CN108036051A - 一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆 - Google Patents

一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，涉及无人驾驶汽车技术领域。该具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，包括套管，所述套管的内部套接有第一连接杆，所述套管内壁左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部套接有滑块，且两个滑块相对的一侧分别与第一连接杆侧表面的左右两侧固定连接，所述滑块的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部套接有螺纹管，所述螺纹管的内部套接有螺纹杆。该具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，通过设置了第一连接杆、滑槽、滑块、螺纹管、螺纹杆、固定块、连接槽和第一弹簧，向外旋转限位板，限位板带动螺纹杆移动，螺纹杆在螺纹管的内部旋转并逐渐向外运动，从而取下螺纹杆。

Description

一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
一般的无人驾驶汽车的变速杆不能调节高度，不能让所有人适应变速杆的位置，可能会影响少许人的正常驾驶，无人驾驶汽车的时候，变速杆容易受到外界的干扰而推动，容易造成安全隐患，变速杆握把长期的磨损需要拆卸，但是拆卸不方便，会耽误了大量的时间。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，解决了锁紧功能不完善问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，包括套管，所述套管的内部套接有第一连接杆，所述套管内壁左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部套接有滑块，且两个滑块相对的一侧分别与第一连接杆侧表面的左右两侧固定连接，所述滑块的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部套接有螺纹管，所述螺纹管的内部套接有螺纹杆，所述套管侧表面的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有连接槽，所述螺纹杆的一端贯穿螺纹管并延伸至连接槽的内部，所述螺纹杆的一端与限位板的一侧固定连接，且限位板一侧通过第一弹簧与连接槽内壁的一侧活动连接，所述套管的底端与变速滑轮的顶部固定连接，所述变速滑轮的表面套接有变速外壳，所述变速外壳底部的左右两侧均固定连接有支撑块，且两个支撑块相背的一侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部套接有滚轮，所述滚轮的一侧与支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的侧表面缠绕设置有第二弹簧，所述支撑杆的一端贯穿限位槽并延伸至凹槽的外部，所述支撑杆侧表面的顶部通过竖杆与电动伸缩杆的一端固定连接，所述变速滑轮的两侧开设有卡槽，所述电动伸缩杆的另一端贯穿变速外壳一侧开设的通孔并延伸至卡槽的内部，所述第一连接杆的顶端与第一法兰的底部固定连接，所述第一法兰的顶部通过第二法兰与第二连接杆的底端活动连接，所述第二连接杆的顶端与变速杆握把的底部固定连接，所述第一法兰和第二法兰的左侧套接有第一外壳，所述第一法兰和第二法兰的右侧套接有第二外壳，所述第一外壳和第二外壳之间通过合页活动连接，所述第一外壳和第二外壳的外表面均固定连接有螺母，所述螺母的内部穿插设置有螺钉，所述第一法兰和第二法兰的顶部均开设有通槽，且通槽的内部套接有螺栓，所述第一外壳和第二外壳内壁的顶部开设有螺纹槽，所述螺栓的顶端贯穿螺纹槽并延伸至其内部。
优选的，所述螺纹管的侧表面与凹槽的内壁焊接，所述螺纹杆的侧表面与螺纹管的内壁螺纹连接。
优选的，所述第一弹簧的一端与连接槽内壁的一侧搭接，所述第一弹簧的另一端与限位板的一侧焊接。
优选的，所述固定块的数量为十二个，且十二个固定块对称安装在套管侧表面的左右两侧。
优选的，所述第二弹簧的一端与滚轮的一侧焊接，所述第二弹簧的另一端限位槽内壁的一侧焊接。
优选的，所述滚轮的左右两侧对称开设右四个卡槽，且四个卡槽对应P、N、D和R四个档位的位置。
优选的，所述第一法兰和第二法兰的直径相等，所述第一法兰和第二法兰相对的一侧相互搭接。
优选的，所述第一外壳的内壁与第二连接杆的侧表面搭接，所述第二外壳的内壁与第二连接杆的侧表面搭接。
优选的，所述螺栓的侧表面与螺纹槽的内壁螺纹连接，且两个螺栓的底端分别贯穿第一外壳和第二外壳。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆。具备以下有益效果：
1、该具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，通过设置了第一连接杆、滑槽、滑块、螺纹管、螺纹杆、固定块、连接槽和第一弹簧，向外旋转限位板，限位板带动螺纹杆移动，螺纹杆在螺纹管的内部旋转并逐渐向外运动，从而取下螺纹杆，调节第一连接杆上下移动，然后重新将螺纹杆插入到对应高度的连接槽的内部，然后拧紧螺纹杆，使得第一连接杆和套管之间固定，可以伸长或者缩短套管和第一连接杆之间的距离，根据不同的身高和手长，对第一连接杆进行调节，适应不同人群的使用习惯。
2、该具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，通过设置了变速滑轮、变速外壳、支撑块、限位槽、滚轮、支撑杆、第二弹簧和电动伸缩杆，向外拉动支撑杆，并且收缩电动伸缩杆，使得电动伸缩杆的一端脱离了卡槽，支撑杆带动滚轮移动，滚轮开始压缩第二弹簧，然后旋转竖杆，使得电动伸缩杆绕着支撑杆做圆周运动，松手之后，第二弹簧在弹力的作用下，将电动伸缩杆紧紧的抵在变速外壳的一侧，锁紧的时候，旋转竖杆并将电动伸缩杆旋转到对应的位置，用导线将电动伸缩杆与电源连接，伸长电动伸缩杆之后，在弹簧弹力的作用下，将电动伸缩杆紧紧插入到通孔和卡槽的内部，阻止滚轮滚动，起到限位的作用，防止无人驾驶的时候，变速杆受到外界的干扰而推动，提高了安全性。
3、该具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，通过设置了第一法兰、第二法兰、第二连接杆、变速杆握把、第一外壳、第二外壳、螺母、螺栓和螺纹槽，安装变速杆握把的时候，用第一外壳和第二外壳包裹住第一法兰和第二法兰，将螺纹杆依次插入到通槽和螺纹槽的内部，并且旋转螺栓，拆卸的时候，旋转并取下螺钉，可以反向旋转螺栓，抽出螺栓，取下第一外壳和第二外壳，操作方便简单，当变速杆握把出现问题的时候可以拆卸下来，更换备用的变速杆握把，方便检查和维修。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构的放大示意图；
图3为本发明图1中B处结构的放大示意图；
图4为本发明图1中C处结构的放大示意图；
图5为本发明第一外壳结构的俯视图。
图中：1套管、2第一连接杆、3滑槽、4滑块、5螺纹管、6螺纹杆、7固定块、8连接槽、9第一弹簧、10变速滑轮、11变速外壳、12支撑块、13限位槽、14滚轮、15支撑杆、16第二弹簧、17竖杆、18电动伸缩杆、19第一法兰、20第二法兰、21第二连接杆、22变速杆握把、23第一外壳、24第二外壳、25合页、26螺母、27螺栓、28螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，如图1-5所示，包括套管1，套管1的内部套接有第一连接杆2，套管1内壁左右两侧均开设有滑槽3，滑槽3的内部套接有滑块4，且两个滑块4相对的一侧分别与第一连接杆2侧表面的左右两侧固定连接，滑块4的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部套接有螺纹管5，螺纹管5的侧表面与凹槽的内壁焊接，螺纹管5的内部套接有螺纹杆6，螺纹杆6的侧表面与螺纹管5的内壁螺纹连接，套管1侧表面的左右两侧均固定连接有固定块7，固定块7的数量为十二个，且十二个固定块7对称安装在套管1侧表面的左右两侧，固定块7的一侧开设有连接槽8，螺纹杆6的一端贯穿螺纹管5并延伸至连接槽8的内部，螺纹杆6的一端与限位板的一侧固定连接，且限位板一侧通过第一弹簧9与连接槽8内壁的一侧活动连接，第一弹簧9的一端与连接槽8内壁的一侧搭接，第一弹簧9的另一端与限位板的一侧焊接，通过设置了连接槽8、限位板和第一弹簧9，第一弹簧9受到限位板的压力而收缩到连接槽8的内部，处于压缩状态的第一弹簧9对固定块7施加弹力的作用，螺纹杆6起到保护第一弹簧9的作用，防止第一弹簧9受力而弯曲变形，而且螺纹杆6保持平衡，防止螺纹杆6松动，通过设置了第一连接杆2、滑槽3、滑块4、螺纹管5、螺纹杆6、固定块7、连接槽8和第一弹簧9，向外旋转限位板，限位板带动螺纹杆6移动，螺纹杆6在螺纹管5的内部旋转并逐渐向外运动，从而取下螺纹杆6，调节第一连接杆2上下移动，然后重新将螺纹杆6插入到对应高度的连接槽8的内部，然后拧紧螺纹杆6，使得第一连接杆2和套管1之间固定，可以伸长或者缩短套管1和第一连接杆2之间的距离，根据不同的身高和手长，对第一连接杆2进行调节，适应不同人群的使用习惯，套管1的底端与变速滑轮10的顶部固定连接，变速滑轮10的表面套接有变速外壳11，变速外壳11底部的左右两侧均固定连接有支撑块12，且两个支撑块12相背的一侧均开设有限位槽13，限位槽13的内部套接有滚轮14，滚轮14的一侧与支撑杆15的一端固定连接，支撑杆15的侧表面缠绕设置有第二弹簧16，第二弹簧16的一端与滚轮14的一侧焊接，第二弹簧16的另一端限位槽13内壁的一侧焊接，支撑杆15的一端贯穿限位槽13并延伸至凹槽的外部，支撑杆15侧表面的顶部通过竖杆17与电动伸缩杆18的一端固定连接，通过设置了电动伸缩杆18，电动伸缩杆18通电之后，电动伸缩杆18可以根据需要来任意伸长或者缩短，变速滑轮10的两侧开设有卡槽，滚轮14的左右两侧对称开设右四个卡槽，且四个卡槽对应P、N、D和R四个档位的位置，电动伸缩杆18的另一端贯穿变速外壳11一侧开设的通孔并延伸至卡槽的内部，通过设置了第二弹簧16，电动伸缩杆18脱离了卡槽，第二弹簧16处于压缩状态的时候，第二弹簧16对滚轮14施加弹力的作用，滚轮14将弹力传递给电动伸缩杆18，使得电动伸缩杆18的一端紧紧抵在变速外壳11的一侧，通过设置了变速滑轮10、变速外壳11、支撑块12、限位槽13、滚轮14、支撑杆15、第二弹簧16和电动伸缩杆18，向外拉动支撑杆15，并且收缩电动伸缩杆18，使得电动伸缩杆18的一端脱离了卡槽，支撑杆15带动滚轮14移动，滚轮14开始压缩第二弹簧16，然后旋转竖杆17，使得电动伸缩杆18绕着支撑杆15做圆周运动，松手之后，第二弹簧16在弹力的作用下，将电动伸缩杆18紧紧的抵在变速外壳11的一侧，锁紧的时候，旋转竖杆17并将电动伸缩杆18旋转到对应的位置，用导线将电动伸缩杆18与电源连接，伸长电动伸缩杆18之后，在弹簧弹力的作用下，将电动伸缩杆18紧紧插入到通孔和卡槽的内部，阻止滚轮14滚动，起到限位的作用，防止无人驾驶的时候，变速杆受到外界的干扰而推动，提高了安全性，第一连接杆2的顶端与第一法兰19的底部固定连接，第一法兰19的顶部通过第二法兰20与第二连接杆21的底端活动连接，第一法兰19和第二法兰20的直径相等，第一法兰19和第二法兰20相对的一侧相互搭接，第二连接杆21的顶端与变速杆握把22的底部固定连接，第一法兰19和第二法兰20的左侧套接有第一外壳23，第一外壳23的内壁与第二连接杆21的侧表面搭接，通过设置了第一法兰19和第二法兰20，第一法兰19和第二法兰20是第一连接杆2和第二连接杆21之间相互连接的零件，连接于管端，第一法兰19和第二法兰20的右侧套接有第二外壳24，第二外壳24的内壁与第二连接杆21的侧表面搭接，第一外壳23和第二外壳24之间通过合页25活动连接，通过设置了合页25，常组成两折式，是连接第一外壳23和第二外壳24两个部分并能使之活动的部件，第一外壳23和第二外壳24的外表面均固定连接有螺母26，螺母26的内部穿插设置有螺钉，第一法兰19和第二法兰20的顶部均开设有通槽，且通槽的内部套接有螺栓27，第一外壳23和第二外壳24内壁的顶部开设有螺纹槽28，螺栓27的顶端贯穿螺纹槽28并延伸至其内部，螺栓27的侧表面与螺纹槽28的内壁螺纹连接，且两个螺栓27的底端分别贯穿第一外壳23和第二外壳24，通过设置了第一法兰19、第二法兰20、第二连接杆21、变速杆握把22、第一外壳23、第二外壳24、螺母26、螺栓27和螺纹槽28，安装变速杆握把22的时候，用第一外壳23和第二外壳24包裹住第一法兰19和第二法兰20，将螺纹杆6依次插入到通槽和螺纹槽28的内部，并且旋转螺栓27，拆卸的时候，旋转并取下螺钉，可以反向旋转螺栓27，抽出螺栓27，取下第一外壳23和第二外壳24，操作方便简单，当变速杆握把22出现问题的时候可以拆卸下来，更换备用的变速杆握把22，方便检查和维修。
工作原理：根据不同的身高和手长，对第一连接杆2的高度进行调节，向外旋转限位板，限位板带动螺纹杆6移动，螺纹杆6在螺纹管5的内部旋转并逐渐向外运动，从而取下螺纹杆6，调节第一连接杆2上下移动，然后重新将螺纹杆6插入到对应高度的连接槽8的内部，然后拧紧螺纹杆6，使得第一连接杆2和套管1之间固定，可以伸长或者缩短套管1和第一连接杆2之间的距离，安装变速杆握把22的时候，用第一外壳23和第二外壳24包裹住第一法兰19和第二法兰20，将螺纹杆6依次插入到通槽和螺纹槽28的内部，并且旋转螺栓27，拆卸的时候，旋转并取下螺钉，可以反向旋转螺栓27，抽出螺栓27，取下第一外壳23和第二外壳24。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，包括套管(1)，其特征在于：所述套管(1)的内部套接有第一连接杆(2)，所述套管(1)内壁左右两侧均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部套接有滑块(4)，且两个滑块(4)相对的一侧分别与第一连接杆(2)侧表面的左右两侧固定连接，所述滑块(4)的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部套接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的内部套接有螺纹杆(6)，所述套管(1)侧表面的左右两侧均固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的一侧开设有连接槽(8)，所述螺纹杆(6)的一端贯穿螺纹管(5)并延伸至连接槽(8)的内部，所述螺纹杆(6)的一端与限位板的一侧固定连接，且限位板一侧通过第一弹簧(9)与连接槽(8)内壁的一侧活动连接，所述套管(1)的底端与变速滑轮(10)的顶部固定连接，所述变速滑轮(10)的表面套接有变速外壳(11)，所述变速外壳(11)底部的左右两侧均固定连接有支撑块(12)，且两个支撑块(12)相背的一侧均开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内部套接有滚轮(14)，所述滚轮(14)的一侧与支撑杆(15)的一端固定连接，所述支撑杆(15)的侧表面缠绕设置有第二弹簧(16)，所述支撑杆(15)的一端贯穿限位槽(13)并延伸至凹槽的外部，所述支撑杆(15)侧表面的顶部通过竖杆(17)与电动伸缩杆(18)的一端固定连接，所述变速滑轮(10)的两侧开设有卡槽，所述电动伸缩杆(18)的另一端贯穿变速外壳(11)一侧开设的通孔并延伸至卡槽的内部，所述第一连接杆(2)的顶端与第一法兰(19)的底部固定连接，所述第一法兰(19)的顶部通过第二法兰(20)与第二连接杆(21)的底端活动连接，所述第二连接杆(21)的顶端与变速杆握把(22)的底部固定连接，所述第一法兰(19)和第二法兰(20)的左侧套接有第一外壳(23)，所述第一法兰(19)和第二法兰(20)的右侧套接有第二外壳(24)，所述第一外壳(23)和第二外壳(24)之间通过合页(25)活动连接，所述第一外壳(23)和第二外壳(24)的外表面均固定连接有螺母(26)，所述螺母(26)的内部穿插设置有螺钉，所述第一法兰(19)和第二法兰(20)的顶部均开设有通槽，且通槽的内部套接有螺栓(27)，所述第一外壳(23)和第二外壳(24)内壁的顶部开设有螺纹槽(28)，所述螺栓(27)的顶端贯穿螺纹槽(28)并延伸至其内部。
2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，其特征在于：所述螺纹管(5)的侧表面与凹槽的内壁焊接，所述螺纹杆(6)的侧表面与螺纹管(5)的内壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，其特征在于：所述第一弹簧(9)的一端与连接槽(8)内壁的一侧搭接，所述第一弹簧(9)的另一端与限位板的一侧焊接。
4.根据权利要求1所述的一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，其特征在于：所述固定块(7)的数量为十二个，且十二个固定块(7)对称安装在套管(1)侧表面的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，其特征在于：所述第二弹簧(16)的一端与滚轮(14)的一侧焊接，所述第二弹簧(16)的另一端限位槽(13)内壁的一侧焊接。
6.根据权利要求1所述的一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，其特征在于：所述滚轮(14)的左右两侧对称开设右四个卡槽，且四个卡槽对应P、N、D和R四个档位的位置。
7.根据权利要求1所述的一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，其特征在于：所述第一法兰(19)和第二法兰(20)的直径相等，所述第一法兰(19)和第二法兰(20)相对的一侧相互搭接。
8.根据权利要求1所述的一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，其特征在于：所述第一外壳(23)的内壁与第二连接杆(21)的侧表面搭接，所述第二外壳(24)的内壁与第二连接杆(21)的侧表面搭接。
9.根据权利要求1所述的一种具有锁紧和防护功能的无人驾驶汽车变速杆，其特征在于：所述螺栓(27)的侧表面与螺纹槽(28)的内壁螺纹连接，且两个螺栓(27)的底端分别贯穿第一外壳(23)和第二外壳(24)。
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