CN108040558B - 一种全程持苗移栽装置 - Google Patents
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Abstract
一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆,机械手驱动轴安装在步进送苗机构上,持苗机械手位于步进送苗机构前方,机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄,机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间,摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间,机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间;本发明实现了全程持苗移栽,降低了钵苗漏栽率、提高了钵苗直立度和减少了钵体损伤现象。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域,涉及一种全程持苗移栽装置,特别适用于全程持苗的机械化移栽。
背景技术
钵苗从苗盘穴孔中取出并植入田中是栽植作业的关键环节。当前,移栽机在行进过程中,钵苗为自由落体方式投苗,由于存在惯性、速度不匀、摩擦阻力等因素,容易出现落苗滞后的问题,全称持苗移栽能有效解决传输过程中的滞后现象。
发明内容
本发明提供了一种全程持苗移栽装置,该装置实现了全程持苗移栽。
本发明的技术方案是,一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构(1)、持苗机械手(2)、机械手驱动轴(3)、机械手驱动曲柄(4)、机械手驱动连杆(5)、机械手驱动摇杆(6)、摆杆(7),机械手驱动轴(3)安装在步进送苗机构(1)上,持苗机械手(2)位于步进送苗机构(1)前方,机械手驱动轴(3)上安装机械手驱动曲柄(4),机械手驱动连杆(5)安装在持苗机械手(2)与机械手驱动曲柄(4)之间,摆杆(7)安装在持苗机械手(2)与步进送苗机构(1)之间,机械手驱动摇杆(6)安装在机械手驱动连杆(5)与步进送苗机构(1)之间。
所述的步进送苗机构(1)包含有机架(1.1)、动力输入轴(1.2)、步进驱动曲柄(1.3)、步进驱动连杆(1.4)、步进驱动摇杆(1.5)、棘轮(1.6)、棘舌(1.7)、步进转动轴(1.8)、步进驱动链轮(1.9)、苗杯(1.10)、步进输送链(1.11)、从动链轮(1.12),动力输入轴(1.2)和步进转动轴(1.8)安装在机架(1.1)上,动力输入轴(1.2)上安装步进驱动曲柄(1.3),步进驱动连杆(1.4)与步进驱动曲柄(1.3)铰接,步进驱动摇杆(1.5)安装在步进驱动连杆(1.4)与步进转动轴(1.8)之间,棘舌(1.7)安装在步进驱动摇杆(1.5)上,棘轮(1.6)和步进驱动链轮(1.9)安装在步进转动轴(1.8)上,步进输送链(1.11)安装在从动链轮(1.12)和步进驱动链轮(1.9)之间,苗杯(1.10)安装在步进输送链(1.11)上。
所述的持苗机械手(2)包含有机械手开合机构(2.1)、机械手手指(2.2)、机械手壳体(2.3),机械手开合机构(2.1)固定在机械手壳体(2.3)上,机械手开合机构(2.1)与机械手手指(2.2)根部铰接,机械手手指(2.2)中部铰接在机械手壳体(2.3)上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明能够实现持苗移栽、提高钵苗直立度和消除落苗滞后问题。
附图说明
图1:一种全程持苗移栽装置的主视图。
图2:一种全程持苗移栽装置的轴测图。
图3:步进送苗机构结构示意图。
图4:持苗机械手结构示意图。
附图中,1、步进送苗机构;2、持苗机械手;3、机械手驱动轴;4、机械手驱动曲柄;5、机械手驱动连杆;6、机械手驱动摇杆;7、摆杆;1.1、机架;1.2、动力输入轴;1.3、步进驱动曲柄;1.4、步进驱动连杆;1.5、步进驱动摇杆;1.6、棘轮;1.7、棘舌;1.8、步进转动轴;1.9、步进驱动链轮;1.10、苗杯;1.11、步进输送链;1.12、从动链轮;2.1、机械手开合机构;2.2、机械手手指;2.3、机械手壳体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1、图2所示,一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构(1)、持苗机械手(2)、机械手驱动轴(3)、机械手驱动曲柄(4)、机械手驱动连杆(5)、机械手驱动摇杆(6)、摆杆(7),机械手驱动轴(3)安装在步进送苗机构(1)上,持苗机械手(2)位于步进送苗机构(1)前方,机械手驱动轴(3)上安装机械手驱动曲柄(4),机械手驱动连杆(5)安装在持苗机械手(2)与机械手驱动曲柄(4)之间,摆杆(7)安装在持苗机械手(2)与步进送苗机构(1)之间,机械手驱动摇杆(6)安装在机械手驱动连杆(5)与步进送苗机构(1)之间。
如图3所示,步进送苗机构(1)包含有机架(1.1)、动力输入轴(1.2)、步进驱动曲柄(1.3)、步进驱动连杆(1.4)、步进驱动摇杆(1.5)、棘轮(1.6)、棘舌(1.7)、步进转动轴(1.8)、步进驱动链轮(1.9)、苗杯(1.10)、步进输送链(1.11)、从动链轮(1.12),动力输入轴(1.2)和步进转动轴(1.8)安装在机架(1.1)上,动力输入轴(1.2)上安装步进驱动曲柄(1.3),步进驱动连杆(1.4)与步进驱动曲柄(1.3)铰接,步进驱动摇杆(1.5)安装在步进驱动连杆(1.4)与步进转动轴(1.8)之间,棘舌(1.7)安装在步进驱动摇杆(1.5)上,棘轮(1.6)和步进驱动链轮(1.9)安装在步进转动轴(1.8)上,步进输送链(1.11)安装在从动链轮(1.12)和步进驱动链轮(1.9)之间,苗杯(1.10)安装在步进输送链(1.11)上。
工作时,动力输入轴(1.2)驱动步进驱动曲柄(1.3),使步进驱动摇杆(1.5)摆动一定角度,棘舌(1.7)安装在步进驱动摇杆(1.5)上,棘轮(1.6)和步进驱动链轮(1.9)安装在步进转动轴(1.8)上,棘舌(1.7)带动步进转动轴(1.8)转动,完成间歇送苗;机械手驱动轴(3)上安装机械手驱动曲柄(4),机械手驱动连杆(5)安装在持苗机械手(2)与机械手驱动曲柄(4)之间,摆杆(7)安装在持苗机械手(2)与步进送苗机构(1)之间,机械手驱动轴(3)驱动机械手驱动曲柄(4)作回转运动,使持苗机械手(2)完成取苗和放苗动作转换;动力输入轴(1.2)和机械手驱动轴(3)同相位转动,持苗机械手(2)取苗阶段,步进驱动摇杆(1.5)回程,步进转动轴(1.8)静止,持苗机械手(2)放苗阶段,步进驱动摇杆(1.5)进程,步进转动轴(1.8)转动。
如图4所示,持苗机械手(2)包含有机械手开合机构(2.1)、机械手手指(2.2)、机械手壳体(2.3),机械手开合机构(2.1)固定在机械手壳体(2.3)上,机械手开合机构(2.1)与机械手手指(2.2)根部铰接,机械手手指(2.2)中部铰接在机械手壳体(2.3)上;当持苗机械手(2)取苗时,机械手开合机构(2.1)将机械手手指(2.2)根部向外侧推开,持苗机械手(2)闭合夹苗,持苗机械手(2)放苗时,机械手开合机构(2.1)拉回机械手手指(2.2)根部,持苗机械手(2)打开放苗。
上述实施例仅为本发明较佳的实施例,并非是对本发明实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (1)
1.一种全程持苗移栽装置,其特征在于,包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆,机械手驱动轴安装在步进送苗机构上,持苗机械手位于步进送苗机构前方,机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄,机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间,摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间,机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间;
所述的步进送苗机构包含有机架、动力输入轴、步进驱动曲柄、步进驱动连杆、步进驱动摇杆、棘轮、棘舌、步进转动轴、步进驱动链轮、苗杯、步进输送链、从动链轮,步进转动轴和动力输入轴安装在机架上,动力输入轴上安装步进驱动曲柄,步进驱动连杆与步进驱动曲柄铰接,步进驱动摇杆安装在步进驱动连杆与步进转动轴之间,棘舌安装在步进驱动摇杆上,棘轮和步进驱动链轮安装在步进转动轴上,步进输送链安装在从动链轮和步进驱动链轮之间,苗杯安装在步进输送链上;
所述的持苗机械手包含有机械手开合机构、机械手手指、机械手壳体,机械手开合机构固定在机械手壳体上,机械手开合机构与机械手手指根部铰接,机械手手指中部铰接在机械手壳体上;
工作时,动力输入轴驱动步进驱动曲柄,使步进驱动摇杆摆动一定角度,棘舌带动步进转动轴转动,完成间歇送苗;
机械手驱动轴驱动机械手驱动曲柄作回转运动,使持苗机械手完成取苗和放苗动作转换,动力输入轴和机械手驱动轴同相位转动,持苗机械手取苗阶段,步进驱动摇杆回程,步进转动轴静止,持苗机械手放苗阶段,步进驱动摇杆推进,步进转动轴转动。
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