CN108033421B - 小型牛奶灌装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型牛奶灌装生产线，包括工作台和设置在工作台上方的水平架，所述工作台一侧的传送带，所述工作台上设有槽体，所述槽体内设有烘干单元，所述水平架上固定安装储奶罐，所述储奶罐下端设有与其内部相连通的多个出液管，所述多个出液管上均设有电磁阀，所述工作台上设有升降支撑单元，所述升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手，所述工作台前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，所述工作台前表面设有控制单元，所述控制单元分别与传送带、烘干单元、多个电磁阀、机械手、电机和限位单元电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
本申请是申请号为2016100338727发明名称为小型牛奶灌装生产线的分案申请。
技术领域
本发明涉及牛奶灌装生产线改进，特别是一种小型牛奶灌装生产线。
背景技术
目前，一般的牛奶灌装生产线结构复杂，不适合小型药品生产企业使用，成本高，装罐内部消毒效果一般。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种小型牛奶灌装生产线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种小型牛奶灌装生产线，包括工作台和设置在工作台上方的水平架，所述工作台一侧的传送带，所述工作台上设有槽体，所述槽体内设有烘干单元，所述水平架上固定安装储奶罐，所述储奶罐下端设有与其内部相连通的多个出液管，所述多个出液管上均设有电磁阀，所述工作台上设有升降支撑单元，所述升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手，所述工作台前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，所述升降支撑单元是由位于工作台前表面上的导轨、位于导轨上并推动送料板向上运动的上下滑板、固定安装在上下滑板上的支撑板、位于工作台侧表面上的电机固定座以及安装在电机固定座上的电机共同构成的，所述电机通过同步带和同步轮与上下滑板连接并拖动上下滑板做升降运动，所述工作台前表面设有控制单元，所述控制单元分别与传送带、烘干单元、多个电磁阀、机械手、电机和限位单元电性连接。
所述限位单元是由固定安装在工作台前表面上的固定板、设置在固定板侧边上的两个感应器以及固定安装在上下滑板侧边并介于两个感应器之间的感应铁片共同构成的。
所述机械手是由固定安装在工作台上的基座、安装在基座上的横梁、安装在横梁上的气阀箱、与气阀箱连接的纵梁、安装在纵梁上的主臂和副臂以及安装在基座上的并与横梁、纵梁、气阀箱、主臂和副臂电性连接的电箱共同组成的。
所述支撑板上设有多个限位槽，所述限位槽内均设有压力传感器。
所述烘干单元是由设置在槽体内的隔板、设置在槽体内下表面的碳棒热轨和设置在工作台前表面且与槽体内部相连通的风机共同构成的。
所述槽体内设有温度传感器。
所述多个出液管与多个限位槽的数量相一致，所述多个出液管的数量为3-7个。
所述多个出液管的位置与多个限位槽的位置相对应。
所述控制单元内设有MCU控制器和PLC模块，所述控制单元上设有控制面板，所述MCU控制器分别与PLC模块、控制面板、碳棒热轨、风机、温度传感器、多个电磁阀、电机、两个感应器、感应铁片和电箱电气连接。
所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的小型牛奶灌装生产线，结构简单，成本低，装罐内部消毒效果好。
附图说明
图1是本发明所述小型牛奶灌装生产线的结构示意图；
图2是本发明所述小型牛奶灌装生产线的局部放大图；
图中，1、工作台；2、水平架；3、传送带；4、槽体；5、储奶罐；6、出液管；7、电磁阀；8、导轨；9、上下滑板；10、支撑板；11、电机固定座；12、电机；13、同步带；14、同步轮；15、固定板；16、感应器；17、感应铁片；18、基座；19、横梁；20、气阀箱；21、纵梁；22、主臂；23、副臂；24、电箱；25、限位槽；26、压力传感器；27、隔板；28、碳棒热轨；29、风机；30、温度传感器；31、MCU控制器；32、PLC模块；33、控制面板；34、电源开关；35、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种小型牛奶灌装生产线，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上方的水平架(2)，所述工作台(1)一侧的传送带(3)，所述工作台(1)上设有槽体(4)，所述槽体(4)内设有烘干单元，所述水平架(2)上固定安装储奶罐(5)，所述储奶罐(5)下端设有与其内部相连通的多个出液管(6)，所述多个出液管(6)上均设有电磁阀(7)，所述工作台(1)上设有升降支撑单元，所述升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手，所述工作台(1)前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，所述升降支撑单元是由位于工作台(1)前表面上的导轨(8)、位于导轨(8)上并推动送料板向上运动的上下滑板(9)、固定安装在上下滑板(9)上的支撑板(10)、位于工作台侧表面上的电机固定座(11)以及安装在电机固定座上的电机(12)共同构成的，所述电机通过同步带(13)和同步轮(14)与上下滑板(9)连接并拖动上下滑板(9)做升降运动，所述工作台(1)前表面设有控制单元，所述控制单元分别与传送带(3)、烘干单元、多个电磁阀(7)、机械手、电机(12)和限位单元电性连接；所述限位单元是由固定安装在工作台(1)前表面上的固定板(15)、设置在固定板(15)侧边上的两个感应器(16)以及固定安装在上下滑板(9)侧边并介于两个感应器(16)之间的感应铁片(17)共同构成的；所述机械手是由固定安装在工作台(1)上的基座(18)、安装在基座(18)上的横梁(19)、安装在横梁(19)上的气阀箱(20)、与气阀箱(20)连接的纵梁(21)、安装在纵梁(21)上的主臂(22)和副臂(23)以及安装在基座(18)上的并与横梁(19)、纵梁(21)、气阀箱(20)、主臂(22)和副臂(23)电性连接的电箱(24)共同组成的；所述支撑板(10)上设有多个限位槽(25)，所述限位槽(25)内均设有压力传感器(26)；所述烘干单元是由设置在槽体(4)内的隔板(27)、设置在槽体(4)内下表面的碳棒热轨(28)和设置在工作台(1)前表面且与槽体(4)内部相连通的风机(29)共同构成的；所述槽体(4)内设有温度传感器(30)；所述多个出液管(6)与多个限位槽(25)的数量相一致，所述多个出液管(6)的数量为3-7个；所述多个出液管(6)的位置与多个限位槽(25)的位置相对应；所述控制单元内设有MCU控制器(31)和PLC模块(32)，所述控制单元上设有控制面板(33)，所述MCU控制器(31)分别与PLC模块(32)、控制面板(33)、碳棒热轨(28)、风机(29)、温度传感器(30)、多个电磁阀(7)、电机(12)、两个感应器(16)、感应铁片(17)和电箱(24)电气连接；所述控制面板(33)上设有电源开关(34)和电容触摸屏(35)。
本技术方案的特点为，工作台上设有槽体，槽体内设有烘干单元，水平架上固定安装储奶罐，储奶罐下端设有与其内部相连通的多个出液管，多个出液管上均设有电磁阀，工作台上设有升降支撑单元，升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手，工作台前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，升降支撑单元是由位于工作台前表面上的导轨、位于导轨上并推动送料板向上运动的上下滑板、固定安装在上下滑板上的支撑板、位于工作台侧表面上的电机固定座以及安装在电机固定座上的电机共同构成的，电机通过同步带和同步轮与上下滑板连接并拖动上下滑板做升降运动，工作台前表面设有控制单元，控制单元分别与传送带、烘干单元、多个电磁阀、机械手、电机和限位单元电性连接,结构简单，成本低，装罐内部消毒效果好。
在本实施方案中，使用时，打开电源开关，罐装瓶在槽体内进行烘干，碳棒热轨产生热量，风机运作将热气源源不断地吹向隔板，通过温度传感器可监测槽体内温度是否处于合适范围，当灌装瓶内外干燥时机械手开始工作，利用电箱控制气阀箱在水平梁上进行横向运动、主臂和副臂在纵梁上实现纵向运动，将灌装瓶移至支撑板上的限位槽内，储奶罐里的牛奶通过出液管流入灌装瓶内，限位槽内的压力传感器感知液体压力，当压力值达到某一值时通过控制出液管上的电磁阀中断牛奶的注入，安装在电机固定座上的电机工作，通过同步带和同步轮带动上下滑板沿导轨做升降运动，固定板侧边上的两个感应器感知上下滑板侧边的感应铁片，确保升降支撑单元处于两个感应器所处的范围内，牛奶灌装结束后由机械手将灌装瓶运送至传送带上。
在本实施方案中，设置在固定板侧边上的两个感应器以及固定安装在上下滑板侧边并介于两个感应器之间的感应铁片组成限位单元，可以起到限制升降支撑单元上下位移的作用，当感应铁片接近感应器时，感应器发出信号，限制升降支撑单元的进一步移动，使升降支撑单元始终处于合理的范围内，达到安全加工的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种小型牛奶灌装方法，该方法采用小型牛奶灌装装置，所述小型牛奶灌装装置包括工作台(1)和设置在工作台 (1)上方的水平架(2)，其特征在于，所述工作台(1)一侧设置传送带(3)，所述工作台(1)上设 有槽体(4)，所述槽体(4)内设有烘干单元，所述水平架(2)上固定安装储奶罐(5)，所述储奶罐(5)下端设有与其内部相连通的多个出液管(6)，所述多个出液管(6)上均设有电磁阀 (7)，所述工作台(1)上设有升降支撑单元，所述升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手， 所述工作台(1)前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，所述升降支撑单元是 由位于工作台(1)前表面上的导轨(8)、位于导轨(8)上并推动送料板向上运动的上下滑板 (9)、固定安装在上下滑板(9)上的支撑板(10)、位于工作台侧表面上的电机固定座(11)以 及安装在电机固定座上的电机(12)共同构成的，所述电机通过同步带(13)和同步轮(14)与 上下滑板(9)连接并拖动上下滑板(9)做升降运动，所述工作台(1)前表面设有控制单元，所 述控制单元分别与传送带(3)、烘干单元、多个电磁阀(7)、机械手、电机(12)和限位单元电 性连接；
所述限位单元是由固定安装在工作台(1)前表面上的固定板(15)、设置在固定板(15)侧边上的两个感应器(16)以及固定安装在上下滑板(9)侧边并介于两个感应器(16)之间的感应铁片(17)共同构成的；
所述机械手是由固定安装在工作台(1)上的基座(18)、安装在基座(18)上的横梁(19)、安装在横梁(19)上的气阀箱(20)、与气阀箱(20)连接的纵梁(21)、安装在纵梁(21)上的主臂(22)和副臂(23)以及安装在基座(18)上的并与横梁(19)、纵梁(21)、气阀箱(20)、主臂(22)和副臂(23)电性连接的电箱(24)共同组成的；所述烘干单元是由设置在槽 体(4)内的隔板(27)、设置在槽体(4)内下表面的碳棒热轨(28)和设置在工作台(1)前表面 且与槽体(4)内部相连通的风机(29)共同构成的；所述槽体(4)内设有温度传 感器(30)；
所述小型牛奶灌装方法包括以下步骤：打开电源开关，灌装瓶在槽体内进行烘干， 碳棒热轨产生热量，风机运作将热气源源不断地吹向隔板，通过温度传感器可监测槽体内 温度是否处于合适范围，当灌装瓶内外干燥时机械手开始工作，利用电箱控制气阀箱在水 平梁上进行横向运动、主臂和副臂在纵梁上实现纵向运动，将灌装瓶移至支撑板上的限位 槽内，储奶罐里的牛奶通过出液管流入灌装瓶内，限位槽内的压力传感器感知液体压力，当压力值达到某一值时通过控制出液管上的电磁阀中断牛奶的注入，安装在电机固定座上的电机工作，通过同步带和同步轮带动上下滑板沿导轨做升降运动，固定板侧边上的两个感应器感知上下滑板侧边的感应铁片，确保升降支撑单元处于两个感应器所处的范围内，牛奶灌装结束后由机械手将灌装瓶运送至传送带上。
2.根据权利要求1所述的小型牛奶灌装方法，其特征在于，所述支撑板(10)上设有多个限位槽(25)，所述限位槽(25)内均设有压力传感器(26)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Effective date of registration: 20191028 Address after: 233000 No. 1151 South Yanan Road, mussel mountain, Bengbu, Anhui Applicant after: BENGBU HEPING DAIRY Co.,Ltd. Address before: 325014, room 8, building 201, Rongxin garden, dragon life area, Wu Tian street, Ouhai District, Zhejiang, Wenzhou Applicant before: Liu Hanyou |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Small milk filling method Effective date of registration: 20200430 Granted publication date: 20191122 Pledgee: Bengbu Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: BENGBU HEPING DAIRY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980001963 |
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Date of cancellation: 20210722 Granted publication date: 20191122 Pledgee: Bengbu Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: BENGBU HEPING DAIRY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980001963 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: Small milk filling method Effective date of registration: 20220729 Granted publication date: 20191122 Pledgee: Bengbu Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: BENGBU HEPING DAIRY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980011608 |
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Date of cancellation: 20230829 Granted publication date: 20191122 Pledgee: Bengbu Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: BENGBU HEPING DAIRY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980011608 |
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Denomination of invention: Small milk filling method Effective date of registration: 20230926 Granted publication date: 20191122 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Bengbu Branch Pledgor: BENGBU HEPING DAIRY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980059114 |
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