CN108042251A - 一种智能牵引座椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能牵引座椅，其中电动推杆固定座(3)和电动推杆导引装置(4)固定在座椅(1)靠背后，电动推杆(2)一端安在电动推杆固定座(3)中，另一端连接电动推杆托举装置(4)，电动推杆(2)受控制器(8)控制，带动电动推杆托举装置(4)在电动推杆导引装置(5)中上下移动；电动推杆托举装置(4)两端分别铰接用来托住患者腋下部位的牵引拖杆(6)；患者腿部通过固定部件(7)固定在座椅(1)上。本发明平时做休闲椅使用，不占用空间；牵引时做医疗医械使用，不仅使脊椎病患者能在家里、办公室中自助进行康复治疗，方便患者随时按需进行康复保健或治疗。

Description

一种智能牵引座椅

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种智能牵引座椅。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活习惯、生活方式的改变，脊椎病已成为常见病、多发病，并已呈现低龄化趋势。

脊椎病是椎间盘突出、椎间盘膨出、腰椎肥大、腰椎增生等一类疾病的统称。其主要症状有：腰痛、腰腿麻痹、坐骨神经痛等，症状较重者不仅痛苦难忍，严重者甚至引起下肢运动障碍。脊椎病是一种退化病，是由于脊椎关节退化改变后引起脊椎管内神经受到压迫造成的，其特点是一旦发病则需要长时间康复治疗，无法根治，并且容易在颠簸、震动、用力不当等诱因下频繁复发。

目前治疗脊椎病较有效而又经济安全的方法是牵引等保守物理疗法，牵引疗法的原理是通过牵引拉开脊椎间隙，使受压迫的神经不受压迫，从而缓解症状，减轻以至消除患者的痛苦。

目前牵引疗法常用的牵引机构按使用场合分为家用牵引器和医用牵引器，按部位分为颈椎牵引器和腰椎牵引器，按功能分为背定式、牵引床式、整复式、充气式等等。背定式牵引按摩仪在使用时患者将仪器紧靠背部，整体拉伸人体脊椎；牵引床是常见的滑动式单功能腰椎牵引器械，牵引时患者仰卧在牵引床上进行牵引；整复式按摩机，它是一种多功能牵引器，可实现空间多角度、多方位的立体按摩，以适应腰、颈椎病发病形式的多样性；充气式颈椎牵引器可通过输送到气囊的压缩气体的压力来拉伸颈椎。

上述牵引机构大多结构复杂，占地面积大，辅助设备多，造价昂贵，不能适应配置在家庭中普及使用。因此，脊椎病患者需要到医院进行治疗，不仅会花费医疗费用和宝贵的时间，而且也难以避免往返医院途中颠簸而带来的痛苦。因此迫切希望有一种价钱低廉且能够在家里、办公室中自助进行康复治疗的康复保健器械。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能牵引座椅，其能够使脊椎病患者在家里、办公室中自助进行康复治疗，这样既可以减轻患者去医院坐车颠簸的痛苦，又可以节省交通、医疗费用和时间，从而能够方便患者随时按需要进行康复保健或治疗。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

本发明提供一种智能牵引座椅，其包括座椅，所述智能牵引座椅还包括：

电动推杆、电动推杆固定座、电动推杆托举装置、电动推杆导引装置、牵引拖杆、固定带和控制器；

电动推杆固定座和电动推杆导引装置固定在座椅的靠背后，电动推杆一端安装在电动推杆固定座中，另一端连接电动推杆托举装置，电动推杆受控制器控制，带动电动推杆托举装置在电动推杆导引装置中上下移动；电动推杆托举装置两端分别铰接用来托住患者腋下部位的牵引拖杆；患者腿部通过固定部件固定在座椅上。

更优选地，所述座椅包括：

靠背、扶手、椅面和支撑机构；靠背与椅面连接，扶手分别固定在靠背的两侧，与椅面平行；椅面通过支撑机构支撑；

所述靠背上设置有至少两个支撑部，其中第一支承部位于人体第5～6胸椎之间的高度，作为肩靠；第二支承部设置在人体的第4～5腰椎之间的高度，作为腰曲部位的腰靠；所述靠背通过所述支撑部形成曲面造型结构；所述曲面造型结构是依据采集到的95％以上人体脊稚曲线及后背曲面之间的定量关系而设计出的。

更优选地，所述座椅还包括：设置在椅面与支撑机构之间，用来控制座椅升降的升降机构。

更优选地，所述椅面的中间位置开有沟槽；所述沟槽使得支撑臀部的椅面上形成两个向内倾斜设定角度的支撑面。

更优选地，电动推杆通过电动推杆固定座由螺钉固定在座椅靠背后面，电动推杆的端部通过销钉与电动推杆托举装置4连接在一起；电动推杆将电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动，并推动电动推杆托举装置上下移动。

更优选地，所述电动推杆导引装置通过螺栓固定在座椅背靠的后面，采用方型钢管、两个槽钢、两个角钢或者U型钢板；电动推杆导引装置的两侧边上设置有对称的滑槽，供电动推杆托举装置在其内上下滑动。

更优选地，所述电动推杆托举装置的中部位置开有销孔，每个端部分别固定有套筒，用来通过铰链与牵引拖杆铰接；

所述牵引拖杆绕铰链在电动推杆托举装置前部沿水平方向上做转动，通过所述转动实现牵引拖杆与电动推杆托举装置间处于平行状态与处于垂直状态的转换。

更优选地，所述座椅上安装有两个用于固定患者在座椅上的固定部件，所述固定部件包括固定带、装在固定带上的锁卡，固定带一头固定在座椅的椅面的沟槽处，另一头通过锁卡将患者的腿部牢牢固定在座椅上的卡槽中。

更优选地，所述控制器置于座椅的扶手上；其上设置有分别控制电动推杆的伸出、缩回与紧急制动的开关，该开关通过控制电线与电动推杆相连。

更优选地，所述座椅的靠背内部安装有辅助加热装置；所述控制器上设置有用于设定辅助加热强度、辅助加热时间参数的按钮；所述按钮通过控制线路与所述辅助加热装置相连。

由上述本发明的技术方案可以看出，本发明具有如下技术效果：

1、本发明平时做为休闲椅使用，不占用空间；牵引时做为医疗医械使用，不仅使得脊椎病患者能够在家里、办公室中自助进行康复治疗，减轻患者去医院坐车颠簸的痛苦，而且可以节省交通、医疗费用和时间，方便患者随时按需要进行康复保健或治疗。

2、本发明椅面中间位置的沟槽，使椅面形成两个向内有27°倾斜的支撑面，不仅使得固定部件有足够的安装空间，而且当患者坐着的时候能够使腿部自然摆放，使脊椎呈健康状态。

3、本发明加设辅助加热装置，使被牵引部位脊椎两侧的肌肉紧张度得到一定程度的放松，使被牵引后的肌肉得到更好的恢复。

4、本发明仿生人体骨骼的曲面造型结构设计，使得患者脊椎能保持最佳的S形态，久坐不累。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的座椅的结构示意图；

图3为本发明中的牵引装置的结构示意图；

图4-1为使用本发明使患者处于被牵引状态时的效果图；

图4-2为使用本发明做休闲座椅时的效果图。

附图中：

座椅1；靠背11，扶手12，椅面13，支撑机构14，升降机构15；电动推杆2；电动推杆固定座3；沟槽131；电动推杆托举装置4；套筒41；电动推杆导引装置5、牵引拖杆6、固定部件7、控制器8、销钉9和耳轴10；

具体实施方式

为使本发明的技术方案更为清晰，下面结合附图对本发明做详细地说明。

本发明提供一种智能牵引座椅，其结构如图1-图3所示，包括：

座椅1、电动推杆2、电动推杆固定座3、电动推杆托举装置4、电动推杆导引装置5、牵引拖杆6、固定部件7和控制器8。

电动推杆固定座3和电动推杆导引装置5固定在座椅1的靠背后，电动推杆2一端安装在电动推杆固定座3中，另一端连接电动推杆托举装置4，电动推杆2受控制器8的控制，带动电动推杆托举装置4在电动推杆导引装置5中上下移动；电动推杆托举装置4两端分别铰接用来托住患者腋下部位的牵引拖杆6；患者腿部通过固定部件7固定在座椅1上。

下面对主要的功能部件的结构做详细介绍：

一、座椅1

座椅1的结构如图2所示，该座椅1既可以做为休闲座椅使用，也可以作为牵引座椅使用。座椅1可以是普通座椅，也可以是升降座椅。当其为普通休闲座椅时，其包括靠背11、扶手12、椅面13和支撑机构14；靠背11与椅面13连接，扶手12分别固定在靠背11的两侧，与椅面13平行；椅面13通过支撑机构14支撑。当其为升降座椅时，该座椅1还包括升降机构15。升降机构15设置在椅面13与支撑机构14之间，用来控制座椅1的升降。

上述座椅1的整体尺寸以中华人民共和国标准GB10000-88《中国成年人人体尺寸》为依据进行设计。在中华人民共和国标准GB10000-88《中国成年人人体尺寸》中，人体测量数据分布特征以累计频次的百分位和百分位数来描述。以第九十五百分位的尺寸为例，其表示有95％的人身高尺寸小于这个数值，有5％的人身高尺寸大于这个数值。本设计采用第九十五百分位的数据为依据，确定本智能牵引座椅的座高、靠背高度、扶手高度、座深、座宽、扶手宽度、座椅面角度、扶手倾斜角度。

该座椅1的靠背11利用仿生学原理，模拟人体颈椎前凸、胸椎后凸、腰椎前凸和骼椎后凸结构曲线，选取95％以上的人脊椎中线的坐标值和人体后背曲面的坐标值，建立相应曲线及曲面造型结构，由此得到人体脊稚曲线、曲面的定量关系进而设计出座椅靠背的曲面造型结构。该曲面造型结构中设置有至少两个支撑部，其中第一个支承部于人体第5～6胸椎间的高度，作为肩靠，第二个支承部设置在人体的第4～5腰椎间的高度，作为腰曲部位的腰靠。肩靠能减轻颈曲变形，腰靠能保证乘坐姿势下的近似于正常的腰曲弧线。通过该曲面造型结构及其中的支撑部，能够使人体的背部和腰部得到合理的支承，使得患者脊椎能保持最佳的S形态，脊椎受力更为均匀，患者久坐不累。

上述椅面13的中间位置开有沟槽131，这道沟槽不仅使得固定部件7的固定带有足够的安装空间，而且使得支撑臀部的椅面13成为两个向内倾斜设定角度(如27°)的支撑面，这样坐着的时候，人体腿部自然摆放，患者前后、左右方向上都能保持最佳的S形态。

上述支撑机构14用于支撑并固定座椅1，包括支撑座以及安装在支撑座底部的4个万向轮，万向轮有制动机构。

上述升降机构15可以为液压机构，也可以为气压机构或螺母螺杆等机械结构，其用于控制座椅1的升降。

二、电动推杆2

电动推杆2通过电动推杆固定座3由螺钉固定在座椅1的靠背11的后面。电动推杆2的端部以及电动推杆托举装置4中间位置均设置有销孔，通过销钉9与销孔配合，实现电动推杆2与电动推杆托举装置4之间的连接。上述销钉9一头为阶梯圆柱，另一头用开口销对销钉9进行限位，防止其掉落。

电动推杆2通过电力驱动将电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动，电动推杆2的直线运动推动电动推杆托举装置4在电动推杆导引装置5中上下滑动。该电动推杆2具有体积适中、质量小，输出力矩大、自锁性能好、安全可靠、无冲击碰撞、振动小、运动精度高、便于自动化控制、误差小、精度高等特点，甚至可以“时停时走”手工点动分步完成行程。本申请利用电动推杆点动功能实现患者渐进的牵引目的。

该电动推杆2作为直线驱动的原动件，匹配220伏家庭用电，可以方便患者在家进行牵引治疗。

三、电动推杆导引装置5

电动推杆导引装置5采用方型钢管、两个槽钢、两个角钢或者U型钢板，通过螺栓固定在座椅1的背靠11的后面；电动推杆导引装置5的两侧边对称开有滑槽，供电动推杆托举装置4在其内上下滑动。

四、电动推杆托举装置4

电动推杆托举装置4可以采用方型钢管或者圆管，也可以采用其它型材。电动推杆托举装置4的尺寸小于电动推杆导引装置5的滑槽，以确保电动推杆托举装置4在电动推杆2的直线行程路径上在该电动推杆导引装置5的滑槽内自由滑动。

电动推杆托举装置4的中部位置开有销孔，每个端部分别固定有套筒41，用来通过穿过耳轴10与牵引拖杆6连接。牵引拖杆6可绕耳轴10在电动推杆托举装置4前部沿水平方向上做转动。本发明做为休闲椅使用时，牵引拖杆6与电动推杆托举装置4平行；本发明做为牵引座椅使用时，牵引拖杆6与电动推杆托举装置4之间呈90°，置于患者腋下，通过电动推杆2的点动，牵引患者身体。牵引拖杆6的截面呈方形或者圆形，表面裹以柔软材料，以便避免牵引中对人体产生伤害。

五、固定部件7

座椅1上安装有两个固定部件7，用于固定患者在座椅上，以限制牵引过程中患者产生移动。该固定部件7包括固定带、装在固定带上的锁卡，固定带的材质为布带，一头固定在座椅椅面的沟槽131处，另一头通过锁卡将患者的腿部牢牢固定在座椅1上的卡槽中。

六、控制器8

控制器8置于座椅的扶手12上，用于控制电动推杆2的运动，其上设置有分别控制电动推杆2的伸出、缩回与紧急制动的开关，该开关通过控制电线与电动推杆2相连。患者通过按动控制器8上的伸出、缩回点动开关，来控制电动推杆2的伸出与缩回；当遇到紧急情况时，可以按下紧急制动开关，停止电动推杆2的运动。

由于一般在牵引前期，患者容易肌肉紧张，此时需要的牵引力会较大，为了使被牵引部位脊椎两侧的肌肉紧张度得到一定程度的放松以便牵引，本申请做了如下设置：在控制器8上设置有按钮，该按钮可设定辅助加热强度、辅助加热时间等参数；相应的，座椅1的靠背11内部安装有辅助加热装置，辅助加热装置可选用超声、微波、远红外等加热元件，加热元件安装在座椅靠背内，在牵引过程中可保持连续加热。在整个牵引过程中除了可以选取程序设定加热强度，也可随时通过手工调节加热元件的输出功率大小。

通过上述设置，患者能够在牵引治疗的同时进行热疗，不仅可以使被牵引部位脊椎两侧的肌肉紧张度得到一定程度的放松以便牵引，而且牵引后使被牵引的肌肉得到更好的恢复。

由上述可以看出，本申请涉及的牵引座椅平时可做为休闲座椅使用，不占用空间；牵引时做为医疗医械使用，通过电动推杆直线拖动置于患者腋下的牵引拖杆，就可达到牵引患者的目的，不仅使得脊椎病患者能够在家里、办公室中自助进行康复治疗，减轻患者去医院坐车颠簸的痛苦，而且可以节省交通、医疗费用和时间，方便患者随时按需要进行康复保健或治疗。本发明经济实用，值得推广。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (10)

1.一种智能牵引座椅，其包括座椅(1)，特征在于，所述智能牵引座椅还包括：

电动推杆(2)、电动推杆固定座(3)、电动推杆托举装置(4)、电动推杆导引装置(5)、牵引拖杆(6)、固定部件(7)和控制器(8)；

电动推杆固定座(3)和电动推杆导引装置(5)固定在座椅(1)的靠背后，电动推杆(2)一端安装在电动推杆固定座(3)中，另一端连接电动推杆托举装置(4)，电动推杆(2)受控制器(8)控制，带动电动推杆托举装置(4)在电动推杆导引装置(5)中上下移动；电动推杆托举装置(4)两端分别铰接用来托住患者腋下部位的牵引拖杆(6)；患者腿部通过固定部件(7)固定在座椅(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能牵引座椅，其特征在于，所述座椅(1)包括：

靠背(11)、扶手(12)、椅面(13)和支撑机构(14)；靠背(11)与椅面(13)连接，扶手(12)分别固定在靠背(11)的两侧，与椅面(13)平行；椅面(13)通过支撑机构(14)支撑；

所述靠背(11)上设置有至少两个支撑部，其中第一支承部位于人体第5～6胸椎之间的高度，作为肩靠；第二支承部设置在人体的第4～5腰椎之间的高度，作为腰曲部位的腰靠；所述靠背(11)通过所述支撑部形成曲面造型结构；所述曲面造型结构是依据采集到的95％以上人体脊稚曲线及后背曲面之间的定量关系而设计出的。

3.根据权利要求2所述的一种智能牵引座椅，其特征在于，所述座椅(1)还包括：设置在椅面(13)与支撑机构(14)之间，用来控制座椅(1)升降的升降机构(15)。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能牵引座椅，其特征在于，所述椅面(13)的中间位置开有沟槽(131)；所述沟槽(131)使得支撑臀部的椅面(13)上形成两个向内倾斜设定角度的支撑面。

5.根据权利要求4所述的一种智能牵引座椅，其特征在于，

电动推杆(2)通过电动推杆固定座(3)由螺钉固定在座椅靠背(11)后面，电动推杆(2)的端部通过销钉(9)与电动推杆托举装置4连接在一起；电动推杆(2)将电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动，并推动电动推杆托举装置(4)上下移动。

6.根据权利要求4所述的一种智能牵引座椅，其特征在于，

所述电动推杆导引装置(5)通过螺栓固定在座椅背靠(11)的后面，采用方型钢管、两个槽钢、两个角钢或者U型钢板；电动推杆导引装置(5)的两侧边上设置有对称的滑槽，供电动推杆托举装置(4)在其内上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种智能牵引座椅，其特征在于，

所述电动推杆托举装置(4)的中部位置开有销孔，每个端部分别固定有套筒(41)，用来通过铰链与牵引拖杆(6)铰接；

所述牵引拖杆(6)绕铰链在电动推杆托举装置(4)前部沿水平方向上做转动，通过所述转动实现牵引拖杆(6)与电动推杆托举装置(4)间处于平行状态与处于垂直状态的转换。

8.根据权利要求1所述的一种智能牵引座椅，其特征在于，

所述座椅(1)上安装有两个用于固定患者在座椅上的固定部件(7)，所述固定部件(7)包括固定带、装在固定带上的锁卡，固定带一头固定在座椅(1)的椅面(13)的沟槽(131)处，另一头通过锁卡将患者的腿部牢牢固定在座椅(1)上的卡槽中。

9.根据权利要求1所述的一种智能牵引座椅，其特征在于，

所述控制器(8)置于座椅的扶手(12)上的；其上设置有分别控制电动推杆(2)的伸出、缩回与紧急制动的开关，该开关通过控制电线与电动推杆(2)相连。

10.根据权利要求1所述的一种智能牵引座椅，其特征在于，

所述座椅(1)的靠背内部安装有辅助加热装置；

所述控制器(8)上设置有用于设定辅助加热强度、辅助加热时间参数的按钮；所述按钮通过控制线路与所述辅助加热装置相连。