CN108042035A - 一种智能搓澡机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能搓澡机器人，包括底座、设置在底座上的高度调节机构以及设置在高度调节机构上的搓洗机构；高度调节机构包括高度调节电机、丝杆、滑套、光滑杆、支撑架，搓洗机构包括外筒和设置在外筒内部的内筒，外筒固设在支撑架上，外筒由两个均分的半部拼接成，内筒的外圆周面上设置有一圈托槽，托槽由两个均分的半部拼接成，外筒的两个半部的内壁上分别设置有多个托轮，内筒的外圆周面上设置有一圈外齿条，外齿条由两个均分的半部拼接成，且外齿条的两个半部之间的分界线与内筒的两个半部之间的分界线相重合，内筒的两个半部的内壁上分别设置有多个气囊。本发明具有智能化程度高、效率高等优点。

Description

一种智能搓澡机器人

技术领域

本发明涉及家居监控领域，具体来说是一种智能搓澡机器人。

背景技术

搓澡，用搓澡工具将皮肤上的污垢、角质去除，达到皮肤干净，清爽的目的。

皮肤的表面是由完全角化的角质细胞组成的角质层。角质细胞是基底细胞不断分化，经历棘层、颗粒层逐渐移行到角质层形成的，扁平形没有细胞核，并不断崩解脱落，形成所谓的"皮屑"。这个演变过程的时间称为表皮生长周期，约需3～4周，又称表皮换新率。角质层与其表面皮脂和水分乳化形成的皮表脂质膜共同构成了皮肤最表面的屏障保护层，起着十分重要的作用。一方面保护机体内部各种组织器官免受外界环境中的各种损害，如磨擦、牵拉、挤压、冲撞等机械性损伤，电击、光照、磁声等物理性损害，酸、碱腐蚀等化学性损伤，尤其是致密的角质层能有效地防止直径200nm以上的细菌和病毒进入皮肤内，另外皮表脂质膜内的游离脂肪酸，使皮表pH值偏酸，对许多细菌的生长有抑制作用，从而使机体免受微生物的侵袭。另一方面，角质层的半通透膜特性能够很好地防止体内营养物质的丧失，成人通过皮肤而丢失的水分每天约有240～480ml，但如果将角质层去掉，水分的丧失将增加10倍以上，可见我们洗澡时用搓澡巾太用力擦洗皮肤，常常使尚未完全角化的角质细胞过早剥脱，甚至将角质层完全剥脱，露出鲜红的颗粒层或棘层皮肤，使皮肤的屏障保护作用大大减弱，机体很容易遭受外界环境中的种损害，而长期下来也容易加速皮肤的老化，所以洗澡时最好不要太用力搓

目前，在人们桑拿完成后，通常会进行搓澡，目前，主要采用人工手工的方式进行搓澡，但是这样劳动强度比较大，耗费认了和体力，而且用力比较大时容易损坏皮肤，随着智能化的快速进步和发展，如何对现有技术进行有效的改进已成为当前重要的课题之一。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的智能化程度低、舒适度不高、容易损坏皮肤的缺陷，提供一种智能搓澡机器人来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：本发明公开了一种智能搓澡机器人，包括底座、设置在底座上的高度调节机构以及设置在高度调节机构上的搓洗机构；

其特征在于：所述的高度调节机构包括高度调节电机、丝杆、滑套、光滑杆、支撑架，所述的高度调节电机设置在底座上，所述的丝杆通过轴承竖直安装在底座上，所述的高度调节电机的输出轴与丝杆的下端固连，所述的丝杆上通过螺纹连接的方式套有滑套，所述的光滑杆竖直固设在底座上，所述的滑套上水平固设一个支撑架，所述的支撑架活动套在光滑杆上，所述的支撑架相对于光滑杆可竖直摩擦滑动；

所述的搓洗机构包括外筒和设置在外筒内部的内筒，所述的外筒和内筒均为圆柱状，且均为无上盖和无下盖结构，所述的外筒固设在支撑架上，所述的外筒由两个均分的半部拼接成，所述的内筒由两个均分的半部拼接成，所述的内筒的两个半部之间的分界线与外筒的两个半部之间的分界线重合，所述的内筒的外圆周面上设置有一圈托槽，所述的托槽由两个均分的半部拼接成，且托槽的两个半部之间的分界线与内筒的两个半部之间的分界线相重合，所述的外筒的两个半部的内壁上分别设置有多个托轮，所述的托轮在托槽内部，所述的内筒的外圆周面上设置有一圈外齿条，所述的外齿条由两个均分的半部拼接成，且外齿条的两个半部之间的分界线与内筒的两个半部之间的分界线相重合，所述的外筒的内壁上设置有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上固设有齿轮，所述的齿轮与外齿条啮合，所述的内筒的两个半部的内壁上分别设置有多个气囊。

作为优选，所述的外筒的两个半部之间一边沿铰接，所述的外筒的两个半部的另一边沿通过第一卡扣相连。

作为优选，所述的内筒的两个半部之间一边沿铰接，所述的内筒的两个半部的另一边沿通过第二卡扣相连。

作为优选，所述的托槽由支撑盘和限位盘构成，所述的支撑盘与内筒的外壁固连，所述的限位盘竖直设置在支撑盘与内筒不相接触的一端。

作为优选，所述的气囊的表面上设置有凸起。

作为优选，所述的凸起采用橡胶材质制备而成。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、使用比较方便，智能化程度高；

2、搓澡比较方便，劳动强度显著降低，很大的节省了人力和体力。

附图说明

图1为本发明一种智能搓澡机器人的剖面图；

图2为本发明一种智能搓澡机器人的结构示意图；

图3为本发明一种智能搓澡机器人的局部放大结构示意图。

其中：底座1、高度调节电机2、丝杆3、滑套4、光滑杆5、支撑架6、外筒7、内筒8、托槽9、托轮10、外齿条11、驱动电机12、齿轮13、第一卡扣14、第二卡扣15、气囊16、凸起17、支撑盘91、限位盘92。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1-3所示，本发明公开了一种智能搓澡机器人，包括底座1、设置在底座上的高度调节机构以及设置在高度调节机构上的搓洗机构；

所述的高度调节机构包括高度调节电机2、丝杆3、滑套4、光滑杆5、支撑架6，所述的高度调节电机2设置在底座1上，所述的丝杆3通过轴承竖直安装在底座1上，所述的高度调节电机2的输出轴与丝杆3的下端固连，所述的丝杆3上通过螺纹连接的方式套有滑套4，所述的光滑杆5竖直固设在底座1上，所述的滑套4上水平固设一个支撑架6，所述的支撑架6活动套在光滑杆5上，所述的支撑架6相对于光滑杆5可竖直摩擦滑动；

所述的搓洗机构包括外筒7和设置在外筒7内部的内筒8，所述的外筒7和内筒8均为圆柱状，且均为无上盖和无下盖结构，所述的外筒7固设在支撑架6上，所述的外筒7由两个均分的半部拼接成，所述的内筒8由两个均分的半部拼接成，所述的内筒8的两个半部之间的分界线与外筒7的两个半部之间的分界线重合，所述的内筒8的外圆周面上设置有一圈托槽9，所述的托槽9由两个均分的半部拼接成，且托槽9的两个半部之间的分界线与内筒8的两个半部之间的分界线相重合，所述的外筒7的两个半部的内壁上分别设置有多个托轮10，所述的托轮10在托槽9内部，所述的内筒8的外圆周面上设置有一圈外齿条11，所述的外齿条11由两个均分的半部拼接成，且外齿条11的两个半部之间的分界线与内筒8的两个半部之间的分界线相重合，所述的外筒7的内壁上设置有驱动电机12，所述的驱动电机12的输出轴上固设有齿轮13，所述的齿轮13与外齿条11啮合，所述的内筒8的两个半部的内壁上分别设置有多个气囊16。

将外筒8和内筒8同时打开，然后人站在内筒8内，然后将两个半部合上，启动驱动电机12，驱动电机12则通过输出轴带动齿轮13，齿轮13的转到会带动外齿条11转到，由于外筒7是固定不动，齿条11则带动内筒8转到，内筒8的转动会带动气囊16转动，气囊16则对人体进行摩擦，从而起到搓澡的目的，智能化程度大大提高，效率也大大提高，而且采用气囊16进行搓澡，有效的避免了力度过大而损伤皮肤的缺陷，通过设置设置高度调节电机2，以调高外筒7的高度为例，只需控制高度调节电机2带动丝杆3转动，丝杆3转动的同时会带动滑套4转动，由于滑套4与丝杆3螺纹连接，丝杆3带动滑套4向上移动，滑套4则带动支撑架6向上移动，光滑杆5起到导向的作用，支撑架6则带动外筒7向上移动，外筒7也就通过托轮10带动这样即实现了根据人的身高不同来调节内筒8高度的目的，

作为优选，所述的外筒7的两个半部之间一边沿铰接，所述的外筒7的两个半部的另一边沿通过第一卡扣14相连，设置了第一卡扣14，需要打开外筒7的两个半部时，只需打开第一卡扣14即可，比较方便。

作为优选，所述的内筒8的两个半部之间一边沿铰接，所述的内筒8的两个半部的另一边沿通过第二卡扣15相连，设置了第二卡扣15，需要打开内筒8的两个半部时，只需打开第二卡扣15即可，比较方便。

作为优选，所述的托槽9由支撑盘91和限位盘92构成，所述的支撑盘91与内筒8的外壁固连，所述的限位盘92竖直设置在支撑盘91与内筒8不相接触的一端，这样托轮10托着托槽9转动时，稳定性较高，较好。

作为优选，所述的气囊16的表面上设置有凸起17，通过设置凸起17，摩擦力大，对人体搓澡效果比较好。

作为优选，所述的凸起17采用橡胶材质制备而成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种智能搓澡机器人，包括底座(1)、设置在底座上的高度调节机构以及设置在高度调节机构上的搓洗机构；

其特征在于：所述的高度调节机构包括高度调节电机(2)、丝杆(3)、滑套(4)、光滑杆(5)、支撑架(6)，所述的高度调节电机(2)设置在底座(1)上，所述的丝杆(3)通过轴承竖直安装在底座(1)上，所述的高度调节电机(2)的输出轴与丝杆(3)的下端固连，所述的丝杆(3)上通过螺纹连接的方式套有滑套(4)，所述的光滑杆(5)竖直固设在底座(1)上，所述的滑套(4)上水平固设一个支撑架(6)，所述的支撑架(6)活动套在光滑杆(5)上，所述的支撑架(6)相对于光滑杆(5)可竖直摩擦滑动；

所述的搓洗机构包括外筒(7)和设置在外筒(7)内部的内筒(8)，所述的外筒(7)和内筒(8)均为圆柱状，且均为无上盖和无下盖结构，所述的外筒(7)固设在支撑架(6)上，所述的外筒(7)由两个均分的半部拼接成，所述的内筒(8)由两个均分的半部拼接成，所述的内筒(8)的两个半部之间的分界线与外筒(7)的两个半部之间的分界线重合，所述的内筒(8)的外圆周面上设置有一圈托槽(9)，所述的托槽(9)由两个均分的半部拼接成，且托槽(9)的两个半部之间的分界线与内筒(8)的两个半部之间的分界线相重合，所述的外筒(7)的两个半部的内壁上分别设置有多个托轮(10)，所述的托轮(10)在托槽(9)内部，所述的内筒(8)的外圆周面上设置有一圈外齿条(11)，所述的外齿条(11)由两个均分的半部拼接成，且外齿条(11)的两个半部之间的分界线与内筒(8)的两个半部之间的分界线相重合，所述的外筒(7)的内壁上设置有驱动电机(12)，所述的驱动电机(12)的输出轴上固设有齿轮(13)，所述的齿轮(13)与外齿条(11)啮合，所述的内筒(8)的两个半部的内壁上分别设置有多个气囊(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能搓澡机器人，其特征在于：所述的外筒(7)的两个半部之间一边沿铰接，所述的外筒(7)的两个半部的另一边沿通过第一卡扣(14)相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能搓澡机器人，其特征在于：所述的内筒(8)的两个半部之间一边沿铰接，所述的内筒(8)的两个半部的另一边沿通过第二卡扣(15)相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能搓澡机器人，其特征在于：所述的托槽(9)由支撑盘(91)和限位盘(92)构成，所述的支撑盘(91)与内筒(8)的外壁固连，所述的限位盘(92)竖直设置在支撑盘(91)与内筒(8)不相接触的一端。

5.根据权利要求1所述的一种智能搓澡机器人，其特征在于：所述的气囊(16)的表面上设置有凸起(17)。

6.根据权利要求5所述的一种智能搓澡机器人，其特征在于：所述的凸起(17)采用橡胶材质制备而成。