第二差值；确定单元，用于将第二差值与第一阈值、第二阈值进行对比，根据对比结果确定空调器需要切换到的运行模式。

在该技术方案中，由非自动模式到自动模式下，通过压缩判断区间，按照预设时间间隔，获取并计算室内环境温度与设定温度之间的温差(即第二差值)，并将其与第一阈值和第二阈值进行对比，根据对比结果判断空调器需要切换到哪个模式，包括制冷模式、送风模式、制热模式。这样，可以提高系统在自动模式下冷热响应速度，保证系统运行，节省能源，同时可以提升用户体验。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元，具体用于：当第二差值大于等于第二阈值时，则确定空调器需要切换到制冷模式；当第二差值小于第二阈值且大于第一阈值时，则确定空调器需要切换到送风模式；当第二差值小于等于第一阈值时，则确定空调器需要切换到制热模式。

在该技术方案中，通过第一阈值和第二阈值形成自动模式下三个模式切换区间，根据第二差值所处的切换区间，确定空调器需要切换的运行模式。当第二差值大于等于第二阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至制冷模式；当第二差值小于第二阈值且大于第一阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至送风模式；当第二差值小于等于第一阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至制热模式。其中，当判定得到的模式切换需求为冷热切换时，则需要在进行冷热切换之间增加一段“冷热需求再确认”的判断逻辑。这样，一方面避免了由于判断区间压缩带来的压缩机频繁启停问题，保护系统工作，维护系统可靠性；另一方面提高系统在自动模式下冷热响应速度，提高用户使用舒适性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时间的取值范围：5min至10min；第二预设时间的取值范围：30S至60S；第一阈值的取值范围：-2℃至-1℃；第二阈值的取值范围：1℃至2℃。

在该技术方案中，通过将第一阈值的取值范围控制在-2℃至-1℃之间，以及第二阈值的取值范围控制在1℃至2℃之间，相比于相关技术中拉大判断区间的回差(一般大于2℃)，有效压缩了判断区间，从而提高了空调器对室温的响应速度，确保了用户舒适度，同时也避免了室温变化较小，反复做出模式切换浪费能源的问题发生。

第一预设时间为冷热切换的延时确认时间，其取值范围一般在5min至10min之间，但不限于此；第二预设时间为延时确认过程中，用于辅助第一差值进行冷热需求判断的持续时间，其取值范围在一般在30S至60S之间，但不限于此。

本发明还提出了一种空调器，空调器包括温度传感器，还包括：如上述技术方案中任一项的空调器自动模式的控制装置。

根据本发明的空调器，采用如上述技术方案中任一项的空调器自动模式的控制装置，因而具有该空调器自动模式的控制装置全部的有效效果，在此不在赘述。

本发明的第四方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行如上述技术方案中任一项方法的步骤。

根据本发明的计算机设备，其所包含的处理器用于执行如上述任一技术方案中空调器自动模式的控制方法的步骤，因而该计算机设备能够实现该空调器自动模式的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述技术方案中任一项方法的步骤。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一技术方案中空调器自动模式的控制方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该空调器自动模式的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器自动模式的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的空调器自动模式的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的空调器自动模式的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的空调器自动模式的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的空调器自动模式的控制装置的示意框图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的空调器自动模式的控制装置的示意框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图；

图8示出了根据本发明的一个具体实施例的自动模式识别时序的示意图；

图9示出了根据本发明的一个具体实施例的空调器自动模式的控制方法的流程示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的空调器自动模式的控制方法的流程示意图。其中，空调器包括温度传感器，该控制方法包括：

步骤102，当空调器运行在自动模式，且需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取温度传感器检测的室内环境温度；

步骤104，计算室内环境温度和设定温度的第一差值，并实时将第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；

步骤106，根据对比结果控制空调器切换至相应的运行模式。

本发明提供的控制方法，当空调器运行在自动模式，需要在制冷模式和制热模式间进行切换，为了防止切换过于频繁，而造成压缩机的频繁启停，本发明在压缩判断区间的前提下，通过在第一预设时间内，对当前室内环境温度实时的进行采集，计算室内环境温度与用户设定温度的差值(即第一差值)，并实时将第一差值与第一阈值和第二阈值进行对比，根据对比结果控制空调器切换到相应的运行模式，实现了一段“冷热需求再确认”的判断逻辑，一方面避免了由于判断区间压缩带来的压缩机频繁启停问题，保护系统工作，维护系统可靠性；另一方面提高系统在自动模式下冷热响应速度，提高用户使用舒适性。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的空调器自动模式的控制方法的流程示意图。其中，空调器包括温度传感器，该控制方法包括：

步骤202，当空调器运行在自动模式，且需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取温度传感器检测的室内环境温度；

步骤204，计算室内环境温度和设定温度的第一差值，并实时将第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；

步骤206，若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，则判断第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，则判断第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器返回制冷模式或制热模式；除此之外，控制空调器在第一预设时间内继续运行制冷模式或制热模式，并在第一预设时间到达后，控制空调器切换至制热模式或制冷模式。

在该实施例中，自动模式下，通过在进行冷热切换之间增加一段“冷热需求再确认”对当前判断出来的模式需求进行延时确认，具体而言，若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，且第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间达到第二预设时间，则判断当前的冷热切换需求有误，控制空调器退出当前的延时确认程序并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，且第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间达到第二预设时间，则判断当前的冷热切换需求有误，控制空调器退出当前的延时确认程序并返回当前运行模式(制冷模式或制热模式)；除此之外，第一预设时间内保持当前运行模式，并在第一预设时间到达后，进行冷热切换。

如图3所示，根据本发明的再一个实施例的空调器自动模式的控制方法的流程示意图。其中，空调器包括温度传感器，该控制方法包括：

步骤302，接收到启动自动模式指令，进入自动模式；

步骤304，确定当前运行模式，并按照预设频率获取室内环境温度和设定温度并计算两者第二差值；

步骤306，将第二差值与第一阈值、第二阈值进行对比，根据对比结果确定空调器需要切换到的运行模式；

步骤308，当空调器需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取温度传感器检测的室内环境温度；

步骤310，计算室内环境温度和设定温度的第一差值，并实时将第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；

步骤312，若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，则判断第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，则判断第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器返回制冷模式或制热模式；否则，控制空调器在第一预设时间内继续运行制冷模式或制热模式，并在第一预设时间到达后，控制空调器切换至制热模式或制冷模式。

在该实施例中，由非自动模式到自动模式下，通过压缩判断区间，按照预设时间间隔，获取并计算室内环境温度与设定温度之间的温差(即第二差值)，并将其与第一阈值和第二阈值进行对比，根据对比结果判断空调器需要切换到哪个模式，包括制冷模式、送风模式、制热模式。这样，可以提高系统在自动模式下冷热响应速度，保证系统运行，节省能源，同时可以提升用户体验。

如图4所示，根据本发明的又一个实施例的空调器自动模式的控制方法的流程示意图。其中，空调器包括温度传感器，该控制方法包括：

步骤402，接收到启动自动模式指令，进入自动模式；

步骤404，确定当前运行模式，并按照预设频率获取室内环境温度和设定温度并计算两者第二差值；

步骤406，将第二差值与第一阈值、第二阈值进行对比；

步骤408，当第二差值大于等于第二阈值时，确定空调器需要切换到制冷模式；当第二差值小于第二阈值且大于第一阈值时，则确定空调器需要切换到送风模式；当第二差值小于等于第一阈值时，则确定空调器需要切换到制热模式；

步骤410，当空调器需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取温度传感器检测的室内环境温度；

步骤412，计算室内环境温度和设定温度的第一差值，并实时将第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；

步骤414，若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，则判断第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，则判断第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器返回制冷模式或制热模式；否则，控制空调器在第一预设时间内继续运行制冷模式或制热模式，并在第一预设时间到达后，控制空调器切换至制热模式或制冷模式。

在该实施例中，通过第一阈值和第二阈值形成自动模式下三个模式切换区间，根据第二差值所处的切换区间，确定空调器需要切换的运行模式。当第二差值大于等于第二阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至制冷模式；当第二差值小于第二阈值且大于第一阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至送风模式；当第二差值小于等于第一阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至制热模式。其中，当判定得到的模式切换需求为冷热切换时，则需要在进行冷热切换之间增加一段“冷热需求再确认”的判断逻辑。这样，一方面避免了由于判断区间压缩带来的压缩机频繁启停问题，保护系统工作，维护系统可靠性；另一方面提高系统在自动模式下冷热响应速度，提高用户使用舒适性。

在上述任一实施例中，优选地，第一预设时间的取值范围：5min至10min；第二预设时间的取值范围：30S至60S；第一阈值的取值范围：-2℃至-1℃；第二阈值的取值范围：1℃至2℃。

在该实施例中，通过将第一阈值的取值范围控制在-2℃至-1℃之间，以及第二阈值的取值范围控制在1℃至2℃之间，相比于相关技术中拉大判断区间的回差(一般大于2℃)，有效压缩了判断区间，从而提高了空调器对室温的响应速度，确保了用户舒适度，同时也避免了室温变化较小，反复做出模式切换浪费能源的问题发生。

第一预设时间为冷热切换的延时确认时间，其取值范围一般在5min至10min之间，但不限于此；第二预设时间为延时确认过程中，用于辅助第一差值进行冷热需求判断的持续时间，其取值范围在一般在30S至60S之间，但不限于此。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的空调器自动模式的控制装置的示意框图。其中，空调器包括温度传感器，该控制装置500包括：

获取单元502，用于当空调器运行在自动模式，且需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取温度传感器检测的室内环境温度；

计算单元504，用于计算室内环境温度和设定温度的第一差值，并实时将第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；

控制单元506，用于根据对比结果控制空调器切换至相应的运行模式。

本发明提供的控制装置500，当空调器运行在自动模式，需要在制冷模式和制热模式间进行切换，为了防止切换过于频繁，而造成压缩机的频繁启停，本发明在压缩判断区间的前提下，通过在第一预设时间内，对当前室内环境温度实时的进行采集，计算室内环境温度与用户设定温度的差值(即第一差值)，并实时将第一差值与第一阈值和第二阈值进行对比，根据对比结果控制空调器切换到相应的运行模式，实现了一段“冷热需求再确认”的判断逻辑，一方面避免了由于判断区间压缩带来的压缩机频繁启停问题，保护系统工作，维护系统可靠性；另一方面提高系统在自动模式下冷热响应速度，提高用户使用舒适性。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元506，具体用于：若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，则判断第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，则判断第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器返回制冷模式或制热模式；否则，控制空调器在第一预设时间内继续运行制冷模式或制热模式，并在第一预设时间到达后，控制空调器切换至制热模式或制冷模式。

在该实施例中，自动模式下，通过在进行冷热切换之间增加一段“冷热需求再确认”对当前判断出来的模式需求进行延时确认，具体而言，若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，且第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间达到第二预设时间，则判断当前的冷热切换需求有误，控制空调器退出当前的延时确认程序并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，且第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间达到第二预设时间，则判断当前的冷热切换需求有误，控制空调器退出当前的延时确认程序并返回当前运行模式(制冷模式或制热模式)；除此之外，第一预设时间内保持当前运行模式，并在第一预设时间到达后，进行冷热切换。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的空调器自动模式的控制装置的示意框图。其中，空调器包括温度传感器，该控制装置600包括：

获取单元602，用于当空调器运行在自动模式，且需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取温度传感器检测的室内环境温度；

计算单元604，用于计算室内环境温度和设定温度的第一差值，并实时将第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；

控制单元606，用于根据对比结果控制空调器切换至相应的运行模式；

其中，控制单元606，具体用于：若第一差值大于第一阈值且小于第二阈值，则判断第一差值大于第一阈值且小于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器并切换至送风模式；若第一差值的绝对值大于等于第二阈值，则判断第一差值的绝对值大于等于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制空调器返回制冷模式或制热模式；否则，控制空调器在第一预设时间内继续运行制冷模式或制热模式，并在第一预设时间到达后，控制空调器切换至制热模式或制冷模式；

接收单元608，用于接收到启动自动模式指令，进入自动模式；

计算单元604，还用于确定当前运行模式，并按照预设频率获取室内环境温度和设定温度并计算两者第二差值；

确定单元610，用于将第二差值与第一阈值、第二阈值进行对比，根据对比结果确定空调器需要切换到的运行模式。

在该实施例中，由非自动模式到自动模式下，通过压缩判断区间，按照预设时间间隔，获取并计算室内环境温度与设定温度之间的温差(即第二差值)，并将其与第一阈值和第二阈值进行对比，根据对比结果判断空调器需要切换到哪个模式，包括制冷模式、送风模式、制热模式。这样，可以提高系统在自动模式下冷热响应速度，保证系统运行，节省能源，同时可以提升用户体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，确定单元，具体用于：当第二差值大于等于第二阈值时，则确定空调器需要切换到制冷模式；当第二差值小于第二阈值且大于第一阈值时，则确定空调器需要切换到送风模式；当第二差值小于等于第一阈值时，则确定空调器需要切换到制热模式。

在该实施例中，通过第一阈值和第二阈值形成自动模式下三个模式切换区间，根据第二差值所处的切换区间，确定空调器需要切换的运行模式。当第二差值大于等于第二阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至制冷模式；当第二差值小于第二阈值且大于第一阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至送风模式；当第二差值小于等于第一阈值时，判定空调器需要由当前运行模式切换至制热模式。其中，当判定得到的模式切换需求为冷热切换时，则需要在进行冷热切换之间增加一段“冷热需求再确认”的判断逻辑。这样，一方面避免了由于判断区间压缩带来的压缩机频繁启停问题，保护系统工作，维护系统可靠性；另一方面提高系统在自动模式下冷热响应速度，提高用户使用舒适性。

在上述任一实施例中，优选地，第一预设时间的取值范围：5min至10min；第二预设时间的取值范围：30S至60S；第一阈值的取值范围：-2℃至-1℃；第二阈值的取值范围：1℃至2℃。

在该实施例中，通过将第一阈值的取值范围控制在-2℃至-1℃之间，以及第二阈值的取值范围控制在1℃至2℃之间，相比于相关技术中拉大判断区间的回差(一般大于2℃)，有效压缩了判断区间，从而提高了空调器对室温的响应速度，确保了用户舒适度，同时也避免了室温变化较小，反复做出模式切换浪费能源的问题发生。

第一预设时间为冷热切换的延时确认时间，其取值范围一般在5min至10min之间，但不限于此；第二预设时间为延时确认过程中，用于辅助第一差值进行冷热需求判断的持续时间，其取值范围在一般在30S至60S之间，但不限于此。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图。其中，空调器700包括温度传感器，还包括：如上述实施例中任一项的空调器自动模式的控制装置702。

根据本发明的空调器700，采用如上述实施例中任一项的空调器自动模式的控制装置702，因而具有该空调器自动模式的控制装置702全部的有效效果，在此不在赘述。

具体实施例一：提供了一种空调器自动模式下的控制方法，设置自动模式下的模式切换区间为[-1℃，1℃]，即按照表1来进行模式选择：

表1模式切换区间与运行模式对照表

温度条件	实际运行模式
		T1-TS≥1℃	制冷
-1℃<T1-TS<1℃	送风
		T1-TS≤-1℃	制热

其中，T1为室内环境温度，Ts为设定温度。

以当前运行模式为送风为例：

自动模式下，当前运行模式为送风，运行15min后，使用当前采集到的室内环境温度T1和设定温度Ts的差值判断需要切换到哪个模式：

如果结果为制冷，则切换至制冷，15min后再次判断；

如果结果为送分，则继续运行15min后再次判断；

如果结果为制热，则切换至制热，15min后再次判断。

以当前运行模式为制冷为例：

自动模式下，当前运行模式为制冷，运行15min后，使用当前采集到的室内环境温度T1和设定温度Ts的差值判断需要切换到哪个模式：

如果结果为制冷，则继续运行15min后再次判断；

如果结果为送风，则停止压缩机，15min后再次判断；

如果结果为制热，则开始7min延时确认；在这期间，若检测到T1-Ts≥1，且持续30s，立即返回制冷模式，15min后再判断；若检测到-1<T1-Ts<1，且持续30s，立即切换到送风模式，15min后再判断；除此之外，7min内保持制冷，7min时间达到，则切换到制热，运行15min后再判断。

具体实施例二：提供了一种空调器自动模式下的控制方法，设置自动模式下的模式切换区间为[-2℃，1℃]，即按照表2来进行模式选择：

表2模式切换区间与运行模式对照表

温度条件	实际运行模式
		T1-TS≥1℃	制冷
-2℃<T1-TS<1℃	送风
		T1-TS≤-2℃	制热

其中，T1为室内环境温度，Ts为设定温度。

如果使用地区的主要需求为制冷，则按照表2进行切换，即保持制冷切换温差为1℃，从而有效提高制冷响应速度；如果使用地区的主要需求为制热，则可修改制热温差为T1-Ts≤-1℃，以提高制热响应速度。

以当前运行模式为制冷为例：

自动模式下，当前运行模式为制冷，运行15min后，使用当前采集到的室内环境温度T1和设定温度Ts的差值判断需要切换到哪个模式：

如果结果为制冷，则继续运行15min后再次判断；

如果结果为送风，则停止压缩机，15min后再次判断；

如果结果为制热，则开始7min延时确认；在这期间，若检测到T1-Ts≥1，且持续30s，立即返回制冷模式，15min后再判断；若检测到-2<T1-Ts<1，且持续30s，立即切换到送风模式，15min后再判断；除此之外，7min内保持制冷，7min时间达到，则切换到制热，运行15min后再判断。

更加具体的判断逻辑以时序图的方式进行描述，如图8所示。

其中，通过该控制方法进行自动模式下的模式识别的过程，如图9所示：

步骤902，当前设定模式为送风，当前运行模式为送风；

步骤904，接收到启动自动模式指令，进入自动模式；

步骤906，判断温差；若-2<T1-Ts<1，返回步骤902；

步骤908，T1-TS≤-2℃，当前设定模式为自动模式，当前运行模式由送风模式切换至制热模式；

步骤910，制热15min后，再次进行模式判断。

步骤912，T1-Ts≥1，当前设定模式为自动模式，当前运行模式为制冷模式；

步骤914，制冷15min后，判断温差；若T1-Ts≥1，则返回步骤912，若-2<T1-Ts<1，则返回步骤902；

步骤916，若T1-TS≤-2℃，进入7min连续判断模式；

步骤918，实时判断温差；

步骤920，若-2<T1-Ts<1，计时器Cntr1_1s累计，计时器Cntr2_1s清零；

步骤922，判断Cntr1_1s是否大等于30s；若大于，执行步骤924；

步骤924，当前设定模式为自动模式，当前运行模式切换至送风；

步骤926，送风运行15min，开始新一轮模式识别；

步骤928，若T1-Ts≥1，计时器Cntr1_1s清零，计时器Cntr2_1s累计；

步骤930，判断Cntr2_1s是否大等于30s；若大于，执行步骤932；

步骤932，当前设定模式为自动模式，当前运行模式返回至制冷；

步骤934，制冷运行15min，开始新一轮模式识别；

步骤936，否则，计时器Cntr1_1s清零，计时器Cntr2_1s清零，Cntr3_1s累计；

步骤938，判断Cntr3_1s是否大等于(7*60s)，若是，执行步骤942，否则，返回步骤920；

步骤940，当前设定模式为自动模式，当前运行模式切换至制热；

步骤942，制热运行15min，开始新一轮模式识别。

在该实施例中，自动模式下，通过压缩判断区间，能够提高系统温度响应速度，提高用户体验；同时，通过增加“切换再确认”逻辑来避免由于区间压缩带来的频繁启停问题，保护系统工作，维护系统可靠性。

在本发明的另一个具体实施例中，关于提高系统温度响应速度，还可以在每次自动模式识别后直接制冷、制热能力开到最大，运行一会儿后再根据实际的冷热控制曲线来调整实际能力。

如图10，根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。其中，该计算机设备1，包括存储器12、处理器14及存储在存储器12上并可在处理器14上运行的计算机程序，处理器用于执行如上述实施例中任一项方法的步骤。

本发明提供的计算机设备1，其所包含的处理器14用于执行如上述任一实施例中空调器自动模式的控制方法的步骤，因而该计算机设备能够实现该空调器自动模式的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述实施例中任一项方法的步骤。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一实施例中空调器自动模式的控制方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该空调器自动模式的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调器自动模式的控制方法，其特征在于，所述空调器包括温度传感器，所述控制方法包括：

当所述空调器运行在所述自动模式，且需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取所述温度传感器检测的室内环境温度；

计算所述室内环境温度和所述设定温度的第一差值，并实时将所述第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；

根据对比结果控制所述空调器切换至相应的运行模式；

所述根据对比结果控制所述空调器切换至相应的运行模式的步骤，具体包括：

若所述第一差值大于所述第一阈值且小于第二阈值，则判断所述第一差值大于所述第一阈值且小于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制所述空调器并切换至送风模式；

若所述第一差值的绝对值大于等于所述第二阈值，则判断所述第一差值的绝对值大于等于所述第二阈值的持续时间是否达到所述第二预设时间，若达到，则停止计时并控制所述空调器返回所述制冷模式或所述制热模式；

否则，控制所述空调器在所述第一预设时间内继续运行所述制冷模式或所述制热模式，并在所述第一预设时间到达后，控制所述空调器切换至所述制热模式或所述制冷模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

接收到启动所述自动模式指令，进入所述自动模式；

确定当前运行模式，并按照预设频率获取所述室内环境温度和所述设定温度并计算两者第二差值；

将所述第二差值与所述第一阈值、所述第二阈值进行对比，根据对比结果确定所述空调器需要切换到的运行模式。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据对比结果确定所述空调器需要切换到的运行模式的步骤，具体包括：

当所述第二差值大于等于所述第二阈值时，则确定所述空调器需要切换到所述制冷模式；

当所述第二差值小于所述第二阈值且大于所述第一阈值时，则确定所述空调器需要切换到所述送风模式；

当所述第二差值小于等于所述第一阈值时，则确定所述空调器需要切换到所述制热模式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时间的取值范围：5min至10min；

所述第二预设时间的取值范围：30S至60S；

所述第一阈值的取值范围：-2℃至-1℃；

所述第二阈值的取值范围：1℃至2℃。

5.一种空调器自动模式的控制装置，其特征在于，所述空调器包括温度传感器，所述控制装置包括：

获取单元，用于当所述空调器运行在所述自动模式，且需要在制冷模式和制热模式间进行切换时，开始计时并在第一预设时间内，获取设定温度，以及实时获取所述温度传感器检测的室内环境温度；

计算单元，用于计算所述室内环境温度和所述设定温度的第一差值，并实时将所述第一差值与第一阈值、第二阈值进行对比；

控制单元，用于根据对比结果控制所述空调器切换至相应的运行模式；

所述控制单元，具体用于：

若所述第一差值大于所述第一阈值且小于第二阈值，则判断所述第一差值大于所述第一阈值且小于第二阈值的持续时间是否达到第二预设时间，若达到，则停止计时并控制所述空调器并切换至送风模式；

若所述第一差值的绝对值大于等于所述第二阈值，则判断所述第一差值的绝对值大于等于所述第二阈值的持续时间是否达到所述第二预设时间，若达到，则停止计时并控制所述空调器返回所述制冷模式或所述制热模式；

否则，控制所述空调器在所述第一预设时间内继续运行所述制冷模式或所述制热模式，并在所述第一预设时间到达后，控制所述空调器切换至所述制热模式或所述制冷模式。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

接收单元，用于接收到启动所述自动模式指令，进入所述自动模式；

所述计算单元，还用于确定当前运行模式，并按照预设频率获取所述室内环境温度和所述设定温度并计算两者第二差值；

确定单元，用于将所述第二差值与所述第一阈值、所述第二阈值进行对比，根据对比结果确定所述空调器需要切换到的运行模式。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

当所述第二差值大于等于所述第二阈值时，则确定所述空调器需要切换到所述制冷模式；

当所述第二差值小于所述第二阈值且大于所述第一阈值时，则确定所述空调器需要切换到所述送风模式；

当所述第二差值小于等于所述第一阈值时，则确定所述空调器需要切换到所述制热模式。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述第一预设时间的取值范围：5min至10min；

所述第二预设时间的取值范围：30S至60S；

所述第一阈值的取值范围：-2℃至-1℃；

所述第二阈值的取值范围：1℃至2℃。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括温度传感器，还包括：

如权利要求5至8中任一项所述的空调器自动模式的控制装置。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现了如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

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