CN108042283A - 一种半自动多功能起立床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半自动多功能起立床，包括床体、底座和位于底座下方的万向轮，床体分为头肩部、胸腹部、下肢部、脚垫和扶手部，底座设有第一支撑部、第二支撑部和控制器，第一支撑部位于底座的一端，控制器位于底座的另一端，第二支撑部位于第一支撑部和控制器的中间，第一支撑部设有第一转动轴，第一转动轴的两端稍外凸于第一支撑部，第一转动轴的两端分别连接一活动片，活动片可跟随第一转动轴一起转动。本发明通过提升气缸和两个手摇装置可分别让患者在正常平躺时调整头肩部高度、在床体直立过程中使患者的大部分重量落在后仰的部分床体上而减少不适感、以及在站立的时候提供独立的腿部训练运动。

Description

一种半自动多功能起立床

技术领域

本发明涉及康复医疗器械技术领域，特别涉及一种半自动多功能起立床。

背景技术

卧床患者长期躺卧于护理床上，由于自身体力的原因难以下床站立，其腿部和手臂等身体各部位得不到锻炼，直接影响到身体各部位的血液循环，不利于病人的康复。而现有的各类护理床也无法辅助患者站立，已经不能满足患者的使用需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本发明提供了一种半自动多功能起立床，通过提升气缸和两个手摇装置可分别让患者在正常平躺时调整头肩部高度、在床体直立过程中使患者的大部分重量落在后仰的部分床体上、以及在站立的时候提供独立的腿部训练运动。

(二)技术方案

一种半自动多功能起立床，包括床体、底座和位于所述底座下方的万向轮，所述床体分为头肩部、胸腹部、下肢部、脚垫和扶手部，所述底座设有第一支撑部、第二支撑部和控制器，所述第一支撑部位于所述底座的一端，所述控制器位于所述底座的另一端，所述第二支撑部位于所述第一支撑部和所述控制器的中间，所述第一支撑部设有第一转动轴，所述第一转动轴的两端稍外凸于所述第一支撑部，所述第一转动轴的两端分别连接一活动片，所述活动片可跟随所述第一转动轴一起转动，所述活动片的顶部与所述床体的所述下肢部固定连接，所述第二支撑部设有第二转动轴，所述第二支撑部通过所述第二转动轴连接一提升气缸，所述提升气缸可跟随所述第二转动轴一起转动，所述提升汽缸的推杆顶端与所述床体的所述下肢部铰接，所述床体的所述下肢部与所述床体的所述胸腹部通过第三转动轴相连接，所述床体的所述胸腹部与所述床体的所述头肩部通过第四转动轴相连接，所述第三转动轴的一端固定连接第一手摇，所述第四转动轴的一端固定连接第二手摇，所述第三转动轴的中间位置铰接第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端铰接连接块的一端，所述第四转动轴的中间位置铰接第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端铰接所述连接块的另一端，所述床体的所述头肩部套设有第一固定带，所述床体的所述胸腹部套设有第二固定带，所述床体的所述下肢部设有倒V形豁口，所述豁口两侧的所述床体的所述下肢部分别套设有第三固定带和第四固定带，所述第一固定带、所述第二固定带、所述第三固定带和所述第四固定带分别可拆卸，所述床体的所述下肢部与所述床体的所述脚垫固定连接，所述扶手部位于所述床体的一侧，所述扶手部设有控制面板，所述控制面板上设置有升起键、降落键、停止键、快速键、正常速度键和慢速键，所述控制器分别与所述提升汽缸和所述控制面板电连接。

进一步的，所述第一支撑部的高度等于所述第二支撑部的高度加上所述提升气缸的初始高度。

进一步的，所述控制器为单片机。

进一步的，所述第一手摇和所述第二手摇均为设有相应锁止机构的手摇装置。

进一步的，所述第一固定带、所述第二固定带、所述第三固定带和所述第四固定带均为弹性带。

(三)有益效果

本发明提供了一种半自动多功能起立床，通过提升气缸和两个手摇装置可分别让患者在正常平躺时调整头肩部高度、在床体直立过程中使患者的大部分重量落在后仰的部分床体上而减少不适感、以及在站立的时候提供独立的腿部训练运动，患者可在家属的帮助下进行多种调整，从而达到康复训练过程中更安全和更舒适的目的，其结构简单，操控方便，功能丰富，能很好的满足患者的各种使用需求。

附图说明

图1为本发明所涉及的一种半自动多功能起立床的结构示意图。

图2为本发明所涉及的一种半自动多功能起立床的俯视图。

图3为本发明所涉及的一种半自动多功能起立床的控制面板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。

结合图1～图3，一种半自动多功能起立床，包括床体、底座1和位于底座1下方的万向轮2，床体分为头肩部3、胸腹部4、下肢部5、脚垫6和扶手部25，底座1设有第一支撑部7、第二支撑部8和控制器9，第一支撑部7位于底座1的一端，控制器9位于底座1的另一端，第二支撑部8位于第一支撑部7和控制器9的中间，第一支撑部7设有第一转动轴10，第一转动轴10的两端稍外凸于第一支撑部7，第一转动轴10的两端分别连接一活动片11，活动片11可跟随第一转动轴10一起转动，活动片11的顶部与床体的下肢部5固定连接，第二支撑部8设有第二转动轴12，第二支撑部8通过第二转动轴12连接一提升气缸13，提升气缸13可跟随第二转动轴12一起转动，提升汽缸13的推杆14顶端与床体的下肢部5铰接，床体的下肢部5与床体的胸腹部4通过第三转动轴16相连接，床体的胸腹部4与床体的头肩部3通过第四转动轴15相连接，第三转动轴16的一端固定连接第一手摇18，第四转动轴15的一端固定连接第二手摇17，第三转动轴16的中间位置铰接第一连接杆20的一端，第一连接杆20的另一端铰接连接块21的一端，第四转动轴15的中间位置铰接第二连接杆19的一端，第二连接杆19的另一端铰接连接块21的另一端，床体的头肩部3套设有第一固定带22，床体的胸腹部4套设有第二固定带23，床体的下肢部5设有倒V形豁口27，豁口27两侧的床体的下肢部5分别套设有第三固定带24和第四固定带28，第一固定带22、第二固定带23、第三固定带24和第四固定带28分别可拆卸，床体的下肢部5与床体的脚垫6固定连接，扶手部25位于床体的一侧，扶手部25设有控制面板26，控制面板26上设置有升起键261、降落键262、停止键263、快速键264、正常速度键265和慢速键266，控制器9分别与提升汽缸13和控制面板26电连接。

由于正常情况下，床体可以处于水平状态，因此第一支撑部7的高度等于第二支撑部8的高度加上提升汽缸13的初始高度，即提升气缸13未做任何提升时的初始状态。

控制器9为单片机，单片机输出PWM脉冲信号控制提升汽缸13工作，改变单片机PWM脉冲信号的相位可控制提升汽缸13的推杆14做推升或收缩运动，实现床体的升起或降落，而改变单片机PWM脉冲信号的占空比可改变提升汽缸13的输出功率，从而改变床体升起或降落的速度。单片机与控制面板26电连接，通过相应的程序设置，控制面板26上面的按键可控制单片机输出相应的PWM脉冲信号，从而控制床体实现相应的功能。

当第一手摇18和第二手摇17做任何调整性的转动后，需要保持在调整位置，因此第一手摇18和第二手摇17均选用设有相应锁止机构的手摇装置，在手摇至床体各部位相应的位置后，通过锁止机构使手摇可固定在调整位置。

第一固定带22、第二固定带23、第三固定带24和第四固定带28均为弹性带，可适应不同体型的患者，同时弹性材料的固定带在固定时可有效减少患者的勒紧感，降低患者的不适。同时第一固定带22、第二固定带23、第三固定带24和第四固定带28均可拆卸，可根据患者的体感非常方便的调整第一固定带22、第二固定带23、第三固定带24和第四固定带28在床体上的位置，或者不固定患者的某个部位。

下面介绍多功能起立床的工作原理：

正常情况下，床体处于水平位置，患者平躺于床体上面，当患者进食或阅读或观看视频时，需要将患者的头部和肩部适当垫高，此时患者或家属可通过第二手摇17，使第四转动轴15转动，由于此时第三转动轴16被第一手摇18锁止，所以床体的头肩部3跟随第四转动轴15一起转动，将床体的头肩部3调整至患者舒服的高度。当患者需要做站立训练时，调整第一固定带22、第二固定带23、第三固定带24和第四固定带28的固定位置，患者通过扶手部25上的控制面板26上面的升起键261使控制器9输出PWM脉冲信号控制提升汽缸13工作，提升汽缸13的推杆14推升顶起床体，床体在第一转动轴10和第二转动轴12的带动下转动，患者可通过快速键264、正常速度键265和慢速键266选择相适应的升起速度，中间患者感觉不适需要暂停训练可按下停止键263停止床体的升起，由于患者从平躺到站立的过程中可能有恐惧的感觉，精神会高度紧张，为了减少患者的不适感，患者或家属可通过摇动第一手摇18，使第三转动轴16转动，由于此时第四转动轴15被第二手摇17锁止，床体的胸腹部4和床体的头肩部3一起后仰，使患者的大部分重量落在后仰的部分床体上，减轻患者双腿的支撑力量，从而使患者感觉更安全和更舒适。当患者已处于站立姿态时，可通过拆卸第三固定带24或第四固定带28或二者同时拆卸，分别做单腿或双腿的康复训练。在上述过程中，可根据患者的体感分别将第一手摇18和第二手摇17自由组合，进行更多模式的调整，以满足患者的不同使用需求。

本发明提供了一种半自动多功能起立床，通过提升气缸和两个手摇装置可分别让患者在正常平躺时调整头肩部高度、在床体直立过程中使患者的大部分重量落在后仰的部分床体上而减少不适感、以及在站立的时候提供独立的腿部训练运动，患者可在家属的帮助下进行多种调整，从而达到康复训练过程中更安全和更舒适的目的，其结构简单，操控方便，功能丰富，能很好的满足患者的各种使用需求。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种半自动多功能起立床，包括床体、底座和位于所述底座下方的万向轮，其特征在于：所述床体分为头肩部、胸腹部、下肢部、脚垫和扶手部，所述底座设有第一支撑部、第二支撑部和控制器，所述第一支撑部位于所述底座的一端，所述控制器位于所述底座的另一端，所述第二支撑部位于所述第一支撑部和所述控制器的中间，所述第一支撑部设有第一转动轴，所述第一转动轴的两端稍外凸于所述第一支撑部，所述第一转动轴的两端分别连接一活动片，所述活动片可跟随所述第一转动轴一起转动，所述活动片的顶部与所述床体的所述下肢部固定连接，所述第二支撑部设有第二转动轴，所述第二支撑部通过所述第二转动轴连接一提升气缸，所述提升气缸可跟随所述第二转动轴一起转动，所述提升汽缸的推杆顶端与所述床体的所述下肢部铰接，所述床体的所述下肢部与所述床体的所述胸腹部通过第三转动轴相连接，所述床体的所述胸腹部与所述床体的所述头肩部通过第四转动轴相连接，所述第三转动轴的一端固定连接第一手摇，所述第四转动轴的一端固定连接第二手摇，所述第三转动轴的中间位置铰接第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端铰接连接块的一端，所述第四转动轴的中间位置铰接第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端铰接所述连接块的另一端，所述床体的所述头肩部套设有第一固定带，所述床体的所述胸腹部套设有第二固定带，所述床体的所述下肢部设有倒V形豁口，所述豁口两侧的所述床体的所述下肢部分别套设有第三固定带和第四固定带，所述第一固定带、所述第二固定带、所述第三固定带和所述第四固定带分别可拆卸，所述床体的所述下肢部与所述床体的所述脚垫固定连接，所述扶手部位于所述床体的一侧，所述扶手部设有控制面板，所述控制面板上设置有升起键、降落键、停止键、快速键、正常速度键和慢速键，所述控制器分别与所述提升汽缸和所述控制面板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动多功能起立床，其特征在于：所述第一支撑部的高度等于所述第二支撑部的高度加上所述提升气缸的初始高度。

3.根据权利要求1所述的一种半自动多功能起立床，其特征在于：所述控制器为单片机。

4.根据权利要求1所述的一种半自动多功能起立床，其特征在于：所述第一手摇和所述第二手摇均为设有相应锁止机构的手摇装置。

5.根据权利要求1所述的一种半自动多功能起立床，其特征在于：所述第一固定带、所述第二固定带、所述第三固定带和所述第四固定带均为弹性带。