CN108049748A - 一种带缓冲装置的天地铰链 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带缓冲装置的天地铰链，包括第一构件、第二构件和铰接组件，所述第一构件内设置有阻尼管、弹簧以及弹簧悬臂，所述弹簧的一端与所述第一构件固定连接，另一端活动抵接在弹簧悬臂上；所述铰接组件包括折叠悬臂和外部悬臂，所述折叠悬臂的一端设置在所述第一构件里面，并与所述阻尼管相触；所述折叠悬臂的另一端与所述第二构件铰接，所述折叠悬臂的中部通过一个固定销轴旋转固定在所述第一构件上；所述外部悬臂一端与所述第二构件铰接，另一端设置在所述第一构件里面并与所述弹簧悬臂相触。本发明提供一个带有闭合缓冲结构的天地铰链，既为门、窗闭合提供足够闭合力，又能使闭合速度适中且平稳的天地铰链。
Description
技术领域
本发明涉及铰链装置，特别涉及一种带缓冲装置的天地铰链。
背景技术
天地铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做转动的机械装置。传统用于连接柜体和柜门的天地铰链，具有以下问题：由于不具有或无法提供足够的柜门闭合力，使柜门闭合后存在间隙或反弹；或者，就是在于门关闭的时候，门受到铰链拉力或人手的推力，很容易重重地撞在箱体上，发出很大的响声，产生比较大的噪声，影响人们的使用，另外，由于门与箱体经常是有一定力度的碰撞，比较容易损坏家具，所以需要进一步的改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题之一。
为了实现上述目的，本发明提供了一种带缓冲装置的天地铰链，包括第一构件、第二构件和铰接组件，所述第一构件内设置有阻尼管、弹簧以及弹簧悬臂，所述弹簧的一端与所述第一构件固定连接，另一端活动抵接在弹簧悬臂上；所述铰接组件包括折叠悬臂和外部悬臂，所述折叠悬臂的一端设置在所述第一构件里面，并与所述阻尼管相触；所述折叠悬臂的另一端与所述第二构件铰接，所述折叠悬臂的中部通过一个固定销轴旋转固定在所述第一构件上；所述外部悬臂一端与所述第二构件铰接，另一端设置在所述第一构件里面并与所述弹簧悬臂相触。
进一步地，所述弹簧的数量为两根，两根所述弹簧尺寸、结构一致，并相互平行、对齐设置。
进一步地，所述弹簧悬臂的一端通过销轴与所述第一构件转动连接，所述弹簧悬臂上设置有悬臂凹槽，所述弹簧活动抵接在所述悬臂凹槽内。
进一步地，所述折叠悬臂包括一号悬臂和二号悬臂，所述一号悬臂设置在所述第一构件里面，所述一号悬臂的一端与所述二号悬臂的一端通过活动销轴铰接，所述一号悬臂的另一端与所述阻尼管相触；所述二号悬臂与一号悬臂铰接的一端设置在所述第一构件里面，另一端与所述第二构件铰接，所述二号悬臂的中部通过所述固定销轴旋转固定在所述第一构件上。
进一步地，所述一号悬臂与二号悬臂的铰接处的端头均设置为外凸的弯折面，两个所述端头通过外凸的弯折面相互限制配合，限制所述折叠悬臂的一号悬臂与二号悬臂的弯折角度。
进一步地，所述一号悬臂上与二号悬臂连接的一端设置为U形口，所述U形口夹住二号悬臂的一端。
进一步地，所述第一构件内设有放置所述阻尼管的阻尼凹槽，所述阻尼管可以在所述阻尼凹槽内伸缩活动，所述一号悬臂的另一端伸入所述阻尼凹槽内与所述阻尼管相触。
进一步地，所述阻尼管包括一个顶管，所述顶管一端可在所述阻尼管内弹性伸缩，另一端与所述阻尼凹槽远离所述一号悬臂的槽壁相抵。
进一步地，所述第一构件固定到门框上或窗架上；所述第二构件与门或窗连接。
进一步地，所述第一构件埋在门框上或窗架的顶板和/或底板上，其安装面与门框或窗架的顶板和/或底板的表面齐平；所述第二构件埋在门或窗里且位置与所述第一构件的安装位置对应，其安装面与门或窗的表面齐平。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：提供一个带有闭合缓冲结构的天地铰链，当门或窗关上时，二号悬臂绕固定销轴转动，通过活动销轴带动一号悬臂转动，一号悬臂推动阻尼管，顶管受力而作用于阻尼管，起到缓冲作用。再者，内部使用弹簧，直接抵接在弹簧悬臂上，并作用于外部旋臂，既能在铰链关闭时通过弹簧的抵压起到缓冲效果，又使得铰链关闭时力气足够大，装门的重量能更大。既为门、窗闭合提供足够闭合力，又能使闭合速度适中且平稳的天地铰链。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的折叠悬臂与阻尼管的侧面示意图；
图3为本发明实施例的折叠悬臂的截面示意图；
图4为本发明实施例的立体示意图；
图5为本发明实施例的封装后示意图。
附图标记说明：
1-第一构件；2-第二构件；3-阻尼管；4-弹簧；5-弹簧悬臂；6-外部悬臂；7-一号悬臂；8-二号悬臂；9-外壳；10-滑块；11-固定悬臂铁片；12-凹槽；13-条形凸起；14-条形孔；15-二号偏心螺栓；16-调节螺栓；17-第一调节孔；18-第二调节孔；19-旋臂滑块；20-一号偏心螺栓；21-卡槽。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
其中，附图及说明书文字部分的“前后”“左右”“上下”仅用于结合附图说明本发明的一种带缓冲装置的天地铰链，并非对本发明的限定。
在本发明中，以第一构件以及第二构件相对的面为基准，垂直与该面的为Z轴，在该面上与Z轴水平相交的为X轴，在该面上与Z轴竖直相交的为Y轴。所述的“前后”为Z轴方向，所述的“左右”为X轴方向，所述的“上下”为Y轴方向。
如图1所示一种带缓冲装置的天地铰链，包括第一构件1、第二构件2和铰接组件，所述第一构件1内设置有阻尼管3、弹簧4以及弹簧悬臂5，所述弹簧4的一端与所述第一构件1固定连接，另一端活动抵接在弹簧悬臂5上；所述铰接组件包括折叠悬臂和外部悬臂6，所述折叠悬臂的一端设置在所述第一构件1里面，并与所述阻尼管3相触；所述折叠悬臂的另一端与所述第二构件2铰接，所述折叠悬臂的中部通过一个固定销轴旋转固定在所述第一构件1上；所述外部悬臂6一端与所述第二构件2铰接，另一端设置在所述第一构件1里面并与所述弹簧悬臂5相触。
关门或关窗时，设置门或窗里的第二构件2推动所述外部悬臂6转动，所述外部悬臂6随之推动弹簧悬臂5，使得弹簧悬臂5的悬臂凹槽抵在两根弹簧4的一端，弹簧4受力并产生阻力，使得门或窗在关闭过程中受到弹簧4的阻力而有缓冲作用，缓慢关上。另外，所述外部悬臂6在第一构件1内的一端始终保持在第一构件1内，并有限定机构，使外部悬臂6能限定的范围内转动，并不会脱出。
所述弹簧4的数量为两根，两根所述弹簧4尺寸、结构一致，并相互平行、对齐设置。铰链的作用力由两根弹簧4共同承担，从而提高每一根弹簧4的使用寿命；另外，使用两根弹簧4更加平稳，使铰链关闭时力气足够大，装门的重量更大。在另一实施例中，所述弹簧4的数量也可以为多根。
所述弹簧悬臂5的一端通过销轴与所述第一构件1转动连接，所述弹簧悬臂5上设置有悬臂凹槽，所述弹簧4活动抵接在所述悬臂凹槽内。通过设置悬臂凹槽，使得弹簧4受力时，不会脱滑。
所述折叠悬臂包括一号悬臂7和二号悬臂8，所述一号悬臂7设置在所述第一构件1里面，所述一号悬臂7的一端与所述二号悬臂8的一端通过活动销轴铰接，所述一号悬臂7的另一端与所述阻尼管3相触；所述二号悬臂8与一号悬臂7铰接的一端设置在所述第一构件1里面，另一端与所述第二构件2铰接，所述二号悬臂8的中部通过所述固定销轴旋转固定在所述第一构件1上。所述一号悬臂7为“S”形，所述二号悬臂8为“L”形，所述折叠悬臂整体为“S”形。
所述一号悬臂7与二号悬臂8的铰接处的端头均设置为外凸的弯折面，两个所述端头通过外凸的弯折面相互限制配合，使得所述折叠悬臂的一号悬臂7与二号悬臂8的弯折角度能限制在一定范围内，满足关门、开门所需。所述外凸的弯折面具体表现为一个钝角三角形。
当门或窗关上时，所述第二构件2带动所述外部悬臂6以及所述二号悬臂8转动，所述二号悬臂8绕固定销轴转动，通过活动销轴带动所述一号悬臂7转动，并通过两个端头的外凸的弯折面之间的配合，使得所述一号悬臂7推动所述阻尼管3，所述阻尼管3的顶管受力而反作用于所述一号悬臂7，起到缓冲作用。具体表现为如图1中：当门或窗关上时，所述第二构件2带动所述外部悬臂6以及所述二号悬臂8转动，所述二号悬臂8与所述一号悬臂7的铰接的那端向左转动，当所述二号悬臂8转到一定角度时，所述二号悬臂8与所述一号悬臂7的铰接处端头的外凸的弯折面配合卡住，并顶着所述一号悬臂7也向左移动，然后推动阻尼管3向左压缩。
当门或窗开启过快时，这时阻尼管3回弹比较慢，所述二号悬臂8向右拉动所述一号悬臂7，,而所述二号悬臂8通过铰接处端头的外凸的弯折面配合卡住所述一号悬臂7，而使所述一号悬臂7也被带动向右移动，使得所述一号悬臂7不会继续向左转动而被卡住。
所述弹簧悬臂5、所述外部悬臂6以及所述二号悬臂8是由两片悬臂件贴合固连而成的一个悬臂。这样悬臂能承重更多，更加的牢固。
所述一号悬臂7上与二号悬臂8连接的一端设置为U形口，所述U形口夹住所述二号悬臂8的一端。这种结构更加结实平稳可靠，使得旋臂不会晃动。所述二号悬臂8被所述U形口夹住的一端的端头设置为外凸的弯折面，成钝角形；所述一号悬臂7端头的所述外凸的弯折面具体设置在铰接端U形口内的底部处，同样成钝角形；两个所述钝角相对而设。
所述第一构件1内设有放置所述阻尼管3的阻尼凹槽，所述阻尼管3可以在所述阻尼凹槽内伸缩活动，所述一号悬臂7的另一端伸入所述阻尼凹槽内与所述阻尼管3相触。铰链关闭时，会使顶管受力并作用于阻尼管3而起到缓冲作用，闭合旋转的闭合力和缓冲力，使所述天地铰链盒闭合运动时，闭合速度适中且平稳，防止铰链关闭时的碰撞。
所述阻尼管3包括一个顶管，所述顶管一端可在所述阻尼管3内弹性伸缩，另一端与所述阻尼凹槽远离所述一号悬臂7的槽壁相抵。铰链关闭时，会使顶管受力并作用于阻尼管3而起到缓冲作用，闭合旋转的闭合力和缓冲力，使所述天地铰链盒闭合运动时，闭合速度适中且平稳，防止铰链关闭时的碰撞。
另一个实施例中，所述阻尼凹槽内的底面上远离所述一号悬臂3的一侧设置有阻尼限位板。
所述阻尼管5包括一个顶管，所述顶管一端可在所述阻尼管5内伸缩，另一端与所述阻尼限位板相抵。可以有效限定阻尼管5的伸缩长度。
所述第一构件1固定到门框上或窗架上；所述第二构件2与门或窗连接。
所述第一构件1埋在门框上或窗架的顶板和/或底板上，其安装面与门框或窗架的顶板和/或底板的表面齐平；所述第二构件2埋在门或窗里且位置与所述第一构件1的安装位置对应，其安装面与门或窗的表面齐平。所述天地铰链可用于大门、房门、柜门等所有门上。使安装的门窗更具美观性，且不会占用过多空间。所述第一构件1以及第二构件2都通过壳体封装起来后再安装到对应的门窗或门窗框内，如图5所示。
所述第一构件1的外壳侧边设有防滑倒刺，增大铰链不上螺丝的一边的摩擦力，防止侧边滑出。
所述第一构件1以及所述第二构件2的外壳边都设有裙边，可遮盖柜体和门框开孔误差造成的缝隙或爆边产生的缺口。所述天地铰链关闭时，所述第二构件2的铰接端边缘与所述第一构件1的铰接端边缘有17.5-21cm的位移；所述天地铰链可开启98度。
所述天地铰链的外形为槽口形，使得在门框上或窗架上开孔方便。
所述天地铰链是顶底铰链，装在顶底层板上，属于隐藏式铰链，且不占据门、窗内空间。
如图4所示，在另一实施例中带缓冲装置的天地铰链的第一构件1还包括外壳9、滑块10以及固定悬臂铁片11，所述固定悬臂铁片11包夹着所述滑块10，所述固定悬臂铁片11通过所述外部悬臂6以及所述二号悬臂8与所述第二构件2铰接，所述天地铰链还包括可以调节所述第一构件1与第二构件2之间的相对位置的调节组件，所述调节组件包括调节所述第一构件1与第二构件2在上下方向上的相对位置的调节机构一。
所述调节机构一包括旋臂滑块19以及一号偏心螺栓20，所述悬臂滑块19与所述铰接组件铰接，所述一号偏心螺栓20的螺杆穿过所述悬臂滑块19与所述第二构件2，所述旋臂滑块19可带动所述铰接组件在上下方向上滑动。
所述第二构件2上设有放置所述旋臂滑块19的卡槽21，所述卡槽21有间隙供所述旋臂滑块19上下滑动，所述旋臂滑块19上设有腰型孔，所述第二构件2上设有圆形孔，所述一号偏心螺栓20的螺杆穿过所述悬臂滑块19的腰型孔并穿过所述第二构件2的圆形孔，所述一号偏心螺栓20的螺杆与所述第二构件2的圆形孔可原地转动地连接。
所述旋臂滑块19上设有腰型孔，所述腰型孔的条形长度方向与所述铰接组件铰接在所述旋臂滑块19上的铰接轴平行，由于一号偏心螺栓20的螺杆尾端与所述第二构件2固定转动连接，旋转调节所述一号偏心螺栓20，使得一号偏心螺栓20的螺杆原地转动，由于悬臂滑块19上卡槽21有供所述一号偏心螺栓20的螺帽左右方向上的转动的间隙，而无上下方向上的间隙，故所述一号偏心螺栓20的螺帽在旋转过程中会推动所述旋臂滑块19在所述第二构件2的卡槽21内上下滑动，而所述旋臂滑块19上的腰型孔也提供了所述一号偏心螺栓20的螺杆与所述旋臂滑块19可在上下方向上相对运动的孔隙。即一号偏心螺栓20的旋转将通过抵触、推动所述旋臂滑块19相对于所述第二构件2在上下方向上移动，同时带动所述铰接组件相对于所述第二构件2在上下方向上移动，进而调整了整个第一构件1与所述第二构件在上下方向上的相对位置。所述折叠悬臂与所述外部悬臂6在第二构件2内的一端分别与所述悬臂滑块19铰接。通过设置所述调节机构一，可实现在门窗的平面上进行上下方向上的相对位置调节，使得调节操作更便利地进行。
所述调节组件还包括调节机构二和调节机构三，分别用于所述第一构件1与第二构件2在左右方向和前后方向上的相对位置调节。
所述调节机构二包括二号偏心螺栓15，所述二号偏心螺栓15的螺帽可转动地固定在所述滑块10内，所述二号偏心螺栓15的螺杆嵌入所述固定悬臂铁片11内。
所述滑块10内设有跟所述二号偏心螺栓15的螺帽相吻合的卡槽一，可卡住所述二号偏心螺栓15的螺帽，使其可以原地转动而不能前后移动；所述固定悬臂铁片11设有一个弯折的卡孔，所述二号偏心螺栓15的螺杆嵌入卡孔内。扭动旋转所述二号偏心螺栓15，所述二号偏心螺栓15的螺杆带动所述固定悬臂铁片11左右移动，从而带动所述第二构件2相对于所述第一构件1左右移动，达到调整门窗与门窗框左右门缝的目的。
所述二号偏心螺栓15上还设置有偏心调节螺丝上盖，以限定所述二号偏心螺栓15的螺帽的位置，卡住所述二号偏心螺栓15的螺帽，所述二号偏心螺栓15可以直接放进卡槽一内，然后再盖上所述偏心调节螺丝上盖，无需旋铆固定。
所述调节机构三还包括调节螺栓16，所述调节螺栓16的螺帽可转动地固定在所述外壳9内，所述调节螺栓16的螺杆与所述滑块10螺纹连接。
所述外壳9内设有跟所述调节螺栓16的螺帽相吻合的卡槽二，可卡住所述调节螺栓16的螺帽，使其可以原地转动而不能前后移动；旋转所述调节螺栓16，即调整所述调节螺栓16旋进所述滑块10的深度，使所述滑块10相对所述外壳9前后移动，从而带动所述第二构件2相对于所述第一构件1前后移动，达到调整门窗与门窗框前后门缝的目的。
所述外壳9内设置有凹槽12，所述固定悬臂铁片11包夹着所述滑块10一起置于所述凹槽12内，所述凹槽12长度与所述滑块10一致，所述凹槽12宽度比所述滑块10大。故所述凹槽12有间隙供固定悬臂铁片11与所述滑块10在前后方向上调节移动。
所述外壳9上开有与所述二号偏心螺栓15以及所述调节螺栓16对应的第一调节孔17以及第二调节孔18。
设置所述调节孔，用户自己也可以轻松调节门窗的间隙。另外，经一段时间使用，前后门缝和左右门窗缝均会变化，这时，用户也可通过调节孔调节门窗缝。
在另一实施例中，两个调节孔外还设置有塑料外盖，可遮盖铰链的两个调节孔以及将所述第一构件固定到门窗框上的固定螺丝孔。
所述滑块10上设置有条形凸起13，所述固定悬臂铁片11设有条形孔14，所述条形凸起13卡入所述条形孔14，所述条形孔14与所述条形凸13起宽度一致，所述条形孔14比所述条形凸起13长度大，所述固定悬臂铁片11相对于所述滑块10的左右移动以所述条形凸起13和条形孔14的配合为导向。且所述条形凸13卡住所述条形孔14，使固定悬臂铁片11相对于所述滑块10的前后位置不可调节。
优选地，所述旋臂滑块19相对于所述第二构件的调节范围为2.5-3mm，所述固定悬臂铁片11相对于所述滑块10的调节范围为3-4mm，所述固定悬臂铁片11以及所述滑块10相对与所述外壳9的调节范围为3mm。
通过调节所述一号偏心螺栓20可调节第二构件2与第一构件1在上下方向上的相对位置，即调节门窗与门窗框在上下方向上的间隙；通过调节所述二号偏心螺栓15可调节第二构件2与第一构件1在左右方向上的相对位置，即调节门窗与门窗框在左右方向上的间隙；通过调节所述调节螺栓16可调节第二构件2与第一构件1在前后方向上的相对位置，即调节门窗与门窗框在前后方向上的间隙。
所述固定悬臂铁片11的两片铁片包夹着所述外部悬臂6以及所述二号悬臂8与所述固定悬臂铁片11铰接的铰接端，使得悬臂不会在开合过程中晃动。
所述固定悬臂铁片11的两片铁片包夹着所述外部悬臂6与所述固定悬臂铁片11铰接的铰接端处的两片铁片上都设置有凸点，所述凸点相对设置，且两个所述凸点夹持这所述外部悬臂6。所述凸点为长半圆柱形。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：提供一个带有闭合缓冲结构的天地铰链，当门或窗关上时，二号悬臂绕固定销轴转动，通过活动销轴带动一号悬臂转动，一号悬臂推动阻尼管，顶管受力而作用于阻尼管，起到缓冲作用。再者，内部使用弹簧，直接抵接在弹簧悬臂上，并作用于外部旋臂，既能在铰链关闭时通过弹簧的抵压起到缓冲效果，又使得铰链关闭时力气足够大，装门的重量能更大。既为门、窗闭合提供足够闭合力，又能使闭合速度适中且平稳的天地铰链。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种带缓冲装置的天地铰链，其特征在于：包括第一构件(1)、第二构件(2)和铰接组件，所述第一构件(1)内设置有阻尼管(3)、弹簧(4)以及弹簧悬臂(5)，所述弹簧(4)的一端与所述第一构件(1)固定连接，另一端活动抵接在弹簧悬臂(5)上；所述铰接组件包括折叠悬臂和外部悬臂(6)，所述折叠悬臂的一端设置在所述第一构件(1)里面，并与所述阻尼管(3)相触；所述折叠悬臂的另一端与所述第二构件(2)铰接，所述折叠悬臂的中部通过一个固定销轴旋转固定在所述第一构件(1)上；所述外部悬臂(6)一端与所述第二构件(2)铰接，另一端设置在所述第一构件(1)里面并与所述弹簧悬臂(5)相触。
2.根据权利要求1所述的天地铰链，其特征在于：所述弹簧(4)的数量为两根，两根所述弹簧(4)尺寸、结构一致，并相互平行、对齐设置。
3.根据权利要求1所述的天地铰链，其特征在于：所述弹簧悬臂(5)的一端通过销轴与所述第一构件(1)转动连接，所述弹簧悬臂(5)上设置有悬臂凹槽，所述弹簧(4)活动抵接在所述悬臂凹槽内。
4.根据权利要求1所述的天地铰链，其特征在于：所述折叠悬臂包括一号悬臂(7)和二号悬臂(8)，所述一号悬臂(7)设置在所述第一构件(1)里面，所述一号悬臂(7)的一端与所述二号悬臂(8)的一端通过活动销轴铰接，所述一号悬臂(7)的另一端与所述阻尼管(3)相触；所述二号悬臂(8)与一号悬臂(7)铰接的一端设置在所述第一构件(1)里面，另一端与所述第二构件(2)铰接，所述二号悬臂(8)的中部通过所述固定销轴旋转固定在所述第一构件(1)上。
5.根据权利要求4所述的天地铰链，其特征在于：所述一号悬臂(7)与二号悬臂(8)的铰接处的端头均设置为外凸的弯折面，两个所述端头通过外凸的弯折面相互限制配合，限制所述折叠悬臂的一号悬臂(7)与二号悬臂(8)的弯折角度。
6.根据权利要求5所述的天地铰链，其特征在于：所述一号悬臂(7)上与二号悬臂(8)连接的一端设置为U形口，所述U形口夹住二号悬臂(8)的一端。
7.根据权利要求1所述的天地铰链，其特征在于：所述第一构件(1)内设有放置所述阻尼管(3)的阻尼凹槽，所述阻尼管(3)可以在所述阻尼凹槽内伸缩活动，所述一号悬臂(7)的另一端伸入所述阻尼凹槽内与所述阻尼管(3)相触。
8.根据权利要求7所述的天地铰链，其特征在于：所述阻尼管(3)包括一个顶管，所述顶管一端可在所述阻尼管(3)内弹性伸缩，另一端与所述阻尼凹槽远离所述一号悬臂(7)的槽壁相抵。
9.根据权利要求1-8任一项所述的天地铰链，其特征在于：所述第一构件(1)固定到门框上或窗架上；所述第二构件(2)与门或窗连接。
10.根据权利要求9所述的天地铰链，其特征在于：所述第一构件(1)埋在门框上或窗架的顶板和/或底板上，其安装面与门框或窗架的顶板和/或底板的表面齐平；所述第二构件(2)埋在门或窗里且位置与所述第一构件(1)的安装位置对应，其安装面与门或窗的表面齐平。
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|---|---|---|---|
| CN201810095320.8A CN108049748A (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种带缓冲装置的天地铰链 |
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- 2018-01-31 CN CN201810095320.8A patent/CN108049748A/zh active Pending
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