CN108046004A - 放料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种放料机构，包括：机架；转轴，可转动地穿设于机架上，转轴的一端还开设有第一滑动槽；调节件包括第一调节块和第二调节块，第一调节块上开设有第一辅助槽，第一辅助槽的内侧壁上设置有第一斜面；第一楔块，可弹性滑动地设置于第一滑动槽和第一辅助槽内，第一楔块的外侧壁上设置有第二斜面，第二斜面与第一斜面抵接；调节手柄的一端穿设于调节件并与螺纹孔相螺合，调节手柄的另一端与第一楔块的一端抵接；转动调节手柄，可驱动第一楔块在第一滑动槽和第一辅助槽内移动，以使第一楔块带动第一调节块相对转轴向靠近套筒的内侧壁的方向移动，进而以使第一调节块将套筒的内侧壁压紧。上述放料机构可以避免转轴带动料盘的套筒转动的过程中而相对转轴发生滑动，大大提高了料盘的放料精度。

Description

放料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化加工技术领域，特别是涉及一种放料机构。

背景技术

随着社会的不断发展，工业生产中为提高生产效率，机械的使用越来越多，机械自动化的程度越来越高，比如在电子、汽车、半导体等行业中，经常要进行组装、贴标等工艺。在进行组装、贴标工艺时通常都会利用放料机构，通过放料机构的转轴带动料盘的套筒不断转动，从而实现料盘对待加工的工件的自动化循环放料。由于传统的放料机构的转轴与料盘的套筒之间往往存在着一定的间隙，当转轴带动料盘的套筒相对转动时，料盘往往容易相对转轴发生相对滑动，从而将会大大影响料盘的放料精度。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高料盘放料精度的放料机构。

一种放料机构，用于驱动料盘的放料，包括：

机架；

转轴，可转动地穿设于所述机架上，所述转轴的一端沿其轴向方向开设有螺纹孔，所述转轴的一端还开设有第一滑动槽；

调节件，用于套接所述料盘的套筒，位于所述转轴的一端，所述调节件包括分别抵接于所述转轴两侧的第一调节块和第二调节块，所述第一调节块具有朝向所述转轴的第一斜面，所述第一斜面与所述转轴之间形成第一辅助槽，所述第一辅助槽与所述第一滑动槽相连通；

第一楔块，弹性滑动地设置于所述第一滑动槽和所述第一辅助槽内，所述第一楔块具有与所述第一斜面抵接的第二斜面；及

调节手柄，所述调节手柄的一端穿设于所述调节件并与所述螺纹孔相螺合，所述调节手柄的另一端与所述第一楔块的一端抵接。

在其中一个实施例中，所述转轴的一端还开设有第二滑动槽，所述第二调节块具有朝向所述转轴的第三斜面，所述第三斜面与所述转轴之间形成第二辅助槽，所述第二辅助槽与所述第二滑动槽相连通，所述放料机构还包括第二楔块，所述第二楔块弹性滑动地设置于所述第二滑动槽和所述第二辅助槽内，所述第二楔块具有与所述第三斜面抵接的第四斜面，所述第一楔块和所述第二楔块分别抵接在所述调节手柄的两侧。

在其中一个实施例中，还包括弹性套圈，所述弹性套圈套设于所述第一调节块和所述第二调节块上，所述弹性套圈用于将所述第一调节块和所述第二调节块分别抵接于所述转轴的两侧。

在其中一个实施例中，所述弹性套圈包括两个，两个所述弹性套圈相对所述第一调节块和所述第二调节块的厚度方向间隔分布。

在其中一个实施例中，所述第一调节块和所述第二调节块的外侧壁上开设有第一安装槽，所述弹性套圈设置于所述第一安装槽内。

在其中一个实施例中，还包括弹性件，所述转轴的一端还开设有安装孔，所述安装孔与所述第一滑动槽相连通，所述弹性件设置于所述安装孔内并弹性抵接于所述第一楔块的另一端，以使所述第一楔块在所述第一滑动槽和所述第一辅助槽内可弹性滑动。

在其中一个实施例中，所述调节手柄包括接入部和旋钮部，所述接入部为螺杆结构，所述接入部穿设于所述调节件并与所述螺纹孔相螺合，所述旋钮部的直径大于所述接入部的直径，所述旋钮部固定连接于所述接入部远离所述调节件的一端，所述第一楔块抵接在所述旋钮部靠近所述接入部的一端。

在其中一个实施例中，所述机架的一端开设有相互连通的第二安装槽和连接孔，所述转轴可转动地穿设于所述第二安装槽和所述连接孔，所述放料机构还包括用于辅助所述转轴相对所述机架转动的轴承，所述轴承套设于所述转轴上，并容置于所述第二安装槽内。

在其中一个实施例中，所述第二安装槽和所述轴承均包括两个，两个所述第二安装槽分别开设于所述机架的两侧，两个所述轴承间隔套设于所述转轴上，并分别容置于两个所述第二安装槽内。

在其中一个实施例中，还包括驱动件，所述驱动件与所述转轴相联动，所述驱动件用于驱动所述转轴相对所述机架的转动。

上述放料机构，使用时，通过将料盘的套筒套接于调节件上，转动调节手柄，可驱动第一楔块在第一滑动槽和第一辅助槽内移动，使得第一楔块带动第一调节块相对转轴向靠近套筒的内侧壁的方向移动，从而使得第一调节块将套筒的内侧壁压紧，避免转轴带动料盘的套筒转动的过程中而相对转轴发生滑动，大大提高了料盘的放料精度。

附图说明

图1为本发明一实施例中放料机构的结构示意图；

图2为图1所示放料机构的局部剖面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本发明一实施例中的放料机构100用于驱动料盘200的放料。放料机构100包括机架110、转轴120、调节件130、第一楔块140及调节手柄150。转轴120可转动地穿设于机架110上。转轴120的一端沿其轴向方向开设有螺纹孔121。转轴120的一端还开设有第一滑动槽122。

调节件130用于套接料盘200的套筒210。调节件130位于转轴120的一端。调节件130包括分别抵接于转轴120两侧的第一调节块131和第二调节块132。第一调节块131具有朝向转轴120的第一斜面133。第一斜面133与转轴120形成第一辅助槽134。第一辅助槽134与第一滑动槽122相连通。第一楔块140弹性滑动地设置于第一滑动槽122和第一辅助槽134内。第一楔块140具有与第一斜面133抵接的第二斜面141。调节手柄150的一端穿设于调节件130并与螺纹孔121相螺合。调节手柄150的另一端与第一楔块140的一端抵接。

转动调节手柄150，可驱动第一楔块140在第一滑动槽122和第一辅助槽134内移动，以使第一楔块140带动第一调节块131相对转轴120向靠近套筒210的内侧壁的方向移动，进而以使第一调节块131将套筒210的内侧壁压紧。

进一步地，转轴120的一端还开设有第二滑动槽123。第二调节块132具有朝向转轴120的第三斜面135。第三斜面135与转轴120之间形成第二辅助槽136。第二辅助槽136与第二滑动槽123相连通。放料机构100还可包括第二楔块160。第二楔块160弹性滑动地设置于第二滑动槽123和第二辅助槽136内。第二楔块160具有与第三斜面135抵接的第四斜面161。第一楔块140和第二楔块160分别抵接在调节手柄150的两侧。

转动调节手柄150，可同时驱动第二楔块160在第二滑动槽123和第二辅助槽136内移动，以使第二楔块160带动第二调节块132相对转轴120向靠近套筒210相对的另一内侧壁的方向移动，进而以使第二调节块132将套筒210相对的另一内侧壁压紧。

通过该结构的设置，使得第一调节块131和第二调节块132能够分别将套筒210相对的两内侧壁同时压紧，进一步地提高了套筒210相对于转轴120的固定效果，避免转轴120带动料盘200的套筒210转动的过程中而相对转轴120发生滑动，进一步提高了料盘200的放料精度。

需要指出的是，调节手柄150包括接入部151和旋钮部152。接入部151为螺杆结构。接入部151穿设于调节件130并与螺纹孔121相螺合。旋钮部152的直径大于接入部151的直径。旋钮部152固定连接于接入部151远离调节件130的一端。第一楔块140抵接在旋钮部152靠近接入部151的一端。

进一步地，上述放料机构100还可包括弹性件170。弹性件170可以为压缩弹簧。转轴120的一端还开设有安装孔124。安装孔124与第一滑动槽122相连通。弹性件170设置于安装孔124内并弹性抵接于第一楔块140的另一端，以使第一楔块140在第一滑动槽122和第一辅助槽134内可弹性滑动。

当料盘200放料完成以后，反向转动调节手柄150，此时由于弹性件170处于压缩状态，在弹性件170的弹性回复力作用下，使得第一楔块140在第一滑动槽122和第一辅助槽134内反向移动，使得第一楔块140带动第一调节块131相对转轴120向远离套筒210的内侧壁的方向移动，从而使得第一调节块131与套筒210的内侧壁相分离，以便于将料盘200从调节件130上顺利的取下。

具体在本实施例中，安装孔124和弹性件170均包括两个。两个安装孔124分别开设于转轴120的两侧。两个弹性件170和两个安装孔124一一对应，以使第二楔块160在第二滑动槽123和第二辅助槽136内可弹性滑动。

进一步地，上述放料机构100还可包括弹性套圈180。弹性套圈180套设于第一调节块131和第二调节块132上，弹性套圈180用于将第一调节块131和第二调节块132分别抵接于转轴120的两侧。弹性套圈180能够提供弹力，从而将第一调节块131和第二调节块132分别抵接于转轴120的两侧，避免第一调节块131和第二调节块132由于重力的作用而从转轴120上脱落。

在本实施例中，弹性套圈180包括两个。两个弹性套圈180相对第一调节块131和第二调节块132的厚度方向间隔分布，以进一步提高第一调节块131和第二调节块132相对于转轴120的抵接效果。

可以理解的是，进一步地，第一调节块131和第二调节块132的外侧壁上开设有第一安装槽137。弹性套圈180设置于第一安装槽137内。通过第一安装槽137的设置，以便于弹性套圈180相对第一调节块131和第二调节块132更加稳定地贴合，避免弹性套圈180相对第一调节块131和第二调节块132产生相对滑动。

请再次参阅图1，进一步地，机架110的一端开设有第二安装槽125和连接孔(图未标)。第二安装槽125与连接孔相连通。第二安装槽125与连接孔同轴分布。转轴120可转动地穿设于第二安装槽125和连接孔。上述放料机构100还可包括轴承190。轴承190用于辅助转轴120相对机架110的转动。轴承190套设于转轴120上，并容置于第二安装槽125内。通过轴承190的设置，可以减小转轴120相对机架110的旋转阻力，从而可以提高转轴120对料盘200的套筒210转动的驱动效果，进而提高料盘200的放料效率。

在本实施例中，第二安装槽125和轴承190均包括两个。两个第二安装槽125分别开设于机架110的两侧。两个轴承190间隔套设于转轴120上，并分别容置于两个第二安装槽125内。

可以理解的是，在其他实施例中，上述放料机构100还可包括驱动件。驱动件与转轴120相联动。驱动件用于驱动转轴120相对机架110的转动。

上述放料机构100，使用时，通过将料盘200的套筒210套接于调节件130上，转动调节手柄150，可驱动第一楔块140在第一滑动槽122和第一辅助槽134内移动，使得第一楔块140带动第一调节块131相对转轴120向靠近套筒210的内侧壁的方向移动，从而使得第一调节块131将套筒210的内侧壁压紧，避免转轴120带动料盘200的套筒210转动的过程中而相对转轴120发生滑动，大大提高了料盘200的放料精度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种放料机构，用于驱动料盘的放料，其特征在于，包括：

机架；

转轴，可转动地穿设于所述机架上，所述转轴的一端沿其轴向方向开设有螺纹孔，所述转轴的一端还开设有第一滑动槽；

调节件，用于套接所述料盘的套筒，位于所述转轴的一端，所述调节件包括分别抵接于所述转轴两侧的第一调节块和第二调节块，所述第一调节块具有朝向所述转轴的第一斜面，所述第一斜面与所述转轴之间形成第一辅助槽，所述第一辅助槽与所述第一滑动槽相连通；

第一楔块，弹性滑动地设置于所述第一滑动槽和所述第一辅助槽内，所述第一楔块具有与所述第一斜面抵接的第二斜面；及

调节手柄，所述调节手柄的一端穿设于所述调节件并与所述螺纹孔相螺合，所述调节手柄的另一端与所述第一楔块的一端抵接。

2.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述转轴的一端还开设有第二滑动槽，所述第二调节块具有朝向所述转轴的第三斜面，所述第三斜面与所述转轴之间形成第二辅助槽，所述第二辅助槽与所述第二滑动槽相连通，所述放料机构还包括第二楔块，所述第二楔块弹性滑动地设置于所述第二滑动槽和所述第二辅助槽内，所述第二楔块具有与所述第三斜面抵接的第四斜面，所述第一楔块和所述第二楔块分别抵接在所述调节手柄的两侧。

3.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，还包括弹性套圈，所述弹性套圈套设于所述第一调节块和所述第二调节块上，所述弹性套圈用于将所述第一调节块和所述第二调节块分别抵接于所述转轴的两侧。

4.根据权利要求3所述的放料机构，其特征在于，所述弹性套圈包括两个，两个所述弹性套圈相对所述第一调节块和所述第二调节块的厚度方向间隔分布。

5.根据权利要求3所述的放料机构，其特征在于，所述第一调节块和所述第二调节块的外侧壁上开设有第一安装槽，所述弹性套圈设置于所述第一安装槽内。

6.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，还包括弹性件，所述转轴的一端还开设有安装孔，所述安装孔与所述第一滑动槽相连通，所述弹性件设置于所述安装孔内并弹性抵接于所述第一楔块的另一端，以使所述第一楔块在所述第一滑动槽和所述第一辅助槽内可弹性滑动。

7.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述调节手柄包括接入部和旋钮部，所述接入部为螺杆结构，所述接入部穿设于所述调节件并与所述螺纹孔相螺合，所述旋钮部的直径大于所述接入部的直径，所述旋钮部固定连接于所述接入部远离所述调节件的一端，所述第一楔块抵接在所述旋钮部靠近所述接入部的一端。

8.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述机架的一端开设有相互连通的第二安装槽和连接孔，所述转轴可转动地穿设于所述第二安装槽和所述连接孔，所述放料机构还包括用于辅助所述转轴相对所述机架转动的轴承，所述轴承套设于所述转轴上，并容置于所述第二安装槽内。

9.根据权利要求8所述的放料机构，其特征在于，所述第二安装槽和所述轴承均包括两个，两个所述第二安装槽分别开设于所述机架的两侧，两个所述轴承间隔套设于所述转轴上，并分别容置于两个所述第二安装槽内。

10.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件与所述转轴相联动，所述驱动件用于驱动所述转轴相对所述机架的转动。