CN108040258B - 一种编码、解码方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种编码、解码方法、装置及系统，所述方法包括：移动终端检测移动终端是否支持H.265格式硬解码；如果是，向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；如果否，向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。由于在本发明实施例中，在移动终端支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.265格式进行视频编码，从而减小视频对移动终端内存的占用量，在移动终端不支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.264格式进行视频编码，保证了对视频进行正常的解码播放，提供了一种灵活的编码格式确定方案。

Description

一种编码、解码方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种编码、解码方法、装置及系统。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，机器人和无人机的应用领域越来越广泛。它们可以在复杂危险的环境下执行各种任务，例如：无人机航拍火灾现场，机器人进行深水探测等。无人机或机器人上的图像采集设备进行视频的录制，并通过实时流传输协议(Real TimeStreaming Protocol，RTSP)将视频发送至移动终端，用户可以通过移动终端上播放的视频进行信息的获知。
伴随着科技的发展与进步，高效视频编码(High Efficiency Video Coding，HEVC/H.265)格式应运而生，相对于先进的视频编码(Advanced Video Coding，H.264)格式，H.265格式最大的优势是拥有更高的压缩率，旨在有限的带宽下传输更高质量的视频，能够降低视频传输所需的流量、存储和传输的成本，减少了视频对移动终端内存的占用量，H.265格式能有这么高的优势，是在强大的硬件性能支持下实现的，随着移动终端硬件水平的不断提升，已经有部分移动终端的硬件性能能够支持H.265格式的视频解码，为了在移动终端硬件性能能够支持H.265格式的视频解码时，减小视频对移动终端内存的占用量，急需一种灵活的编码格式确定方案。
发明内容
本发明提供了一种编码、解码方法、装置及系统，用以提供一种根据移动终端硬件性能确定编码格式进行编码的方案。
本发明公开了一种编码方法，应用于移动终端，所述方法包括：
检测所述移动终端是否支持H.265格式硬解码；
如果是，向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；
如果否，向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。
进一步地，当检测所述移动终端不支持H.265格式硬解码时，向图像采集设备发送第二指令之前，所述方法还包括：
测试所述移动终端对视频进行H.265格式软解码时，对中央处理器CPU的占用率是否大于预设的阈值；
如果是，进行后续步骤。
进一步地，当测试所述移动终端对视频进行H.265格式软解码时，对中央处理器CPU的占用率不大于预设的阈值时，所述方法还包括：
向图像采集设备发送第三指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码。
本发明公开了一种基于上述编码方法的解码方法，应用于移动终端，所述方法包括：
接收图像采集设备发送的编码后的视频信息；
如果所述移动终端向所述图像采集设备发送第一指令，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码；
如果所述移动终端向所述图像采集设备发送第二指令，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码。
进一步地，所述方法还包括：
如果所述移动终端向图像采集设备发送第三指令，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式软解码。
进一步地，所述对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码之前，所述方法还包括：
在显示屏的第一设定区域显示选择解码模式的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户对H.265格式硬解码或H.265格式软解码进行选择；
所述对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码包括：
根据用户选择的解码模式，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式硬解码或H.265格式软解码。
进一步地，所述对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码之前，所述方法还包括：
在显示屏的第二设定区域显示选择解码模式的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户对H.264格式硬解码或H.264格式软解码进行选择；
所述对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码包括：
根据用户选择的解码模式，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式硬解码或H.264格式软解码。
本发明公开了一种编码装置，应用于移动终端，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述移动终端是否支持H.265格式硬解码，如果检测结果为是，触发第一发送模块；如果检测结果为否，触发第二发送模块；
第一发送模块，用于向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；
第二发送模块，用于向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。
进一步地，所述装置还包括：
测试模块，用于测试所述移动终端对视频进行H.265格式软解码时，对中央处理器CPU的占用率是否大于预设的阈值，如果测试结果为是，触发第二发送模块。
进一步地，所述装置还包括：
第三发送模块，用于如果测试模块的测试结果为否，向图像采集设备发送第三指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码。
本发明公开了一种基于上述编码装置的解码装置，应用于移动终端，所述装置包括：
接收模块，用于接收图像采集设备发送的编码后的视频信息；
第一解码模块，用于如果所述移动终端向所述图像采集设备发送第一指令，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码；
第二解码模块，用于如果所述移动终端向所述图像采集设备发送第二指令，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码。
进一步地，所述装置还包括：
第三解码模块，用于如果所述移动终端向图像采集设备发送第三指令，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式软解码。
进一步地，所述装置还包括：
第一显示模块，用于在显示屏的第一设定区域显示选择解码模式的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户对H.265格式硬解码或H.265格式软解码进行选择；
所述第一解码模块，具体用于根据用户选择的解码模式，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式硬解码或H.265格式软解码。
进一步地，所述装置还包括：
第二显示模块，用于在显示屏的第二设定区域显示选择解码模式的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户对H.264格式硬解码或H.264格式软解码进行选择；
所述第二解码模块，具体用于根据用户选择的解码模式，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式硬解码或H.264格式软解码。
本发明公开了一种编码解码系统，所述系统包括：包含上述编码装置和上述解码装置的移动终端，及安装有图像采集设备的无人机。
本发明公开了一种编码、解码方法、装置及系统，所述方法包括：移动终端检测所述移动终端是否支持H.265格式硬解码；如果是，向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；如果否，向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。由于在本发明实施例中，在移动终端支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.265格式进行视频编码，从而减小视频对移动终端内存的占用量，在移动终端不支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.264格式进行视频编码，保证了移动终端对视频进行正常的解码播放，提供了一种灵活的编码格式确定方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的一种编码过程示意图；
图2为本发明实施例3提供的一种解码过程示意图；
图3为本发明实施例6提供的一种解码过程示意图；
图4为本发明实施例7提供的一种编码装置结构示意图；
图5为本发明实施例8提供的一种解码装置结构示意图；
图6为本发明实施例9提供的一种编码解码系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的一种编码过程示意图，该过程包括：
S101：检测所述移动终端是否支持H.265格式硬解码，如果是，进行S102，如果否，进行S103。
S102：向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码。
S103：向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。
本发明实施例提供的编码方法应用于移动终端，所述移动终端可以为手机、平板电脑等设备。另外，在本发明实施例中，图像采集设备为可以支持H.265格式视频编码和H.264格式视频编码，并可以通过有线和/或无线的方式与移动终端建立通信连接的照相机、摄像机等设备。
硬解码通常是指通过显卡核心图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)对视频进行解码。现有移动终端因硬件配置存在差异，硬件性能也存在差异，部分移动终端能够支持H.265格式硬解码、部分移动终端不能够支持H.265格式硬解码。
具体的，在移动终端本地预先保存有移动终端型号与是否支持H.265格式硬解码的对应表，在进行是否支持H.265格式硬解码的检测时，移动终端可以通过识别自身型号，根据自身型号及预先保存的移动终端型号与是否支持H.265格式硬解码的对应表，确定自身是否支持H.265格式硬解码。
当然了，如果移动终端采用的系统为安卓等开源系统，移动终端也可以通过读取自身的配置文件，获取自身支持的每种格式的硬解码，通过判断自身支持的每种格式的硬解码中是否包括H.265格式硬解码，确定自身是否支持H.265格式硬解码。例如：移动终端采用的系统为安卓系统，移动终端读取自身安卓系统中名称为media_codecs.xml的配置文件，通过该配置文件中的硬解码标签，确定自身支持的每种格式的硬解码，从而确定自身是否支持H.265格式硬解码。
具体的，如果检测移动终端支持H.265格式硬解码，向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码，如果检测移动终端不支持H.265格式硬解码，向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。
由于在本发明实施例中，在移动终端支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.265格式进行视频编码，从而减小视频对移动终端内存的占用量，在移动终端不支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.264格式进行视频编码，保证了移动终端对视频进行正常的解码播放，提供一种灵活的编码格式确定方案。
实施例2：
为了减少视频对移动终端内存的占用量，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，当检测所述移动终端不支持H.265格式硬解码时，向图像采集设备发送第二指令之前，所述方法还包括：
测试所述移动终端对视频进行H.265格式软解码时，对中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)的占用率是否大于预设的阈值；
如果是，进行后续步骤。
当测试所述移动终端对视频进行H.265格式软解码时，对CPU的占用率不大于预设的阈值时，所述方法还包括：
向图像采集设备发送第三指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码。
软解码是指通过CPU对视频进行解码，当检测移动终端不支持H.265格式硬解码时，移动终端也可以通过软解码的方式对H.265格式的视频进行解码，但因对H.265格式的视频进行软解码，较对H.264格式的视频进行软解码需要占用的CPU的处理资源多，如果移动终端CPU支持的处理资源总量较低，就会导致移动终端出现卡顿、发热严重等现象，影响视频的播放及移动终端的正常使用。
具体的，在移动终端本地预先保存有H.265格式的测试视频，当移动终端检测自身不支持H.265格式硬解码时，移动终端通过预先保存的H.265格式的测试视频，测试自身对视频进行H.265格式软解码时，对CPU的占用率是否大于预设的阈值，如果对CPU的占用率大于预设的阈值，则说明对视频进行H.265格式软解码，会出现卡顿、严重发热等现象，影响视频的观看及移动终端的使用，移动终端向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。
另外，如果移动终端测试自身对视频进行H.265格式软解码时，对CPU的占用率不大于预设的阈值，则说明对视频进行H.265格式软解码，不会出现卡顿、严重发热等现象，移动终端向图像采集设备发送第三指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码，较佳的，在本发明实施例中，预设的阈值可以为50％、60％等。
较佳的，为了提高处理速度，移动终端通过预先保存的H.265格式的测试视频，测试自身对视频进行H.265格式软解码时，对CPU的占用率是否大于预设的阈值后，还可以将自身对视频进行H.265格式软解码时，对CPU的占用率是否大于预设的阈值的测试结果进行保存，当移动终端再次检测到自身不支持H.265格式硬解码时，可以直接读取保存的测试结果，无需再次进行测试。
实施例3：
图2为本发明实施例提供的一种解码过程示意图，所述方法包括：
S201：接收图像采集设备发送的编码后的视频信息，如果移动终端向所述图像采集设备发送第一指令，进行S202；如果移动终端向所述图像采集设备发送第二指令，进行S203。
本发明实施例提供的解码方法基于上述实施例提供的编码方法，本发明实施例提供的解码方法应用于移动终端，所述移动终端可以为手机、平板电脑等设备。另外，在本发明实施例中，图像采集设备为可以支持H.265格式视频编码和H.264格式视频编码，并可以通过有线和/或无线的方式与移动终端建立通信连接的照相机、摄像机等设备。
具体的，图像采集设备根据移动终端发送的指令，使用H.265格式或H.264格式对录制的视频进行编码，并将编码后的视频信息发送给移动终端，移动终端接收图像采集设备发送的编码后的视频信息。
S202：对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码。
具体的，如果移动终端向图像采集设备发送第一指令，则说明移动终端支持H.265格式硬解码，图像采集设备是使用H.265格式进行视频编码的，移动终端对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码。
因移动终端支持H.265格式硬解码时，移动终端配置有用于支持H.265格式硬解码的显卡核心GPU，此时移动终端中与显卡核心GPU匹配的CPU性能较高，对视频进行软解码，移动终端也不会出现卡顿、严重发热等现象，因此在对接收到的图像采集设备发送的进行解码时，可以对图像采集设备发送的视频进行H.265格式硬解码，也可以对图像采集设备发送的视频进行H.265格式软解码。另外，因为对视频进行H.265格式硬解码时，视频解码工作主要由显卡核心GPU完成，对CPU的占用率很小，较佳的，对接收到的图像采集设备发送的视频，移动终端进行H.265格式硬解码。
S203：对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码。
具体的，如果移动终端向图像采集设备发送第二指令，则说明移动终端不支持H.265格式硬解码，图像采集设备是使用H.264格式进行视频编码的，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码。
由于在本发明实施例中，根据移动终端向图像采集设备发送的指令，根据该指令指示图像采集设备的编码格式，采用与该指令指示图像采集设备的编码格式对应的解码格式，对接收到的图像采集设备发送的视频进行解码，保证了对视频的正常解码，进而保证了移动终端能够对视频正常播放。
实施例4：
为了保证对视频的正常解码，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，如果所述移动终端向图像采集设备发送第三指令，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式软解码。
具体的，如果移动终端向图像采集设备发送第三指令，则说明移动终端不支持H.265格式硬解码，图像采集设备是使用H.265格式进行视频编码的，移动终端在对视频进行H.265格式软解码时，对CPU的占用率不大于预设的阈值，不会造成移动终端卡顿、发热严重等现象，移动终端对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式软解码。
实施例5：
在本发明实施例中，为了满足用户对解码模式的不同需求，进一步提高用户体验，在上述各实施例的基础上，所述对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码之前，所述方法还包括：
在显示屏的第一设定区域显示选择解码模式的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户对H.265格式硬解码或H.265格式软解码进行选择；
所述对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码包括：
根据用户选择的解码模式，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式硬解码或H.265格式软解码。
具体的，为了满足用户对解码模式的不同需求，在显示屏的第一设定区域显示选择解码模式的第一提示信息。具体的在该第一提示信息显示时，还可以在该第一提示信息的下方、或者侧面提供用户进行选择的按钮，根据用户是否点击相应的按钮，确定用户选择H.265格式硬解码还是选择H.265格式软解码。
当用户选择H.265格式硬解码时，移动终端对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式硬解码；当用户选择H.265格式软解码时，移动终端对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式软解码。
另外，为了满足用户的需求，在解码过程中，也可以在显示屏的第一设定区域显示选择解码模式的第一提示信息，用户可以通过点击相应的按钮对移动终端当前对视频进行解码的解码模式进行调整。例如：移动终端当前对视频进行H.265格式硬解码，用户点击相应的按钮选择解码模式为H.265格式软解码，移动终端根据用户选择的解码模式，将对视频进行H.265格式硬解码，切换为对视频进行H.265格式软解码。
实施例6：
在本发明实施例中，为了满足用户对解码模式的不同需求，进一步提高用户体验，在上述各实施例的基础上，所述对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码之前，所述方法还包括：
在显示屏的第二设定区域显示选择解码模式的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户对H.264格式硬解码或H.264格式软解码进行选择；
所述对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码包括：
根据用户选择的解码模式，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式硬解码或H.264格式软解码。
具体的，为了满足用户对解码模式的不同需求，在显示屏的第二设定区域显示选择解码模式的第二提示信息，其中显示屏的第二设定区域可以与显示屏的第一设定区域相同，也可以不同。具体的在该第二提示信息显示时，还可以在该第二提示信息的下方、或者侧面提供用户进行选择的按钮，根据用户是否点击相应的按钮，确定用户选择H.264格式硬解码还是选择H.264格式软解码。
当用户选择H.264格式硬解码时，移动终端对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式硬解码；当用户选择H.264格式软解码时，移动终端对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式软解码。
另外，为了满足用户的需求，在解码过程中，也可以在显示屏的第二设定区域显示选择解码模式的第二提示信息，用户可以通过点击相应的按钮对移动终端当前对视频进行解码的解码模式进行调整。例如：移动终端当前对视频进行H.264格式硬解码，用户点击相应的按钮选择解码模式为H.264格式软解码，移动终端根据用户选择的解码模式，将对视频进行H.264格式硬解码，切换为对视频进行H.264格式软解码。
图3为本发明实施例提供的一种解码过程示意图，该过程包括：
S301：接收图像采集设备发送的编码后的视频信息，如果移动终端向所述图像采集设备发送第一指令，进行S302；如果移动终端向所述图像采集设备发送第二指令，进行S304；如果移动终端向图像采集设备发送第三指令，进行S306。
S302：在显示屏的第一设定区域显示选择解码模式的第一提示信息。
S303：根据用户选择的解码模式，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式硬解码或H.265格式软解码。
S304：在显示屏的第二设定区域显示选择解码模式的第二提示信息。
S305：根据用户选择的解码模式，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式硬解码或H.264格式软解码。
S306：对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式软解码。
实施例7：
图4为本发明实施例提供的一种编码装置结构示意图，该装置包括：
检测模块41，用于检测所述移动终端是否支持H.265格式硬解码，如果检测结果为是，触发第一发送模块；如果检测结果为否，触发第二发送模块；
第一发送模块42，用于向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；
第二发送模块43，用于向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。
所述装置还包括：
测试模块44，用于测试所述移动终端对视频进行H.265格式软解码时，对中央处理器CPU的占用率是否大于预设的阈值，如果测试结果为是，触发第二发送模块。
所述装置还包括：
第三发送模块45，用于如果测试模块的测试结果为否，向图像采集设备发送第三指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码。
实施例8：
图5为本发明实施例提供的一种解码装置结构示意图，该装置包括：
接收模块51，用于接收图像采集设备发送的编码后的视频信息；
第一解码模块52，用于如果所述移动终端向所述图像采集设备发送第一指令，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码；
第二解码模块53，用于如果所述移动终端向所述图像采集设备发送第二指令，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码。
所述装置还包括：
第三解码模块54，用于如果所述移动终端向图像采集设备发送第三指令，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式软解码。
所述装置还包括：
第一显示模块55，用于在显示屏的第一设定区域显示选择解码模式的第一提示信息，所述第一提示信息用于提供给用户对H.265格式硬解码或H.265格式软解码进行选择；
所述第一解码模块52，具体用于根据用户选择的解码模式，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式硬解码或H.265格式软解码。
所述装置还包括：
第二显示模块56，用于在显示屏的第二设定区域显示选择解码模式的第二提示信息，所述第二提示信息用于提供给用户对H.264格式硬解码或H.264格式软解码进行选择；
所述第二解码模块53，具体用于根据用户选择的解码模式，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式硬解码或H.264格式软解码。
实施例9：
图6为本发明实施例提供的一种编码解码系统结构示意图，该系统包括：包含如图4所示的编码装置和如图5所示的解码装置的移动终端61，及安装有图像采集设备的无人机62。
本发明公开了一种编码、解码方法、装置及系统，所述方法包括：移动终端检测所述移动终端是否支持H.265格式硬解码；如果是，向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；如果否，向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码。由于在本发明实施例中，在移动终端支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.265格式进行视频编码，从而减小视频对移动终端内存的占用量，在移动终端不支持H.265格式硬解码时，移动终端指示图像采集设备使用H.264格式进行视频编码，保证了移动终端对视频进行正常的解码播放，提供一种灵活的编码格式确定方案。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种编码方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
检测所述移动终端是否支持H.265格式硬解码；
如果是，向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；
如果否，向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码；
当检测所述移动终端不支持H.265格式硬解码时，向图像采集设备发送第二指令之前，所述方法还包括：
测试所述移动终端对视频进行H.265格式软解码时，对中央处理器CPU的占用率是否大于预设的阈值；如果是，进行后续步骤；
当测试所述移动终端对视频进行H.265格式软解码时，对CPU的占用率不大于预设的阈值时，所述方法还包括：
向图像采集设备发送第三指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码。
2.一种基于权利要求1所述的编码方法的解码方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：
接收图像采集设备发送的编码后的视频信息；
如果所述移动终端向所述图像采集设备发送第一指令，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码；
如果所述移动终端向所述图像采集设备发送第二指令，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述移动终端向图像采集设备发送第三指令，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式软解码。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码之前，所述方法还包括：
在显示屏的第一设定区域显示选择解码模式的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户对H.265格式硬解码或H.265格式软解码进行选择；
所述对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码包括：
根据用户选择的解码模式，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式硬解码或H.265格式软解码。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码之前，所述方法还包括：
在显示屏的第二设定区域显示选择解码模式的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户对H.264格式硬解码或H.264格式软解码进行选择；
所述对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码包括：
根据用户选择的解码模式，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式硬解码或H.264格式软解码。
6.一种编码装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述移动终端是否支持H.265格式硬解码，如果检测结果为是，触发第一发送模块；如果检测结果为否，触发第二发送模块；
第一发送模块，用于向图像采集设备发送第一指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码；
第二发送模块，用于向图像采集设备发送第二指令，使图像采集设备使用H.264格式进行视频编码；
所述装置还包括：
测试模块，用于测试所述移动终端对视频进行H.265格式软解码时，对中央处理器CPU的占用率是否大于预设的阈值，如果测试结果为是，触发第二发送模块；
第三发送模块，用于如果测试模块的测试结果为否，向图像采集设备发送第三指令，使图像采集设备使用H.265格式进行视频编码。
7.一种基于权利要求6所述的编码装置的解码装置，应用于移动终端，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收图像采集设备发送的编码后的视频信息；
第一解码模块，用于如果所述移动终端向所述图像采集设备发送第一指令，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式解码；
第二解码模块，用于如果所述移动终端向所述图像采集设备发送第二指令，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.264格式解码。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三解码模块，用于如果所述移动终端向图像采集设备发送第三指令，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.265格式软解码。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一显示模块，用于在显示屏的第一设定区域显示选择解码模式的第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户对H.265格式硬解码或H.265格式软解码进行选择；
所述第一解码模块，具体用于根据用户选择的解码模式，对接收到的所述图像采集设备发送的视频进行H.265格式硬解码或H.265格式软解码。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二显示模块，用于在显示屏的第二设定区域显示选择解码模式的第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户对H.264格式硬解码或H.264格式软解码进行选择；
所述第二解码模块，具体用于根据用户选择的解码模式，对接收到的图像采集设备发送的视频进行H.264格式硬解码或H.264格式软解码。
11.一种编码解码系统，其特征在于，所述系统包括：包含如权利要求6所述的编码装置和如权利要求7-10任一项所述的解码装置的移动终端，及安装有图像采集设备的无人机。
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