CN108049142A - 带印染装置的背心加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带印染装置的背心加工机，属于服装加工设备技术领域。它解决了背心颜色款式单一且加工效率低的问题。本带印染装置的背心加工机，包括机架，印染装置设置在机架上，机架上还设置有对印染后的面料进行除尘的除尘装置、对印染后的面料裁剪成背心部件的裁剪装置、对背心部件缝纫加工成背心的缝纫装置和对加工好的背心进行收集的收集装置，印染装置、除尘装置、裁剪装置、缝纫装置和收集装置沿着机架依次布置，印染装置包括背心印染器和印染台，背心印染器的顶部设有连接管和染液罐，且染液罐与背心印染机通过连接管连接，背心印染器的底部设有印染板；印染装置还包括烘干室和加热室。本发明具有提高背心颜色款式和加工效率的优点。

Description

带印染装置的背心加工机

技术领域

本发明属于服装加工设备技术领域，涉及一种背心加工机，特别是一种带印染装置的背心加工机。

背景技术

现代生活中穿用背心已十分普遍。背心一般按其制作材料命名，如皮背心、毛线背心等。它可做成单的、夹的，也可在夹背心中填入絮料。按絮料材质分别称棉背心、羊绒背心、羽绒背心等。现有的背心颜色款式较单一，影响美观，同时在背心的加工过程中效率较低，很多流程都需要人工来进行，浪费大量的劳动力。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带印染装置的背心加工机，本发明要解决的问题是：如何提高背心的颜色款式和加工效率，节约劳动力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：带印染装置的背心加工机，包括机架，所述印染装置设置在机架上，其特征在于，所述机架上还设置有对印染后的面料进行除尘的除尘装置、对印染后的面料裁剪成背心部件的裁剪装置、对背心部件缝纫加工成背心的缝纫装置和对加工好的背心进行收集的收集装置，所述印染装置、除尘装置、裁剪装置、缝纫装置和收集装置沿着机架依次布置，所述印染装置包括背心印染器和印染台，所述印染台一端设置有进料滚筒，另一端设置有出料滚筒，所述机架上设置有驱动进料滚筒和出料滚筒的驱动电机一，所述背心印染器的顶部设有连接管和染液罐，且所述染液罐与所述背心印染机通过所述连接管连接，所述背心印染器的底部设有印染板，且所述印染板和背心印染器之间紧密粘合；所述印染装置还包括烘干室和加热室，所述烘干室内设置有加热器一，所述加热室的内部设置有中央控制器和若干个加热器二，所述加热器二与中央控制器电性连接，所述加热室的一端设置有空气缓冲室，所述空气缓冲室具有与外界相连通的空气进口，且空气缓冲室内设置有抽风机一，所述加热室的另一端与烘干室之间通过过渡室相连通，所述过渡室内设置有抽风机二。

本背心加工机，功能控制器一为PLC可编程控制器，面料先通过进料滚筒进入印染台，随后印染板对面料进行印染处理，随后面料在烘干室中传送时，加热器一对烘干室里的温度进行加热，从而对面料进行烘干；中央控制器运行抽风机一，将外界的空气通过空气进口由空气缓冲室抽送到加热室内，加热室内的加热器二对空气进行加热并产生热气，抽风机二将热气抽送到烘干室，可以保证进一步提高了整个烘干室的温度，加快了烘干速度，提高了背心的印染效率。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述的加热室的顶部高度低于烘干室的顶部高度，所述烘干室与加热室相连的一侧侧面具有烘干进口，所述烘干进口高于加热室的顶部，所述加热室与烘干室相连接的一端顶部设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于向烘干室送入面料的送料辊。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述的烘干室内设置有若干个竖直设置的支撑杆，各支撑杆的顶端均设置有一对相对设置的烘干辊，各对烘干辊沿着面料的传送方向呈波浪式设置。面料进入到烘干室后，在相邻的烘干辊之间均为倾斜传送的方式，能够增大面料与热空气的接触面积，同时由于面料为波浪式前进，还能延长在烘干室内的停留时间，使得印染后的面料能有充分的时间进行烘干，同时提高了印染效率。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述除尘装置包括除尘座、驱动机和成对设置的清理轮，除尘座设置在烘干室和裁剪装置之间，驱动机连接在除尘座上，清理轮连接在驱动机，且清理轮的轮面上具有刷毛。清理轮是用驱动机带动的，运转的速度要比烘干机块，面料烘干后经过清理轮时，清理轮带着刷毛快速的运转，能够对面料的表面起到清理作用。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述裁剪装置包括设置在机架上的裁剪台和用于裁剪面料的切割器，所述裁剪台一端设置有前输送滚筒，另一端设置有后输送滚筒，所述机架上设置有驱动前输送滚筒和后输送滚筒的驱动电机二，所述裁剪台上设置有连接座和沿着连接座自由移动的第一机械手，所述切割器安装在第一机械手上，所述第一机械手包括用于带动第一机械手摆动的转动电机一，所述连接座顶面上设置有滑轨一，所述滑轨一的长度方向与第一机械手的移送方向相垂直，所述转动电机一滑动连接在滑轨一上，所述切割器和转动电机一均电性连接功能控制器一，所述功能控制器一设置在机架上，所述功能控制器一的上端安装有连接线，且连接线的末端和切割器相连接。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述第一机械手还包括联动块一、齿条一和齿轮一，所述齿轮一竖向设置且固连在第一机械手上，所述联动块一通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一的转轴上，所述齿条一和齿轮一啮合传动连接，且齿条一固连在联动块一上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第一机械手相对于机座的摆动，同时还能保证传动的精准。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述前输送滚筒中部穿设并固定有第一连接轴，第一连接轴一端设置有第一轴承，第一连接轴另一端设置有第二轴承，第一轴承外设置有第一轴承座，第二轴承外设置有第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座均固定在机架上，第一连接轴端部通过一减速器与驱动电机二相连接，所述驱动电机二电连接功能控制器一。驱动电机二的输出轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端与第一连接轴端部相连接，减速器可以用来减小速度，增大扭矩，同时降低负载。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述后输送滚筒中部穿设并固定有第二连接轴，第二连接轴一端设置有第三轴承，第二连接轴另一端设置有第四轴承，第三轴承设置在第三轴承座内，第四轴承设置在第四轴承座内，第三轴承座和第四轴承座均固定在缝纫台上。第二连接轴用于支撑并带动下滚筒转动，第三轴承和第四轴承可以让第二连接轴正常转动，第三轴承座和第四轴承座则分别用来支撑第三轴承和第四轴承，固定轴承的外圈，仅仅让内圈转动，外圈保持不动，始终与传动的方向保持一致，并且保持平衡。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述前输送滚筒和裁剪台之间设有供面料通过的第一通道，所述的后输送滚筒和裁剪台之间设有供面料通过的第二通道。前输送滚筒和后输送滚筒分别通过与裁剪台之间的第一通道和第二通道对面料进行压紧，防止面料在裁剪过程中出现褶皱，影响裁剪效果。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述缝纫装置包括设置在机架上的缝纫台和用于对背心各个部件进行缝纫的缝纫机头，所述缝纫台左右两侧均设有用于传送背心的传送带和固定座，所述缝纫台上设有沿着固定座自由移动的第二机械手，所述缝纫机头设置在第二机械手上，所述第二机械手包括用于带动第二机械手摆动的转动电机二，固定座顶面上设置有滑轨二，所述滑轨二的长度方向与第二机械手的移送方向相垂直，所述转动电机二滑动连接在滑轨二上。通过传送带将裁剪好的背心的各个部位传送到缝纫装置，转动电机二能够在滑轨二上移动，带动滑轨二沿着缝纫台左右移动，同时也带动第二机械手在滑轨二上前后移动，以此带动缝纫机头对背心进行缝纫。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述第二机械手还包括用于带动第二机械手摆动的联动块二、齿条二和齿轮二，所述齿轮二竖向设置且固连在第二机械手上，所述联动块二通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机二的转轴上，所述齿条二和齿轮二啮合传动连接，且齿条二固连在联动块二上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第二机械手相对于机座的摆动，同时还能保证传动的精准。

在上述的带印染装置的背心加工机中，所述收集装置包括设置在缝纫台后方的收集盒和设置在缝纫台后端用于抓取背心到收集盒内的机械爪，所述机架上设有液压缸和功能控制器二，所述机械爪设置在液压缸上，所述机械爪上设置有红外线感应器，所述红外线感应器和机械爪均电性连接功能控制器二。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过设置印染装置，在背心制作前对面料进行印染，增加了背心的颜色款式，提高了背心的价值；

2、加热室里的热气通过抽风机二传送到烘干室，提高了整个烘干室的温度，面料在印染后烘干速度快，同时提高了面料的印染效率；

3、烘干辊沿着面料的传送方向呈波浪式设置，可使面料与热风有充分的接触，同时还具有充分的时间进行烘干，提高了烘干效率和印染效率；

4、通过设置除尘装置，在背心裁剪缝纫前进行除尘，能够去除面料表面的灰尘；

5、通过设置裁剪装置，完成面料的自动裁剪，提高了生产效率，节约劳动力；

6、设置收集装置，通过机械爪抓取背心到收集盒内，自动收集，减少人工操作，方便安全。

附图说明

图1是本发明的印染装置的结构示意图。

图2是本发明的印染装置的左视图。

图3是本发明烘干室和加热室的整体结构示意图。

图4是本发明烘干室和加热室的内部结构示意图。

图5是本发明除尘装置、裁剪装置、缝纫装置和收集装置的结构示意图。

图6是本发明裁剪装置的左视图。

图7是本发明缝纫装置的左视图。

图中，1、机架；2、印染台；21、背心印染器；22、进料滚筒；23、出料滚筒；24、驱动电机一；25、连接管；26、染液罐；27、印染板；3、烘干室；31、加热器一；32、烘干进口；33、支撑架；34、送料辊；35、支撑杆；36、烘干辊；4、加热室；41、加热器二；42、中央控制器；43、空气缓冲室；44、抽风机一；45、过渡室；46、抽风机二；5、裁剪台；51、切割器；52、前输送滚筒；521、第一轴承；522、第二轴承；523、第一轴承座；524、第二轴承座；53、后输送滚筒；531、第三轴承；532、第四轴承；533、第三轴承座；534、第四轴承座；54、驱动电机二；55、连接座；551、滑轨一；56、第一机械手；561、转动电机一；562、联动块一；563、齿条一；564、齿轮一；57、功能控制器一；58、连接线；6、缝纫台；61、缝纫机头；62、传送带；63、固定座；631、滑轨二；64、第二机械手；641、转动电机二；642、联动块二；643、齿条二；644、齿轮二；7、收集盒；71、机械爪；72、液压缸；73、功能控制器二；74、红外线感应器；8、除尘座；81、驱动机；82、清理轮；83、刷毛。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，带印染装置的背心加工机，包括机架1，印染装置设置在机架1上，机架1上还设置有对面料进行除尘的除尘装置、对印染后的面料裁剪成背心部件的裁剪装置、对背心部件缝纫加工成背心的缝纫装置和对加工好的背心进行收集的收集装置，印染装置、除尘装置、裁剪装置、缝纫装置和收集装置沿着机架1依次布置，印染装置包括背心印染器21和印染台2，印染台2一端设置有进料滚筒22，另一端设置有出料滚筒23，机架1上设置有驱动进料滚筒22和出料滚筒23的驱动电机一24，背心印染器21的顶部设有连接管25和染液罐26，且染液罐26与背心印染机通过连接管25连接，背心印染器21的底部设有印染板27，且印染板27和背心印染器21之间紧密粘合；印染装置还包括烘干室3和加热室4，烘干室3内设置有加热器一31，加热室4的内部设置有中央控制器42和若干个加热器二41，加热器二41与中央控制器42电性连接，加热室4的一端设置有空气缓冲室43，空气缓冲室43具有与外界相连通的空气进口，且空气缓冲室43内设置有抽风机一44，加热室4的另一端与烘干室3之间通过过渡室45相连通，过渡室45内设置有抽风机二46。

印染后的背心在烘干室3中传送时，加热器一31对烘干室3里的温度进行加热，从而对面料进行烘干；中央控制器42运行抽风机一44，将外界的空气通过空气进口由空气缓冲室43抽送到加热室4内，加热室4内的加热器二41对空气进行加热并产生热气，抽风机二46将热气抽送到烘干室3，可以保证进一步提高了整个烘干室3的温度，加快了烘干速度，提高了背心的印染效率。

加热室4的顶部高度低于烘干室3的顶部高度，烘干室3与加热室4相连的一侧侧面具有烘干进口32，烘干进口32高于加热室4的顶部，加热室4与烘干室3相连接的一端顶部设置有支撑架33，支撑架33上设置有用于向烘干室3送入面料的送料辊34；烘干室3内设置有若干个竖直设置的支撑杆35，各支撑杆35的顶端均设置有一对相对设置的烘干辊36，各对烘干辊36沿着面料的传送方向呈波浪式设置。

如图5所示，除尘装置包括除尘座8、驱动机81和成对设置的清理轮82，除尘座8设置在烘干室3和裁剪台5之间，驱动机81连接在除尘座8上，清理轮82连接在驱动机81，且清理轮82的轮面上具有刷毛83。清理轮82是用驱动机81带动的，运转的速度要比烘干机块，面料烘干后经过清理轮82时，清理轮82带着刷毛83快速的运转，能够对面料的表面起到清理作用。

如图5和图6所示，裁剪装置包括设置在机架1上的裁剪台5和用于裁剪面料的切割器51，裁剪台5一端设置有前输送滚筒52，另一端设置有后输送滚筒53，机架1上设置有驱动前输送滚筒52和后输送滚筒53的驱动电机二54，裁剪台5上设置有连接座55和沿着连接座55自由移动的第一机械手56，切割器51安装在第一机械手56上，第一机械手56包括用于带动第一机械手56摆动的转动电机一561，连接座55顶面上设置有滑轨一551，滑轨一551的长度方向与第一机械手56的移送方向相垂直，转动电机一561滑动连接在滑轨一551上，切割器51和转动电机一561均电性连接功能控制器一57，功能控制器一57设置在机架1上，功能控制器一57的上端安装有连接线58，且连接线58的末端和切割器51相连接。

如图6所示，第一机械手56还包括联动块一562、齿条一563和齿轮一564，齿轮一564竖向设置且固连在第一机械手56上，联动块一562通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一561的转轴上，齿条一563和齿轮一564啮合传动连接，且齿条一563固连在联动块一562上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第一机械手56相对于机座的摆动，同时还能保证传动的精准。

前输送滚筒52中部穿设并固定有第一连接轴，第一连接轴一端设置有第一轴承521，第一连接轴另一端设置有第二轴承522，第一轴承521外设置有第一轴承座523，第二轴承522外设置有第二轴承座524，第一轴承座523和第二轴承座524均固定在机架1上，第一连接轴端部通过一减速器与驱动电机二54相连接，驱动电机二54电连接功能控制器一57；后输送滚筒53中部穿设并固定有第二连接轴，第二连接轴一端设置有第三轴承531，第二连接轴另一端设置有第四轴承532，第三轴承531设置在第三轴承座533内，第四轴承532设置在第四轴承座534内，第三轴承座533和第四轴承座534均固定在缝纫台6上。驱动电机二54的输出轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端与第一连接轴端部相连接，减速器可以用来减小速度，增大扭矩，同时降低负载；第二连接轴用于支撑并带动下滚筒转动，第三轴承531和第四轴承532可以让第二连接轴正常转动，第三轴承座533和第四轴承座534则分别用来支撑第三轴承531和第四轴承532，固定轴承的外圈，仅仅让内圈转动，外圈保持不动，始终与传动的方向保持一致，并且保持平衡。

前输送滚筒52和裁剪台5之间设有供面料通过的第一通道，后输送滚筒53和裁剪台5之间设有供面料通过的第二通道。前输送滚筒52和后输送滚筒53分别通过与裁剪台5之间的第一通道和第二通道对面料进行压紧，防止面料在裁剪过程中出现褶皱，影响裁剪效果。

如图5和图7所示，缝纫装置包括设置在机架1上的缝纫台6和用于对背心各个部件进行缝纫的缝纫机头61，缝纫台6左右两侧均设有用于传送背心的传送带62和固定座63，缝纫台6上设有沿着固定座63自由移动的第二机械手64，缝纫机头61设置在第二机械手64上，第二机械手64包括用于带动第二机械手64摆动的转动电机二641，固定座63顶面上设置有滑轨二631，滑轨二631的长度方向与第二机械手64的移送方向相垂直，转动电机二641滑动连接在滑轨二631上。通过传送带62将裁剪好的背心的各个部位传送到缝纫装置，转动电机二641能够在滑轨二631上移动，带动滑轨二631沿着缝纫台6左右移动，同时也带动第二机械手64在滑轨二631上前后移动，以此带动缝纫机头61对背心进行缝纫。

如图7所示，第二机械手64还包括用于带动第二机械手64摆动的联动块二642、齿条二643和齿轮二644，齿轮二644竖向设置且固连在第二机械手64上，联动块二642通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机二641的转轴上，齿条二643和齿轮二644啮合传动连接，且齿条二643固连在联动块二642上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第二机械手64相对于机座的摆动，同时还能保证传动的精准。

收集装置包括设置在缝纫台6后方的收集盒7和设置在缝纫台6后端用于抓取背心到收集盒7内的机械爪71，机架1上设有液压缸72和功能控制器二73，机械爪71设置在液压缸72上，机械爪71上设置有红外线感应器74，红外线感应器74和机械爪71均电性连接功能控制器二73。

本背心加工机，功能控制器一57为PLC可编程控制器，面料先通过进料滚筒22进入印染台2，随后印染板27对面料进行印染处理，印染后的背心在烘干室3中传送时，加热器一31对烘干室3里的温度进行加热，从而对面料进行烘干；中央控制器42运行抽风机一44，将外界的空气通过空气进口由空气缓冲室43抽送到加热室4内，加热室4内的加热器二41对空气进行加热并产生热气，抽风机二46将热气抽送到烘干室3，可以保证进一步提高了整个烘干室3的温度，加快了烘干速度，提高了背心的印染效率，同时面料进入到烘干室3后，在相邻的烘干辊36之间均为倾斜传送的方式，能够增大面料与热空气的接触面积，同时由于面料为波浪式前进，还能延长在烘干室3内的停留时间，使得印染后的面料能有充分的时间进行烘干，同时提高了印染效率，随后由前输送滚筒52进入裁剪台5，通过控制功能控制器一57来使机械运转，此时前输送滚筒52会带动面料在裁剪台5上传送，通过第一机械手56带动切割器51运动对背心面料进行裁剪，转动电机一561能够在滑轨一551上移动，带动滑轨一551沿着裁剪台5左右移动，同时也带动第一机械手56在滑轨一551上前后移动，适应不同的长度尺寸的背心裁剪需要，从而实现背心各个部件的裁剪，接着通过传送带62将裁剪好的背心的各个部位传送到缝纫装置，转动电机二641能够在滑轨二631上移动，带动滑轨二631沿着缝纫台6左右移动，同时也带动第二机械手64在滑轨二631上前后移动，以此带动缝纫机头61对背心进行缝纫，最后通过机械爪71将背心抓取到收集盒7内，完成背心的加工，提高了工作效率和操作安全性，省时省力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、印染台；21、背心印染器；22、进料滚筒；23、出料滚筒；24、驱动电机一；25、连接管；26、染液罐；27、印染板；3、烘干室；31、加热器一；32、烘干进口；33、支撑架；34、送料辊；35、支撑杆；36、烘干辊；4、加热室；41、加热器二；42、中央控制器；43、空气缓冲室；44、抽风机一；45、过渡室；46、抽风机二；5、裁剪台；51、切割器；52、前输送滚筒；521、第一轴承；522、第二轴承；523、第一轴承座；524、第二轴承座；53、后输送滚筒；531、第三轴承；532、第四轴承；533、第三轴承座；534、第四轴承座；54、驱动电机二；55、连接座；551、滑轨一；56、第一机械手；561、转动电机一；562、联动块一；563、齿条一；564、齿轮一；57、功能控制器一；58、连接线；6、缝纫台；61、缝纫机头；62、传送带；63、固定座；631、滑轨二；64、第二机械手；641、转动电机二；642、联动块二；643、齿条二；644、齿轮二；7、收集盒；71、机械爪；72、液压缸；73、功能控制器二；74、红外线感应器；8、除尘座；81、驱动机；82、清理轮；83、刷毛。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.带印染装置的背心加工机，包括机架，所述印染装置设置在机架上，其特征在于，所述机架上还设置有对印染后的面料进行除尘的除尘装置、对印染后的面料裁剪成背心部件的裁剪装置、对背心部件缝纫加工成背心的缝纫装置和对加工好的背心进行收集的收集装置，所述印染装置、除尘装置、裁剪装置、缝纫装置和收集装置沿着机架依次布置，所述印染装置包括背心印染器和印染台，所述印染台一端设置有进料滚筒，另一端设置有出料滚筒，所述机架上设置有驱动前输送滚筒和后输送滚筒的驱动电机一，所述背心印染器的顶部设有连接管和染液罐，且所述染液罐与所述背心印染机通过所述连接管连接，所述背心印染器的底部设有印染板，且所述印染板和背心印染器之间紧密粘合；所述印染装置还包括烘干室和加热室，所述烘干室内设置有加热器一，所述加热室的内部设置有中央控制器和若干个加热器二，所述加热器二与中央控制器电性连接，所述加热室的一端设置有空气缓冲室，所述空气缓冲室具有与外界相连通的空气进口，且空气缓冲室内设置有抽风机一，所述加热室的另一端与烘干室之间通过过渡室相连通，所述过渡室内设置有抽风机二。

2.根据权利要求1所述的带印染装置的背心加工机中，其特征在于，所述加热室的顶部高度低于烘干室的顶部高度，所述烘干室与加热室相连的一侧侧面具有烘干进口，所述烘干进口高于加热室的顶部，所述加热室与烘干室相连接的一端顶部设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于向烘干室送入面料的送料辊。

3.根据权利要求2所述的带印染装置的背心加工机中，其特征在于，所述烘干室内设置有若干个竖直设置的支撑杆，各支撑杆的顶端均设置有一对相对设置的烘干辊，各对烘干辊沿着面料的传送方向呈波浪式设置。

4.根据权利要求1所述的带印染装置的背心加工机中，其特征在于，所述除尘装置包括除尘座、驱动机和成对设置的清理轮，除尘座设置在烘干室和裁剪装置之间，驱动机连接在除尘座上，清理轮连接在驱动机，且清理轮的轮面上具有刷毛。

5.根据权利要求1所述的带印染装置的背心加工机中，其特征在于，所述裁剪装置包括设置在机架上的裁剪台和用于裁剪面料的切割器，所述裁剪台一端设置有前输送滚筒，另一端设置有后输送滚筒，所述机架上设置有驱动前输送滚筒和后输送滚筒的驱动电机二，所述裁剪台上设置有连接座和沿着连接座自由移动的第一机械手，所述切割器安装在第一机械手上，所述第一机械手包括用于带动第一机械手摆动的转动电机一，所述连接座顶面上设置有滑轨一，所述滑轨一的长度方向与第一机械手的移送方向相垂直，所述转动电机一滑动连接在滑轨一上，所述切割器和转动电机一均电性连接功能控制器一，所述功能控制器一设置在机架上，所述功能控制器一的上端安装有连接线，且连接线的末端和切割器相连接。

6.根据权利要求5所述的带印染装置的背心加工机中，其特征在于，所述第一机械手还包括联动块一、齿条一和齿轮一，所述齿轮一竖向设置且固连在第一机械手上，所述联动块一通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一的转轴上，所述齿条一和齿轮一啮合传动连接，且齿条一固连在联动块一上。

7.根据权利要求5所述的带印染装置的背心加工机中，其特征在于，所述前输送滚筒中部穿设并固定有第一连接轴，第一连接轴一端设置有第一轴承，第一连接轴另一端设置有第二轴承，第一轴承外设置有第一轴承座，第二轴承外设置有第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座均固定在机架上，第一连接轴端部通过一减速器与驱动电机二相连接，所述驱动电机二电连接功能控制器一。

8.根据权利要求5所述的带印染装置的背心加工机中，其特征在于，所述后输送滚筒中部穿设并固定有第二连接轴，第二连接轴一端设置有第三轴承，第二连接轴另一端设置有第四轴承，第三轴承设置在第三轴承座内，第四轴承设置在第四轴承座内，第三轴承座和第四轴承座均固定在缝纫台上。

9.根据权利要求1所述的带印染装置的背心加工机中，其特征在于，所述缝纫装置包括设置在机架上的缝纫台和用于对背心各个部件进行缝纫的缝纫机头，所述缝纫台左右两侧均设有用于传送背心的传送带和固定座，所述缝纫台上设有沿着固定座自由移动的第二机械手，所述缝纫机头设置在第二机械手上，所述第二机械手包括用于带动第二机械手摆动的转动电机二，固定座顶面上设置有滑轨二，所述滑轨二的长度方向与第二机械手的移送方向相垂直，所述转动电机二滑动连接在滑轨二上。

10.根据权利要求1所述的带印染装置的背心加工机中，其特征在于，所述收集装置包括设置在缝纫台后方的收集盒和设置在缝纫台后端用于抓取背心到收集盒内的机械爪，所述机架上设有液压缸和功能控制器二，所述机械爪设置在液压缸上，所述机械爪上设置有红外线感应器，所述红外线感应器和机械爪均电性连接功能控制器二。