CN108040558B - 一种全程持苗移栽装置 - Google Patents

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Abstract

一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆，机械手驱动轴安装在步进送苗机构上，持苗机械手位于步进送苗机构前方，机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄，机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间，摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间，机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间；本发明实现了全程持苗移栽，降低了钵苗漏栽率、提高了钵苗直立度和减少了钵体损伤现象。

Description

一种全程持苗移栽装置
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及一种全程持苗移栽装置，特别适用于全程持苗的机械化移栽。
背景技术
钵苗从苗盘穴孔中取出并植入田中是栽植作业的关键环节。当前，移栽机在行进过程中，钵苗为自由落体方式投苗，由于存在惯性、速度不匀、摩擦阻力等因素，容易出现落苗滞后的问题，全称持苗移栽能有效解决传输过程中的滞后现象。
发明内容
本发明提供了一种全程持苗移栽装置，该装置实现了全程持苗移栽。
本发明的技术方案是，一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构（1）、持苗机械手（2）、机械手驱动轴（3）、机械手驱动曲柄（4）、机械手驱动连杆（5）、机械手驱动摇杆（6）、摆杆（7），机械手驱动轴（3）安装在步进送苗机构（1）上，持苗机械手（2）位于步进送苗机构（1）前方，机械手驱动轴（3）上安装机械手驱动曲柄（4），机械手驱动连杆（5）安装在持苗机械手（2）与机械手驱动曲柄（4）之间，摆杆（7）安装在持苗机械手（2）与步进送苗机构（1）之间，机械手驱动摇杆（6）安装在机械手驱动连杆（5）与步进送苗机构（1）之间。
所述的步进送苗机构（1）包含有机架（1.1）、动力输入轴（1.2）、步进驱动曲柄（1.3）、步进驱动连杆（1.4）、步进驱动摇杆（1.5）、棘轮（1.6）、棘舌（1.7）、步进转动轴（1.8）、步进驱动链轮（1.9）、苗杯（1.10）、步进输送链（1.11）、从动链轮（1.12），动力输入轴（1.2）和步进转动轴（1.8）安装在机架（1.1）上，动力输入轴（1.2）上安装步进驱动曲柄（1.3），步进驱动连杆（1.4）与步进驱动曲柄（1.3）铰接，步进驱动摇杆（1.5）安装在步进驱动连杆（1.4）与步进转动轴（1.8）之间，棘舌（1.7）安装在步进驱动摇杆（1.5）上，棘轮（1.6）和步进驱动链轮（1.9）安装在步进转动轴（1.8）上，步进输送链（1.11）安装在从动链轮（1.12）和步进驱动链轮（1.9）之间，苗杯（1.10）安装在步进输送链（1.11）上。
所述的持苗机械手（2）包含有机械手开合机构（2.1）、机械手手指（2.2）、机械手壳体（2.3），机械手开合机构（2.1）固定在机械手壳体（2.3）上，机械手开合机构（2.1）与机械手手指（2.2）根部铰接，机械手手指（2.2）中部铰接在机械手壳体（2.3）上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现持苗移栽、提高钵苗直立度和消除落苗滞后问题。
附图说明
图1：一种全程持苗移栽装置的主视图。
图2：一种全程持苗移栽装置的轴测图。
图3：步进送苗机构结构示意图。
图4：持苗机械手结构示意图。
附图中，1、步进送苗机构；2、持苗机械手；3、机械手驱动轴；4、机械手驱动曲柄；5、机械手驱动连杆；6、机械手驱动摇杆；7、摆杆；1.1、机架；1.2、动力输入轴；1.3、步进驱动曲柄；1.4、步进驱动连杆；1.5、步进驱动摇杆；1.6、棘轮；1.7、棘舌；1.8、步进转动轴；1.9、步进驱动链轮；1.10、苗杯；1.11、步进输送链；1.12、从动链轮；2.1、机械手开合机构；2.2、机械手手指；2.3、机械手壳体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1、图2所示，一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构（1）、持苗机械手（2）、机械手驱动轴（3）、机械手驱动曲柄（4）、机械手驱动连杆（5）、机械手驱动摇杆（6）、摆杆（7），机械手驱动轴（3）安装在步进送苗机构（1）上，持苗机械手（2）位于步进送苗机构（1）前方，机械手驱动轴（3）上安装机械手驱动曲柄（4），机械手驱动连杆（5）安装在持苗机械手（2）与机械手驱动曲柄（4）之间，摆杆（7）安装在持苗机械手（2）与步进送苗机构（1）之间，机械手驱动摇杆（6）安装在机械手驱动连杆（5）与步进送苗机构（1）之间。
如图3所示，步进送苗机构（1）包含有机架（1.1）、动力输入轴（1.2）、步进驱动曲柄（1.3）、步进驱动连杆（1.4）、步进驱动摇杆（1.5）、棘轮（1.6）、棘舌（1.7）、步进转动轴（1.8）、步进驱动链轮（1.9）、苗杯（1.10）、步进输送链（1.11）、从动链轮（1.12），动力输入轴（1.2）和步进转动轴（1.8）安装在机架（1.1）上，动力输入轴（1.2）上安装步进驱动曲柄（1.3），步进驱动连杆（1.4）与步进驱动曲柄（1.3）铰接，步进驱动摇杆（1.5）安装在步进驱动连杆（1.4）与步进转动轴（1.8）之间，棘舌（1.7）安装在步进驱动摇杆（1.5）上，棘轮（1.6）和步进驱动链轮（1.9）安装在步进转动轴（1.8）上，步进输送链（1.11）安装在从动链轮（1.12）和步进驱动链轮（1.9）之间，苗杯（1.10）安装在步进输送链（1.11）上。
工作时，动力输入轴（1.2）驱动步进驱动曲柄（1.3），使步进驱动摇杆（1.5）摆动一定角度，棘舌（1.7）安装在步进驱动摇杆（1.5）上，棘轮（1.6）和步进驱动链轮（1.9）安装在步进转动轴（1.8）上，棘舌（1.7）带动步进转动轴（1.8）转动，完成间歇送苗；机械手驱动轴（3）上安装机械手驱动曲柄（4），机械手驱动连杆（5）安装在持苗机械手（2）与机械手驱动曲柄（4）之间，摆杆（7）安装在持苗机械手（2）与步进送苗机构（1）之间，机械手驱动轴（3）驱动机械手驱动曲柄（4）作回转运动，使持苗机械手（2）完成取苗和放苗动作转换；动力输入轴（1.2）和机械手驱动轴（3）同相位转动，持苗机械手（2）取苗阶段，步进驱动摇杆（1.5）回程，步进转动轴（1.8）静止，持苗机械手（2）放苗阶段，步进驱动摇杆（1.5）进程，步进转动轴（1.8）转动。
如图4所示，持苗机械手（2）包含有机械手开合机构（2.1）、机械手手指（2.2）、机械手壳体（2.3），机械手开合机构（2.1）固定在机械手壳体（2.3）上，机械手开合机构（2.1）与机械手手指（2.2）根部铰接，机械手手指（2.2）中部铰接在机械手壳体（2.3）上；当持苗机械手（2）取苗时，机械手开合机构（2.1）将机械手手指（2.2）根部向外侧推开，持苗机械手（2）闭合夹苗，持苗机械手（2）放苗时，机械手开合机构（2.1）拉回机械手手指（2.2）根部，持苗机械手（2）打开放苗。
上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (1)

1.一种全程持苗移栽装置，其特征在于，包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆，机械手驱动轴安装在步进送苗机构上，持苗机械手位于步进送苗机构前方，机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄，机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间，摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间，机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间；
所述的步进送苗机构包含有机架、动力输入轴、步进驱动曲柄、步进驱动连杆、步进驱动摇杆、棘轮、棘舌、步进转动轴、步进驱动链轮、苗杯、步进输送链、从动链轮，步进转动轴和动力输入轴安装在机架上，动力输入轴上安装步进驱动曲柄，步进驱动连杆与步进驱动曲柄铰接，步进驱动摇杆安装在步进驱动连杆与步进转动轴之间，棘舌安装在步进驱动摇杆上，棘轮和步进驱动链轮安装在步进转动轴上，步进输送链安装在从动链轮和步进驱动链轮之间，苗杯安装在步进输送链上；
所述的持苗机械手包含有机械手开合机构、机械手手指、机械手壳体，机械手开合机构固定在机械手壳体上，机械手开合机构与机械手手指根部铰接，机械手手指中部铰接在机械手壳体上；
工作时，动力输入轴驱动步进驱动曲柄，使步进驱动摇杆摆动一定角度，棘舌带动步进转动轴转动，完成间歇送苗；
机械手驱动轴驱动机械手驱动曲柄作回转运动，使持苗机械手完成取苗和放苗动作转换，动力输入轴和机械手驱动轴同相位转动，持苗机械手取苗阶段，步进驱动摇杆回程，步进转动轴静止，持苗机械手放苗阶段，步进驱动摇杆推进，步进转动轴转动。
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