CN108039788B - 一种多旋翼无人机电机座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多旋翼无人机电机座，包括安装座、底盖、机臂连接头、电调散热片，安装座为圆柱体中空结构，安装座的顶面与电机固定连接，底盖固定安装在安装座的底面，机臂连接头一端垂直固定于安装座的圆柱壁上，另一端用于与机臂固定连接，电调散热片位于安装座的内部并固定于底盖上，在安装座的圆柱壁上还设置有若干平凸翼型的圆环和结构加强筋，增大了安装座的散热面积，没有增加额外的专用散热装置和专用散热风扇，在控制了多旋翼无人机的总重量和成本同时也实现了电机和电调的高效散热，而且平凸翼型的圆环还为无人机提供了一些升力，使无人机能够安全和高效地进行工作。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机电机座。
背景技术
按照不同平台构型来分类，无人机可主要分有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。在过去的20年间，无人机的应用从军事领域逐渐向民用领域延伸，在气象监测、人工降雨、航空勘探、航空遥感、电力巡线、海洋监测等许多领域均出现了无人机的身影。而近些年来，多旋翼无人机的发展更为迅猛，所涉及的领域也随着技术的发展，载重量和续航时间的提升而迅速扩张。
早期由于技术的限制，多旋翼无人机功能简单，载重量小，应用的范围受到极大的约束。随着人工智能的发展，多旋翼无人机也拥有的增稳和GPS定位等功能，可以靠自主飞行来执行任务。也正是由于多旋翼无人机技术的成熟，其涉及的领域也越来越宽泛，近几年多旋翼无人机除了在航拍事业上表现突出，由于载重量的增加在农林植保上发展的更是迅速，无人机航化施药屡见不鲜，不仅如此，一些公司也在积极的发展无人机送快递业务，无人机可谓是走进了千家万户，成为高效生活的一部分。
无人机的发展十分迅速，由于无人机造成的事故也是数不胜数，其中大部分都是因为无人机的载重量大，长时间工作动力系统会产生大量的热量，高温会使电机的绕组电阻升高，铜耗增加，效率降低。电调在工作时同样会产生大量的热，热量不及时散发，电调上的元件极容易造成过热损坏，而且在高温的影响下参数容易发生偏移，会造成系统误差超标或故障，高温的的环境下还会造成机件材料、导线绝缘保护层和防水密封胶等加速老化，情况严重时无人机将会失控，引发安全事故和经济损失。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种高效散热的多旋翼无人机电机座，解决现有多旋翼无人机的电机、电调由于散热不及时导致的效率低下、元件损坏以及引起系统误差等技术问题。
一种高效散热的多旋翼无人机电机座，包括安装座、底盖、机臂连接头、电调散热片，所述安装座为圆柱体中空结构，所述安装座的顶面与电机固定连接，所述底盖固定安装在所述安装座的底面，所述机臂连接头一端垂直固定于所述安装座的圆柱壁上，另一端用于与机臂固定连接，所述电调散热片位于所述安装座的内部并固定于所述底盖上。
优选地，所述安装座的圆柱壁外表面还设置有辅助散热组件。
优选地，所述辅助散热组件包括若干带有平凸翼型的圆环、若干结构加强筋，所述圆环套接于所述安装座的圆柱壁外表面，所述结构加强筋平行于所述圆柱体中空结构的径向方向固定于所述安装座的圆柱壁外表面。
优选地，所述圆环的凸面朝向所述安装座的顶面，平面朝向所述底盖。
优选地，所述圆环均匀分布于所述安装座的圆柱壁外表面。
优选地，所述圆环的数量根据所述安装座的高度尺寸设置。
优选地，所述结构加强筋为长条状，用于加强所述圆环、所述机臂连接头与所述安装座的连接强度，同一圆周位置从上到下结构加强筋位于一条直线上。
优选地，所述结构加强筋均匀分布于所述安装座的圆柱壁外表面，数量根据所述安装座的外径尺寸设置。
本发明的多旋翼无人机电机座，电机安装后与安装座紧密接触，电调安装后与底盖上的电调散热片紧密接触，底盖安装后与安装座紧密接触，使电调和电机能快速将工作产生的热量传递到安装座，安装座圆柱壁外设计有若干均匀排列的平凸翼型的圆环，多旋翼无人机在工作产生的气流流过平凸翼型的圆环时，圆环上下产生压强差，使得电机座周围的空气运动起来，利用运动的气流将电机电调散发出来的热量带走，并且平凸翼型的圆环和结构加强筋使安装座的表面积增大了很多，传递到安装座的热量会快速的散到周围的空气中。本发明的一种多旋翼无人机电机座没有增加额外的专用散热装置和专用散热风扇，在控制了多旋翼无人机的总重量和成本同时也实现了电机和电调的高效散热，而且平凸翼型的圆环还为无人机提供了一些升力，使无人机能够安全和高效地进行工作。
附图说明
图1为本发明一实施例的多旋翼无人机电机座整体结构示意图。
图2为本发明一实施例的多旋翼无人机电机座安装座结构示意图。
图3为本发明一实施例的多旋翼无人机电机座的底盖结构示意图。
图4为本发明一实施例的多旋翼无人机电机座中带有平凸翼型的圆环剖面示意图。
附图标记说明：1-安装座；101-圆环；102-机臂连接头；103-结构加强筋；104-安装座的顶面；2-底盖。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
本发明的多旋翼无人机电机座，包括安装座1、底盖2、机臂连接头102、电调散热片201，安装座1为圆柱体中空结构，安装座的顶面104与电机固定连接，底盖2固定安装在安装座1的底面，机臂连接头102垂直固定于安装座的圆柱壁上，电调散热片201位于安装座1的内部固定于底盖2上。在电调散热片201上安装电调，机臂连接头102穿进机臂，通过螺钉和胶水使整套电机座牢固的安装在机臂上。安装后电调与电调散热片201紧密接触，电调散热片201与底盖2紧密接触，底盖2与安装座1紧密接触，电机与安装座1紧密接触。
电机工作时产生的热量快速传递到与其紧密接触的安装座1，电调工作时产生的热量快速传递到与其紧密接触的电调散热片201，然后由电调散热片201传递到底盖2，再由底盖2传递到与底盖紧密接触的安装座1。
如图1-4所示，本发明一实施例的多旋翼无人机电机座，包括安装座1、底盖2、机臂连接头102、电调散热片201，安装座1为圆柱体中空结构，安装座的顶面104与电机固定连接，底盖2固定安装在安装座1的底面，机臂连接头102垂直固定于安装座1的圆柱壁上，电调散热片位于安装座1的内部固定于底盖2上。
在安装座1的圆柱壁上还设置有辅助散热组件，例如辅助散热组件可以是包括若干带有平凸翼型的圆环101、若干结构加强筋103，圆环101套接固定于安装座1的圆柱壁上，结构加强筋103固定安装于安装座1的圆柱壁上并垂直于安装座的顶面104。
带有平凸翼型的圆环101的凸面朝向安装座的顶面104，平面朝向底盖2，多旋翼无人机在飞行过程中会有气流流过圆环101表面，由于圆环101上凸下平，使得圆环101上部压强小于下部压强，产生向上的气流，产生的气流会将散到安装座1周围的热气迅速带走，起到高效散热的效果，而且此气流还为飞机提供了一定的升力。
圆环101的分布和数量可以自行设计，例如可以设置圆环101均匀分布于安装座1的圆柱壁上，圆环101的数量可以根据所述安装座的高度尺寸设置。例如，当安装座的高度为50mm时，设置圆环101的数量为3个，均匀排列套接与安装座1的圆柱壁外表面。
在本实施例中，结构加强筋103为长条状，用于加强圆环101、机臂连接头102与安装座1的连接强度，同一圆周位置从上到下结构加强筋103位于一条直线上。并且，由于安装座1外部设计的带有平凸翼型的圆环101和结构加强筋103使安装座1的表面积增大了很多，所以传递到安装座1的热量会快速的散到周围的空气，更有利于电机和电调工作时快速散热。
在本实施例中，结构加强筋103均匀分布于安装座1的圆柱壁上，数量可以根据安装座1的外径尺寸设置。在其他实施例中，对于结构加强筋103的形状、分布、数量可以自行设计。
本发明的多旋翼无人机电机座，电机安装后与安装座1紧密接触，电调安装后与底盖2上的电调散热片201紧密接触，底盖2安装后与安装座1紧密接触，使电调和电机能快速将工作产生的热量传递到安装座1，安装座1圆柱壁外设计有若干均匀排列的平凸翼型的圆环101，多旋翼无人机在工作产生的气流流过平凸翼型的圆环101时，圆环101上下产生压强差，使得电机座周围的空气运动起来，利用运动的气流将电机电调散发出来的热量带走，并且平凸翼型的圆环101和结构加强筋103使安装座1的表面积增大了很多，传递到安装座1的热量会快速的散到周围的空气中。
本发明的一种多旋翼无人机电机座没有增加额外的专用散热装置和专用散热风扇，在控制了多旋翼无人机的总重量和成本同时也实现了电机和电调的高效散热，而且平凸翼型的圆环还为无人机提供了一些升力，使无人机能够安全和高效地进行工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种多旋翼无人机电机座，其特征在于，包括安装座、底盖、机臂连接头、电调散热片，所述安装座为圆柱体中空结构，所述安装座的顶面与电机固定连接，所述底盖固定安装在所述安装座的底面，所述机臂连接头一端垂直固定于所述安装座的圆柱壁上，另一端用于与机臂固定连接，所述电调散热片位于所述安装座的内部并固定于所述底盖上；
所述安装座的圆柱壁外表面还设置有辅助散热组件；
所述辅助散热组件包括若干带有平凸翼型的圆环、若干结构加强筋，所述圆环套接于所述安装座的圆柱壁外表面，所述结构加强筋平行于所述圆柱体中空结构的径向方向固定于所述安装座的圆柱壁外表面；
所述圆环的凸面朝向所述安装座的顶面，平面朝向所述底盖。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述圆环均匀分布于所述安装座的圆柱壁外表面。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述圆环的数量根据所述安装座的高度尺寸设置。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述结构加强筋为长条状，用于加强所述圆环、所述机臂连接头与所述安装座的连接强度，同一圆周位置从上到下结构加强筋位于一条直线上。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机电机座，其特征在于，所述结构加强筋均匀分布于所述安装座的圆柱壁外表面，数量根据所述安装座的外径尺寸设置。
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